Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
programmation
Principes de programmation
Principes de programmation
1.1
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
1.2
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Table des matires
Principes de programmation ............................................................................ Chapitre 1
Editeur.............................................................................................................. Chapitre 2
Technique de programmation 1 ........................................................................ Chapitre 3
Technique de programmation 2 (cycles) ........................................................... Chapitre 4
Gammes dextension ....................................................................................... Chapitre 5
Exemples ......................................................................................................... Chapitre 6
Simulation ........................................................................................................ Chapitre 7
Mode In Out - Transfert des donnes .............................................................. Chapitre 11
Messages derreur ......................................................................................... Chapitre 20
1.3
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
1.4
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Table des matires
Description de la machine ..................................................................... 1.7
Caractristiques techniques TNL 12/7 .......................................................................... 1.8
Caractristiques techniques TNL 26 .......................................................................... 1.10
Vue densemble des groupes TNL 12/7...................................................................... 1.13
Exemples de gammes dextension du TNL12/7 ......................................................... 1.14
Vue densemble des groupes TNL 26 ........................................................................ 1.19
Exemples de gammes dextension du TNL26 ............................................................ 1.20
1.5
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
1.6
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Description de la machine
Le tours automatique TNL 12/7 et TNL 26 fonctionne selon le principe du tournage longitudinal avec canon
de guidage. Contrairement lusinage mobile ralis par les tours automatiques courts et tourelle, la
barre nexcute pas seulement un mouvement de rotation mais aussi un mouvement davance dans le sens
longitudinal. La barre est loge directement derrire les outils, dans un canon de guidage qui la pousse en
avant pendant lusinage.
1.7
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Caractristiques techniques TNL 12/7
Poupe
Diam. maxi des barres
mm
Qualit des barres rondes (DIN 671)
mm
Pince de serrage en option
Canons de guidage en option
Longueur de tournage/course de la poupe maxi
avec canon de guidage fixe
mm
avec canon de guidage rotatif
mm
avec canon de guidage programmable mm
Vitesse de rotation
tr/min
Rsolution lectron. axe C
Degr
Avance rapide Z1
m/min
Tourelle porte-outil 1
Course du chariot X1
Course du chariot Y1
Avance rapide X1/Y1
Raccordements doutils
Section de loutil de tournage
Diam. de serrage pour outils de perage,
entrans
Temps entre deux coupes
13,0 (15,0)
Xh9
Capacit
Capacit
140
80
80
12000
0,001
30
mm
mm
m/min
Nombre
mm
35
38 (-10 +28)
15
6 (12)
8x8 ou 12x12
mm
s
0,5 7
0,3
mm
mm
m/min
Nombre
mm
35
50
15
6
8x8 ou 12x12
mm
s
0,5 7
0,3
tr/min
Nombre
mm
0...8000
2x6
0,5 7
mm
mm
m/min
Nombre
tr/min
Degr
13,0 (15,0)
140 / 228
30
4
12000
0,001
Tourelle porte-outil 2
Course du chariot X2
Course du chariot Y2
Avance rapide X2/Y2
Raccordements doutils
Section de loutil de tournage
Diam. de serrage pour outils de perage,
entrans
Temps entre deux coupes
1.8
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
mm
mm
Nombre
80
20
3
mm
m/min
mm
Nombre
42
15
28
4
bar
l
l/min
3
180
40
Encombrement de la machine
Longueur x Largeur x Hauteur
avec embarreur
Poids env.
Puissance de raccordement
mm
mm
kg
kW
1.9
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Caractristiques techniques TNL 26
Poupe
Diam. maxi des barres
Course de la poupe Z1
Course Z1 avec canon de guidage rotatif
Vitesse de rotation maxi
Rsolution lectron. axe C
Rsolution lectron. dispositif de positionnement
Avance rapide Z1
mm
mm
mm
tr/min
Degr
Degr
m/min
26
250
225
8000
0,001
0,1
30
Contre-broche
Diam. maxi admissible pour la barre
Course du chariot Z4
Course du chariot X3
Vitesse de rotation maxi
Rsolution lectron. axe C
Rsolution lectron. dispositif de positionnement
Avance rapide X3 / Z4
mm
mm
mm
tr/min
Degr
Degr
m/min
26
250
370
8000
0,001
0,1
60 / 30
Tourelle porte-outil 1
Course du chariot X1
Course du chariot Y1
Avance rapide X1 / Y1
Raccordements doutils
Outils pouvant tre entrans
Section de loutil de tournage
Temps entre deux coupes
mm
mm
m/min
Nombre
Nombre
mm
s
35
+/- 20
15
6 (12)
12
12x12 ou 16x16
0,55
Tourelle porte-outil 2
Course du chariot X2
Course du chariot Z2
Course du chariot Y2
Avance rapide X2 / Y2 / Z2
Raccordements doutils
Outils pouvant tre entrans
Section de loutil de tournage
Temps entre deux coupes
mm
mm
mm
m/min
Nombre
Nombre
mm
s
50
100
+/- 20
15 / 15 / 15
12 (24)
12
12x12 ou 16x16
055
0 6000
1.10
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Nombre
Nombre
Nombre
mm
mm
mm
mm
m/min
5
7
4/6
40
54
370
250
60 / 30
Nombre
Nombre
mm
mm
mm
mm
m/min
5
4
40
54
73
+/- 50
15 / 15
Dispositif darrosage
Pression de la pompe
Capacit du rservoir
Option conduit darrosage interne
bar
l
bar
5
200
30
Encombrement de la machine
Longueur x Largeur x Hauteur (sans embarreur)
Poids env.
Puissance de raccordement
mm
kg
kW
1.11
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
1.12
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Vue densemble des groupes TNL 12/7
$1:
$2:
$3
$4
X1 - Y1 - Z1 - C1 - S1 - S5
X2 - Z2 - S6
X3 - Z3 - S7
X4 - Z4 - C4 - S4 - S8
1.13
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Exemples de gammes dextension du TNL12/7
Tourelle 2
Broche principale
+ canon de guidage
Tourelle 1
Tourelle 2
Broche principale
+ canon de guidage
Tourelle 1
Contre-broche
1.14
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Broche principale
+ canon de guidage
Dispositif de perage
frontal
Contre-broche intgre
Tourelle 1
Dispositif de perage
arrire coupl
Broche principale
+ canon de guidage
Dispositif de perage
frontal
Contre-broche intgre
Tourelle 1
Dispositif de perage
arrire
1.15
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Dispositif de
perage frontal
Broche principale
+ canon de guidage
Tourelle 1
Contre-broche
Dispositif de perage
arrire avec axe X4
1.16
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Tourelle 2
Broche principale
+ canon de guidage
Tourelle 1
Dispositif de perage
frontal
Contre-broche intgre
Dispositif de perage
arrire coupl
Tourelle 2
Broche principale
+ canon de guidage
Tourelle 1
Dispositif de perage
frontal
Contre-broche intgre
Dispositif de perage
arrire
1.17
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Dispositif de
perage frontal
Tourelle 2
Broche principale
+ canon de guidage
Tourelle 1
Dispositif de perage
arrire avec axe X4
Contre-broche
1.18
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Vue densemble des groupes TNL 26
Groupes TNL 26
Sous-systmes TNL26:
$1:
$2:
$3
$4
X1 - Y1 - Z1 - C1 - S1 - S5
X2 - Z2 - Y2 - S6
X3 - Z3 - S7
X4 - Z4 - Y4 - C4 - S4 - S8
1.19
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Exemples de gammes dextension du TNL26
Tourelle 2
Broche principale
+ canon de guidage
Tourelle 1
Tourelle 2
Broche principale
+ canon de guidage
Tourelle 1
Contre-broche
1.20
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Dispositif de
perage frontal
Broche principale
+ canon de guidage
Tourelle 1
Contre-broche
Dispositif de perage
arrire avec axe X4
1.21
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Dispositif de
perage frontal
Tourelle 2
Broche principale
+ canon de guidage
Tourelle 1
Dispositif de perage
arrire avec axe X4
Contre-broche
1.22
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Donnes machine
Origines et points de rfrence
Pour la commande des mouvements de dplacement doutil on utilise un systme de
coordonnes.
Origines
Points de rfrence
= Origine machine
= Point de rfrence
= Origine pice
= Origine outil
La position du systme de coordonnes est dtermine par les points dorigine, lintrieur du centre de
tournage.
Ligne 0
ORIGINE MACHINE
ORIGINE PIECE
ORIGINE OUTIL
Course BP
CONTRE-BROCHE
BROCHE DE REPRISE
INTEGREE
Usinage de larrire
1.23
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Ligne 0
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000
Course : 35 mm
(50 mm)
Y1 course 38 mm +28 mm - 10 mm
(course 40 mm +-20mm)
1.24
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Tourelle 1
Ligne
0-Linie0
FB
Ligne
0-Linie0
-X
ASB
-Z
+Z
X0
T....
+X
Outil de trononnage
Position de
loutil principal
Peigne fileter
Remarque
Le tranchant de loutil ne doit pas tre positionn droite de la ligne 0 - risque de collision !
1.25
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Tourelle 2
Utilisation
de GSP
la CBM4
M4
Einsatz
Utilisation
du M3
CG M3
Einsatz FB
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T6/2
0-Linie
Ligne 0
FB
Remarque
En raison de laxe Z2 de la tourelle 2, loutil ne doit
pas tre orient sur la ligne 0 de loutil de trononnage.
Les outils des deux tourelles doivent tre tous
les deux desserrs de manire identique. Les
tranchants des outils se trouvent tous sur le
mme diamtre (trajectoire).
1.26
Ligne
0
0-Linie
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
G54 - G57, G59 Point dorigine de la pice
G54 - G57
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation ou
vitesse de coupe
Attention !
!
!
1.27
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
1.28
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
G59 Dcalage du point dorigine
G59
X... Z...
U... W...
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation ou
vitesse de coupe
Coordonnes du point
dorigine de la pice
W (G59)
W (G54)
P03G5901
1.29
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Origine machine M - broche principale (HSP)
Dans le cas des tours automatiques longitudinaux TRAUB, lorigine machine M est situe sur laxe de
broche.
Position extrme lavant de la poupe : TNL 12/7 - 85 mm
TNL 26 - 126,5 mm
Le systme de coordonnes-machine est dtermin avec lorigine machine, cest celle-ci que se rapportent tous les autres points de rfrence.
Courses disponibles sur le TNL 12/7 : 130 mm pour le canon de guidage fixe
80 mm pour le canon de guidage rotatif programmable
TNL 26:
PZ
TL
PZ ASB
D
W
FB (canon de guidage)
D
PZ
TL
ASB
1.5
Diamtre (pice)
Surpaisseur face
Longueur pice
Largeur de loutil de trononnage (voir table, page suivante)
1.30
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Calcul du dcalage dorigine la broche principale (HSP)
1. pour 1 pice (G59)
+
+
+
+
TL
PZ lavant
A
PZ larrire
ASB
WZV (col de cygne outil maxi (dport))
Ligne
0-Linie0
FB
1re
1 Teilpice
WZV
WZV
G59
+
+
+
+
TL
PZ lavant
A*n
PZ larrire
ASB
WZV (col de cygne outil maxi (dport))
FB
1re
pice
1.Teil
WZV
WZV
G59
5 mm
1,20
1,50
10 mm
1,50
1,80
12 mm
1,80
2,00
1.31
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
1.32
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Dcalage du point dorigine pour le tournage avec
la tourelle 2 sur la broche principale
ORIGINE PIECE
ORIGINE OUTIL
Ligne 0
0000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000
Exemple : AL = NPV-HSP = 28 mm
$1
G1 Z-25
G1 X12
T00
G0 Z-28
!2
$2
!1
Usinage
G59 X0 Z28
NPV-HSP
1.33
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Dcalage du point dorigine pour lusinage du
dispositif frontal sur la broche principale
ORIGINE PIECE
ORIGINE OUTIL
Ligne 0
CONTRE-BROCHE
Exemple : AL = NPV-HSP = 28 mm
$1
G1 Z-25
G1 X12
T00
G0 Z-28
!3
$3
!1
Usinage
G59 X-L904 Z28
NPV-HSP
1.34
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Dcalage du point dorigine pour le tournage avec
la tourelle 2 sur la contre-broche
Longueur Z
ORIGINE MACHINE
ORIGINE PIECE
ORIGINE OUTIL
000000000000000000000000000
000000000000000000000000000
000000000000000000000000000
000000000000000000000000000
CONTRE-BROCHE
49.7
L37 = 49.7mm + L30 - L27
Longueur de contournement
Longueur de pice
Hauteur du mandrin
GSP
BP
L27
L30
L37
1.35
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Dcalage du point dorigine pour lusinage avec la
contre-broche sur le dispositif arrire
CONTRE-BROCHE
USINAGE DE LARRIRE
1.36
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
49.7
0-Linie
Ligne 0
CB
GSP
Vorderkante
Bord
avant dispositif
Rckapparat
dusinage
arrire
L906
(L912)
L27
L30
L37
1.37
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
1
TNL12
S6
X+
X2
2(
L9
3
6
3
0
Z+
Z-
Z3
139
Z+
C+
X3
X+
X0
217
C-
X-
S7
Z4
Z-
L9
03
)
4(
L9
02
2
)
40
(L9
01
)
3
6
139
S4
C4
re
So
2
Z1
)
130
80(
X4
38
1
Z+
X+
3
S8
48 06
L9
S5
Y1
Y+
X-
4
3
5
L90
Z-
C+
9.5
Y
1 76
2
40
3
04
04
8(
Z2
28
Y+
S1
C1
C-
X-
Z+
4
3
X0
Z-
49
$1 $2 $3 $4
X1 X2 X3 X4
Z1 Z2 Z3 Z4
Y1
C4
C1
S4
S1
S5 S6 S7 S8
Y-
X1
0
TNL26
S6
+
X2
+Y
50mm
2
10
+Z
C-
Y2
C+
X-
L912
88
7
2
0(
6
1
Z+
Z-
Z3
mm
250
5
0
X+
360
mm
X0
X-
C-
2(
05
3
96
5
04
6
12
L9
04
)
L9
03
7
2
4(
S7
Z-
C+
L9
5
0
Z+
X3
Z-
+X
S1
C1
12
X0
Z2100mm
Z4 0mm
3
)
96
2 (L90
88
2
(L9 )
01
)
Z1225mm
X4
X+
S8
Y4
+
0
L913
dvacuation Z
L913Position
Absortierposition
Z
S5
25
S4
C4
73m
m
Z+
L911
2
12
10
8
Y1
1.38
L909Position
Absortierposition
L909
dvacuationX
X
-
X1
50mm
+
$1 $2 $3 $4
X1 X2 X3 X4
Z1 Z2 Z3 Z4
Y4
Y1 Y2
C4
C1
S4
S1
S5 S6 S7 S8
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Structure de programme
La structure de programme de la commande TX8i fait lobjet de la norme DIN 66025 et prsente la conception
suivante :
%
O 22334 (Commentaire)
:
:
:
M30
%
Caractre de dpart
Programme n O et commentaire
Fin du programme
Caractre de fin
G97
G46
G00
G01
S4000T0303
X23
X30
M04
Z1
M08
D2.5 F0.2
Informations technologiques
Informations gomtriques
Instructions techniques de programme
G97
G95
V100 X 20 T0505
Srie de chiffres
Lettre adresse
Mot de programme
2 instructions G maxi dans
une squence de programme*
Numro de bloc
Les squences de programmes sont comprendre comme tant les plus petits pas oprationnels lusinage
de pice. Elles sont constitues par un nombre de mots de programme, lesquels sont dautre part composs
de lettres-adresse et de sries de chiffres. Les mots de programme dans une squence de programme
reprsentent des instructions ou des conditions supplmentaires.
* Attention !
La seconde instruction G ne doit pas tre contradictoire avec la premire et ne pas exiger de
spcifications supplmentaires.
Un bloc CN (ligne) ne doit pas comprendre plus de 80 caractres.
Il est possible dinsrer des commentaires nimporte quel endroit du programme CN. Ils
doivent tre dans une ligne spare et entre parenthses ( ).
