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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CIUDAD

JUREZ

CONTROL ELCTRICO DE CORTADORA DE MANGUERAS DE AIRE Y


AGUA PARA AUTOMVILES

MEMORIA DE ESTADA QUE PRESENTA:

CRUZ MATEOS JIMNEZ


COMO REQUISITO PARCIAL PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO EN MECATRNICA
ASESOR INTERNO
M.I. DULCE ESPERANZA TORRES RAMREZ

ASESOR EXTERNO
ING.JUAN DE DIOS MARTNEZ

CD. JUREZ, CHIH.

AGOSTO DEL 2014

Agradecimientos

A la Universidad Tecnolgica de Ciudad Jurez, por la formacin acadmica


brindada durante el tiempo en sus instalaciones.

A la empresa AvicosAutomation, por la oportunidad de realizar las estadas en


sus instalaciones y concluir la finalizacin de la carrera.

A mi tutora y asesor de tesis M.I Dulce Esperanza Torres Ramrez, por su


apoyo, dedicacin y tiempo en la redaccin de esta tesis.

Dedicatoria
Dedico este trabajo a mi familia. A ellos que meapoyaron en el transcurso de la
carrera.

III

ndice General
Captulo 1 .............................................................................................................................. 1
Introduccin .......................................................................................................................... 1
1.1 Antecedentes ................................................................................................................. 1
1.2 Objetivos ......................................................................................................................... 2
1.2.1 Objetivo general ...................................................................................................... 2
1.2.2. Objetivos especficos ............................................................................................ 2
1.3 Planteamiento del problema ......................................................................................... 3
1.4. Solucin propuesta ....................................................................................................... 3
1.5. Alcance y delimitaciones .............................................................................................. 3
1.6.Justificacin .................................................................................................................... 4
1.7. Metodologa ................................................................................................................... 4
1.7.1. Cronograma de actividades .................................................................................. 5

Captulo 2 .............................................................................................................................. 1
Control Elctrico de Mquina cortadora de mangueras ................................................... 1
2.1 Control elctrico ............................................................................................................. 1
2.3 Funcionamiento del control elctrico ........................................................................... 1
2.4 Diagramas elctricos ..................................................................................................... 1
2.5 Elementos del control elctrico..................................................................................... 2
2.6 Elementos de control neumtico .................................................................................. 5
2.5 Instalacin elctrica de mquina cortadora de manguera ......................................... 6
2.6 Instalacin de dispositivos elctricos a gabinete ........................................................ 2
2.7 Instalacin de interruptor principal ............................................................................... 2
2.8 Instalacin de cortinas de seguridad ........................................................................... 3
2.9 Instalacin del Panel View ............................................................................................ 3
2.10 Nomenclaturas del control elctrico de mquina cortadora de manguera ............ 4
2.11 Conexiones en las clemas .......................................................................................... 5
2.12 Diagrama elctrico de mquina cortadora de mangueras...................................... 6
2.12 Control elctrico de mquina cortadora de mangueras ........................................... 7
2.13 Diagramas de conexin de entrada y salida del PLC. ............................................. 7
IV

2.15 Diagrama neumtico de la mquina cortadora de mangueras ............................... 8


2.16 Instalacin neumtica de mquina cortadora de mangueras ................................. 9
2.17 Pruebas elctricas ..................................................................................................... 10
2.18 Resultados.................................................................................................................. 10

Captulo 3 ............................................................................................................................ 11
Programacin de Controlador Lgico Programable (PLC) y Panel View ..................... 11
3.1 Programacin ............................................................................................................... 11
3.2 Diagrama de escalera ................................................................................................. 12
3.3 Simbologa de programacin para PLC Allen Bradley ............................................. 12
3.4 Programacin de mquina cortadora de manguera ................................................. 13
3.5 Panel View.................................................................................................................... 17
3.6 Programacin de Panel View DELTA ........................................................................ 17

Captulo 4 ............................................................................................................................ 20
Conclusiones y trabajos futuros........................................................................................ 20
Trabajos a futuro ..................................................................Error! Marcador no definido.
Referencias bibliogrficas ................................................................................................. 22

Apndices
Apndice A.......................................................................................................................... 24
Control Elctrico de Mquina cortadora de mangueras ................................................. 24
A1. Diagrama elctrico de mquina cortadora de mangueras .................................. 24
A2. Control elctrico de mquina cortadora de mangueras ....................................... 24
A4. Diagrama neumtico de la mquina cortadora de mangueras ........................... 27
Apndice B.......................................................................................................................... 28
Programacin de Controlador Lgico Programable ....................................................... 28
B1.Programacin de mquina cortadora de manguera.............................................. 28

