Ensayo N1

El pndulo

Docente:
Rubn Daro Maza

Estudiantes:
Ayda Acua Caro
Yanina Albis Mesa

Facultad de Ingeniera
Fsica III

Febrero 2013

El pndulo
Bsicamente, un pndulo es un sistema que tiene la capacidad de oscilar bajo
la accin gravitatoria o bien por alguna caracterstica fsica (la elasticidad por
ejemplo) y adems est configurado por una masa suspendida de un punto,
mediante un hilo, una varilla o cualquier objeto que permita medir el tiempo.
Existen diferentes tipos de pndulos los cuales se clasifican atendiendo a su
configuracin
y
usos.
En este caso, estudiaremos 3 tipos de pndulos: El pndulo simple, el pndulo
fsico y el pndulo de torsin.

Tipos de pndulos

El pndulo simple.
Tambin llamado pndulo ideal, consiste de una masa puntual m, la cual casi
siempre es esfrica para minimizar las prdidas de amplitud producidas por la
friccin con el aire, esta masa se encuentra suspendida por el extremo inferior
de una cuerda fija. Cuando la masa se retira de su posicin de equilibrio y se
deja bajao la accin del campo gravitatorio terrestre, ella inicia oscilaciones
alrededor de su punto de equilibrio, dicho punto concuerda con la posicin de
energa potencial mnima.
Si deseramos construir un modelo de este tipo, deberamos suponer que las
nicas fuerzas que actan sobre el cuerpo de masa M son el peso y la tensin
de la cuerda, es decir ignoraramos la friccin y las posibles ondas
pertenecientes al aire circundante. Tambin a medida que se produzcan las
oscilaciones, la fuerza que ejerce la masa en el extremo inferior cambia,
entonces suponemos que todos los puntos de la cuerda saben del cambio,
aunque nosotros sabemos que cualquier perturbacin requiere un tiempo finito
para propagarse de un punto a otro.
Ecuacin de movimiento:
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa oscilante:

d2 r
F =m
=m g +T
dt

Utilizando coordenadas polares (r, ) para descomponer las fuerzas en los ejes
instantneos ur y u obtenemos:

Dado que las anteriores son ecuaciones diferenciales no lineales, donde las
funciones seno y coseno no presentan linealidad en la variables ;
recomiendan usar la serie de Taylor restringiendo ngulos pequeos, de tal
manera:

Luego u nos queda:

La anterior ecuacin se conoce como ecuacin diferencial de las pequeas

oscilaciones, la cual desde el punto de vista matemtico corresponde a una
ecuacin diferencial ordinaria porque no incluye derivadas parciales, pues solo
tiene trminos lineales de la funcin (t) tambin es homognea porque no
contiene un trmino que dependa del tiempo y que sea independiente de la
funcin incgnita y de segundo orden en t pues el mximo orden de la
derivada de la funcin es dos.
Como la ecuacin del movimiento para el pndulo simple es linela y
homognea, suponiendo la existencia de pequeas oscilaciones, implica que la
superposicin lneal de 2 soluciones ser tambin solucin, que se conoce como
principio de superposicin. La solucin de la ecuacin de pequeas
oscilaciones, tendr la forma:

La cual ya conocemos como la ecuacin del movimiento armnico simple

(MAS)

 El pndulo fsico.
Un pndulo fsico es un solido rgido de forma arbitraria que tiene la capacidad
de oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano
que contengan a su centro de masas. El punto de interseccin del eje con dicho
plano
se
llama
punto
de
suspensin.
La
posicin
de
equilibrio en este sistema es
aquella en que el centro de masas
se encuentra en la misma vertical
y por debajo del punto de
suspensin.

En la figura de la derecha nos

encontramos con un slido plano
empleado como pndulo fsico. El
punto de suspensin es O, su centro de masa es c.m. y la distancia entre
ambos se representa por d. En la posicin indicada, formando un ngulo con
la vertical, el peso produce respecto a O un momento que se opone al aumento
del ngulo.
Ahora bien, se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la
posicin de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su
centro de masas, produce in momento respecto del punto de suspensin que
tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de
suspensin O es:
r= d x m . g (1) Donde d es la distancia en c.m. y el punto de suspensin y
m es la masa del cuerpo. El modulo de este momento puede escribirse como
= - mgd . sen (2). El signo negativo indica que se trata de un momento
recuperador, es decir, actuando en sentido contrario a las variaciones
angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la ecuacin
fundamental de la dinmica con la aceleracin angular del pndulo y su

momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma escalar la

relacin es:
= I . (3)
Teniendo en cuenta (2), la anterior ecuacin la podemos escribir como:
I . + mgd . sen = 0 (4)
La aceleracin angular es la segunda derivada de respecto al tiempo. En el
caso frecuente de oscilaciones pequeas, en las que se verifica que , la
ecuacin (4) puede escribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden
que corresponde a un MAS:

d 2 mgd
+
. =0
I
d t2
La frecuencia angular de este MAS es:

mgd
I

El su periodo de oscilacin est dado por:

T = 2 mgd

El pndulo de torsin.
El pndulo de torsin no es ms que el sistema formado por un hilo o alambre
de seccin recta circular suspendido verticalmente, con su extremo superior
fijo y de cuyo extremo inferior cuelga un cuerpo de momento de inercia
conocido o fcil de calcular, generalmente un disco o un cilindro.

Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior

del hilo, este experimenta una deformacin de torsin.
Segn la ley de Hooke, el ngulo de torsin es
directamente proporcional al momento de torsin M aplicado, de modo
que:
Donde
es el coeficiente de torsin del hilo o el
alambre de suspensin, cuyo valor depende de la forma, dimensiones y
naturaleza del material. Para el caso de un hilo o alambre es:

Donde D corresponde al dimetro del alambre, l su

longitud y G el modulo de rigidez del material que lo constituye.
Debido a la rigidez del hilo, aparecer un momento recuperador igual y
opuesto al momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el
momento torsional aplicado, el sistema se encontrar en las
condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin,
en el mismo proceso con las oscilaciones de rotacin de la masa suspendida del hilo o alambre.
Igualando el momento recuperador - al producto del momento de inercia I del sistema por la
aceleracin angular =d2/dt2, tenemos la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin:

(3)
que es formalmente idntica a la ec. dif. correspondiente a un movimiento armnico simple. As
pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son armnicas, y la frecuencia angular y el perodo de
las mismas son

(4)