Capitulo 2

2.- Desarrollo del programa para medir la vibracin de un motor elctrico en

funcionamiento mediante instrumentacin virtual
2.1.- Sensores
En muchas reas como la ingeniera, qumica, fsica, etc. se comparan
magnitudes fsicas de objetos y eventos del mundo real, las unidades que se utilizan son
sucesos u objetos previamente establecidos como estndares y utilizados desde mucho
tiempo atrs, la medicin que se logra da como resultado un nmero que es la relacin
que existe entre el objeto de estudio y la unidad de referencia.
Los instrumentos de medida poseen caractersticas segn el tipo de trabajo para el que
fueron diseados pero todos tienen dos caractersticas sobresalientes que son la
apreciacin y la sensibilidad.

2.1.1.- Acelermetro
El acelermetro es un transductor (dispositivo capaz de transformar o convertir
un tipo de energa de entrada en otra diferente de salida), siendo el ms utilizado el
piezoelctrico por compresin, su principio de funcionamiento es que al momento de
sufrir una compresin un retculo cristalino piezoelctrico, se produce una carga
elctrica proporcional a la fuerza aplicada.

Los elementos piezoelctricos son

construidos de circonato de plomo, estn comprimidos por una masa, esta est sujeta del
otro extremo por un muelle y todo este conjunto est dentro de una caja metlica.

Cuando el conjunto est sometido a vibracin o movimientos, la masa acta

sobre el elemento piezoelctrico, el mismo que sufre fuerzas de compresin por accin
de la aceleracin de la masa; al estar sometido el elemento piezoelctrico a fuerzas de
compresin, este desarrolla un potencial variable segn la aceleracin aplicada, este
potencial entregado se puede registrar en un osciloscopio o voltmetro.

Este sensor conectado a un circuito elctrico para amplificar la seal e

interpretando la misma se utiliza para medir la velocidad y desplazamiento adems de
establecer las formas de onda y frecuencia, se lo utiliza tambin para dispositivos
vibradores ya que no afecta la lectura de los mismos por su tamao reducido, el
intervalo de frecuencia tpica est entre 2Hz y 10 KHz.

Una de las principales aplicaciones de este sensor es en instrumentacin,

ayudando a detectar defectos en mquinas rotativas como el mal estado de rodamientos
o el desbalanceo del eje, etc. antes de que se produzca una avera seria.

Los acelermetros electrnicos pueden medir aceleraciones en dos o tres

dimensiones, de esta forma se medirn en tres ejes la aceleracin y tambin se podr
medir la inclinacin de un cuerpo, esto es utilizado en dispositivos como celulares y
palms entre otros.

El acelermetro que se va a utilizar en este trabajo es marca DIGI-KEY, modelo 4231004-ND, con una sensibilidad de 1 KHz, tiene un voltaje de excitacin de 1.5 v.

Figura 4 FUENTE: Knowles, Acoustic Interface Design Guide

2.2.- Instrumentacin virtual

El programa de instrumentacin virtual que se utilizara en el desarrollo de este

proyecto tiene el nombre de LabVIEW versin 8.5, este programa utiliza un entorno
grfico en el que se pueden crear aplicaciones flexibles y escalables, para cualquier
aplicacin en la que se necesite un programa de control, utilizndolo en campos como
ingenieras, areo espacial, automotriz, biomedicina, electrnica, etc.

Es muy estable al momento de trabajar con sistemas de adquisicin de datos, se lo

utiliza para toma de decisiones y mejoras, la velocidad de adquisicin y respuesta del

programa es tan rpida que las decisiones son en tiempo real aumentando as la
eficiencia en cualquier sistema que utilice este programa.
Este programa trabaja con dos entornos, el panel frontal y el diagrama de bloques, los
programas que se realizan en LabVIEW tiene el nombre de intrumentos virtuales o VIs.

Panel Frontal

Figura 5 Panel Frontal

Diagrama de
bloques

Figura 6 Diagrama de bloques

2.2.1.- Panel Frontal

Dentro del panel de control se encuentran los controles (entradas) y los indicadores
(salidas) del programa, ayuda a observar de forma grafica cuales son las entradas y
salidas que se han colocado en la creacin de una aplicacin en tiempo real.

Figura 7 FUENTE: National Instruments (www.ni.com/labview)

Algunos controles utilizados como entradas donde entre otros existen barras; las cuales
pueden graduarse segn la escala que se necesite y la posicin en la misma, casillas
numricas para la colocacin del nmero o nmeros que se necesiten, bolanos o
controles On Off como encendido o apagado de un switch.

Figura 8 Controladores o entradas

Los indicadores o salidas como termmetros, luces, indican valores del programa, como
datos, estados de programa, y otra informacin.

