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Medicin de fuerza

Conoceremos los principios de


funcionamiento de los medidores
de fuerza, caractersticas y
aplicaciones

Introduccin

Las fuerzas se representan matemticamente por


vectores que tienen punto de aplicacin
De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza es:

F=ma

El peso de un cuerpo:

P=mg

Medicin de fuerza:

Sistemas de medicin de peso


Elementos elsticos
Celdas de carga basadas en extensmetros
Celdas de carga piezoelctricas
Sistemas hidrulicos y neumticos

Medicin de fuerza (sistemas de medicin de


peso)
BALANZAS Y BSCULAS

El principio bsico de toda esta clasificacin es la comparacin


de peso (peso patrn y el peso al cual se desea determinar).
Esta comparacin se la puede determinar en balanzas y
bsculas.
Las balanzas y bsculas son sencillas y de gran precisin,
pudiendo alcanzar exactitudes de 0.002 a 0.1%.
Para mejorar la precisin es necesario que no exista mucha
diferencia de densidades entre el peso patrn y el cuerpo, debido
a la fuerza de empuje que ejerce el aire sobre los dos cuerpos
La desventaja de estos sistemas es que no pueden medir cargas
dinmicas y adems tienen un tiempo de respuesta muy lento.
La corrosin, el polvo, la humedad, etc. afectan los puntos
mviles que pueden generar una prdida de exactitud.

Medicin de fuerza (sistemas de medicin de


peso)

Las balanzas comparan pesos


entre valores discretos
(dependiendo del peso patrn
Las bsculas realizan esta
comparacin e un rango continuo a
travs de la generacin de un
momento variable.

Balanza romana

Bscula

Bscula

Medicin de fuerza (elementos elsticos)

Se utiliza la propiedad que tienen los


metales: la deformacin es
proporcional a la fuerza

Dnde k es la constante del resorte


Y y es el desplazamiento
F=ky

Otro dispositivo elstico en la


medicin de fuerza es el anillo de
calibracin

Internamente utiliza un micrmetro para la


medicin de la deflexin
Este instrumento se utiliza ampliamente
como un estndar de calibracin

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en Extensmetros)

Extensmetros: Su principio se basa en el cambio de la


resistencia elctrica de un conductor cuando ste est
sujeto a una deformacin mecnica.
Este tipo de elementos son ampliamente utilizados en
mediciones de cualquier parmetro que produzca
deformacin de un elemento elstico. Ej.: Fuerza,
presin, caudal, nivel, temperatura, etc.
El mtodo consiste en determinar el cambio en la
resistencia para as determinar la deformacin unitaria
La relacin cambio en la resistencia vs deformacin
unitaria, es determinada previamente en un laboratorio
Inventado por los ingenieros Edward E. Simmons y Arthur
C. Ruge en 1938

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)

L
La resistencia de un conductor est dada por: R=
A
L: longitud

A: rea
: resistividad

Si durante el proceso de deformacin, la resistividad se


mantiene constante (temperatura y presin constante),
podramos medir el cambio en la resistencia en funcin del
cambio en la longitud:
R
R

Cambio en la resistencia (resistencia unitaria): r=

Cambio en la deformacin (deformacin unitaria): = L

Galgas extensomtricas
En

su forma ms comn, consiste en un estampado


de una lmina metlica fijada a una base flexible y
aislante. La galga se adhiere al objeto cuya
deformacin se quiere estudiar mediante un adhesivo
Las principales aleaciones que usan las galgas
metlicas son:
Cobre e hierro
Platina y silicialista
Constantn: es una aleacin de cobre y nquel que
cuenta con autocompensacin de temperatura

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)

Si realizamos un grfico de deformacin unitaria vs


cambio en la resistencia tenemos:
Donde F = factor de celda

L0

Lf
Lf L o
dL
= =
L
Lo

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)
Existen en el
mercado una gran
variedad de
extensmetros que
permiten determinar
deformaciones en
todos los sentidos:
Axial, transversal,
torsional, etc.