Les lignes de commentaires ne doivent contenir que les caractres suivants :
A Z, a z, 0 9, caractre dmission, plus (+), moins (-), virgule (,), point (.), deux points (:)
et souligner (_). Tous les autres caractres, standard ou spciaux, sont interdits.
1.39
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Squence de programme - avec 4 mots de programme
G01
Instruction G
Par des instructions, telles que G ou M, une fonction est
dclenche dans la machine ou dans la commande. Avec les
instructions G, on commande surtout des mouvements de
dplacement doutils. Avec les instructions M on commande des
fonctions auxiliaires, telles que MARCHE - ARRT arrosage.
Par des conditions supplmentaires on obtient une description plus
exacte, p. ex. par X et Z les indications de coordonnes, V la
vitesse de coupe, S le nombre de tours, F le mouvement davance.
Remarque :
1.40
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
TNL 12/7 Instructions M
M00
M01
M03
M04
M05
M06
M07
M08
M09
M10
M11
M13
M14
M15
M17
M18
M19
M30
M31
M32
M33
M35
M36
M40
M41
M42
M43
M48
M49
M53
M54
M55
M56
M57
M60
M61
M64
M65
M70
M77
M78
M86
M87
M88
M89
M92
M93
M94
M95
M99
Arrt programm
Arrt optionnel (si touche M01 enfonce)
Broche principale Marche marche droite $1 (S1)
Broche principale Marche marche gauche $1 (S1)
Broche principale Stop $1 (S1)
Outils de rechange
Fluide refroidissement Marche pression leve (dans le sous-systme concern) (en option)
Fluide refroidissement Marche basse pression (dans le sous-systme concern)
Fluide refroidissement Arrt (dans le sous-systme concern)
Serrage pice broche principale
Desserrage pice broche principale
Dernier outil de rechange
Mettre le tool-life-counter hors circuit
Renclencher le tool-life-counter
Axe C broche principale Marche
Axe C broche principale Arrt
Frein darrt broche principale serr (uniquement avec fonctionnement de laxe C)
Fin de programme avec saut au dbut
Sauts blocs Arrt ( signal externe seulement, p. ex. embarreur DN )
Miroir Marche 1er axe
Miroir Arrt 1er axe
Sortie filet par angle Marche
Sortie filet par angle Arrt
Broche principale niveau 1 de lengrenage $1 (S1)
Broche principale niveau 2 de lengrenage $1 (S1)
Broche principale niveau 3 de lengrenage $1 (S1)
Broche principale niveau 4 de lengrenage $1 (S1)
Commutateur davance et vitesse de broche actif
Commutateur davance et vitesse de broche inactif
Pompe haute pression Marche pression leve
Pompe haute pression Marche basse pression
Pompe haute pression Arrt
Enclencher le mode opratoire 4
Mettre le mode opratoire 4 hors circuit
Changement de barre
Changement de barre usinage de profils
Ouvrir tte rouler (dans le sous-systme concern)
Refermer tte rouler (dans le sous-systme concern)
Frein darrt broche principale desserr (uniquement avec fonctionnement de laxe C)
Desserrage pice pendant que la broche principale tourne (en liaison avec M11)
Fonction M77 Arrt
Module client 1/1
Module client 1/1
Module client 1/2
Module client 1/2
Convoyeur de copeaux Marche
Convoyeur de copeaux Arrt
Rcuprateur de pice en avant / bras orientable en avant
Rcuprateur de pice en arrire / bras orientable en arrire
Fin sous-programme
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1.41
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
M101
M102
M103
M104
M105
M107
M108
M109
M110
M111
M112
M114
M115
M116
M117
M118
M119
M125
M126
M127
M128
M129
M132
M133
M134
M135
M136
M137
M138
M140
M141
M142
M143
M177
M178
M187
M188
M194
M195
M196
M197
M201
M202
M207
M208
M209
M232
M233
M235
M236
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1.42
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
M254
M255
M301
M302
M330
M331
M332
M333
M350
M351
M352
M353
M354
M364
M365
M401
M402
M403
M404
M405
M410
M411
M412
M417
M418
M419
M427
M428
M429
M432
M433
M440
M441
M442
M443
M450
M451
M452
M453
M454
M455
M456
M457
M462
M470
M477
M478
M503
M504
M505
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1.43
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
M512
M540
M541
M542
M543
M603
M604
M605
M612
M640
M641
M642
M643
M703
M704
M705
M712
M730
M740
M741
M742
M743
M758
M759
M763
M803
M804
M805
M812
M840
M841
M842
M843
M882
M883
M884
M885
M886
M887
M888
M889
M892
M893
M894
M895
M896
M897
M898
M899
M900
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1.44
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
M902
M903
M904
M905
M912
M914
M915
M916
M919
M920
M931
M932
M933
M934
M939
M940
M941
M950
M951
M952
M953
M954
M961
M962
M964
M965
M986
M987
M988
M992
M993
M994
M995
M996
M997
M998
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000
1.45
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
TNL 26 Instructions M partir du n de machine 301
M00
M01
M03
M04
M05
M06
M07
M08
M09
M10
M11
M13
M14
M15
M17
M18
M30
M31
M32
M33
M35
M36
M40
M41
M42
M43
M48
M49
M53
M54
M55
M56
M57
M60
M61
M62
M63
M64
M65
M77
M78
M80
M81
M86
M87
M88
M89
M92
M93
M94
Arrt programm
Arrt optionnel (si touche M01 enfonce)
Broche principale Marche marche droite $1 (S1)
Broche principale Marche marche gauche $1 (S1)
Broche principale Stop $1 (S1)
Outils de rechange
Fluide refroidissement Marche pression leve (dans le sous-systme concern) (en option)
Fluide refroidissement Marche basse pression (dans le sous-systme concern)
Fluide refroidissement Arrt (dans le sous-systme concern)
Serrage pice broche principale
Desserrage pice broche principale
Dernier outil de rechange
Mettre le tool-life-counter hors circuit
Renclencher le tool-life-counter
Axe C broche principale Marche
Axe C broche principale Arrt
Fin de programme avec saut au dbut
Sauts blocs Arrt ( signal externe seulement, p. ex. embarreur DN )
Miroir Marche 1er axe
Miroir Arrt 1er axe
Sortie filet par angle Marche
Sortie filet par angle Arrt
Broche principale niveau 1 de lengrenage $1 (S1)
Broche principale niveau 2 de lengrenage $1 (S1)
Broche principale niveau 3 de lengrenage $1 (S1)
Broche principale niveau 4 de lengrenage $1 (S1)
Commutateur davance et vitesse de broche actif
Commutateur davance et vitesse de broche inactif
Pompe haute pression Marche pression leve
Pompe haute pression Marche basse pression
Pompe haute pression Arrt
Enclencher le mode opratoire 4
Mettre le mode opratoire 4 hors circuit
Changement de barre
Changement de barre usinage de profils
Fermer dispositif de prise
Ouvrir dispositif de prise
Ouvrir tte rouler (dans le sous-systme concern)
Refermer tte rouler (dans le sous-systme concern)
Desserrage pice pendant que la broche principale tourne (en liaison avec M11)
Fonction M77 Arrt
Serrer lunette 1
Desserrer lunette 1
Module client 1/1
Module client 1/1
Module client 1/2
Module client 1/2
Convoyeur de copeaux Marche
Convoyeur de copeaux Arrt
Rcuprateur de pice en avant / bras orientable en avant
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1.46
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
M95
M99
M101
M102
M103
M104
M105
M107
M108
M109
M110
M111
M112
M114
M116
M117
M118
M125
M126
M127
M128
M129
M132
M133
M134
M135
M136
M137
M138
M140
M141
M142
M143
M150
M151
M152
M154
M155
M177
M178
M187
M188
M192
M193
M194
M195
M196
M197
M201
M202
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1.47
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
M207
M208
M209
M232
M233
M235
M236
M254
M255
M294
M295
M301
M302
M330
M331
M332
M333
M350
M351
M352
M353
M354
M355
M356
M357
M364
M365
M401
M402
M403
M404
M405
M410
M411
M412
M415
M416
M417
M418
M427
M428
M429
M432
M433
M440
M441
M442
M443
M450
M451
Fluide refroidissement tour.2 Marche pression leve (dun autre sous-systme) (en option)
Fluide refroidissement tour.2 Marche basse pression (dun autre sous-systme)
Fluide refroidissement tour.2 Arrt (dun autre sous-systme)
Miroir Marche 3me axe
Miroir Arrt 3me axe
Arrt prcis 2 Marche
Arrt prcis 2 Arrt
Nettoyage tourelle 2 Marche (haute pression / basse pression)
Nettoyage tourelle 2 Arrt (haute pression / basse pression)
Convoyeur de pices 2 en avant / Marche
Convoyeur de pices 2 en arrire / Arrt
Blocage de la lecture $3 Marche
Blocage de la lecture $3 Arrt
Embarreurs demander la longueur de barre
Embarreurs transmettre la longueur de pice
Miroir Marche 4me axe
Miroir Arrt 4me axe
Nettoyage dispositif usinage frontal poste 1 haute pression Marche
Nettoyage dispositif usinage frontal haute pression Arrt
Nettoyage dispositif usinage frontal poste 2 haute pression Marche
Nettoyage dispositif usinage frontal poste 3 haute pression Marche
Nettoyage dispositif usinage frontal poste 4 haute pression Marche
Nettoyage dispositif usinage frontal poste 5 haute pression Marche
Nettoyage dispositif usinage frontal poste 6 haute pression Marche
Nettoyage dispositif usinage frontal poste 7 haute pression Marche
Ouvrir tte rouler ($3)
Refermer tte rouler ($3)
Blocage de la lecture $4 Marche
Blocage de la lecture $4 Arrt
Contre-broche Marche marche droite $4 (S4)
Contre-broche Marche marche gauche $4 (S4)
Contre-broche Stop $4 (S4)
Contre-broche serrage pice
Contre-broche desserrage pice
Contre-broche positionnement $4 (S4) (G319)
Serrage barre contre-broche sans contre-pression
Serrage barre contre-broche avec contre-pression
Axe C4 contre-broche Marche
Axe C4 contre-broche Arrt
Axe C4 contre-broche point de rfrence mode 2
Axe C4 activation 2me srie de paramtres
Axe C4 activation 3me srie de paramtres
Miroir Marche 5me axe
Miroir Arrt 5me axe
Contre-broche niveau 1 de lengrenage $4 (S4)
Contre-broche niveau 2 de lengrenage $4 (S4)
Contre-broche niveau 3 de lengrenage $4 (S4)
Contre-broche niveau 4 de lengrenage $4 (S4)
Nettoyage dispositif usinage arrire poste 1 haute pression Marche
Nettoyage dispositif usinage arrire haute pression Arrt
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1.48
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
M452
M453
M454
M455
M456
M457
M462
M464
M465
M477
M478
M496
M497
M498
M499
M503
M504
M505
M512
M540
M541
M542
M543
M603
M604
M605
M612
M640
M641
M642
M643
M703
M704
M705
M712
M730
M740
M741
M742
M743
M758
M759
M763
M803
M804
M805
M812
M840
M841
M842
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1.49
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
M843
M882
M883
M884
M885
M886
M887
M888
M889
M892
M893
M894
M895
M896
M897
M898
M899
M900
M902
M903
M904
M905
M914
M915
M916
M919
M920
M931
M932
M933
M934
M939
M940
M941
M950
M951
M952
M953
M954
M961
M962
M964
M965
M987
M988
M992
M993
M994
M995
M996
M997
M998
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
1.50
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Instructions G
G00*
G01*
G02
G03
G04
G08
G09
G10
G11
G14
G15
G16
G17
G18
G19
G20
G21
G22
G24-G27
G28
G33*
G34
G387
G36
G37
G38
G40
G41
G42
G46
G53
G54-G57
G59
G63
G64
G65
G66
G70
G71
G72
G73
Droite en rapide
Droite en avance de travail
Arc de cercle en sens horaire
Arc de cercle en sens inverse horaire
Temporisation
Droite en avance de travail (commande de mesure)
Droite en avance de travail (arrt prcis)
Fonction fraisage ARRET
Fonction fraisage MARCHE
Passe synchronise ARRET
Passe synchronise MARCHE
Plan de fraisage circonfrence
Plan de fraisage face/coupe transversale
Plan de fraisage X/Z (tournage)
Plan de fraisage coupe longit./surf. de corde
Slection programmation en pouce
Slection programmation en mm
Appel sous-programme
Approche du point de changement doutil
Approche du point de rfrence
Filetage passe par passe
Filetage passe par passe ( pas variable)
Filetage synchronis
Ouverture mmoire programme
Ouverture mmoire donnes doutils
Ouverture mmoire paramtres
Compensation du rayon de coupe (CRC) ARRET
Compensation du rayon de coupe ou de fraise MARCHE, outil gauche du contour
Compensation du rayon de coupe ou de fraise MARCHE, outil droite du contour
Compensation du rayon de coupe (CRC) MARCHE
Droite en rapide, indications de coordonnes par rapport lorigine machine
Dcalage dorigine
Dcalage additif de lorigine
Encodeur broche principale
Encodeur contre-broche
Barrires ARRET
Barrires MARCHE
Cycle dbauche pour outil avec angle ngatif dincidence
Cycle dbauche - longitudinal
Cycle dbauche - transversal
Cycle dbauche - parallle au contour
1.51
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
G74
G75
G76
G77
G78
G79
G81
G82
G83
G84
G86
G88
G89
G90
G91
G92
G94
G95
G96
G97
G98
G99
G101
G102
G105
G106
G122
G140
G156
G164
G113
G307
G308
G309
G314
G315
G316
G319
G364
G387
G201-G299
G301-G399
Remarque :
Les instructions repres avec * sont maintien automatique.
Les instructions soulignes sont des conditions actives la mise sous tension du systme.
Lorsque des instructions M ou B sont programmes dans une squence de programme avec des
instructions G, elles sont excutes paralllement, au cours de lopration. Pour tre sr quune instruction
M ou B soit entirement excute avant linstruction G, il faudra la programmer dans la squence de
programme prcdente.
1.52
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Initialisation
Aprs avoir cr un nouveau programme CN, il est possible dappeler la fonction Initialisation.
Dans les masques de saisie de linitialisation, on enregistre des valeurs qui sont ncessaires pour
calculer les diffrentes positions utilises pendant le droulement du programme.
La fonction Initialisation est crite dans le programme au-dessus de tous les systmes et est
synchronise en elle-mme.
Linitialisation comprend les parties suivantes du programme :
- Calcul des origines
- Dgagement des axes
- Changement de barre
- Trononnage net / arrt
- Avance / Tirage
Dans le programme CN, des paramtres L sont affects aux valeurs saisies dans les masques. Ces
affectations sont enregistres au dbut du programme. Il est possible davoir accs aux paramtres L
pendant la programmation.
-
1.53
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Pice
1.54
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Trononner
1.55
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Dcalage dorigine additionnel
1.56
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Exemple pour L61 L64 :
Ligne
0-Linie 0
FB
SF
$1
T00
G0 Z-L61 (-10)
L61 (10)
$3
G59 ZL61 (10)
T101
G0 Z1
FB
$4
T0
G59 Z [L37 + L71]
G0 Z0
GSP
L71 (30mm)
0-Linie0
Ligne
1.57
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Principes de programmation
Prendre et trononner systme 1
Trononner systme 1
Prendre systme 1
Dans le masque Trononner/Prendre, toutes les valeurs de saisie sont reprises dans linitialisation et
inscrites en tant que suggestions. Ces valeurs peuvent tre modifies en fonction des besoins.