ndice de figuras
Figura 2.1 Relevador 24 VCD de entrada. ........................................................................ 2
Figura 2.2 Interruptor termo-magntico. ............................................................................ 3
Figura 2.3 Fuente 24 VDC de corriente directa. ............................................................... 3
Figura 2.4 Interruptor especial para gabinetes. ................................................................ 4
Figura 2.5 Cortinas de seguridad. ...................................................................................... 4
Figura 2.6 Sensores pticos y amplificador....................................................................... 5
Figura 2.7 Sensor de presin digital................................................................................... 5
Figura 2.8 Electrovlvula 5/3............................................................................................... 6
Figura 2.9 Gabinete con dispositivos elctricos instalados. ............................................ 2
Figura 2.10 Interruptor para gabinete. .............................................................................. 3
Figura 2.11 Cortinas instalados en prototipo. .................................................................... 3
Figura 2.12 Panel View instalado a gabinete .................................................................... 4
Figura 2.13 Clemas en diferentes presentaciones. .......................................................... 5
Figura 2.14 Clemas de color amarillo para salida de PLC. .............................................. 6
Figura 2.15 Diagrama neumtico de mquina cortadora de mangueras. ...................... 9
Figura 2.16 Dispositivos electro neumticos de mquina cortadora de mangueras. .. 10
Figura 3.1 Controlador Lgico Programable (PLC) ........................................................ 11
Figura 3.2 Instrucciones bsica de programacin PLC.................................................. 13
Figura 3.8 Panel View DELTA. ......................................................................................... 17
Figura 3.9 Pantalla de men ............................................................................................. 18
Figura 3.10 Pantalla del modo automtico. ..................................................................... 18

VI

ndice de tablas
Tabla 1.1: Tabla de Gantt .................................................................................................... 5
Tabla 2.1Identificacin de clemas por color y cables. ..................................................... 4
Tabla 2.2 dispositivos conectados a 127 VAC. ................................................................. 6
Tabla 2.3 dispositivos conectados a 24 VDC. ................................................................... 7
Tabla 2.4 dispositivos conectados a entradas y salidas del PLC.................................... 8

VII

Resumen
En la presente tesis se muestra el control elctrico y programacin de una
cortadora de mangueras realizadas en la empresa Automation and Vibration
Complete Solution (AVICOS AUTOMATION); con el objetivo de tener un mejor
control en sus procesos, eficiencia de las maquinas y por supuesto brindar a los
clientes una mayor seguridad en sus maquinas hacia el operario.

El sistema elctrico est diseado para obtener mejores resultado a los sistemas
de automatizacin en las mquinas de corte de mangueras llevando consigo la
necesidad de seguridad en las mquinas y obtener ventajas a las competencias.

Captulo 1
Introduccin
En las industrias las formas de obtener mayores y excelentes resultados en sus
procesos es el control elctrico y programacin de sus mquinas que los llevan a la
automatizacin de las mismas. Esto se debe a la bsqueda de ser ms competitivo
en el mercando a menor costo.

El control elctrico y programacin son ramas importantes en el rea de la


mecatrnica, la automatizacin en conjunto con el control elctrico, muestran una
gran importancia en diferentes campos principalmente en el sector industrial debido a
alta tasa de demanda.

El propsito de comprobar las habilidades y aptitudes adquiridas en el tiempo, por


lo que el proyecto es ms enfocado a la programacin y control elctrico. De esta
manera conseguir una automatizacin en la mquina cortadora de mangueras para
automviles.

Para todas empresas, la produccin y la seguridad son importantes. Esta mquina


tiene la capacidad de mejorar la produccin y disminuir incidente o accidentes, a si
de la misma manera controlar el tiempo, costos y reduccin de piezas daadas.

1.1 Antecedentes
El hombre a lo largo de la historia, se ha visto acompaado por accidentes, bajo
diversas formas. Al ejecutar actividades productivas es evidente los riesgos que
atenta contra la salud y bienestar. Conforme se ha ido haciendo ms compleja la
realizacin de las actividades los riesgos causaban bajas a los grupos laborales
sometidos a trabajos de largas jornadas, sin proteccin y condiciones riesgosas.
Debido al avance industrial, las tareas de los trabajadores se fueron haciendo ms
especializadas por lo que un accidente repercuta directamente en la produccin.
1

Poco a poco se fue haciendo ms necesario el realizar estudios del medio ambiente
laboral hasta llegar a la seguridad en los procesos [1].

Existe necesidades en la industria automotriz en sus procesos, uno de esas


necesidades es cortar mangueras de aire y agua para los automviles, que por
medio del control elctrico y programacin existe la posibilidad que esto pueda
lograrse para generar ms producto a menos tiempo y con ms calidad.

Uno de los proyecto de Avicos Automation para una industria automotriz es


automatizar el proceso para cortar mangueras utilizados como ductos de aire y agua
para automviles. Para esta necesidad se construy una mquina cortadora de
mangueras con capacidad de corte en 8 modelos diferentes. Para lograr este objetivo
se propuso instalar sensores para determinar el corte de las mangueras y con la
ayuda de un Panel View asociado a un PLC (Controlador Lgico Programable)
facilita analizar ms de cerca el proceso.

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general
Instalar los dispositivos elctricos, electrnicos y neumticos en el gabinete y en la
mquina. La programacin de PLC y panel de visualizacin, para el funcionamiento
de la misma.