Puente de Wheatstone
Clculo
Utilizando

la 2da ley
de Kirchoff o ley de
mallas:

E1 - I1*R1 - I1*R2 = 0

E1 - I2*Rx - I2*R3 = 0

Vc - Vb = V
V= E1 * ( Rx / (Rx+R3)-R1 / (R1+R2))

Simulando valores
Suponiendo

que:
E1=12 voltios, R1=R2=R3=100 ohms

Para Rx=[10:1:2000]; Rx=[50:1:200]; Rx=[98:0.1:102];

Para pequeas variaciones de la resistencia Rx el Voltaje V


Tiene variacin lineal

Taller:
Grupos

de 5

Mediante

un grfico, diseen Uds un sistema de


medicin de fuerza utilizando galgas
extensomtricas (sensor transductor). El sistema
debe de ser capaz de medir de 0 a 500 gr.
Qu dimensiones y material deber tener el
sensor?
Si cree que tiene algo que asumir, explquelo.

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)

El mtodo consiste en adherir estos pequeos dispositivos en un


material elstico, de tal manera que al deformarse ste, deforma
tambin la galga extensomtrica.
Si se conoce la deformacin unitaria del galga extensomtrica,
es posible conocer la deformacin unitaria de la barra. Esto es
aplicable siempre y cuando el material de la barra sea
homogneo, y geomtricamente uniforme.

Para flexin:

fL
y=
3 EI

Para tensin:

fL
y=
AE

Imgenes de celdas de carga

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)
Existen

varios tipos de extensmetros:

Extensmetros de alambre: consiste en un alambre


templado alrededor de toda la pieza que se va a deformar
Sus aplicaciones son
limitadas para ciertos
casos especficos.

Hilos

Elemento flexible

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)
Extensmetro laminar: son lminas adheridas en una pelcula
epoxy o baquelita. Se los conforma a travs de un proceso de
fotograbado.

Extensmetro semiconductor: estn construidos en base a una


material compuesto de silicio o germanio sensible a la deformacin.
Tienen la ventaja de tener valores grandes de F; esto es, para
pequeas deformaciones, grandes cambios en la resistencia, lo que los
hace ms sensibles que los metlicos.

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)

Medicin de fuerza (celdas de carga basadas


en extensmetros)

En cuanto a los adhesivos, existen diferentes tipos


que estn en funcin de la elasticidad y caractersticas
del extensmetro: % de elasticidad, fatiga, etc.
Generalmente a los extensmetros se los coloca
formando un puente de wheatstone

Medicin de fuerza (celdas de carga


piezoelctricas)
Estn

formados por un elemento piezoelctrico que genera


pequeos niveles de voltaje en funcin de la presin ejercida
sobre sus caras.
Pueden distinguirse dos grupos de materiales: los que
poseen carcter piezoelctrico de forma natural (cuarzo,
turmalina) y los llamados ferroelctricos, que presentan
propiedades piezoelctricas tras ser sometidos a una
polarizacin (tantalio de litio, nitrato de litio, berlinita en forma
de materiales monocristalinos y cermicas o polmeros
polares bajo forma de microcristales orientados
En vista que los elementos piezoelctricos tienen excelentes
caractersticas dinmicas con una deformacin casi nula, se
los usa especialmente en pruebas de impacto o similares en
los que se requiere tomas instantneas de fuerza.

Generalmente

para pruebas estticas, su voltaje de


salida se pierde con el tiempo.
El Efecto Piezo en las piezocermicas se
considera que es entrenado por lo que
desafortunadamente su alta sensibilidad se ve
degradada con el tiempo. Esta degradacin est
altamente correlacionada con la temperatura. Los
materiales de cristal menos sensibles (fosfato de
galio, cuarzo, turmalina) cuando se manipulan con
cuidado tienen mayor estabilidad a largo plazo.

Piezoelectric sensor

Medicin de fuerza (Elementos hidrulicos)

Estn formados por un sistema cilindro pistn


La friccin entre el cilindro y pistn hace que no se
pueda obtener una buena exactitud.
Este problema se lo elimina con la utilizacin de un
pistn flotante unido mediante un diafragma elstico.

Tienen una gran capacidad de


carga, (hasta 5`000000 lbf)
Exactitud de 0.5%
La desventaja es que son
sensibles a la temperatura.

Medicin de fuerza (Elementos neumticos)

Consisten de un cilindro operado por un sistema


tobera obturador
Este sistema permite mantener una posicin de
equilibrio del embolo gracias a un sistema tobera obturador

La presin del aire alcanzada


indica el peso del cuerpo
Se puede utilizar este sistema
para rangos de 10kg a 10 T. Con
una precisin de 0.2%
El problema que estos sistemas
requieren mantenimiento y
calibracin frecuente