1.58
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Editeur
Editeur
2.1
03.06
TX8i
Editeur
2.2
03.06
TX8i
Editeur
Table des matires
Ecran de visualisation ........................................................................... 2. 5
Activation des modes de fonctionnement .................................................................... 2. 5
Tableau de commande machine .................................................................................. 2. 7
Fonction des touches .............................................................................................. 2. 8
Ecran ......................................................................................................................... 2. 10
Fonction des touches : .......................................................................................... 2. 12
Tableau de commande CN ........................................................................................ 2. 13
Fonction des touches ............................................................................................ 2. 14
Clavier de lordinateur ............................................................................................... 2. 15
Mise sous tension de la commande pour lintroduction de programme ..................... 2. 16
2.3
03.06
TX8i
Editeur
Gamme dusinage ..................................................................................................... 2. 23
Structure des lignes de softkeys dans le menu Crer / Modifier .......................... 2. 23
Introduction dun nouveau programme ................................................................... 2. 25
Modification dune squence de programme ........................................................ 2. 27
Annulation dune squence de programme ........................................................... 2. 28
Copie - Dcalage de squences de programme .................................................. 2. 28
Fonctions fichier .................................................................................................... 2. 29
Pour tout marquer ................................................................................................. 2. 31
Recherche / Remplacement .................................................................................. 2. 31
Feuilleter ............................................................................................................... 2. 31
Marquage ............................................................................................................. 2. 31
Structuration .......................................................................................................... 2. 33
Insertion de fonctions machine .............................................................................. 2. 34
Modifier ................................................................................................................. 2. 36
Vues (Rglages) ................................................................................................... 2. 37
Fonctions dans le mode Synchroniser ................................................................ 2. 39
Synchroniser ............................................................................................................. 2. 39
Ligne de softkeys Excuter ................................................................................. 2. 41
Combinaison de touches - Editeur ............................................................................ 2. 42
2.4
03.06
TX8i
Editeur
Ecran de visualisation
Activation des modes de fonctionnement
Mode de fonctionnement
MONITOR
Monitor
Strg (Ctrl) + F1
OOL/PARA
Tool/Para
Strg (Ctrl) + F2
EDIT
Edit
Strg (Ctrl) + F3
P
IN / OUT
In/Out
Strg (Ctrl) + F4
CHECK
Check
F0
Strg (Ctrl) + F5
FO
Strg (Ctrl) + F8
2.5
03.06
TX8i
Editeur
2.6
03.06
TX8i
Editeur
Tableau de commande machine
2.7
03.06
TX8i
Editeur
Fonction des touches
2.8
03.06
TX8i
Editeur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
90
91
92
Commutateur de broche
Slecteur de mode de fonctionnement
Commutateur cl rglage
Commutateur darrt durgence
Manivelle
Activation Monitor
Activation Edit
Activation IN/OUT
Activation TOOL/PARA
Activation CHECK
Activation F0
Curseur de fonction gauche
Curseur de fonction vers le haut
Curseur de fonction droite
Curseur gauche
Curseur vers le bas
Curseur droite
ESC
Marquer
INPUT
Menu
Page suivante
Tab
Page prcdente
Signal davertissement
Aide
Touche de fonction F1
Touche de fonction F2
Touche de fonction F3
Touche de fonction F4
Touche de fonction F5
Touche de fonction F6
Touche de fonction F7
Touche de fonction F8
Activation axe V
Activation axe disp. arrire
2.9
03.06
TX8i
Editeur
Ecran
Structure de lcran pour la programmation
Ligne dtat
F1
Zone dinformation
Fentre dintroduction
Ligne de fonction
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Touches softkey F1 - F8
Liste de softkeys
Zone daffichage derreur
2.10
03.06
TX8i
Editeur
Ligne de fonction (ligne de menu)
La ligne de fonction indique tous les niveaux de dialogue disponibles dans le mode de service de lcran.
Le mode de service de lcran EDIT regroupe les fonctions suivantes :
Programmes - Crer/Modifier - Synchroniser - Simuler - Fonctions supplmentaires - Rglage.
La fonction active apparat sur fond bleu.
Ligne dtat
La ligne dtat indique dans quel niveau du dialogue et dans quelle profondeur de dialogue on se trouve,
cest--dire combien de sous-fonctions et quelles sous-fonctions ont t slectionnes laide des softkeys.
Zone dinformation
La zone dinformation indique les programmes ou les entres effectues. Si aucune fentre de dialogue na
t ouverte, la zone dinformation recouvre toute la largeur de lcran.
des zones dintroduction qui invitent loprateur entrer certaines indications en texte clair ou sous
forme dadresses dinstructions
Liste de softkeys
La ligne de softkeys indique en texte clair laffectation momentane des touches softkeys F1 F8 qui se
trouvent au-dessous. Les softkeys momentanment actives apparaissent sur fond bleu.
2.11
03.06
TX8i
Editeur
Fonction des touches :
Dans la ligne de
menu gauche
Dans la ligne de
menu droite
Touches de commande
du curseur
Marquer
Dans la zone dinformation/fentre dintroduction, marquer et/ou activer un bloc
2.12
03.06
TX8i
Editeur
Tableau de commande CN
Le tableau de commande CN permet dutiliser en permanence les fonctions suivantes quelle que soit laffectation momentane des softkeys.
BREAK :
Editeur CN :
Effacement de toute la ligne
Fentre dintroduction dialogue : Effacement de toutes les entres dans le masque
DELETE :
BackSpace :
TAB :
INSERT :
PAGE FWD :
Editeur CN :
Faire avancer limage sur lcran dans le systme activ.
Fentre dintroduction dialogue : Faire avancer les diffrentes images de la fentre
dintroduction dialogue sur lcran.
PAGE REV :
Editeur CN :
Faire reculer limage sur lcran dans le systme activ.
Fentre dintroduction dialogue : Faire reculer les diffrentes images de la fentre
dintroduction dialogue sur lcran.
F1
ESC
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
&
TAB
END
CAPS
LOCK
SHIFT
CTRL
LE
COS
EQ
GT
RND
LT
ERR
WHILE
DO
F11
BACK
SPACE
}
NE
SIN
TAN
ATN
SQRT
BIN
BCD
ABS
"
'
FUP
AND
GE
XOR
GOTO
IF
<
>
ALT
Instructions abrges
CTRL (STRG) +
Y
CTRL (STRG) +
C
CTRL (STRG) +
V
CTRL (STRG) +
A
CTRL (STRG) +
X
SHIFT +
HOME
PAGE
FWD
DELETE
BREAK
PRINT
SCRN
END
CTRL
PAUSE
NUM
LOCK
POWER
SHIFT
ALT
INSERT
PAGE
REV
INPUT
OR
FIX
F12
CL
REV FWD
Annuler ligne
Copier
Insrer avant
Insrer aprs
Dcouper dans mmoire tampon
Marquer plusieurs lignes
2.13
03.06
TX8i
Editeur
Fonction des touches
110
126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138
155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166
167
214
168 169 170 171 172 173 174 175 176 177
213
215
230
229
153
154
110
120
121
126 177
139
140
153
154
167
178
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196 208
209
210
211
212
213
214
215
216
217 228
230
141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152
140
178
120 121
189
216
ESC
Page prcdente
Page suivante
Touches alphanumriques avec caractres spciaux et mots-cls
Annuler gauche du curseur
TAB
INPUT
Commuter sur majuscules
Touche dinversion gauche
CTRL
Commuter entre Insertion avant/Insertion aprs
Annulation de la position du curseur
Annulation dune zone/ligne entire
Curseur de fonction gauche
Curseur vers le haut
Curseur de fonction droite
Curseur gauche
Curseur vers le bas
Curseur droite
Marquer
+ / arc de cercle positif
- / arc de cercle ngatif
Print Screen (le contenu de lcran est copi dans le registre intermdiaire)
Pause
NUM LOCK
Bloc numrique pour entrer les chiffres et les lments de gomtrie
Annulation la position du curseur
Curseur gauche
Curseur droite
INPUT
Touche dinversion droite
ALT
ALT
CTRL
Touches de fonction F1 F12
Touche espacement (marquer)
2.14
03.06
TX8i
Editeur
Clavier de lordinateur
Druck
Rollen
Pause
Rollen
>
< |
110
126 178
139
140
153
154
167
179 / 216
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189 192
196 212
196
208
209
213
ESC
Touches alphanumriques avec
caractres spciaux et mots-cls
Annuler gauche du curseur
Tab
Input
Commuter sur majuscules
Touche dinversion gauche
Ctrl (contrle)
Impression (le contenu de lcran est
copi dans larchive temporaire)
Dfilement
Pose
Commuter entre Insertion avant/
Insertion aprs
Pos. 1 (saut au dbut du programme)
Image vers le haut (minimiser)
Annuler droite du curseur
Fin (saut la fin du programme)
Image vers le bas (maximaliser)
Touches de curseur
Bloc numrique pour entrer les chiffres et
les lments de gomtrie
Num Lock (activation du bloc numrique)
Arc de cercle ngatif
Arc de cercle positif
Touche dinversion droite
214
215
217 228
225
227
230
Alt
Alt Gr
Touches de fonction
Strg + F3 = EDITEUR
Strg + F4 = IN / OUT
F9 Menu vers la gauche
F11 Menu vers la droite
Touche espacement (marquer)
2.15
03.06
TX8i
Editeur
Mise sous tension de la commande pour lintroduction de programme
1.
2.
Mettre la CN en marche.
3.
4.
5.
6.
7.
NC I
1
O
EDIT
P
2.16
03.06
TX8i
Editeur
Fonctions fichier et dition
Programmes
Quand on actionne la touche EDIT, limage de base avec la gestion
du programme apparat lcran :
On peut y slectionner un programme dusinage laide des touches flches et dINPUT.
Dialogue programme
Programme CN
2.17
03.06
TX8i
Editeur
Annuler
Annulation dun programme CN ou interactif.
Validation de lannulation avec F1 OK, ou bien arrt prmatur avec
F8.
Changer le nom
Changement de nom des programmes CN ou interactif.
Modification du type de programme (toutes les informations interactives sont perdues quand on transforme un programme interactif
en programme CN standard).
Dplacement dun programme dans un autre rpertoire. Si le
rpertoire spcifi nexiste pas, il est cr.
Copier
Copie dun programme sous un autre numro de programme.
Mmes rgles que pour le changement de nom.
2.18
03.06
TX8i
Editeur
Activation dun programme
Avec le curseur, il est possible de slectionner les programmes
dans la fentre de choix et de les activer avec F1.
Attention !
G54 est une condition de mise en
marche.
Aprs ARRET CN ou RESET, les
valeurs de G55, G56, G57 et G59
sont remises zro.
Il faut veiller ce que les
dcalages dorigine G55 G59
soient lus lorsquon pntre dans
le programme, aprs ARRET CN
ou RESET.
La partie slectionne dans le programme sactive avec la touche
INPUT.
2.19
03.06
TX8i
Editeur
2.20
03.06
TX8i
Editeur
Mode opratoire MDI
Le mode MDI permet dlaborer un programme de rglage, par
exemple pour alser des mchoires de serrage au tour, optimiser
des donnes de coupe ou indexer la tourelle de type revolver.
Conditions requises :
Enclencher la commande
Enclencher les entranements
Interrupteur cl sur le mode rglage
2.21
03.06
TX8i
Editeur
Appel du mode MONITEUR sur
lcran
2.22
03.06
TX8i
Editeur
Gamme dusinage
Structure des lignes de softkeys dans le menu Crer / Modifier
Edition
Fonctions
Gomtrie
2.23
03.06
TX8i
Editeur
Blocs CN
(Guidage oprateur)
Modifier
Vues
2.24
03.06
TX8i
Editeur
Introduction dun nouveau programme
On peut introduire directement une
fonction G-S-T-M la position du
curseur. Si lon ne connat pas toutes
les adresses de linstruction concerne, il est possible dappeler une
aide pour lintroduction.
Exemple :
2.25
03.06
TX8i
Editeur
PAGE
FWD
2.26
03.06
TX8i
Editeur
Pour modifier une squence du
programme, amener la barre de
curseur grise sur la ligne correspondante.
Marquer la ligne en bleu et louvrir
pour permettre lintroduction avec F7
Modifier. Quand on appuie une
deuxime fois sur F7 Appel
guidage, le masque dintroduction
souvre. Ces deux fonctions se
ralisent conjointement avec Input.
Si le guidage oprateur est
dsactiv, Input provoque
seulement louverture de la ligne
dintroduction.
(Quand on appuie sur la touche
DELETE lintrieur dune zone
dadresse (p. ex. Z-10), toute la zone
(Z-10) est annule).
Une fois toutes les adresses
modifies, transfrer les saisies et
les mettre en mmoire en appuyant
sur la touche Input.
Attention !
Lorsque lon disperse une squence gnre (fonction), il
nest plus possible dappeler les masques de saisie.
2.27
03.06
TX8i
Editeur
Annulation dune squence de programme
Pour effacer une squence, positionner le curseur sur la squence
effacer laide des touches flches.
Marquer la ligne en bleu avec la
touche despacement, puis leffacer
avec DELETE ou Edition Annuler. Si lon veut marquer
plusieurs lignes effacer, appuyer
simultanment sur SHIFT et la
touche flche vers le haut ou vers
le bas.
Si lon a effac une ou plusieurs
lignes par inadvertance, seule la
dernire fonction peut tre
annule. Touches Edition Rsilier ou CTRL + U.
Edition - Fonctions fichier - Ouvrir
progr. prc. rejetter toutes les
fonctions ralises depuis louverture
du programme.
2.28
03.06
TX8i
Editeur
Edition - Fonctions fichier
Fonctions fichier
Imprimer
Permet dimprimer un programme CN
dans un fichier ou directement sur
limprimante grce diffrentes options dimpression.
Programme CN :
Toutes les squences du programme
CN sont dites (les blocs runis
sont disperss).
Vue actuelle :
Le programme CN est dit en
fonction des rglages effectus dans
lEDITEUR (les blocs runis sont
imprims comme blocs).
2.29
03.06
TX8i
Editeur
2.30
03.06
TX8i
Editeur
Edition Rechercher / Remplacer
(CTRL + F)
Recherche / Remplacement
PAGE
Marquage
2.31
03.06
TX8i
Editeur
2.32
03.06
TX8i
Editeur
Structuration
Edition - Structurer
Linstruction Structurer permet de
runir et de disperser les lments
du programme qui ont t marqus
auparavant.
Si la premire des lignes runies est
un commentaire, elle est utilise
comme titre de la squence. Quand
il nexiste pas de ligne de
commentaire, le systme insre un
titre ( TITRE ? ). Ce Titre peut tre
modifi ultrieurement.
Attention !
Lorsque lon disperse une squence gnre (fonction), il
nest plus possible dappeler les masques de saisie.
2.33
03.06
TX8i
Editeur
Insertion de fonctions machine
Fonction
Quand on appuie sur la touche Fonction, une fentre de choix
souvre sur lcran. On peut y choisir une des fonctions disponibles.
A laide des touches flches,
dplacer la barre de curseur bleue
dans la liste. Le masque
dintroduction correspondant souvre
avec Mmoriser INPUT.
Avec Insrer, la fonction
machine est enregistre la position
actuelle du curseur. Il faut ouvrir
manuellement la fonction ultrieurement pour procder la saisie des
paramtres.
2.34
03.06
TX8i
Editeur
Affichage CN
Le programme CN est reprsent
avec les valeurs remplaces.
Mmoriser permet dinsrer les
blocs CN la position du curseur.
2.35
03.06
TX8i
Editeur
Modifier
Guidage oprateur
Lorsque le guidage oprateur est activ, la touche softkey est sur
fond bleu. Lorsque le guidage oprateur est enclench, lutilisateur
peut choisir toutes les instructions M ou G dans une liste contenant
les masques de saisie correspondant avec toutes les adresses
ncessaires. Dans la softkey F5 Blocs CN, le guidage oprateur
apparat sur lcran. Quand le guidage oprateur est dsactiv, il est
possible de lappeler en cours de programmation avec Appel
guidage oprateur.
Il est impossible dappeler le Guidage avec les squences
gnres.
Contrle du format
Si le contrle du format est activ, la softkey est sur fond bleu. Il est
vrifi que la syntaxe de toutes les instructions entres est correcte. Si la saisie nest pas correcte, il est envoy un message de
dfaut.
Inch
Si lon passe la programmation en inch avec G20 dans un programme CN mtrique, il est possible dtendre la saisie 5 positions aprs la virgule avec F4 Inch.