1.2.2 Objetivos especficos

Colocar en el gabinete los dispositivos de control elctrico, al mismo tiempo la

identificacin de los conductores.

Colocar los dispositivos neumticos, elctricos correspondientes en la

mquina.

Programacin de PLC y Panel View, especificando las funciones de la

mquina.

Realizar pruebas del funcionamiento de la mquina cortadora de mangueras y

dispositivos elctricos, electrnicos, neumticosinstalados.

1.3 Planteamiento del problema


Las industrias automotrices debido a la alta competitividad que existe en el
mercado, es importante buscar opciones de hacer ms eficientes sus procesos,
tomando en cuenta la calidad de la misma. Uno de los procesos importante es el
corte de mangueras para aire y agua de los automviles, el problema ms comn
que se presenta es el corte exacto de las mangueras, la posibilidad de cortar varios
modelos, y las pruebas de las mangueras si son aptas para su uso. Debido a los
factores pronunciados anteriormente los resultados son prdidas en costos, tiempo y
materia de mala calidad en los productos.

1.4 Solucin propuesta


El control elctrico y la programacin son aliados de la automatizacin, para eso
se propone a travs de dispositivos electrnicos, elctricos y neumticos realizar un
corte de manguera ms exacto, preciso y a menor tiempo. A travs de la
programacin de un PLC controlar

las partes mecnicas y electrnicas. Se

implementar un Panel View, para visualizar las etapas de esa manera seguir una
secuencia de proceso. Con respecto a la seguridad del usuario se adaptaron
dispositivos de seguridad, tipo cortina y sensor de presin.

1.5 Alcance y delimitaciones

Control elctrico de una mquina cortadora de manguera, en la cual se podrn

realizar cortes para 8 modelos de mangueras.

La programacin localizar la presencia de las mangueras a cortar

dependiendo el modelo.

El corte de la manguera es de 2 segundos despus de activar el pulsador

ptico

Monitoreo del proceso en el corte de las mangueras.

1.6 Justificacin
La alta demanda en produccin y calidad en el mercado hacen que las empresas
automotrices busquen medios para ser ms competitivos en el mercado. Para ello se
ha dado la tarea de automatizar sus procesos, proponiendo mquinas con un nivel
de automatizacin alto para ejecutar tareas especficas. La mquina cortadora de
manguera por medio de la automatizacin y control elctrico es posible superar las
expectativas en un 90% mejorando el tiempo de produccin, reduciendo las prdidas
de mangueras daadas en el proceso, aumentando la calidad y mayor produccin.

1.7 Metodologa
1. Instalacin de los dispositivos electrnicos y elctricos en el gabinete principal
a si como: PLC, fuente de 24 VDC, Interruptores termos magnticos,
instalacin de dispositivos en entradas y salidas del PLC.

2. Prueba de los dispositivos instalados en los gabinetes, a si como: la


continuidad de las salidas del PLC para verificar el funcionamiento de los
fusibles. Verificar si los sensores pticos, vlvulas, indicadores e interruptores
termo magnticos su funcionamiento correcto.

3. Instalacin de dispositivos neumticos: vlvulas, sensor de presin y pistones


en la mquina cortadora de mangueras.

4. Programacin de PLC: una vez definido del funcionamiento de la mquina, se


propuso las condiciones inciales para la seguridad y el funcionamiento de la
mquina e iniciar con la programacin.
5. Programacin del Panel View: para la programacin del Panel View es
necesario la programacin del PLC,esto es para otorgar la direccin de las
entradas y salidas del PLC hacia los indicadores del Panel View.
4

6. Pruebas de la mquina cortadora de mangueras: si la manguera es insertados


de una madera correcta a las guas, los sensores pticos permitirn el corte,
de lo contrario se mostrara en el Panel View.

1.7.1 Cronograma de actividades


Tabla 1.1: Tabla de Gantt

Captulo 2
Control Elctrico de Mquina Cortadora de Mangueras
2.1 Control elctrico
El control elctrico en la industria es muy importante, tanto desde el punto de vista
del funcionamiento correcto del proceso, como la consideracin del balance
adecuado entre costes y producto final. Un control elctrico es un circuito de control
previamente diseado para un proceso en especifico y est conformado por
elementos como: rel de control, contactores, protecciones elctricas y conductores,
normalmente son utilizados para control de arranque de equipos como compresores,
bombas, vibradores, vlvulas neumticas, turbinas, generadores elctricos y un sin
fin de equipos dentro de un proceso industrial o domestico [2].

2.3 Funcionamiento del control elctrico


Un sistema de control elctrico controla salidas del sistema a un valor de
secuencia de valores determinado. El objetivo de cualquiera estrategia de control es
mantener una variable.

El funcionamiento del control elctrico puede ser de tipo manual, semiautomtico,


automtico. Estos estn conformados por dispositivos como: electroimn, bobinas,
rel, arrancadores, temporizadores y eso podemos aplicarlos en conexiones serie,
paralelo, sem-paralelo [3].