Figura 9 Indicadores o salidas

Todos los controles e indicadores que tiene el programa se encuentran en la paleta de

controles, tambin tiene elementos como lneas y estilos de decoracin.

2.2.2.- Diagrama de bloques

Cada control creado en el panel frontal tiene una salida al diagrama de bloques, este
representa el entorno grafico de programacin, este desarrolla todas las funciones y
tratamiento de datos mediante operaciones matemticas y estructuras, los elementos se
conectan entre si mediante cables para interrelacionas las diferentes funciones.

Figura 10 FUENTE: National Instruments (www.ni.com/labview)

El diagrama de bloques tiene varias terminales aparate de ciertas funciones y estructuras

incorporadas de las bibliotecas de LabVIEW

Figura 11 Terminales del diagrama de bloques

El diagrama de bloques tambin tiene una paleta de funciones el la cual se encuentran

funciones y estructuras para el tratamiento de datos que ingresen del panel frontal,
tambin tiene herramientas para la adquisicin de datos.
2.2.3.- Adquisicin de datos mediante LabVIEW

Los sensores que se utilizan en diferentes aplicaciones como control de la

temperatura, distancia, peso, etc. entregan una seal elctrica, ya sea anloga,
comnmente de 0 a 5 Vcc y de 4 a 20 mA o seales digitales como trenes de pulso u
on/off.

Dependiendo el tipo de trato que vayan a recibir la seal que se quiera trabajar, se
seleccionar la tarjeta de adquisicin ms idnea para ese trabajo y as se garantiza el
enlace con el programa LabVIEW.

Figura 12 FUENTE: National Instruments (www.ni.com/labview)

Figura 13 FUENTE: National Instruments (www.ni.com/labview)

La empresa que desarrollo el programa LabVIEW, National Instruments, tambin

construye tarjetas de adquisicin de datos, las cuales estn clasificadas segn sus
caractersticas, estas pueden ser velocidad de muestreo, sensibilidad, precisin, tipo y
nmero de entradas y salidas anlogas y digitales etc.

En este programa tambin se puede utilizar tarjetas de adquisicin de datos que no sean
de National Instruments ya que para ciertas aplicaciones las tarjetas estndares estaran
sobredimensionadas y tendran un alto costo a comparacin de una tarjeta de otra marca
pero ms adecuada para la aplicacin.

Ejemplo de una tarjeta National Instruments

Figura 14 Tarjeta de adquisicin de datos

En una tarjeta la precisin de esta es fundamental, precisin quiere decir que tan
sensible es para captar un valor, esto se puede calcular mediante la siguiente frmula:

Sensibilidad

2.3.- Programacin
2.3.1.- Diagrama de flujo

rango
ganancia 2 resolucion

Coneccin del
sensor

Grabar ondas
de comparacin
No

Si

Introducir
una seal
Hacer una prueba
Funciona?

Revisar coneccin
No

Si

Finalizar prueba
Grabar primera
onda de comparacin

Grabar segunda
onda?

Si

Grabar segunda onda

de comparacin

No

Grabar tercera
onda?

Si

Grabar tercera onda

de comparacin

No

Finalizar grabacin

Capturar vibracin

Observar resultados

Finalizar prueba

Figura 15 Flujograma

El diagrama de flujo o flujograma es una representacin grfica de actividades,

consiste en la secuencia que sigue cada una de las etapas del programa, muestra las
entradas y salidas de cada etapa en el proceso y las decisiones que pueden tomarse, de
esta forma se hace ms fcil el anlisis de un proceso y se puede identificar claramente
las entradas de proveedores, las salidas de clientes y los puntos crticos del proceso.

2.3.2.- Desarrollo del programa para anlisis de fallas

La finalidad de este programa es comparar el espectro de frecuencia de un motor

con una base de datos y de esta forma obtener el tipo de falla que est ocurriendo en los
componentes del motor, se han seleccionado tres tipos de falla que se han visto como
1

las ms comunes, estas son:

Rodamientos desgastados o rotos

Desalineacin del eje del motor

Desconcentricidad del eje del motor

El programa utiliza un sensor (acelermetro) para introducir las ondas que genera el
motor cuando esta en movimiento, estas ondas van del sensor al ordenador con la ayuda
de una tarjeta de adquisicin de datos.
C

R1
1 00

1
2

J2
J UM P

J1

J3
SV1

R2
1 00

3
2
1

J6
ACEL1

1
2
3

1
2

POWER

J8

J4
S2

3
2
1

2
1

J7
S1

3
2
1

C1
J9
0 .1 UF

S1
J5
2
1
S2

C2

1
2
3
4
CON4

0 .1 UF

Figura 16 Diagrama de la tarjeta de adquisicin de datos

Este circuito est dividido o comprende dos partes, la primera son los conectores
A