2.36
03.06
TX8i
Editeur
Vues (Rglages)
Vues
Lcran Vues permet de faire diffrents rglages pour la
reprsentation et les fonctions du systme.
Programme CN
Toutes les squences de programme enregistres sont
reprsentes disperses dans tous les systmes. (Voir paragraphe
Structuration).
Cette fonction apparat sur fond bleu quand elle est active.
Gamme opratoire
Tous les blocs de programme enregistrs sont reprsents runis
dans tous les systmes (voir paragraphe Structuration).
Cette fonction apparat sur fond bleu quand elle est active.
Agrandir fentre active
La fentre active du systme est reprsente deux fois plus large
que les autres systmes.
Cette fonction apparat sur fond bleu quand elle est active.
Le systme actif est reprsent en blanc, les autres en gris.
Systmes Marche/Arrt
Permet de mettre les diffrents systmes en marche et larrt.
Les systmes en marche apparaissent sur fond bleu.
Aligner
Lensemble du programme CN est reprsent synchronis laide
des marques de synchronisation existantes.
Cette fonction apparat sur fond bleu quand elle est active.
Autres vues
Rglage de base
Les rglages de base de lditeur sont chargs.
Zoom
La fonction zoom permet dactiver 4 tailles de reprsentation
diffrentes.
Dfilement commun
Lorsque cette fonction est active, tous les systmes actifs dfilent
simultanment. Lalignement se fait aprs quon a dclench les
touches de dplacement. Si le dfilement du systme doit se faire
de manire synchronise, il faut commencer par aligner le programme avec Aligner dans le menu Aligner.
2.37
03.06
TX8i
Editeur
2.38
03.06
TX8i
Editeur
Synchroniser
La synchronisation est ncessaire sur les machines dotes de plusieurs systmes. Chaque systme est programm sparment si
bien quil est cr un programme CN propre chaque systme.
Pour que lusinage se fasse sans collision dans la zone de travail
avec un temps pice optimal et laide des diffrentes tourelles
porte-outil, il faut synchroniser entre eux les programmes des diffrents systmes.
Attention !
Il faut programmer le dcalage dorigine des diffrents axes
dans le programme du systme concern.
(Initialiser la fonction)
Edition :
Marquer position :
Synchronis. :
les lignes marques dans les programmes des diffrents systmes sont
synchronises et les systmes sont dots de marques de synchro
correspondantes.
Extension
synchronis. :
Synchronis.
plus tt :
Synchronis.
plus tard :
Annuler
synchronis. :
Vues :
Attention !
Pour viter toute erreur de synchronisation, il ne faut jamais annuler manuellement les marques
de synchro mais toujours avec la fonction Annuler synchronisation.
2.39
03.06
TX8i
Editeur
Exemple :
Marquage (en vert) des trois positions en vue de la synchronisation
Il est possible de reprsenter le programme avec toutes les marques de synchro alignes sans avoir ouvrir toutes les squences.
2.40
03.06
TX8i
Editeur
Ligne de softkeys Excuter
Rsilier :
Annuler :
Copier/Dcaler :
Fonctions fichier :
Structurer :
Runir :
Disperser :
Remplacer
numros N :
2.41
03.06
TX8i
Editeur
Combinaison de touches - Editeur
Il est possible dexcuter diffrentes instructions en appuyant
directement sur des touches. La liste des combinaisons de touches
peut sappeler dans Gamme dusinage - Aide - Combinaison de
touches.
Lappel seffectue gnralement laide dune combinaison de touches.
Sur la machine : CTRL + instruction ou sur lordinateur :
touche CTRL + instruction.
SPACE
+
-
mark line
open block
close block
Marquer la ligne
Ouvrir la squence marque
Refermer la squence marque
CTRL (STRG) +
CTRL (STRG) -
CTRL (STRG) 1
CTRL (STRG) 2
CTRL (STRG) 3
CTRL (STRG) 4
$1 on\off
$2 on\off
$3 on\off
$4 on\off
Systme 1 MARCHE/ARRET
Systme 2 MARCHE/ARRET
Systme 3 MARCHE/ARRET
Systme 4 MARCHE/ARRET
CTRL (STRG) a
append
CTRL (STRG) b
CTRL (STRG) c
CTRL (STRG) d
make block
copy
dissolve block
CTRL (STRG) f
CTRL (STRG) g
CTRL (STRG) h
CTRL (STRG) i
find
geometry
help
insert
CTRL (STRG) j
Rechercher
Appel diteur de gomtrie
Aide
Basculer entre les modes insrer avant et aprs la
ligne
delete empty lines Supprimer les lignes vides
CTRL (STRG) m
CTRL (STRG) n
function (macro)
NC blocks
CTRL (STRG) p
CTRL (STRG) s
update
synchronize
CTRL (STRG) u
CTRL (STRG) v
undo
insert
CTRL (STRG) x
CTRL (STRG) y
CTRL (STRG) z
cut out
delete
undo
2.42
03.06
TX8i
Editeur
Processeur de gomtrie
Description gnrale du fonctionnement
Question de sret
Une question de sret est pose avant de raliser une fonction qui
efface ou crase les donnes enregistres.
2.43
03.06
TX8i
Editeur
Choix de la page
Les masques de saisie des diffrents lments de gomtrie
peuvent tre constitus de plusieurs pages.
Slection dune page
en cliquant linscription du choix de la page avec la souris
avec < Ecran >, < Ecran >
avec
avec
2.44
03.06
TX8i
Editeur
Combinaison de touches - Gomtrie
Pour agrandir la section visible :
vers le haut :
< Ctrl > + < >
vers le bas :
< Ctrl > + < >
vers la droite :
< Ctrl > + < >
vers la gauche :
< Ctrl > + < >
avec la souris :
a) cliquer dans la zone reprsente avec la touche de la roue
de la souris
b) dplacer le curseur de la souris
c) pour quitter la fonction, actionner une deuxime fois la
touche de la roue
Shift + %
Grandeur nature :
<n>
Echelle optimale :
<o>
Pour ramener llment actuel dans la zone visible :
<f>
ou modifier la reprsentation laide de la fentre des outils en
cliquant le symbole correspondant de la fentre Dessiner laide
de la souris.
2.45
03.06
TX8i
Editeur
2.46
03.06
TX8i
Editeur
Editeur de contour
Appel de lditeur de contour laide de la touche F4 Gomtrie de la principale ligne de softkeys.
Dans lditeur de contour, un contour se cre par la succession de divers lments.
Ces diffrents lments sont le point de dpart, des droites et des cercles. Le contour doit toujours
commencer par un point qui ne peut pas tre effac tant quil y a encore un autre lment dans le
contour.
Les paramtres des diffrents lments sont enchans entre eux par un processeur de gomtrie. Les
paramtres qui peuvent tre calculs sont inscrits dans le masque de saisie o ils ne peuvent plus tre
modifis. Lorsquil est calcul deux variantes dans certains calculs gomtriques (par exemple point dintersection droite - cercle), il est possible de dsactiver une de ces variantes avant de quitter la fentre de saisie.
On peut entrer une section du programme CN pour chaque lment. Cette section du programme est partie
constitutive de cet lment et sefface galement avec lui.
Marque dintroduction
Menu de choix
Zone de reprsentation
Il est possible dactiver ou de dsactiver les fentres doutils Dessiner, Elments et Coordonnes en cliquant avec la touche droite
de la souris dans la zone de reprsentation.
La liste des lments contient tous les lments du contour reprsent. Si laffichage des coordonnes est activ, il affiche soit
llment slectionn dans la liste, soit llment qui se trouve sous
le curseur de la souris (le curseur se transforme alors en une main).
2.47
03.06
TX8i
Editeur
Slection dun lment du contour
avec
en cliquant avec la souris sur linscription de la liste
en cliquant avec la souris sur llment dans la zone
reprsente
<.>
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
<6>
<7>
<8>
<9>
<+>
<->
2.48
03.06
TX8i
Editeur
Emission du programme CN
2.49
03.06
TX8i
Editeur
Aperu du programme CN gnr
avec INPUT
en quittant la fentre
Les rglages dmission se quittent :
en les mmorisant
avec < F8 >
avec < Esc >
2.50
03.06
TX8i
Editeur
Annulation du contour avec :
<F6>
2.51
03.06
TX8i
Editeur
Elments de gomtrie
Point de dpart (plan principal)
Coordonnes cartsiennes
Type de bloc G
< F5 >
INPUT
< F8 >
2.52
03.06
TX8i
Editeur
Coordonnes polaires
< F5 >
INPUT
< F8 >
2.53
03.06
TX8i
Editeur
Programme CN
avec
en cliquant avec la souris sur la ligne.
< F1 >
< F2 >
2.54
03.06
TX8i
Editeur
Droite (plan principal)
Coordonnes cartsiennes
< F5 >
INPUT
< F8 >
2.55
03.06
TX8i
Editeur
Coordonnes polaires
< F5 >
INPUT
< F8 >
2.56
03.06
TX8i
Editeur
Programme CN
avec
en cliquant avec la souris sur la ligne
< F1 >
< F2 >
2.57
03.06
TX8i
Editeur
Cercle (plan principal)
Coordonnes cartsiennes
< F8 >
2.58
03.06
TX8i
Editeur
Coordonnes polaires
< F8 >
2.59
03.06
TX8i
Editeur
Programme CN
avec
en cliquant avec la souris sur la ligne
< F1 >
Insertion dune nouvelle ligne au niveau du repre dinsertion avec :
< F2 >
2.60
03.06
TX8i
Editeur
Dialogue point final
Dialogue centre
2.61
03.06
TX8i
Editeur
Slection de variantes pour le point final ou le centre du cercle
Reprsentation
Les deux points calculs sont marqus par de petits cercles jaunes
et numrots.
Une fentre indiquant les deux coordonnes des points saffiche.
< F1 >
ou
<1>
ou
2.62
03.06
TX8i
Editeur
Fonctions de calcul
MIN (a,b)
Minimum de a et b
MAX (a,b)
Maximum de a et b
SQR (a)
Racine carre de a
ABS (a)
Valeur absolue de a
SIN (a)
Sinus de a (a en degrs)
COS (a)
Cosinus de a (a en degrs)
ATN (a)
Arc tangente de a
TAN (a)
Tangente de a (a en degrs)
GM (a,b)
GW (a)
GUNF (a,b)
GUNC (a,b)
KGL (a,b)
AKT (a)
SKT (a)
VKT (a)
GMS (a,b,c)
Exemple
2.63
03.06
TX8i
Editeur
2.64
03.06
TX8i
Technique de programmation 1
Technique de programmation 1
3.1
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
3.2
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Table des matires
Instructions technologiques................................................................. 3. 5
G97 - Vitesse de rotation S ......................................................................................... 3. 5
G96 - Vitesse de coupe constante .............................................................................. 3. 7
G92 - Limitation de vitesse de rotation ........................................................................ 3. 8
G94/G95 - Avance ....................................................................................................... 3. 9
Exemple pour G94 / G95 ........................................................................................... 3. 10
Appel doutil (T...) ....................................................................................................... 3. 11
Exemples : Appel doutil T ......................................................................................... 3. 12
Correction prcise doutil .......................................................................................... 3. 13
Outils de rechange (uniquement outils de tourelle) ..................................................... 3. 16
Outil - Dure de vie .................................................................................................... 3. 18
Filtre daffichage pour outils ...................................................................................... 3. 19
G24 - G27 - Avance rapide au point de changement doutil ....................................... 3. 21
G28, G53 - Avances rapides spciales ..................................................................... 3. 23
G53 - Mouvement davance rapide ............................................................................ 3. 24
Indications de dimensions de rfrence (dimensions absolues) ............................... 3. 25
Dimensions relatives (dimensions incrmentales) ..................................................... 3. 26
3.3
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Compensation du rayon de coupe (CRC) ......................................... 3. 71
Gnralits concernant la compensation du rayon de coupe (CRC) .......................... 3. 71
Instructions pour la compensation du rayon de coupe ................................................ 3. 75
3.4
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Instructions technologiques
G97 - Vitesse de rotation S
G97 S...
V../X..
T...
M...
Instruction M
Appel doutil
au choix :
S.. nombre de tours ou
V..X.. vitesse de coupe
et diamtre outil / pice
BFB
F
N2 G97 S1=8000 T0202 M3
G0 X0 Z2 M8
G1 Z- ... F0.1
.
.
3.5
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G97
V...
X...
T...
M...
V=
X=
S=
Vitesse de coupe
(m/min)
Diamtre de pice
(mm)
Vitesse de rotation
(tr/min)
BFB
F
D=10mm
3.6
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G96 - Vitesse de coupe constante
G96
V...
T...
M...
Instruction M
Appel doutil
Vitesse de coupe const. (m/min)
V=
X=
S=
Vitesse de coupe
(m/min)
Diamtre de pice
(mm)
Vitesse de rotation
(tr/min)
3.7
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G92 - Limitation de vitesse de rotation
G92
X...Z... S...
Q...
M...
Instruction M
Vit. de rot. minimale
Vit. de rot. maximale
sans introduction
Si la vitesse de rotation maximale de la machine ne peut pas tre
atteinte totalement du fait du moyen de serrage de la pice ou de
la barre, il faut programmer une limitation de vitesse par G92 S...
Dans le cas de pices de grand diamtre, on peut aussi
programmer une vitesse de rotation minimale. G92 Q...
$1
.
G92 S=3000
.
.
!
(REPRISE)
G64
G92 S=1000
G63
G92 S=1000
.
.
M30
$2
.
G92 S=2000
.
.
!
(REPRISE)
G63
G92 S=1000
G64
G92 S=1000
.
.
M30
3.8
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G94/G95 - Avance
Avance F
Les instructions de dplacement tant donnes, les units dans
lesquelles on introduira lavance seront dtermines par
linstruction G94 ou G95.
Avance mm/min
G94
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Emploi :
Avance mm/tr
G95
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Emploi :
En tournage.
3.9
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Exemple pour G94 / G95
Avance mm/min = (vitesse de rotation x avance)
Avance
N8 G96 V250 T808 M4
G00 X.. Z.. M8
G95
(uniquement si G94 est actif)
G01 Z-.. F0.2
(Avance mm/tr)
3.10
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Appel doutil (T...)
T<N doutil><N de correction>
Lorsque la tourelle se trouve sur une position favorable au pivotement, le prochain outil ncessaire peut tre index par un appel T.
Par un appel T, on appelle les cotes de rglage doutil, de mme
que les corrections (80 outils maxi).
Appel doutil
Appel du poste tourelle dans lequel
se trouve loutil souhait.
Lorsquun outil est appel, les
donnes doutil X et Z conserves
dans le fichier doutils seront
automatiquement prises en compte
la prochaine squence
procdurale.
Image cran :
3.11
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Exemples : Appel doutil T
Comme numro du poste outil, les chiffres 01 80 peuvent tre
assigns. Les numros 01 20 se rapportent respectivement la
premire tranchant, les numros 21 40 la deuxime, les numros 41 60 la troisime et les numros 61 80 la quatrime
tranchant. De cette faon, chaque poste outil peut tre appel
avec deux numros (p. ex. outil de plonge).
1re tranchant
2me tranchant
3me tranchant
4me tranchant
G96 V200
T0202 M4
Sens de rotation
Vitesse de coupe
Numro de bloc
3.12
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Correction prcise doutil
En plus de ladresse T, il est possible dappeler une correction
doutil.
80 paires de correction sont disponibles.
Plusieurs numros de correction peuvent tre affects chaque
outil.
Pour des raisons de clart, le n doutil et le n de correction
devraient correspondre, par ex. T0202.
La correction prcise est absolue ou incrmentale.
A =absolue
I =incrmentale
Image cran :
TOOL/PARA - Donnes doutil - Tip-off
3.13
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
T .. ..
N de correction
N doutil
Tourelle 2
Lappel T permet dappeler les cotes dajustage de
loutil ainsi que les donnes de correction (80 outils
maxi / systme).
A la suite dun appel outil, les donnes de loutil ne
sont calcules que pendant le premier mouvement
de dplacement sur laxe correspondant.
