ACTUADOR

Los actuadores son dispositivos capaces de generar

una FUERZA a partir de lquidos, de ENERGIA
ELECTRICA y gaseosos.
Un actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a
un elemento final de CONTROL como son las
VALVULAS

ALGUNAS CARACTERISTICAS A CONSIDERAR

SON:
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo

TIPOS DE ACTUADORES:

NEUMATICOS
HIDRAULICOS
ELECTRICOS

ACTUADOR NEUMATICO
-

Utilizan aire comprimido como fuente de energa.

Se utilizan en aplicaciones donde se requieran

movimientos rpidos pero poco precisos.

Fluido compresible, aire 5-10 bares

Requieren de equipo como: compresor, mangueras,

vlvulas, filtros y secadores de aire.

CILINDRO NEUMTICO
Se consigue el desplazamiento del embolo encerrado
en un cilindro, se da como consecuencia de la
diferencia de presin a ambos lados de este, existen
dos clases de cilindros neumticos que son de
siempre o doble efecto.

EFECTOS
Efecto simple
Tienen una sola conexin de aire comprimido. no
pueden realizar trabajos mas que en un sentido.

Efecto Doble
Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en
el retorno.

MOTOR NEUMTICO
El movimiento angular se hace a travs de aletas
rotativas generalmente
Entre ellos tenemos:
-Con engrane
-Motor Neumtico con veleta
-Con pistn
-Con una veleta a la vez
-Multiveleta
-Motor rotatorio con pistn
-De ranura vertical
-Fuelles, diafragma y musculo artificial

ACTUADOR HIDRAULICO
-

Son recomendables en aplicaciones donde se requiera

gran capacidad de carga o fuerza
Ofrecen una precisa regulacin de velocidad
Utilizan fluidos como el aceite a altas presiones
Mantenimiento costoso
Aceite mineral a 50-100 bares
Fuerzas y pares elevados, grandes cargas
Estabilidad en esttico
Problemas: Fugas, mantenimiento

CILINDRO HIDRULICO

De acuerdo con su FUNCION podemos clasificar a los cilindros hidrulicos

en los siguientes tipos:

-EFECTO SIMPLE
se utiliza FUERZA hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer
-DOBLE EFECTO

se emplea la fuerza hidraulica para efectuar ambas ACCIONES. el CONTROL

de DIRECCION se lleva mediante un solenoide. En el interior poseen un
resorte que cambia su constante elstica con el paso de corriente. Es
decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido
fcilmente.
CILINDRO TELESCPICO
la barra de tipo tubo multietapico es empujada sucesivamente conforme se
va aplicando al cilindro aceite a presion.se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la longitud del cilindro entre otros

MOTOR HIDRULICO
el MOVIMIENTO es generado por la presin. estos MOTORES los
podemos clasificar en dos grandes grupos:
-el primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presin.
-el segundo es uno de tipo oscilante, el MOVIMIENTO rotatorio es
generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este
tipo tiene mayor DEMANDA debido a su mayor EFICIENCIA.
A continuacin se MUESTRA la clasificacin de este tipo de motores:
*Motor de engranaje
*Tipo rotatorio de MOTOR de veleta
*Motor de hlice
*Motor hidrulico MOTOR de leva excntrica
*Pistn axial
*Tipo oscilante motor con eje inclinado
*Motor de engranaje

ACTUADOR ELECTRICO
-fciles de controlar
-se utilizan en aplicaciones que requieran precisin
-relativamente baratos
-dentro de los actuadores elctricos encontramos:
motores, pistones alambre muscular.

-Estator(imanes) y rotor
-Interaccin entre campo magntico y elctrico provoca movimiento
-a mas corriente mas par
-eficiente para girar con poca fuerza y gran velocidad
-sistemas digitales lo modulan con PWM

CLASIFICACION
*Motores de corriente continua(DC)
-controlados por induccin
-controlados por excitacin
*Motores de corriente alterna(AC)
-sncronos
-asncronos

-Motores paso a paso

MOTORES CORRIENTE CONTINUA

-son los mas usados en la actualidad debido a su facilidad de
control.
-estn constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido,
que se alimentan con corriente continua
VENTAJAS
-diferentes tamaos
-6,000 a 20,000 rpm
DESVENTAJAS
-tiene un torque muy pequeo
-demanda de corriente dependiendo de la carga a desplazar

-debido a su difcil control, este tipo de motores no han tenido

aplicaciones en la robtica hasta hace algunos aos.

MOTORES ASNCRONOS DE INDUCCIN

- son los mas sencillos y robustos de los motores elctricos. el rotor
esta constituido por varias barras conductoras dispuestas
paralelamente al eje del motor y por dos anillos conductores en
los extremos.

http://es.slideshare.net/BryamBaca/actuadores-10622585?related=2