2.4 Diagramas elctricos


Diagramas elctricos son representaciones de un circuito elctrico, en la que
muestra los diferentes dispositivos del circuito de manera simple con pictogramas
uniformes de acuerdo a las normas, y las conexiones de alimentacin y de seal
1

entre distintos dispositivos. Todos los equipos elctricos deben tener estos
diagramas, de lo contrario, sera imposible operar [4].

Existen dos tipos de diagramas: Los diagramas de control elemental permiten una
compresin del circuito ms fcil y rpido. Los dispositivos o componentes no se
demuestran en su posicin actual, aqu, todos los componentes del circuito de control
se representan de la forma ms directa posible entre un par de lneas verticales que
representan el control de la fuente de alimentacin. Las colocaciones de los
elementos o componentes estn diseadas para mostrar la secuencia de la
operacin de los dispositivos. Diagramas de alambrado: indica toda la llegada de las
lneas de voltaje general que har funcionar el sistema [5].

2.5 Elementos del control elctrico


Para la realizacin de circuitos elctricos se dispone de una gran variedad de
elementos o componentes del control elctrico que se describen a continuacin.

Un relevador es un interruptor electromagntico que se emplea como dispositivo


auxiliar en los circuitos de control de arrancadores de motores. Abre y cierra un
conjunto de contactos cuando su bobina se energiza. La bobina produce un fuerte
campo magntico que atrae una armadura mvil, accionando los contactos. En la
figura 2.1 se muestra un relevador 24 VCD de entrada [6].

Figura 2.1 Relevador 24 VCD de entrada.

Interruptores termo-magnticos: es un medio de proteccin y desconexin a base


de elementos mecnicos termo-magntico de fcil accionamiento y de rpida
respuesta a la falla elctrica como se muestra en la Figura 2.2 [7].

Figura 2.2 Interruptor termo-magntico.

Fuentes de corriente directa tambin son llamadas fuentes de alimentacin, son


dispositivos que convierten las tensiones alternas de la red de suministro, en una o
varias tensiones, prcticamente continuas, que alimentan los distintos circuitos del
aparato electrnicos al que se conecta. Fuente de corriente directa en la Figura 2.3
[8].

Figura 2.3 Fuente 24 VDC de corriente directa.

Los Interruptores para gabinetes son dispositivos que permite desviar o


interrumpir el curso de una corriente elctrica de forma manual como se muestra en
la Figura 2.4.

Figura 2.4 Interruptor especial para gabinetes.

Las Cortinas de luz de seguridad son dispositivos de seguridad optoelectrnica de


deteccin de presencia de un objeto en el campo de deteccin de la cortina de luz.
Se usan comnmente en aplicaciones de barrera protectora en las mquinas para
detectar presencia de los dedos, manos o el cuerpo completo de una persona en la
que se observa en la Figura 2.5 [9].

Figura 2.5 Cortinas de seguridad.

Los Sensores pticos son dispositivos emisores y receptores de luz. Tanto el


emisor como el receptor existen pequeas lentes pticas que permiten concentrar el
haz de la luz. Generalmente trabajan con reflexin de la luz, es decir, el emisor emite
luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta, como se muestra en
la Figura 2.6 [10].

Figura 2.6 Sensores pticos y amplificador.

Los sensores de presin son los ms empleados para todo tipo de aplicaciones y
sectores. Abarcan todos los rangos posibles, desde vacio a bar, psi, pascales, kilo
pascales. Combinan todo tipo de salidas analgicas y digitales. Figura 2.7 se
muestra un sensor de presin digital [10].

Figura 2.7 Sensor de presin digital.

2.6 Elementos de control neumtico


La neumtica tecnologa que emplea el aire comprimido, como modo de
transmisin de la energa necesaria para hacer funcionar mecanismos mediante un
fluido de aire.

Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo


de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est
controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoidal. Como se
observa en la Figura 2.8.

Figura 2.8 Electrovlvula 5/3.

2.7 Instalacin elctrica de mquina cortadora de mangueras


La instalacin elctrica de la mquina cortadora de manguera est constituida por
dispositivos de 127 VAC y dispositivos de 24 VDC, para el funcionamiento de la
mquina cortadora de mangueras. Antes de iniciar con la instalacin elctrica es
importante tener en cuenta los elementos que se va utilizar, los cuales son los
siguientes.

Cortinas de seguridad.

Focos

PLC(Controlador

Relevador

programable)

Sensores pticos

Botn de emergencia

Electrovlvulas

Pulsador ptico

Sensor de presin

Tomacorriente

Panel View

lgico

2.8 Instalacin de dispositivos elctricos a gabinete


Los dispositivos elctrico instalados dentro del gabinete, es para protegerlos y una
posible mejor presentacin. Estos dispositivos son: el PLC, interruptores termomagnticos, fuente de corriente directa 24 VDC, como se muestra en la Figura 2.9.

Figura 2.9 Gabinete con dispositivos elctricos instalados.