J3, J4, J6, J7 que corresponden a los acoples para los sensores, se dice sensores ya que

Titl

Siz

aparte del acelermetro tambin se tiene entradas para vibrmetros que cumplen la
misma 1funcin pero su sensibilidad no es tan alta
como el del acelermetro. Esos
2
acoples permiten el paso de informacin que emite el sensor hacia la tarjeta o la
segunda parte del circuito, en esta parte se tiene una entrada POWER la cual alimentara
al sensor, se compone de dos pines, en la primera se podr excitar con una fuente de tres

Dat
File
3

voltios, la tarjeta tiene internamente un partidor de tensin para alimentar al sensor con
1.5v que es lo que necesita para trabajar; el segundo pin sirve para conectar
directamente una pila de 1.5v, se tiene un JUMPER para seleccionar cualquiera de los
dos modo de alimentacin.
Se tiene las entradas para los sensores, el de tres entradas es para el acelermetro y el de
dos entradas es para el vibrmetro, seguido de estas entradas se tiene un acoplamiento
para que no pase corriente continua sino solo alterna, que corresponde a las onda
generadas por el elemento que se est midiendo, estos acoplamientos son de 0,1 porque
de esta forma elimina la frecuencia de 60 Hz que existe en la red por radiacin elctrica
de elementos, esto nos ayuda a discriminar de una mejor forma el tipo de onda que no
entregue en sensor.

Figura 17 Tarjeta de adquisicin de datos

2.3.3.- Diagrama de bloques

El panel frontal tiene una disposicin sencilla y muy grafica, en la parte central
se observa el grafico actual de la onda que entra, al lado superior derecho se puede
editar las seales del banco de datos que luego sern comparadas con la onda recin
adquirida, en la parte inferior se adquiere la seal una vez colocado el sensor
correctamente en la parte superior del motor, automticamente graba la seal por el
tiempo de un segundo y finaliza, luego de unos segundos se observa un cuadro de
dialogo con el tipo de falla que se est presentando.

Figura 18 Panel frontal de programa desarrollado

En la parte derecha se encuentra el ajuste de ruido, sirve para avisar al programa

desde qu valor tiene que empezar a comparar las seales, ya que dependiendo el
ambiente en el que se realice la medicin habr ruido en mayor o menor cantidad.

Para

el

diagrama de bloques

lo que se hace

es adquirir la seal, a

esta

se

la

normaliza entre 1 y -

luego

la

graficamos

obtenemos

el

espectro

de

frecuencia,

al

espectro

de

frecuencia

le

integramos

obtenemos

un

valor numrico, el

1,

mismo
aplicamos

falla.

le

procedimiento
al

comparamos,
son

archivo

los valores iguales

se

determinan

como

2.3.4.- Edicin de archivos de seales

En el diagrama de bloques est estructurado el programa, donde lo primero que se
realiza es una prueba en tiempo real para de esta forma saber si el sensor y la tarjeta de
adquisicin de datos est funcionando correctamente.

Panel frontal
Este es el panel para realizar
una prueba y ver el correcto
funcionamiento del sensor

Figura 20 Panel frontal para seal de prueba

Diagrama de bloques
Es la secuencia se sigue el
programa para adquirir una
seal,

su

orden

es

de

adentro hacia fuera.

Figura 21 Diagrama de bloques para seal de prueba
Una vez finalizada la prueba, se proceder a la siguiente pestaa en el panel
frontal, la cual archivara el tipo de falla que posteriormente ser comparada, la
informacin que recibe el ordenador del sensor se adquiere a travs de la tarjeta de
sonido del ordenador.

En la captura de el tipo de onda segn la falla que se este presentando, se grabara

la misma por el lapso de un minuto, la informacin adquirida pasara por un filtro el cual
normaliza la seal, luego los grafica y por ultimo guarda esta informacin en el disco
duro del ordenador un una carpeta del disco principal.

Panel de control de la
primera

segunda

falla

desalineacin angular
Permite grabar la seal de
entrada por el lapso de un
segundo
Figura 22 Panel frontal para primera falla
Diagrama de bloques de la
segunda falla desalineacin
angular
Se aprecian las etapas de la
onda hasta ser archivada

Figura 23 Diagrama de bloques de la segunda falla

Se debe tener presente que al momento de graba la onda que genera la falla,
tiene que corresponder con la falla real (fsica), esto quiere decir, que el motor deber
estar en funcionamiento y con la falla que posteriormente se medir, esta base de datos
es muy importante ya que si existe alguna anomala en este punto, cuando se realice el

test en el motor tendremos una mala apreciacin y resultados errneos.

procedimiento es el mismo para las dems fallas.

El