-
00000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000
Station 5
1er tranchant T0505
2me tranchant T2525
2me tranchant
T2121
3.14
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
3.15
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Outils de rechange (uniquement outils de tourelle)
Un ou plusieurs outils de rechange peuvent tre appels dans le
programme CN en fonction de la dure de vie ou de la frquence
dappel. Lutilisation doutils de rechange peut rduire la casse des
outils ou les carts de cotes provoqus par lusure des outils.
Les valeurs concernant les dures de vie et la frquence dappel
sinscrivent dans lcran Tool/Para Dure de vie.
Format de laffichage :
[Temps]
Rel
hh: mm. ss /
Maxi
hh: mm
[Appel]
Rel
Maxi
999 / 999
[Etat]
1:
3.16
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Les outils de rechange se programment laide des instructions M.
TM6
Loutil de rechange suit
En liaison avec une instruction T, M6 provoque que linstruction T
qui suit immdiatement ce bloc est excute ds que la dure de
vie de cet outil est atteinte.
TM13
Dernier outil
M13 indique que cet outil nest pas un outil de rechange. Ds que la
dure de vie est atteinte, la machine sarrte la fin du cycle
suivant du programme et envoie le message dinformation :
Dure de vie atteinte ou Nombre de pices atteint.
Le dernier outil ralise un cycle de plus que les autres outils de
rechange. Si lon veut que le dernier outil ait la mme dure de vie
ou usine le mme nombre de pices, il faut rduire sa dure de vie
d1 cycle programm ou le nombre de pices d1 unit.
Exemple 1 :
O741
.
.
G97 S1=1000T101 M3 M6 1er outil loutil de rechange suit
T202M6
1er outil de rechange loutil de rechange suivant suit
T303M6
2me outil de rechange loutil de rechange suivant suit
T404M13
3me outil de rechange pas doutil de rechange suivant
.
.
M30
Lorsquun outil est appel plusieurs reprises dans un programme
CN, il faut spcifier tous les outils de rechange chaque appel.
Exemple 2 :
Quand on programme M13 sans outil de rechange (M6), la machine
sarrte lorsque la dure de vie est atteinte avec M30 (M99).
O742
.
.
G97 S1=1000 T101 M3 M13
.
.
M30
3.17
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Outil - Dure de vie
Outil :
Temps/Rel :
Temps/Maxi :
Appel/Rel :
Appel/Maxi :
Etat/CN :
Etat/PLC :
F:
Numro de loutil
Temps rel coul en hh:mm:ss
Temps de consigne spcifier en hh:mm
Frquence relle des appels
Frquence maximale des appels spcifier
Etat de loutil dans la commande numrique
0 = remettre zro
1 = loutil est surveill
2 = loutil est us
Rserv pour PLC
Etat du filtre daffichage (voir Description des
caractristiques de loutil Filtre daffichage)
Annuler ligne
active
Options
Systme
Changement de systme
Charge doutils
Fonctionnement
Avec M30, ltat des outils utiliss dans le programme est rgl sur
1 (loutil est surveill) dans la colonne CN. Si le temps ou la
frquence spcifie pour les appels sont dpasss, ltat passe
2 (loutil est us) et la ligne correspondante apparat sur fond
rouge. La marche automatique sarrte et le message dinformation
H101 Dure de vie atteinte est envoy. Le Dmarrage cycle
permet de lancer un autre cycle.
3.18
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Filtre daffichage pour outils
Sur les machines commande Tx8i, il existe la possibilit de
masquer les outils dans les crans Caractristiques de loutil et
Dures de vie. Il suffit dentrer un 0 dans la colonne F lorsque le
filtre daffichage est activ.
3.19
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
3.20
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G24 - G27 - Avance rapide au point de changement
doutil
Pour le changement doutils, il faut
sortir loutil de la zone de travail de
la machine sur une position o la
tourelle peut indexer sans risques
de collisions. Cette position est le
point de changement doutil. Pour
atteindre le point de changement
doutil, on peut choisir entre quatre
instructions. Pour cel, il nest pas
ncessaire dintroduire des
coordonnes. Le choix de
linstruction G24-G27 dpend
quelle position du contour de pice
se trouve le bec doutil.
G24
Pt. deWZ-Wechselpunkt
changement doutil
changement doutil
G25 Pt. de WZ-Wechselpunkt
G26
G27
Pt. deWZ-Wechselpunkt
changement doutil
Pt. deWZ-Wechselpunkt
changement doutil
G24-G27
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Avec G24
Avec G25
G24 ou
G25
Avec G26
ou G27
G26
G27
3.21
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Point de
Werkzeugwechselchangement
doutil
punkt
G26
Image cran :
TOOL/PARA - Coordonnes - Axes
Remarque :
3.22
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G28, G53 - Avances rapides spciales
G28 Avance rapide au point de rfrence
G28
X/U... Z/W...
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
Coordonnes du point auxiliaire
en dimension absolue ou incrmentielle
Avance
Eilgang rapide
direkt,
directe
sans
ohne Hilfspunktpoint
aux.
Koordinaten
Point
de
Referenzrfrence
punkt
Startpunkt
Point
de dpart
Z
Avance
Eilgangrapide
avec
aux.
berpoint
Hilfspunkt
P03G2801
Point
de
Referenzpunkt
rfrence
PointStartpunkt
de dpart
Point
aux.
Hilfspunkt
P03G2802
Remarque :
3.23
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G53 - Mouvement davance rapide
... par rapport au point de rfrence du porte-outils et lorigine machine
G53
X...Z... S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Coordonnes du point darrive
Point de
Startposition
des
dpart du pt.
WZ-Bezugsde rf. outil
punktes
arte
er Sdcehnl eide
s
r
u
e
d
o
Ceg
W
Point darrive
Zielposition des
duWZ-Bezugspunktes
pt. de rf. outil
Origine
Maschinennullpunkt
machine
P03G5301
Remarque :
z
z
z
3.24
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Indications de dimensions de rfrence
(dimensions absolues)
Point
de
Startpunkt
dpart
X+
Z10
30
Point darrive
Zielpunkt
Z+
10
W
Loutil se dplace en avance
travail sur la position X30
P03WG01
X+
Z-15
Point de dpart
Startpunkt
PointZielpunkt
darrive
Z+
15
X+
Point
darrive
Zielpunkt
Z-55
P03WG02
60
30
Point deStartpunkt
dpart
Z+
55
P03WG03
X+
Z-
Z+
X-
P03WG04
3.25
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Dimensions relatives (dimensions incrmentales)
X+
Point
de dpart
Startpunkt
(T...(appel
Aufruf)T...)
45
15
Zielpunkt
Point darrive
Z+
10
P03WG05
Attention :
Le premier mouvement de dplacement aprs lappel doutil (T...)
doit tre programm en dimension de rfrence.
U+
W-
X+
W+
Startpunkt
Point de
Zielpunkt
Point darrive
dpart
Z+
15
10
U-
P03WG06
3.26
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
X+
Point darrive
Zielpunkt
30
PointStartpunkt
de dpart
15
Z+
55
15
P03WG07
X+
Point
darrive
Zielpunkt
Loutil se dplace en avance travail
sur la position X60
60
PointStartpunkt
de dpart
30
Z+
55
15
P03WG08
3.27
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Instructions de procdure
Vue densemble
G00 - Droite en mouvement rapide
G01 - Droite en avance de travail
G02 - Arc de cercle en sens horaire
G03 - Arc de cercle en sens inverse horaire
Remarque :
Les zros de tte peuvent tre ngligs G0 - G1 - G2 - G3 etc.
G1
0
G3
G
G1
G2
SchneidenBec
doutil
spitze
G1
P03VA01
3.28
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G1
X+
G3
60
G1
Schneiden-
G0
G1
20
40
G2
Bec
doutil
spitze
W
R1
Z+
10
15
25
40
50
75
Programme :
G0 X20 Z2 M8
G1 Z-15 F0.2
G2 X40 Z-25 R10
G1Z-40
G3 X60 Z-50 R10
G1 Z-75
3.29
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G00 - Droite en mouvement rapide
G00
X/U..Z/W..
I/A..K..
F...
S...
T...
M...
Instruction M
Appel outil
Vitesse de rotation
ou de coupe
Avance (seulement axe R)
pour dsactivation de la CRC / CRF
Coordonnes du point darrive en
dimension absolue ou incrmentielle
Point
de dpart
Startpunkt
Point
darrive
Zielpunkt
X+
W
Z-
Z+
X-
P03VA03
3.30
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
X+
Schneidenspitze
Bec doutil
G
0
20
Point
darrive
Zielpunkt
Z+
P03VA04
G0
X20 Z2
M8
3.31
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G01 - Droite en avance de travail
G01
X/U..Z/W..
A..
D/R..
F..
E..
S..
T..
M..
Instruction M
Appel outil
Vitesse de rotation ou de coupe
Avance lments de raccord
Avance
Chanfrein de raccord/Rayon de raccord
Entre dangle
Coordonnes du point darrive en
dimension absolue ou incrmentielle
Point
darrive
Zielpunkt
Point de dpart
Startpunkt
Z
P03G101
Chanfrein
de raccord
bergangsfase
Rayon de raccord
bergangsradius
D-
Point darrive
dplacement
Point darrive
programmierter
programm
Zielpunkt
derdu 1er
de
1.mouvement
Verfahrbewegung
programmierter
programm du 1er
Zielpunkt
der de
mouvement
1. Verfahrbewegung
dplacement
D
P03G102
3.32
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
X+
Point
darrive
Zielpunkt
G1
Z-15
F0.2
Avance [mm/tr]
Schneidenspitze
Bec doutil
20
G1
Z+
15
P03G103
X+
Point
darrive
Zielpunkt
G1
X40
Z-25 F0.2
Programme avec G0 :
20
40
G0 X20 Z2
G1 Z-15 F0.2
G1 X40 Z-25
Lavance 0.2 est modale (reste
active).
Z+
15
25
P03G104
3.33
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G09 - Droite en avance de travail avec arrt prcis
G09
X/U..Z/W..
A..
D/R..
F..
E..
S..
T..
M..
Suite de bloc G9 - G1
scharfkantig
Arte
vive
G1
G9
P03G901
3.34
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Programmation dun angle
X, Z
Point darrive
Zielpunkt
P03G108
X
PointZielpunkt
darrive
G
1
A+
Aide-ligne
Hilfslinie = =
00
S
A-
A+
Z
1
PointZielpunkt
darrive
P03G109
A+
Zielpunkt,
Point
darrive
in X
und Z
dfini
en X et
sowie
en Z
ainsiAque
durch
pardefiniert
A
A-
Aide-ligne
=0
Hilfslinie
=0
A-
unbekannter
Point
dinterSchnittpunkt
section
inconnu
A+
S
de dpart
S ==Point
Startpunkt
A+
positif
A+ ==Angle
positive
Winkeleingabe
Angatif
A- ==Angle
negative
Winkeleingabe
Aide-ligne = 0
Hilfslinie = 0
S
AP03G110
3.35
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Exemples : Angle A
90
180
0
S
45
270
P03G111
A210
30
G1 Z-25 F0.2
G1 X20 A210 F0.1
G1 Z-65 F0.2
G1 X60 A135
A1
20
40
60
35
25
W Z+
65
P03G112
45
Loutil
se dplace
Drehmeiel
bewegtvers
sich la
von der Spindel weg
contre-pointe
G1 X20 A-45 F0.1
G1 Z-42.32 F0.2
G1 X40 A30
G1 Z0
A-45
40
A+30
20
60
30
A0
25
W Z+
42,32
P03G113
3.36
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G01 - Association de gomtrie
Angle A sans coordonnes de point darrive X, Z
Le processeur de gomtrie de la
commande TX 8i calcule laide de
langle A les coordonnes du point
dintersection. La machine ne
travaille pas directement de la
mmoire programme, mais dune
mmoire intermdiaire. Dans cette
mmoire intermdiaire se trouve
toujours le bloc suivant, cest--dire
avant que la machine effectue un
dplacement, elle connat dj les
donnes du bloc programm
suivant.
bekannter
Point darrive
Zielpunkt
connu X, X,
Z Z
90
0
A-
180
270
90
A
0
180
G1 A..
G1 X.. Z.. A..
270
P03G105
A
X
3.37
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
30
Exemples : Association de
gomtrie G1
G1 A105
G1 X100 Z-50 A-30
A-30
100
G1
ou
X+
G1
15
A105
Z+
50
P03G106
G0 X40 Z1 M8
G1 Z-25 F0.2
G1 X20 A210 F0.1
G1 A180 F0.2
G1 X60 Z-85 A-45
ou
G1 X60 Z-85 A135
45
A210
X+
A-45
30
20
40
60
25
Z+
85
P03G107
3.38
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G02 / G03 - Arc de cercle
G02 - Arc de cercle en sens horaire
G02
X/U..Z/W..
H..
F..
E..
S..
M..
Instructions M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Avance des lments de raccord
Avance
Indication du point dintersection
Chanfrein de raccord
Rayon de raccord
Indication du centre de cercle
(I/K=dimension incrmentielle, P/Q=dimension absolue, R=rayon)
Coordonnes du point darrive en
dimension absolue ou incrmentielle
I+
Point de dpart
Startpunkt
K
K-
K+
I-
P03G201
P+
Q
Q-
Q+
P-
P03G202
3.39
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G03 - Arc de cercle en sens inverse horaire
G03
X/U..Z/W..
H..
F..
E..
S..
M..
Instructions M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Avance des lments de raccord
Avance
Indication du point dintersection
Chanfrein de raccord
Rayon de raccord
Indication du centre de cercle
(I/K=dimension incrmentielle, P/Q=dimension absolue, R=rayon)
Coordonnes du point darrive en
dimension absolue ou incrmentielle
I+
K-
Point de dpart
Startpunkt
K+
K
IZ
P03G301
P+
Q-
Q+
Q
PZ
P03G302
3.40
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Exemples : Arc de cercle G2/G3
G2
P03G203
en sens horaire G2
G3
P03G303
3.41
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Point darrive
Point darrive
Point de dpart
Point de dpart
Remarque :
En programmant R, il y a 2 possibilits de centre de cercle (voir
M1-M2).
Seul M1 sera calcul par la commande.
Pour cel, il ne faudra programmer R que si langle est infrieur
180.
Si est gal ou suprieur 180, il faut programmer le centre de
cercle avec P et Q ou I et K.
Chanfrein de raccord
bergangsfase
DRayon
de raccord
bergangsradius
D
P03G205
Comme dans le bloc G1, il est aussi possible dans G2/G3 dajouter
au point darrive un chanfrein de raccord D ou un rayon de
raccord C. En comparaison avec G1, le rayon de raccord doit tre
programm avec ladresse C, puisque ladresse R est dj dfinie
pour le rayon de larc de cercle.
Comme pour G1, nous avons lavance de travail F et
ventuellement lavance rduite E pour les lments de raccord.
En plus, nous disposons de ladresse du point dintersection H.
Cette adresse est ncessaire quand le point de dpart ou le point
darrive de larc de cercle est inconnu (voir association de
gomtrie G2/G3).
3.42
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Exemple : Arc de cercle en sens horaire G2
Point
darrive
Zielpunkt
X, X,
Z Z
Point
de dpart
Startpunkt
X+
R
10
G1
G2
30
50
G1
Z+
25
35
55
P03G206
ou
ou
G0 X30 Z1 M8
G1 Z-25 F0.2
G2 X50 Z-35 R10
G2 X50 Z-35 P50 Q25
G2 X50 Z-35 I10 K0
G1 Z-55
Q-25
CentreMittelpunkt
de cercle
P50
50
G2
I10
K0
Startpunkt
Point
de dpart
P03G207
P et Q
I et K
3.43
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Exemple : Arc de cercle en sens inverse horaire G3
Point de dpart
Point
darriveX,X,ZZ
Zielpunkt
Startpunkt
X+
G1
G3
10
30
50
G1
Z+
25
35
55
P03G304
ou
ou
G0 X30 Z1 M8
G1 Z-25 F0.2
G3X50 Z-35 R10
G3 X50 Z-35 P30 Q35
G3 X50 Z-35 I0 K-10
G1 Z-55
Q-35
G3
Point de dpart
Startpunkt
I0
K-10
30
P30
P03G305
P et Q
I et K
3.44
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G02/G03 - Association de gomtrie
Raccord tangentiel
Droite - Arc de cercle
Point connu,
X, X,
Z Z
bekannter
Punkt
G2
Raccord
bergang
tangential
tangentiel
G1
G1-G2
P03G114
G1
Raccord
bergang
tangentiel
tangential
G3
G3-G1
P03G306
3.45
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Raccord non tangentiel
Le point dintersection le plus proche du point connu (de la droite)
est H0.