2.9 Instalacin de interruptor principal


En la parte frontal del gabinete es necesario instalar un interruptor principal, est
conformado por tres entradas (T1, T2, T3) en la que representa (L1, Neutro y tierra) y
tres salidas (T4, T5, T6) que representa (L1, Neutro y tierra) en la parte que les
corresponde. Su funcionamiento es de forma manual en la que, solo se tiene que
girar la perilla de color rojo a la derecha o izquierda dependiendo donde este
sealando el indicador en ON u OFF en la Figura 2.10.

Figura 2.10 Interruptor para gabinete.

2.10 Instalacin de cortinas de seguridad


Las cortinas de seguridad estn instaladas en la parte frontal de la mquina
cortadora mangueras a la fuente de 24 VDC. Las cortinas son dispositivos que
envan una seal de voltaje al momento que son interrumpidas estos a su vez estn
conectados a una entrada del PLC, como se muestra en la Figura 2.11.

Figura 2.11 Cortinas instalados en prototipo.

2.11 Instalacin del Panel View


Para la instalacin del Panel View es necesario contar con un gabinete ms
pequeos en la que estar acompaado de un sensor de presin, dos focos: de color

verde y rojo, botn de emergencia, y botn para restablecer el sistema, como se


muestra en la figura 2.12.

Figura 2.12 Panel View instalado a gabinete

2.12 Nomenclaturas del control elctrico de mquina cortadora de


mangueras
Es muy importante tener bien definido las nomenclaturas del control elctrico, para
tener un mejor control a lo que estamos instalando, esto aplica en los cables,
mangueras, electrovlvulas en todos los dispositivos que se encuentre en los
gabinetes e instalados en la mquina en la que se observa en la tabla 2.1.
Tabla 2.1Identificacin de clemas por color y cables.

Color de
cable

Color de
clemas

Observacin

Nomenclatura

Lnea 127 volts VAC L1


Neutro 127

VACN

Neutro 127
5 smbolos de
tierra
Lnea 24 volts

VACN

VDC 24+
4

Tipo de
Color de
cable
Calibre frula
AWG
18
18
AWG
18
18
AWG
18
18
AWG
18
18
AWG
22

Lnea neutro 24
volts
VDC 24Salidas del
PLC
O:0/0,O:0/1
Entradas del
PLC
I:0/0,I:0/1

22
AWG
22
AWG
22
AWG
22

22
22
22

2.13 Conexiones en las clemas


Las conexiones de las clemas estn basadas a la tabla 2.1.En la figura 2.13
muestra algunas clemas en diferentes presentaciones esto para distinguir una con
otra, como por ejemplo: el conjunto de clemas de color azul es para los cables
neutros de 24 VDC,las clemas de color caf son para los cables positivos ya sea de
24 VDC o 127 VAC ambos deben estar separados, las clemas de color negro es para
uso de negativos para 127 VAC , las clemas de color verde amarillo es para
conexiones tierra fsica, para las entradas del PLC (controlador lgico programable)
las clemas son de color anaranjados y las salidas del mismo las clemas son de color
amarillo.(en la figura 2.14 muestra las clemas para salidas de PLC en la que lleva un
fusible para cada clema.

Figura 2.13 Clemas en diferentes presentaciones.

Figura 2.14 Clemas de color amarillo para salida de PLC.

2.14 Diagrama elctrico de mquina cortadora de mangueras


En el diagrama elctrico de la mquina cortadora de mangueras, bsicamente
presenta los dispositivos que su funcionamiento depende de 127 VAC, a si como: El
tomacorriente, PLC, fuente de 24 VDC, y los dispositivos que se encarga de la
proteccin del circuito elctrico en la que se presenta en la tabla 2.2.
Tabla 2.2 Dispositivos conectados a 127 VAC.

No

Dispositivos conectados a 127 VAC


1 Interruptor Principal
2 Interruptor termo magntico
3 Fuente 24 VDC
4 Tomacorriente
5 PLC Allen Bradley
6 Botn paro de emergencia

2.15 Control elctrico de mquina cortadora de mangueras


En el control elctrico de la mquina cortadora de mangueras se encuentran
representados los dispositivos que su funcionamiento depende de 24 VDC. Como
son: sensores pticos, sensor de presin, focos y electrovlvulas. Estos a la vez
estn protegidos con un interruptor termo magntico, en la que se muestra en la
tabla 2.3.
Tabla 2.3 Dispositivos conectados a 24 VDC.

Dispositivos conectados a 24
No VDC

Dispositivos conectados a 24
No VDC

1 Interruptor termo magntico

7 Foco Verde

2 Sensor ptico 1

8 Cortina de seguridad

3 Sensor ptico 2

9 Sensor de Presin

4 Sensor ptico 3

10 Electrovlvula desfogue

5 Sensor ptico 4

11 Electrovlvula cortadora

6 Foco Rojo

12 Llave reset

2.16 Diagramas de conexin de entrada y salida del PLC


Todos los dispositivos conectados a las

entradas y salidas del PLC su

funcionamiento dependen de 24 VDC. Por lo que se utilizo una fuente de 24 VDC


para hacer funcionar los dispositivos que estn conectados al PLC, en la que se
muestra en la tabla 2.4.

