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Pndulo simple en las matemticas

Uno de los objetos de estudio de la fsica que me ha llamado mucho la atencin es el de las
oscilaciones, vibraciones y ondas. Existe un gran nmero de fenmenos en el universo que
presentan comportamientos oscilatorios, y lo que hace an ms emocionante su estudio es
la existencia de los conceptos matemticos que hacen posible su modelamiento y
entendimiento.
Un caso muy comn y bsico en la teora es el del pndulo simple no amortiguado, que
consiste, en su forma idealizada, en un punto de masa m suspendido de un punto fijo por
una cuerda de longitud l sin masa. Al realizar un desplazamiento angular con respecto a
un eje vertical, como se muestra en la siguiente figura, se produce una oscilacin producto
del intercambio entre energa potencial gravitacional y energa cintica.

Si g es la gravedad, se obtiene el siguiente diagrama de fuerzas:

De acuerdo con la segunda ley de Newton y asumiendo que el movimiento vertical es cero,
se obtiene la siguiente ecuacin:

mg sen=max(1)
Donde ax es la aceleracin horizontal. Como el movimiento a lo largo de la longitud de
arco subtendida por el movimiento del pndulo es x=l, entonces

ax=

2
d 2 x d (l ) d 2
=
=l 2 (2)
d t2
d t2
dt

Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1) se observa que el trmino m que


corresponde a la masa se cancela (este resultado es muy interesante, ya que indica que el
comportamiento del pndulo simple es independiente de la masa), y se obtiene la siguiente
ecuacin diferencial no lineal de la funcin (t):

d2 g
+ se n =0 (3)
2
dt l
Utilizando una aproximacin por series de Taylor es posible encontrar fcilmente la
solucin general a esta ecuacin, para luego simular una solucin particular utilizando
Matemtica
. Sabiendo que la serie de Taylor centrada en cero para la funcin sen(x) es

sen ( x )= (1)
n=0

x2 n +1
x3 x5 x7
=x + + (4 )
(2 n+1)!
3 ! 5 ! 7!

Se observa que si x es lo suficientemente pequeo, se puede aproximar la funcin


como sen(x)x, dado que a medida que n aumenta, la divisin sobre (2n+1)! hace que
los trminos de orden superior tiendan a cero. Esto se puede observar si se grafican las
funciones sen(x) y x en un mismo plano:

Si = 0.5rad, la diferencia es de aproximadamente el 4%, esto en grados corresponde a


28.6, el cual es un valor que puede ser usado como lmite en la aproximacin para la
funcin sen() que se realizar para resolver la ecuacin diferencial en (3), quedando:
2

d g
+ =0(5)
dt2 l
Esta es una ecuacin diferencial lineal de la funcin (t) cuya ecuacin auxiliar es:

g
m2+ =0 (6)
l

La solucin positiva a esta ecuacin es

g
l , de donde la solucin general a la ecuacin

(5) es:

( t ) =C1 cos +C 2 se n (7)


l
l
Utilizando identidades trigonomtricas e introduciendo un ngulo tal que

(cos )
(sen )
=C1 y
=C 2 ( d onde 0 es una constante ) ,se obtiene una forma ms
0
0
compacta para la solucin general de (5):

( t ) =0 cos

( gl t +)(8)

El termino

g
l

se conoce como la frecuencia natural de oscilacin del pndulo,

w 0 ,de

modo q la solucin tambin puede escribirse como

( t ) =0 cos ( w20 t+ ) (9)


Esta funcin describe el ngulo en funcin del tiempo para el pndulo simple (dentro del
intervalo dado por la aproximacin realizada).
Para un caso particular deben considerarse un par de condiciones iniciales para el sistema.
As se obtendr una funcin en trminos de los valores conocidos que permitirn simular
el pndulo simple bajo ciertas condiciones predeterminadas.
Las condiciones sern las siguientes: En t = 0 el pndulo tendr un desplazamiento angular
de /8 y una velocidad angular de cero. Matemticamente esto se describe como

( 0 )=

y ( 0 )=0.
8

Al reemplazar respectivamente cada una de estas condiciones en la ecuacin (9) y su


derivada, se resuelve el sistema de ecuaciones y se encuentra que = 0 y 0 = /8.
Utilizando esta solucin particular podemos pasar a la simulacin del pndulo simple.
Si se tiene una gravedad g=9.8 m/s2 y una longitud

l=1 m

, la solucin particular que

se simular en Matemtica es la siguiente:

( t ) = cos ( 9.8 t ) (10)


8
Si se observa la siguiente figura, se ve que las coordenadas en x y y de la masa pueden
escribirse como una funcin del tiempo.

Utilizando relaciones
funciones

trigonomtricas, las
para x(t) y y(t) son

x(t)=sen[(t)](11.1)

y(t)=cos[(t)](11.2)
El signo negativo en la ecuacin (11.2) aparece al posicionar el punto de suspensin en el
origen. Con esto todo est listo para simular en Matemtica el pndulo simple.