Droite - arc de cercle
Point connu
X, Z
bekannter Punkt
de Geraden
la droite
der
H0 ?
G1
G1 A180
G2 X Z P Q H0
G2
H1
G1-G2
P03G115
Point
connu
bekannter
Punkt
? H1
G1 A180
G2 X Z P Q H1
G1
G2
P03G116
bekannter Punkt
de la
droite
der
Geraden
? H0
G3
G1
H1
G3 P Q H0
G1 X Z A0
G3-G1
P03G307
Point
connu
bekannter
Punkt
? H1
G1
G3 P Q H1
G1 X Z A0
G3
P03G308
3.46
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Cas particulier :
Le point connu (de la droite) se trouve lintrieur du cercle. Mme
dans le cas dun seul point dintersection possible, il faut
programmer H0 ou H1 :
Exemple pour H0 :
G3 P0 Q-28 H0
G1 X40 Z-10 A0
?
H0
H1
A0
X40
Z-10
G3
8
R2
Point connu
bekannter
Punkt
lintrieur du
innerhalb
cercle
Exemple pour H1 :
P03G309
G3 P0 Q-28 H1
G1 X40 Z-37 A0
?
H1
A0
X40
Z-37
G3
8
R2
Point connu
bekannter
Punkt
innerhalb
lintrieur du
cercle
Exemple : Raccord non tangentiel
G2 P Q
G1 X Z A
P03G310
Point
connu,
X, ZX, Z
bekannter
Punkt
Angle AWinkel
A?
Raccord
bergang
non
nichttangentiel
tangential
G1
G2
G2-G1
P03G208
3.47
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Association de gomtrie avec lments de raccord (D/R)
G1
G1
G1
G1
D-
P03G123
D-
G1
G1
Bissectrice
Winkelhalbierende
P03G124
G1
E0.08
Avance rduite
Chanfrein
Point final
theoretischer
thorique
Endpunkt
28
96
G1 Z-20 R6
G3 X96 Z-48 R28
G1
20
48
P03G125
3.48
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Exemple :
Chanfrein D = 0,2 mm,
Wmin = 0,2+0,1+0,4= 0,7mm
Important :
Aprs un bloc avec lment de raccord, doit suivre un bloc G1 ou
G2/G3 comme donne de direction pour llment de raccord.
Cette donne doit tre plus grande que llment de raccord.
Formule pour le dplacement minimum W :
G0 X0 Z1 M8
G1 Z0 F0.2
G1 X40 D0.5 E0.1
G1 Z-30
0,5x45
40
G1
G1
30
P03G001
,5
G1
40
G0 X0 Z1 M8
G1 Z0 F0.2
G1 X40 R0.5 E0.1
G1 Z-30
R0
G1
30
P03G002
30
A-30
G
0
86
G0 X0 Z1 M8
G1 Z0 F0.2
G1 A100 D-2 E0,08
G1 X86 Z-35 A-30
A100
35
10
P03G003
30
A-30
?
R2
G
0
86
G0 X0 Z1 M8
G1 Z0 F0.2
G1 A100 R2 E0,08
G1 X86 Z-35 A-30
A100
35
10
P03G004
3.49
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G01 / G02 / G03 - Association de gomtrie
X? oder
ou Z?
Z?
Droite - angle
G1
X A
ou
G1
Z A
A
P03G117
X, Z
A?
Droite - droite
G1
A
G1
X Z
A
P03G118
X, Z
D-
A-
A
P03G119
X, Z
A?
A
P03G120
X, Z
R
3.50
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
X, Z
A-
P03G209
X, Z
A-
Q
P03G311
X, Z
A-
Q
P03G312
P03G122
X, Z
A-
D-
?
?
?
Q
P03G313
3.51
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
X, Z
A?
Q
P03G314
X, Z
Q
P03G315
Remarque :
Les arcs de cercle doivent tre en sens inverse.
Lun deux doit tre programm avec les coordonnes du centre du
cercle P, Q.
3.52
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Dtermination automatique dune association de
gomtrie
G101 - Association de gomtrie 1 - longitudinale
G101* X.. Z..
I.. K..
J/A.. R...
B...
F...
Avance
Angle 2 partir
du point final
Rayon R1
Pente/angle 1
partir du point de dpart
Coordonnes du centre
pour le rayon R2
Coordonnes du point darrive
en dimensions de rfrence
*Variante 1 :
Point final
B
Endpunkt
R1
Startpunkt
Point
de dpart
Z
P03G1011
3.53
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
P.. Q..
J/A.. R...
B...
F...
Avance
Angle 2 partir
du point final
Rayon R2
Pente/angle 1
partir du point de dpart
Coordonnes du centre
pour le rayon R1
Coordonnes du point darrive
en dimensions de rfrence
*Variante 2 :
R1
Point final
Endpunkt
Point
de dpart
Startpunkt
Z
P03G1012
3.54
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
I.. K..
J/A.. R...
B...
F...
Avance
Angle 2 partir
du point final
Rayon R1
Pente/angle 1
partir du point de dpart
Coordonnes du centre
pour le rayon R2
Coordonnes du point darrive
en dimensions de rfrence
*Variante 1 :
Point
de dpart
Startpunkt
R1
Endpunkt
Point
final
Z
P03G1021
3.55
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
P.. Q..
J/A.. R...
B...
F...
Avance
Angle 2 partir
du point final
Rayon R2
Pente/angle 1
partir du point de dpart
Coordonnes du centre
pour le rayon R1
Coordonnes du point darrive
en dimensions de rfrence
*Variante 2 :
Point
de dpart
Startpunkt
R1
Point
final
Endpunkt
Z
P03G1022
3.56
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G105 - Association de gomtrie 2 - longitudinale
G105* X.. Z..
I.. K..
J/A.. R...
B...
C...
F...
Avance
Angle 3 partir
du point final
Angle 2 partir
du point final
Rayon R1
Pente/angle 1
partir du point de dpart
Coordonnes du centre
pour le rayon R2
Coordonnes du point darrive
en dimensions de rfrence
*Variante 1 :
R1
Point final
Endpunkt
Startpunkt
Point
de dpart
Z
P03G1051
3.57
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
P.. Q..
J/A.. R...
B...
C...
F...
Avance
Angle 3 partir
du point final
Angle 2 partir
du point final
Rayon R2
Pente/angle 1
partir du point de dpart
Coordonnes du centre
pour le rayon R1
Coordonnes du point darrive
en dimensions de rfrence
*Variante 2 :
R1
Point final
Endpunkt
Point
de dpart
Startpunkt
Z
P03G1052
3.58
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G106 - Association de gomtrie 2 - transversale
G106* X.. Z..
I.. K..
J/A.. R...
B...
C...
F...
Avance
Angle 3 partir
du point final
Angle 2 partir
du point final
Rayon R1
Pente/angle 1
partir du point de dpart
Coordonnes du centre
pour le rayon R2
Coordonnes du point darrive
en dimensions de rfrence
*Variante 1 :
X
A
Point
de dpart
Startpunkt
R1
Point final
Endpunkt
Z
P03G1061
3.59
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
P.. Q..
J/A.. R...
B...
C...
F...
Avance
Angle 3 partir
du point final
Angle 2 partir
du point final
Rayon R2
Pente/angle 1
partir du point de dpart
Coordonnes du centre
pour le rayon R1
Coordonnes du point darrive
en dimensions de rfrence
*Variante 2 :
Point
de dpart
Startpunkt
R1
Point
final
Endpunkt
Z
P03G1062
3.60
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Autres instructions G
G04 - Temporisation
G04
X/U..
S..
M..
Libration
de larte
Freischneiden
de
0,5 s
0,5coupe
s
Exemple : Perage
Aprs avoir atteint la profondeur de
perage 30 mm, le retour du foret ne
doit seffectuer quaprs
lcoulement de la temporisation de
0,5 seconde.
30
G0 X0 Z5 M8
G1 Z-30 F0.2
G4 X0.5 (temporisation 0,5s)
G0 Z5
P03G402
Remarque :
z
3.61
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Libration de larte
de coupe 0,1 s
Exemple : Rainurage
G0 X61 Z-15 M8
G1 X40 F0.1
G4 X0.1 (temporisation 0,1 s)
G0 X61
3.62
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G20 - G21 - Slection des units de mesure
G20 - Spcifier les dimensions en pouces
G20
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Remarque :
Si les dimensions sont programmes en pouces, quatre chiffres
peuvent tre entrs aprs la virgule dcimale.
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Remarque :
Si les dimensions sont programmes en millimtres [mm], troi
schiffres peuvent tre entrs aprs la virgule dcimale.
3.63
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Blocs optionnels
Lorsquune barre oblique se trouve au dbut dune squence de
programme, il sagit dun bloc optionnel
/G01 Z-106 F0.2
Utilisation :
Les possibilits dutilisation de blocs optionnels sont trs varies.
Ils ne seront alors programms que lorsque certains segments
dusinage ne doivent tre excuts que en cas de besoin.
Boucles de mesure, excution de gorges, perages transversaux,
etc., qui seront effectus seulement selon le cas,
en cas dusinage de barre, dressage face de barre.
Les blocs optionnels programms sont mmoriss dans le
programme. Un traitement na lieu que si la touche pour blocs
optionnels est actionne sur le tableau de commande de la
machine.
Une exception est le changement de barre automatique avec
lembarreur type DN. Pour lexcution du changement de barre, on
activera par impulsions de commutation internes les blocs
optionnels pour le dressage face de la barre.
Aprs le dressage, les blocs optionnels seront remis hors service
au moyen de linstruction M31.
Attention :
En liaison avec lembarreur automatique, dautres blocs optionnels
ne pourront pas tre crits dans le programme.
3.64
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Exemple : Boucle de mesure pour le tournage de lajustement
28,02 mm
Lors de la production en srie dun ajustement, une pice sur cinq
doit p. ex. tre contrle et la correction doutil doit tre corrige le
cas chant. A cet effet, il est ncessaire de tourner lajustement
avec surpaisseur (ces blocs CN sont dots du symbole
dextraction / et activs par Slection blocs optionnels).
Aprs mesure de lajustement (+ 5 mm), ce dernier peut tre
corrig par modification de la mmoire de correction dusure. Les
blocs optionnels peuvent alors tre dsactivs. Les donnes
relles de lajustement sont ensuite accostes.
.
.
/N6 G96 V250 T0606 M04
/G00 X28.5 Z1 M08
/G01 Z-30 F0.15
/G01 X42
/G26
/M00
G96 V250 T0606 M04
G00 X28.02 Z1 M08
G01 Z-30 F0.15
.
.
Ces blocs de programmes ne sont excuts que lorsquils sont
activs par enfoncement de la touche ACTIVATION/
DESACTIVATION BLOCS OPTIONNELS.
Coupe de mesure
M00
3.65
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G36 - G38 - Ouvrir la mmoire de programmes
... pour lentre de donnes doutils et de paramtres
G36 - Ouvrir la mmoire de programmes
G36
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Attention :
G36 doit tre effectu aprs G37 et/ou G38 afin que les entres
effectues soient entres dans la mmoire CN dans ces deux
instructions G.
G36 est une condition active la mise sous tension.
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
ou de coupe
3.66
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Aprs avoir programm G37, les donnes suivantes peuvent tre
entres dans la mmoire doutils :
T...
P...
R...
A...
B...
H...
Numro de correction
Temps spcifi
en h, min
Temps coul
en h, min
Rayon de coupe
Quadrant
Dimensions de rglage
en X, Z, Y
Numro doutil
Application :
Les donnes des outils mesures lextrieur de la machine sans
ATC (Automatic Tool Control) peuvent tre inscrites dans la
mmoire doutils laide de cette squence de programme.
3.67
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G36 - G38 - Ouvrir la mmoire de programmes
... pour lentre de donnes doutils et de paramtres
G38 - Ouvrir la mmoire de programmes
G38
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Adresse Coordonnes du
point de rf.
H1
X... Z...
H2
Z...
H3
Z...
H4
Z...
H5
Z...
H6
X... Z...
H7
X... Z...
H8
X... Z...
H9
X... Z...
H10
X... Z...
H11
X... Z...
Dsignation
Entre dans
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10
#11
3.68
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G08 - Droite en avance de travail pour mesures
G08 X/U.. Z/W.. F...
S...
M...
Instruction M
Vitesse de rotation
ou de coupe
Avance
Coordonnes du point darrive en
dimensions de rfrence ou incrmentales
3.69
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
3.70
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Compensation du rayon de coupe (CRC)
Gnralits concernant la compensation du rayon
de coupe (CRC)
Remarque :
8
3
4
Rayon de coupe
2
6
Quadranten P1-8
Quadrants
P 1-8
P03SK01
Cne
Arc de cercle
Contour erron
sans CRC
Contour erron
sans CRC
Contour avec
CRC
Contour avec
CRC
3.71
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Reprsentation de la programmation
Travail sur la broche principale avec la tourelle 1, la tourelle 2 et le dispositif dusinage frontal
X+
Z-
Z+
X-
X+
Z+
X-
X+
Z+
Z-
X-
Reprsentation de la programmation
3.72
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Appel de la CRC avec G46 ou G41 / G42
G46 Appel de la CRC
G40 Dsactivation de
la CRC
3.73
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
3.74
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Instructions pour la compensation du rayon de
coupe
G40 - Compensation du rayon de coupe ARRT
G40
Instruction M
Vitesse de rotation ou vitesse de coupe
Instruction M
Vitesse de rotation ou vitesse de coupe
P03G4001
Avec CRC
Sans CRC
3.75
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G42 / G46 - Compensation du rayon de coupe MARCHE,
outil droite du contour
G42 / G46
Quadrant: P3
Instruction M
Vitesse de rotation ou vitesse de coupe
G41 / G46
Quadrant: P4
Instruction M
Vitesse de rotation ou vitesse de coupe
G41 / G46
Quadrant: P2
Instruction M
Vitesse de rotation ou vitesse de coupe
G42 / G46
Quadrant: P1
Instruction M
Vitesse de rotation ou vitesse de coupe
3.76
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Les indications (rayon de coupe R, position du centre de rayon P)
ncessaires aux calculs gomtriques sont charges dans la
mmoire doutils.
Aprs la slection de la CRC, la commande utilise
automatiquement ces donnes doutils.
Pour la dfinition du quadrant P, il faut toujours partir de la
supposition que larte doutil se trouve devire le centre de
rotation.
8
4
2
6
QuadrantenP P1-8
Quadrants
1-8
P03SK01
X...Z... P...
R...
Rayon de coupe
Quadrant
Coordonnes de loutil
par rapport au point de rfrence de loutil
Poste doutil
3.77
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Particularits de la compensation du rayon de coupe :
Aprs la slection de G46, la commande surveille - indpendant de
la forme de loutil - une zone de coupe de 180 degrs. La position
de la zone de coupe est tributaire du quadrant.
P8
P3
P03SK02
Remarque :
P03SK03
Attention :
Lorsquune fonction G non admissible est appele, la machine est
arrte et une alarme sera affiche sur lcran.
3.78
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G46 - Slection de la compensation du rayon de coupe
Aprs la slection de G46, il sensuit une approche raisonnable en
avance rapide (G00). Le point final de lapproche est dj
compens, tant donn que la commande calcule les
quidistances avec llment de contour suivant. Si une approche
seffectue en G00, la pointe de loutil doit tre positionne devant la
pice usiner avec un cart de 2x le rayon de coupe.
Attention :
Si le premier dplacement en avance aprs G00 est plus petit que
le rayon de coupe, la machine est arrte et une alarme sera
affiche sur lcran (protection de contour).