Tabla 2.4 Dispositivos conectados a entradas y salidas del PLC.

ENTRADAS

DISPOSITIVO

SALIDAS

DISPOSITIVOS

I:0/0

Pulsador ptico

O:0/0

Foco Verde

I:0/1

Sensor ptico 1

O:0/1

Foco Rojo

I:0/2

Sensor ptico 2

O:0/2

Vlvula de corte

I:0/3

Sensor ptico 3

O:0/3

Bomba de lubricante

I:0/4

Sensor ptico 4

O:0/4

N/A

I:0/5

Sensor de Presin

O:0/5

N/A

I:0/6

Llave reset
Cortinas de
seguridad

O:0/6

N/A

O:0/7

N/A

I:0/7

2.17 Diagrama neumtico de la mquina cortadora de mangueras


Los diagramas neumticos proporcionan el funcionamiento de accionamiento
automtico por medio de fluido de aire comprimido, est conformado por un
compresor, actuadores, vlvulas, esto dependiendo lo que se va realizar.

El diagrama neumtico de la mquina cortadora de manguera, est conformado


por dos electrovlvulas 5/3, la primera vlvula llamada principal su funcionamiento es
activarse a momento que se encienda el sistema elctrico, y la segunda
electrovlvula se encarga de mover el actuadores o cortadores en la que se muestra
en la figura 2.15 [11].

DIAGRAMA NEUMATICO

CORTADOR 2
CORTADOR 1

VALVULA PRINCIPAL

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

3
1

VALVULA PARA CORTADORAS

COMPRESOR

Figura 2.15 Diagrama neumtico de mquina cortadora de mangueras.

2.18 Instalacin neumtica de mquina cortadora de mangueras


La instalacin neumtica es muy sencillo solo se instalo una unidad de
mantenimiento, se uso distribuidores para alimentar a las otras dos vlvulas, reductor
de manguera de 5/8 a y la otra para el sensor de presin. En la figura 2.16 se
muestra los dispositivos neumtico y electro-neumtico utilizados.

Figura 2.16 Dispositivos electro neumticos de mquina cortadora de mangueras.

2.19 Pruebas elctricas


Es importante realizar pruebas al control elctrico para estar ms seguro de la
instalacin y evitar posibles incidentes para ser esta prueba se realizo lo siguiente:

Revisar la instalacin para evitar cables invertidos y un posible cortocircuito

Verificar con el multmetro los fusibles de las salidas del PLC para evitar
confusiones de fallas.

Revisar las clemas con la misma presentacin para evitar una confusin con
los voltajes diferentes que se est utilizando.

Revisar la posicin de las cortinas de seguridad y si funciona correctamente.

2.20 Resultados

Se energiz la mquina, para regular la posicin de los sensores y


programarlos a sus perspectivos rangos.

Se ejecut las vlvulas electro neumticas manualmente, para evitar daos en


los dispositivos, si hubiese problemas mecnicos.

Se descargaron los programas para el Panel View y PLC para realizar cortes
de mangueras en diferentes modelos.

10

Captulo 3
Programacin de Controlador Lgico Programable (PLC) y
Panel View
3.1 Programacin
La programacin es la accin y efecto de programar, se refiere a idear y ordenar
las acciones que se realizaran en el marco de un proyecto, es la preparacin de
mquinas para que cumplan con cierta tareas en un momento determinado, la
elaboracin de programas para la resolucin de problemas mediante rdenes, y la
preparacin de datos necesarios para tener soluciones de problemas. Existen
muchas maneras de programar y dispositivos. Pero para las industrias es ms
factibles el uso controladores lgicos programables ya que son resistentes al realizar
trabajos rudos. Un controlador lgico programable es un dispositivo utilizados para
automatizar mquinas, procesos electromecnicos como se muestra en la figura 3.1
[12].

Figura 3.1 Controlador Lgico Programable (PLC)

11

3.2 Diagrama de escalera


Los Controladores Lgicos Programables son programados por diagramas de
escaleras. El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para
programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de rels.Este lenguaje
permite representar grficamente el circuito de un control de un proceso con smbolo
de contactos abierto, cerrado, rels, temporizadores, contadores, registro

de

desplazamiento, cada uno de los smbolos representan una variable lgica cuyo
estado puede ser verdadero o falso, como se muestra en la figura 3.2[13].

Figura 3.2 Diagrama de escalera y programa para PLC.

3.3 Simbologa de programacin para PLC Allen Bradley


Son seis las instrucciones bsicas que se manejan en una programacin de
PLC.Estos son: contacto normalmente abierto, contacto normalmente cerrado,
salidas externas, detector de pulso, salida enclavada, y salida desenclavadas. Las
12

instrucciones operan nicamente sobre un bit de datos. Durante la operacin, el


procesador puede ponerlo en condicin falsa (0) o verdadero (1), basado en la
continuidad lgica de las lneas del programa, se puede direccionar un bit tantas
veces como nuestro programa lo requiera. En la figura 3.2 se observa la simbologa
de las instrucciones bsicas para programas PLC [14].

Figura 3.2 Instrucciones bsica de programacin PLC.

3.4 Programacin de mquina cortadora de manguera


La programacin del PLC de la mquina cortadora de mangueras, fue programada
para ciertas condiciones para medidas de seguridad, como se muestra en la figura
3.3. En la primera lnea del diagrama de escalera se encuentra una etiqueta primer
pase en ingles (First pass) y un contacto normalmente abierto para restablecer el
programa ambos enclavados y al final de la lnea se encuentra un (JSR) en la que
nos enviara a la subrutina tres.

En la subrutina tres se encuentran todos los dispositivos que estn conectados a


las salidas del PLC (Controlador Lgico Programable) a si tambin como Timer. En la
figura 3.4 se muestra la subrutina tres donde se encuentra los dispositivos que
restablece el sistema a travs de una llave.

13

En la segunda lnea del programa se encuentras las condiciones inciales del


programa, estas condiciones es necesario cumplirla, de lo contrario no se ejecutar.
Los dispositivos que estn involucrados son: cuatro sensores pticos, las cortinas de
seguridad, sensor de presin.

Figura 3.3 Primera parte del programa de PLC.

Figura 3.4 Subrutina tres, dispositivos a restablecer.

14

Esta parte del programa cumple con condiciones de seguridad en cuanto a la falta de
presin, esto es con la idea de proteger al usuario, en dado caso si la presin baja a
menos de 75 PSI o ms de 90 PSI la mquina no funcionar, en caso que el sistema
queda encendido, el Timer contar 5 segundo en la que bloquear el sistema y se
tendr a activar la llave restablecer como se muestra en la figura 3.5.

Figura 3.5 Lneas para medidas de seguridad.

En la tercera parte del programa. En la figura 3.6 indica, si el operador retira del
dedo antes de 30 milsimas de segundo el pistn o la cortadora se devolverse a su
estado de inicio, en la que se activara el foco rojo detectando como pieza mala.
Cuando la presin es menos de 75 PSI o ms de 90 PSI el foco rojo pasara
parpadear indicando que existe problema de presin.

Figura 3.6 Diagrama en condicin para el operario.

15

En esta ltima parte del diagrama, si las condiciones inciales se cumplieron, el


procedimiento siguiente es encender la bomba del lubricante por un segundo y
medio, despus que la bomba termine se activara la vlvula de los pistones
cortadores, los cortadores volvern a su estado de inicio en cuanto el operador retire
los dedos del pulsador ptico la que muestra la figura 3.7.

Figura 3.7 Diagrama de activacin de bomba para lubricante y cortadores de mangueras.

16

3.5 Panel View


Un Panel View, es un panel para visualizar los distintos valores de las variables en
un proceso de un PLC. Existen diferentes tipos de Panel View en la que solo
funciona con PLC de la misma marca. Existen que se pueden que son competitivos a
diferentes PLC en el caso del Panel View DELTA.

Panel Texto Delta es conocido por su sencillo funcionamiento y funcin de control.


Las series enteras soportan varios protocolos de comunicacin. Tiene las ventajas de
peso ligero, precio rentable y una buena flexibilidad en su uso, lo que puede ayudar
al usuario a controlar rpidamente el sistema y mejorar la eficiencia de trabajo. En la
figura 3.8 se muestra el Panel View Delta [15].

Figura 3.8 Panel View DELTA.

3.6 Programacin de Panel View DELTA

En la programacin del panel View se propusieron cuatro pantallas para el


visualizar el proceso las cuales son: Pantalla de men, mantenimiento, automtico y
manual.

Pantalla principal, en la figura 3.9 se muestra la pantalla de men con tres


opciones en la que se puede elegir.
17

Figura 3.9 Pantalla de men.

Pantalla automtico es la segunda parte de la programacin del Panel View en la


que se muestra en la figura 3.10. En esta pantalla solo se tiene que seguir las
secuencias a si como colocar manguera, la deteccin de los sensores y al presionar
el pulsador ptico.

Figura 3.10 Pantalla del modo automtico.

Pantalla modo manual figura 3.11. En esta pantalla presenta dos opciones que es
de activar la bomba de lubricantes y despus la cortadora de mangueras.

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Figura 3.11 Pantalla de modo manual.

En la figura 3.12 se presenta la pantalla de mantenimiento en que se observa que


dispositivos estn activados en el caso de los sensores y los dos dispositivos que se
pueden activar que son la bomba de lubricante y la cortadora de mangueras.

Figura 3.12 Pantalla de mantenimiento.

19

Captulo 4
Conclusiones y Trabajos futuros
En este ltimocaptulo se plantea las conclusiones que se realizaron durante el
proceso y desarrollo de instalacin de la mquina cortadora de mangueras adems
se sugiere trabajos a futuro para seguir ms eficiencia en la mquina cortadora de
mangueras.

Para concluir es necesario tomar en cuenta la necesidad de control elctrico y la


programacin en el campo industrial, de esa manera es posible generar posibilidades
de realizar maquinas ms eficientes en procesos industriales.