G46
G0 X40 Z1
G1 Z-30 F0.2
30
RS
0,4
40
40
P03G4601
30
G46
G0 X30 Z1
G1 Z0 F0.2
G1 X40 D2 E0.1
G1 Z-30
2x45
0,4
30
40
RS
15
RS
0,4
-0,8
30
30
G46
G0 X-0.8 Z1
G1 Z0 F0.2
G1 X0
G3 R15
G1 X30 Z-30 A0
P03G4602
1
P03G4603
3.79
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Comportement pendant la compensation du rayon de coupe
Si langle de deux blocs successifs
est infrieur 180 degrs, la
commande lve une bissectrice au
point dintersection des deux blocs.
Cette position est approche de telle
manire que loutil (rayon de coupe)
tangente au deux droites.
Angle
Winkelinfrieur
kleiner als
180 degrs
Grad
180
P03SK04
P03SK05
Angle
suprieur
Winkel
grer als
180
180 degrs
Grad
P03SK06
P03SK07
3.80
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
P03SK08
Remarque :
Une extraction de bloc ne doit pas
tre place directement devant G40.
P03SK09
P03SK10
3.81
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G40 - Dsactivation de la compensation du rayon de coupe
G1
G0
G1
P03G4002
G1
D
D + RS + 0,1
P03G4003
3.82
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G1 Z-
G1 X90 A135
G40
90
45
P03G4005
G1 Z-
G1 X90 A135
G0 X91
G40
Lorsqueun bloc G00 est programm
par G40 avant la dsactivation de la
CRC, la commande produit une
perpendiculaire la fin du dernier
bloc.
La dsactivation seffectue dans
le bloc G00 suivant.
P03G4006
3.83
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
G1 Z-
G1 X90 A135
G0 X91 A135
G40
Lorsquun angle est programm
dans le bloc G00 avant G40 sous
ladresse A, cet angle indiquera le
sens du bloc introduit en dernier. Le
dernier mouvement de dplacement
sera excut entirement en tenant
compte du rayon de coupe actuel.
La dsactivation est effectue au
mouvement G00 suivant.
P03G4007
3.84
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Annexe la compensation du rayon de coupe
Exemples de positions de montage des outils et dfinitions des quadrants
Tourelle
Usinage extrieur sur X+
Tourelle 1
Reprsentation de la programmation
a)
a)
vers la contre-broche
G46/G41 P4
b)
b)
partir de la contre-broche
G46/G42 P3
Axe Z
Reprsentation de la programmation
a)
a)
vers la contre-broche
G46/G41 P4
b)
b)
partir de la contre-broche
G46/G42 P3
3.85
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Usinage intrieur sur X+
Tourelle 1
Tourelle 1
Tourelle 2
Tourelle 2
3.86
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Usinage intrieur sur XTourelle 1
Tourelle 1
Tourelle 2
Tourelle 2
3.87
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Dispositif dusinage frontal
3 8 4
7
5
2 6 1
G46/G42
Donnes de l'outil : X+... Z+... P3
X+
Z+
Z-
X-
G46/G41
Donnes de l'outil : X-... Z+... P2
X+
Z+
Z-
X-
G46/G42
Donnes de l'outil : X+... Z+... P3
X+
Z+
Z-
X-
3.88
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
Dispositif d'usinage arrire
1 6 2
5
7
4 8 3
G46/G42
Z-
Z+
X-
G46/G41
Donnes de l'outil : X-... Z+... P2
Z-
Z+
X+
G46/G42
Donnes de l'outil : X+... Z+... P3
X-
Z+
Z-
X+
3.89
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 1
3.90
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Technique de programmation 2
4.1
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
4.2
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Table des matires
Cycles dbauche ................................................................................... 4. 5
G70 - Cycle dbauche suivant contour, longitudinal, ................................................... 4. 8
G71 - Cycle dbauche suivant contour - longitudinal ................................................. 4. 11
G72 - Cycle dbauche suivant contour - transversal ................................................. 4. 15
G73 - Cycle dbauche - parallle au contour ............................................................ 4. 19
G74 - Cycle dbauche longitudinale avec/sans coupe interrompue .......................... 4. 22
G75 - Cycle dbauche transversale avec/sans coupe interrompue .......................... 4. 25
G77 - Cycle de chanfreinage vers la broche .............................................................. 4. 28
G79 - Cycle de chanfreinage partant de la broche ..................................................... 4. 29
G81 - Cycle multiples pour G77, G78, G79................................................................ 4. 30
4.3
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Remarque
Les paramtres indiqus dans ces instructions de programmation
peuvent tre appels de la manire suivante :
Tool Para - User Parameter - Setup
4.4
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Cycles dbauche
Ebauche contre contour
1. G70 - Cycle dbauche longitudinale
Habituellement, plusieurs passes
dbauche sont ncessaires avant de
procder la finition. Les coupes
dbauche programmes en mode
bloc bloc ncessitent des calculs
compliqus.
La TX 8i dispose de diffrents cycles
lesquels excutent automatiquement
ces calculs gomtriques.
Passes
dbauche
Schruppschnitte
Startpunkt
Point
de dpart
Point final
Endpunkt
Fertigkontur
Q
contour fini Q
Anfangspunkt
Point
de dpart
FertigkonturP
contour fini P
P04G7001
Passes
dbauche
Schruppschnitte
Endpunkt
Point
final
Fertigkontur
contour
fini Q
Startpunkt
Point
de dpart
Anfangspunkt
Point
de dpart
FertigkonturP
contour fini P
P04G7101
Passes
Schruppschnitte
dbauche
Point
final
Endpunkt
FertigkonturQ
contour
fini Q
P04G7201
G00
K
Hilfspunkt
Point auxiliaire
Endpunkt
Point
final
Fertigkontur
contour
Q fini Q
Passes dbauche
Schruppschnitte
D
U
Point
dangle
theor.
thorique
Eckpunkt
Dbut
Beginn
Schruppen
bauche
Point de dpart
Anfangspunkt
contour fini P
FertigkonturP
P04G7301
4.5
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Le contour fini pour le cycle dbauche peut tre programm de
deux faons :
1.
2.
Le premier bloc de la
description du contour fini doit
tre un mouvement de
dplacement (G00 ou G01)
dans les deux axes (X.. et Z..)
vers le point de dpart du
contour fini. A partir de la
position du point de dpart et
du point final, la commande
identifie le point de dpart pour
Ebauche extrieure ou
Ebauche intrieure.
.
G96 V180 T505 M04 M08
G0 X100 Z2
G71 A520 I0.5 K0.05 D4 F0.3
G26
.
.
UP (sous-programme)
O520
G46
G0 X20 Z1
.
. Contour fini
.
M99
4.6
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
4.7
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G70 - Cycle dbauche suivant contour, longitudinal,
... pour outils avec angle doutil J <90 degrs
G70
I..
K..
D..
J..
F..
S..
Vitesse de rot.
ou vit. de coupe
Avance
Angle de loutil
Profondeur de coupe
Surpaisseur en direction Z
Surpaisseur en direction X
Dfinition du contour fini
A:
P et Q:
Passes
dbauche
Schruppschnitte
Point
de dpart
Startpunkt
Point final
Endpunkt
contour finiQ
Q
Fertigkontur
Emploi :
Le cycle dbauche longitudinale
G70 est mis en application lorsquon
utilise des outils avec un angle doutil
infrieur 90 degrs.
Point de dpart
Anfangspunkt
FertigkonturP
contour fini P
P04G7002
4.8
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
P04G7003
Anfangspunkt
Point de dpart
Fertigkontur
contour fini
ATC
P04G7004
4.9
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
85
25
65
90
40
P04G7005
0,3
0,
30
(EBAUCHE)
G96 V160 T101 M04
G0 X90 Z5
G70 P50 Q60 I0.8 K0.1 D6.33 J73 F0.4
G26
.
. (FINITION)
G96 V180 T505 M04
N50 G46
G0 X25 Z5
G1 Z-36 F0.15
G1 X24.4 A210 F0.3
G1 Z-40 F0.15
G1 X65 R5 E0.1
G1 Z-81
G1 X64.4 A210 F0.1
G1 Z-85 F0.15
G1 X90
N60 G40
G26
.
P04G7006
Ebauche
schruppen
Dressage
plandrehen
Finition
schlichten
T1
T3
T5
P04G7007
4.10
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G71 - Cycle dbauche suivant contour longitudinal
G71
K..
D..
F.. E..
S..
Vitesse de rot.
ou vit. de coupe
Avance pour cont. descendant
Avance
Profondeur de coupe
Surpaisseur en direction Z
Surpaisseur en direction X
Dfinition du contour fini
Emploi :
Le cycle dbauche longitudinale
G71 est employ pour lusinage
extrieur et intrieur.
Attention !
Le nombre de blocs de programme
du contour fini ne doit pas dpasser
50. Si lon programme des lments
de transition D ou R, chacun est
considr comme un bloc de programme.
A:
P et Q:
Passes
dbauche
Schruppschnitte
Point de dpart
Startpunkt
Endpunkt
Point
final
Fertigkontur
contour
Q fini Q
Anfangspunkt
Point
de dpart
FertigkonturP
contour fini P
P04G7102
4.11
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
F
F
P04G7103
Abhebeweg
Course
de dgagement
(Parameterwert)
(valeur
de paramtre)
P04G7104
4.12
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple :
.
.
.
(EBAUCHE)
G96 V160 T404 M04
G0 Z2 M08
G0 X26
G88
G71 P50 Q60 I0.5 K0.05 D4 F0.35 E0.2
G89
G26 M09
.
.
.
(FINITION)
N105 G96 V200 T505 M04
G0 Z1
N50 G46
G0 X6 Z1 M08
G1 Z0.1 F0.15
G1 X8 D0.5 E0.1
G1 Z-4
G1 X16 R1
G1 Z-11
G1 X10 A205 F0.1
G1 Z-30 R2 F0.15
G1 X25 D1
G1 W-2
N60 G40
G26 M09
.
.
.
M30
T4
T5
P04G7106
4.13
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple :
.
.
(EBAUCHE)
G96 V150 T202 M04
G0 Z2 M08
G0 X6
G89
G71 P51 Q61 I0.5 K0.05 D3.5 F0.35
2.
5
10
15
17
20
9
16
19
P04G7107
0,2
30
3
0,
R
1
G26 M09
.
.
(FINITION)
G96 V180 T404 M04
G0 Z1
N51 G46
G0 X25 Z1 M08
G1 Z0 F0.15 E0.1
G1 A270 R2.5 F0.15 E0.1
G1 X17 Z-9 A20
G1 X15
G1 Z-15
G1 U0.2 A150 F0.08
G1 Z-16 R0.3
G1 X10
G1 Z-19
G1 X7
N61 G40
G0 Z2
G26 M09
.
.
.
M30
P04G7108
T2
T4
P04G7109
4.14
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G72 - Cycle dbauche suivant contour - transversal
G72
K..
D..
F.. E..
S..
Vitesse de rot.
ou vit. de coupe
Avance pour cont. descendant
Avance
Profondeur de coupe
Surpaisseur en direction Z
Surpaisseur en direction X
Dfinition du contour fini
Emploi :
Le cycle dbauche transversale G72
est employ pour lusinage extrieur
et intrieur.
A:
P et Q:
Point
de dpart
Anfangspunkt
FertigkonturP
contour
fini P
Passes
Schruppschnitte
dbauche
Endpunkt
Point
final
FertigkonturQ
contour
fini Q
P04G7202
4.15
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Contour
fallende
Kontur
descendant
F
F
P04G7203
Course de
Abhebeweg
dgagement
P04G7204
4.16
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple :
35
R
10
1x45
140
16
100
80
25
1,5x45
25
.
.
.
(EBAUCHE)
G96 V160 T505 M04
G0 X145 Z1 M08
G88
G72 P70 Q80 I0.1 K0.5 D3.3 F0.25
E0.1
G89
G26 M09
.
.
(FINITION)
G96 V180 T808 M04
N70 G46
G0 X142 Z-35 M08
G1 X100 R10 F0.2 E0.1
G1 Z-8 D1
G1 X80
G1 Z-16 A245 F0.1
G1 X25 R5 F0.15
G1 Z0.5 D2
G1 U-3
N80 G40
G27 M09
.
.
.
M30
P04G7205
T5
T8
P04G7206
4.17
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Remarque :
3
R
140
35
85
110
40
12
25
40
P04G7207
0,3
0,
T5
G27 M09
.
.
G96 V180 T808 M4
G46
G0 X150 Z1 M8
G1 X0 Z0.2
G1 X140 R3 E0.1
G1 Z-12
G1 X110
G1 Z-25 A220
G1 X85
G1 Z-37
G1 X85.6 A150 F0.1
G1 Z-40 R0.6
G1 X34
G40
G0 Z10
G26 M9
SOUS-PROGRAMME
Contour fini cycle dbauche
O520
G46
G0 X33 Z-40
G1 X85
G1 Z-25
G1 A90
G1 X110 Z-12 A220
G1 X140
G1 Z0 R3
G1 X150
G40
M99
30
.
.
G96 V140 T505 M04
G0 X30 Z2 M08
G89
G72 A520 I0.5 K0.05 D3.5 F0.3
P04G7208
T8
P04G7209
4.18
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G73 - Cycle dbauche - parallle au contour
G73
I/K..
D..
F..
E..
S..
Vit. de rot. ou
vit. de coupe
Avance pour cont. descendant
Avance
Profondeur de coupe
au choix surpaisseur en
direction X ou Z
Surpaisseur par rapport
au contour fini en direction X ou Z
(avec signe)
Dfinition du contour fini
Emploi :
Le cycle pour bauche parallle au
contour G73 est employ pour des
pices prsentant une forme qui
correspond peu prs au contour de
la pice finie.
A:
P et Q:
(bei K)K)
D (pour
G00
K
Endpunkt
Point
final
Fertigkontur
contour
Q fini Q
PointHilfspunkt
auxiliaire
Passes
dbauche
Schruppschnitte
D
U
Point
theor.dangle
Eckpunkt
thorique
Dbut
Beginn
Schruppen
bauche
W
Anfangspunkt
Point
de dpart
FertigkonturP
contour
fini P
P04G7302
4.19
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Sil y a un tronon descendant dans le contour, celui-ci est tourn
car il ne peut pas tre masqu.
F
F
P04G7303
Direction et signe :
U et W sont introduits respectivement de la pice brute la pice
finie. Le signe doit tre pris en compte lors de lintroduction.
theor.
Point
dangle
Eckpunkt
thorique
U+
W-
W+
UP04G7304
Remarque :
Avant lappel de G73, l`outil doit tre positionn sur un point
auxiliaire. Ce point auxiliaire est choisir de telle manire quune
collision avec la pice brute est empche, compte tenu du recul de
loutil en direction point auxiliaire et de lavance pour la prochaine
passe dbauche.
4.20
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple :
85
3
W-
W+
40
10
R
12
75
U+
U-
25
55
55
95
P04G7305
4.21
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G74 - Cycle dbauche longitudinale avec/sans
coupe interrompue
G74
X/U.. Z/W..
I...
K...
D...
F...
Avance
Course de dgagement
au retour
Longueur de coupe entre
les interruptions
Profondeur de coupe
Point darrive de la face
baucher en dimension absolue ou incrmentielle
Interruptions
Schnitt
unterbrechungen
de
coupe
Passes
Schruppschnitte
dbauche
Point
de dpart
Startpunkt
Endpunkt
==point
final
P04G7401
4.22
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Pour obtenir un bris de copeaux, en cas de matire de longue
coupe, loutil sera recul en sens oppos de coupe dune valeur
paramtre dtermine dans le mode de service TOOL/PARAM dans
Set Up 1 sous #8017 ds que la longueur de coupe programme
sous K est atteinte.
La profondeur de coupe est programme ladresse I. Aprs
chaque longueur Z obtenue lors du passage dbauche, loutil est
relev dune valeur introduite sous D.