El control elctrico facilita la instalacin de dispositivos elctricos, electrnicos a


travs de diagramas de control y escaleras que en complicidad con dispositivos de
programacin deja como resultado la automatizacin de maquinas para industrias
automotrices y de posibles proceso en el caso de la mquina cortadora de
mangueras para automviles.

Los resultados fueron muy importantes obtenidos en la mquina cortadora de


mangueras con respecto al tiempo, ya que se logr un tiempo de un segundo por
corte de cada manguera, con una buena calidad de corte.

Con respecto al cambio de fixturas se tena contemplado instalar dos


amplificadores para los sensores pticos para tres fixturas, debido al tiempo de
cambio, por seguridad de los dispositivos y del operario se propuso instalar dos
amplificadores por cada fixtura con sus respectivos sensores pticos.

Para finalizar se propuso una mejora ms, la posibilidad de ahorrar energa


elctrica y se agreg una condicin donde a los 2 minutos si la mquina no est
trabajando, automticamente se apagar las lmparas de visin.
20

En los resultados obtenidos en la programacin y control elctrico, es posible


mejorar algunos puntos de la mquina cortadora de mangueras, como se describen a
continuacin.

Instalar dispositivos y reprogramar el PLC con la posibilidad de realizar


pruebas despus del corte de manguera si es buena o mala.

Cambiar Panel

View por LabVIEW, proyectando la informacin en las

pantallas con las que cuenta la empresa, para obtener manejar la


informacin de una manera idnea.

Automatizar el proceso de cambio de modelos, para eliminar el cambio de


fixturas de la mquina, agilizando el proceso de produccin.

Incrementar el nmero de fixturas para poder cortar un mayor nmero de


modelos diferentes al mismo tiempo.

21

Referencias bibliogrficas
[1] HoracioDVallejo, Bsqueda de referencia 2012. Disponible en:
http://www.todopic.com.ar/utiles/plc.pdf

[2] Aldo Maradoni, Bsqueda de referencia 2010. Disponible en:


http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/Control_Electrico.pdf

[3]Mquinas industriales, Bsqueda de referencia 2011. Disponible en:


http://lasmaquinasindustriales.blogspot.com/.../descripcin-funcionamiento-com

[4] Catalogo Mettler Toledo Bsqueda de referencia 2012. Disponible en:


http://electrico.scienceontheweb.net/diagramas.html

[5] Catalogo Mecnica Libre Bsqueda de referencia 2010. Disponible en:


http://www.mecanicalibre.com/Diagramas-electricos.html

[6] Adrian Prez, Bsqueda de referencia 2009. Disponible en: http://educativa.catedu.es/44700165/aula/.../33_elementos_de_control.html

[7] Dra. Hilda Rosa Len Castellanos y Lic. Julieta Mario Otero, Bsqueda de
referencia 2010. Disponible en: http://www.ecured.cu/index.php/Interruptor_elctrico

[8]Dra. Hilda Rosa Len Castellanos y Lic. Julieta Mario Otero, Bsqueda de
referencia 2009. Disponible en:
http://www.ecured.cu/index.php/Fuente_de_corriente_directa

[9]Rockwell automation Bsqueda de referencia 2014. Disponible en:


http://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/Operator-Safety/Light-Curtain

22

[10] Festo Bsqueda de referencia 2014. Disponible en:


http://www.festo.com/cms/es-mx_mx/9662.htm

[11] Luis G Hernndez Bsqueda de referencia 2009. Disponible en:


http://ena.blackboard.com/bbcswebdav/institution/.../SimbologiaSistemas.pdf

[12] Universidad de Castilla La Mancha Bsqueda de referencia 2008. Disponible


en: https://www.uclm.es/profesorado/rcarcelen_plc/prog.htm

[13] Jorge J garza Bsqueda de referencia 2006. Disponible en:


http://www.unicrom.com/tut_diagrama-escalera.asp

[14]

Roberto H Acosta Bsqueda de referencia 2005. Disponible en:

http://ice.uaz.edu.mx/c/document_library/get_file?uuid=c21c0cfe-c126-4c3c-bb8be6ff5488815e

[15]Delta Bsqueda de referencia 2013. Disponible en:


http://www.delta.com.tw/product/em/control/tp/control_tp_main.asp

23

Apndice A
Control Elctrico de Mquina cortadora de mangueras
A1. Diagrama elctrico de mquina cortadora de mangueras

A2. Control elctrico de mquina cortadora de mangueras

24

25

A3.Diagramas de conexin de entrada y salida del PLC

26

A4. Diagrama neumtico de la mquina cortadora de mangueras

DIAGRAMA NEUMATICO

CORTADOR 2
CORTADOR 1

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

VALVULA PRINCIPAL
4

5
1

3
1

VALVULA PARA CORTADORAS

COMPRESOR

27

Apndice B
Programacin de Controlador Lgico Programable
B1.Programacin de mquina cortadora de manguera

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29

30