50
G0 X70 Z1
G74 X30 Z-50 I5 K8 D1 F0.3
G26
80
30
G0 X70 Z1
G74 X30 Z-50 I5 K51 D1 F0.3
G26
P04G7307
Startpunkt
Point
de dpart
40
70
G0 X62 Z1
G74 X40 Z-8 I3.7 K9 D-0.3 F0.08
G26
Largeur doutil
Werkzeugbreite
44mm
mm
P04G7308
4.23
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
10
G0 X0 Z2
G74 Z-38 K10 F0.1
G27
38
P04G7404
4.24
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G75 - Cycle dbauche transversale avec/sans
coupe interrompue
G75
X/U.. Z/W..
K...
I...
D...
F...
Avance
Course de dgagement
au retour
Longueur de coupe entre
les interruptions
Profondeur de coupe
Point darrive de la face
baucher en dimension absolue ou incrmentielle
Point
de dpart
Startpunkt
Endpunkt
== point
final
Schnitt
Interruptions
unterbrechungen
de
coupe
SchruppPasses
schnitte
dbauche
P04G7501
4.25
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Pour obtenir un bris de copeaux, en cas de matires de longue
coupe, loutil sera recul en sens oppos de coupe dune valeur
paramtre dtermine #8017 (Tool Para - User Parameter - Setup)
des que la longueur de coupe programme sous I est atteinte.
La profondeur de coupe est programme ladresse K.
Aprs chaque diamtre final obtenu lors du passage dbauche,
loutil est dgag dune valeur introduite sous D.
70
G0 X72 Z-3
G75 X25 Z-20 I8 K3 D0.8 F0.25
G26
20
P04G7502
K
Largeur doutil
Werkzeugbreite
4mm
4 mm
40
52
G0 X54 Z-19
G75 X40 Z-35 I7 K3.7 D-0.3 F0.08
G26
15
35
P04G7503
4.26
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
20
Technique de programmation 2
60
G0 X62 Z-25
G75 U-21 I5 F100
25
P04G7504
4.27
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G77 - Cycle de chanfreinage vers la broche
G77
X/U.. Z/W..
I...
K...
F...
Avance
Distance du point de dpart au
dbut du chanfrein axe Z
Distance du dbut du chanfrein
la fin du chanfrein axe X
Coordonnes du point darrive
en dimension absolue ou incrmentale
Point
de dpart
Startpunkt
Endpunkt
==point
final
Fin
Fasenende
chanfrein
Dbut
Fasenchanfrein
beginn
P04G7701
4.28
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G79 - Cycle de chanfreinage partant de la broche
G79
X/U.. Z/W..
I...
K...
F...
Avance
Distance du point de dpart au
dbut du chanfrein axe Z
Distance du dbut du chanfrein
la fin du chanfrein axe X
Coordonnes du point darrive
en dimension absolue ou incrmentale
Startpunkt
Point de dpart
== Endpunkt
point final
Dbut
Fasenchanfrein
beginn
Fin
Fasenchanfrein
ende
K
Z
P04G7901
4.29
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G81 - Cycle multiples pour G77, G78, G79
G81
U...
W...
H...
Nombre de
rptitions
Dcalage du point de dpart
en direction Z pour prochaine passe
Dcalage du point de dpart
en direction X pour prochaine passe
Remarque :
WW
P04G8101
4.30
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Cycles de perage
X/U.. Z/W..
D...
H...
F...
Avance
Nombre de dbourrages de
la profondeur de perage restante
Premire profondeur de perage
Profondeur de perage pour perage
transversal ou longitudinal en dimension
absolue ou incrmentale
H=nombre
de
H=Anzahl der
dbourrages
Spanentleerungen
Emploi :
Les cycles de perage profond sont
ncessaires aux perages plus
profonds que trois fois le diamtre.
Le point de dpart doit tre approch
en avance rapide G0 ou en avance
de travail G1 avant lappel de G83.
La premire profondeur de perage
(par rapport au point de dpart) sera
programme ladresse D.
Par lintroduction de ladresse H
(nombre de dbourrages), la
profondeur de perage restante sera
rpartie en parties gales.
Point
de dpart
Startpunkt
== point
final
Endpunkt
D
Z
Vorschub
Avance
Rapide
Eilgang
a
a
a
a
P04G8301
Remarque :
a = cart de scurit pour avance rapide.
Lcart de scurit est plac comme paramtre dans le mode de
service
Tool Para - User Parameter - Setup
#8026 G83 Retract
avec une valeur jusqu 99.999 mm max.
Le programme de maintenance se quitte avec F8 (App. EXIT).
4.31
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple :
La pointe du foret sera programme.
Profondeur restante
Restbohrtiefe
1re profond. D
1. Bohrtiefe D
3 x dbourrages
3x Entspnen
profondeur
restante
der
Restbohrtiefe
Point
de dpart
Startpunkt
Foret
20
Bohrer20
T101
+Z
Pointe
du foret
Bohrerspitze
30
90
P04G8302
Remarque :
Sapplique aussi bien pour perages centrs que non-centrs (avec
outils rotatifs).
Les cycles de perage G83 et G84 peuvent tre utiliss galement
pour perages transversaux (avec outils entrans). Ainsi, le point
darrive ne sera pas programm avec Z, mais avec X.
4.32
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G84 - Cycle de perage profond 2
G84 X/U..Z/W..
Emploi :
Le cycle de perage G84 est
semblable au cycle G83.
En plus, il est possible de
programmer la temporisation Q pour
dgagement aprs chaque
profondeur de perage, de mme que
la temporisation R pour larrosage et
le rinage aprs chaque dbourrage.
Un perage ventuellement usin au
pralable peut tre parcouru en
avance rapide.
Ce parcours avance rapide sera
programm avec D. La premire
profondeur de perage aprs lavance
rapide D sappelle I. Cas nouveau
envers G83 est la programmation de
chaque profondeur de perage
suivante avec K (le nombre de
dbourrage H est donc nant).
Lcart de scurit pour lavance
rapide (par ex. 0,5 mm) doit tre
programm avec A.
D..
I..
K..
A..
Q..
R.. F..
Avance
Temporisation aprs
chaque dbourrage
Temporisation aprs latteinte
de chaque profond. de per.
Ecart de scurit avant chaque
perage suivant
Chaque perage suivant
Premire profondeur de perage
Profondeur prperce moins
cart de scurit
Profondeur de perage pour perage transversal ou
longitudinal en dimension absolue ou incrmentale
Vorgebohrt
prperc
Z
Vorschub
Avance
Eilgang
Rapide
A
A
A
P04G8401
4.33
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple : prperage 20 x 15
prof.
Foret
20
Bohrer20
T101
(Prperage)
N1 G97 S1=480 T101 M3
G0 Z5
G0 X0 M8
G1 Z-15 F0.2
G25 M9
15
P04G8402
10
13
Eilgang
Rapide
Foret
10
Bohrer10
(Perage profond)
N2 G97 S1=950 T202 M3
G0 Z5
G0 X0 M8
G84 Z-52 D19 I13 K10 A0.5 Q0.5
R0.5 F0.2
G25 M9
T202
1
52
Tiefbohren
10 10
Perage
profond
P04G8403
4.34
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Cycles de filetage
Sommaire
Pour la ralisation dun filetage par coupe ou par dformation, la
commande TX 8i possde diffrents cycles et fonctions :
1.
Point
de dpart
Startpunkt
2.
P04G8404
F+6K
F+5K
F-6K F-5K
F-4K
F+4K
F-3K
F+3K
F-2K
F+2K
F-K
F+K
P04G8405
3.
Angle de
Pt. final
Gewindede filet
endpunkt
Auslaufsortie
winkel
Largeur de
Auslaufbreite
sortie
Z
P04G8406
4.35
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
4.
GewindePt.
final
endpunkt
de filet
5.
P04G8601
Startpunkt
point final
==Endpunkt
Dbut de
Kegelcne
beginn
Angle
de
Auslaufsortie
winkel
Fin de
Kegelcne
ende
Z
P04G7801
6.
Point
de dpart
Startpunkt
Endpunkt
== point
final
berlaufweg
Course
de dpassement
(abhngig von
(dpendant
de Drehzahl
vit. de
und Gewindesteigung)
broche et pas de filetage)
Z
P04G8201
4.36
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G33 - Filetage passe par passe
G33
X/U.. Z/W..
F/E..
M..
Q..
Point
Zielpunkt
darrive
Point
de dpart
Startpunkt
P04G3301
X/U.. Z/W..
F/E..
K..
M..
Instruction M
Valeur du pas variable
progressive (+)
dgressive (-)
Pas de filetage
F : 3 pos. derrire le point dcimal
E : 5 pos. derrire le point dcimal
Coordonnes du point darrive
en dimension absolue ou incrmentale
F+6K
F+5K
F- 6K F- 5K
F- 4K
F+4K
F- 3K
F+3K
F- 2K
F+2K
F- K
F+K
P04G3402
4.37
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Avec la fonction G33 (Filetage passe par passe), des filets de
toutes sortes peuvent tre raliss par coupe ou par dformation.
Pour ceci, une vitesse de rotation (G97 S...) la broche principale,
ainsi quune avance (pas) en mm/tr (G95) sont indispensables.
Types de filetages possibles :
M30 x 1.5
30
4.38
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G76 - Cycle de filetage loutil
G76 X/U..Z/W.. I/J..
K..
H..
F/E..
A..
D..
Profondeur de
la dernire
passe de filetage
Angle de pntration
Pas de filetage
F : 3 pos. derrire le point dcimal
E : 5 pos. derrire le point dcimal
Nombre de passes de filetage loutil
Profondeur de filet
I : Inclinaison pour filetage conique
J : Valeur dangle pour filet conique maxi. 45 degrs
Coordonnes du point final de filet
en dimension absolue ou incrmentale
Emploi :
Le cycle de filetage loutil G76
permet de raliser des filetages
extrieurs et intrieurs, cylindriques
ou coniques.
Point
de dpart
Startpunkt
== point
final
Endpunkt
Attention !
Angle de
Auslaufsortie
Pt. final
Gewindede filet
endpunkt
Lors de la programmation de :
M35
G76......
M36
Si le point final thorique se situe
plus haut que le point de dpart, le
message derreur P192 Err.
chanfrein filet saffiche sur lcran.
winkel
Largeur de
Auslaufbreite
sortie
Remde :
P04G7601
z
z
F
P04G7602
4.39
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Lintroduction de langle J en cas de filets coniques, se limite
+ 45, cest--dire lavance de pntration (pas) se rapporte laxe
Z.
Pour ceci, une vitesse de rotation (G97 S....) la broche principale,
ainsi quune avance (pas) en mm/tr (G95) sont indispensables.
Avant lapplication de G76, un point de dpart doit tre approch
dans les axes X et Z.
Cette position de dpart et la position X programme dans le cycle
sont utilises par la commande pour la comparaison de filetage
intrieur ou extrieur. La position de dpart dans laxe Z doit tre
choisie de telle manire que loutil ait atteint la vitesse sur la
trajectoire prdfinie (vitesse de rotation x avance de pntration)
avant son engagement dans la matire. De mme, on doit prendre
en considration le comportement de freinage des commandes
davance.
La commande se partage automatiquement les passes individuelles
au cycle G76 au moyen de la profondeur du filet programme sous
K et du nombre de passes programm sous H.
A0
A/2
P04G7603
Z
Angle de
Auslaufsortie
winkel
Pt. final
Gewindede filet
endpunkt
Auslauf-de
Largeur
breite
sortie
P04G7604
#8011
#8012
4.40
sortie du filet
0.1 x F x entre
angle de sortie
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemples :
Filetage cylindrique extrieur
M35x1,5
30
P04G7605
M24x1
25
P04G7606
R1"
DIN 2999
P04G7607
4.41
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Instructions pour dterminer le point de dpart dans les cycles de filetage /
taraudage TRAUB
Le point Xpos se calcule en partant de la cote X de la premire passe de filetage en fonction de la course de
sortie du filet (#8011) et de langle de sortie (#8012).
Tool Para - User Parameter - Setup
Point de dpart
Startpunkt
Xpos
= #8012
S1
ZZweg
== 0.1 ** PP** #8011
#8011
course
S1 =
=
=
=
=
=
Pas du filetage
P * 0.6134 (profondeur du filetage mle)
P * 0.5413 (profondeur du filetage femelle)
Profondeur de coupe de la dernire passe de filetage
Nombre de passes de filetage
(GT D )
H 1
= #8012
X
S1 + tan ZZcourse
X pos = 2
weg
2
Remarque :
X
Zcourse
+ S1 tan Z
X pos = 2
weg
2
le point de dpart doit se situer au moins au mme niveau que Xpos ou bien plus
haut (plus bas dans le cas du filetage femelle).
4.42
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Instructions pour dterminer le point de dpart en cas de filetage conique
Le point Xpos se calcule en partant de la cote X de la premire passe de filetage en fonction de la course de
sortie du filet (#8011) et de langle de sortie (#8012).
Tool Para - User Parameter - Setup
Point
de dpart
Startpunkt
Xpos
= #8012
S1
ZZweg
== 0.1
#8011
0.1 **PP* * #8011
course
S1 =
=
=
=
=
=
Pas du filetage
P * 0.6134 (profondeur du filetage mle)
P * 0.5413 (profondeur du filetage femelle)
Profondeur de coupe de la dernire passe de filetage
Nombre de passes de filetage
(GT D )
H 1
#8012
S1 + tan ZZcourse
X pos = 2
weg
2
Remarque :
+ S1 tan ZZcourse
X pos = 2
weg
2
le point de dpart doit se situer au moins au mme niveau que Xpos ou bien plus
haut (plus bas dans le cas du filetage femelle).
4.43
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G86 - Cycle de filetage facial
G86
X/U..Z/W..
I/J..
K..
H..
F/E..
A..
D..
Profondeur de
la dernire
passe de filetage
Angle de pntration
Pas de filetage
F : 3 pos. derrire le point dcimal
E : 5 pos. derrire le point dcimal
Nombre de passes de filetage loutil
Profondeur de filet
I : Inclinaison pour filetage conique
J : Valeur dangle pour filet conique maxi. 45 degrs
Coordonnes du point final de filet
en dimension absolue ou incrmentale
Emploi :
Startpunkt
Point de dpart
=
= Endpunkt
point final
GewindePt. final
endpunkt
de filet
P04G8602
4.44
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G78 - Cycle de filetage pour filets spciaux
G78
X/U.. Z/W..
I..
K..
F/E..
Pas de filetage
F : 3 pos. derrire le point dcimal
E : 5 pos. derrire le point dcimal
Distance du point de dpart
au dbut du cne axe Z
Distance du dbut du cne
la fin du cne axe X
Coordonnes du point final de filet en
dimension absolue ou incrmentale
Emploi :
Point
de dpart
Startpunkt
Endpunkt
== point
final
Angle de
Auslaufsortie
winkel
Dbut
Kegel-de
cne
beginn
Fin
de
Kegelcne
ende
Z
P04G7802
4.45
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Possibilits pour G78
G78
X..
Z..
I..
K..
F..
G78
X..
Z..
I..
K0
F..
G78
X..
Z..
F..
P04G7803
P04G7804
P04G7805
Filetage trapzodal
TR 20x4
G0 X26 Z10 M8
G78 X19.5 Z-33 F4
G81 U-0.2 H10
G26 M9
34
P04G7806
4.46
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G82 - Cycle de taraudage
...pour tarauds ou filires (avec appui dextraction)
G82
Z/W..
F..
S..
Vitesse de broche
Pas de filetage
Profondeur de coupe en
dimension absolue ou incrmentale
Emploi :
Le cycle de filetage G82 peut tre
utilis lorsquon travaille avec taraud
ou filire.
Pour ceci, une vitesse de rotation
(G97 S....) la broche principale, de
mme quune avance (pas) en mm/tr
(G95) sont indispensables.
Profondeur de perage
Bohrtiefe
Point de dpart
Startpunkt
point final
==Endpunkt
Z
berlaufweg
Course
de dpassement
(abhngig von
(dpendant
deDrehzahl
vit. de
und Gewindesteigung)
broche et pas de filetage)
P04G8202
M8x1,25
6,6
10
16
P04G8203
Attention :
Ce cycle ne doit pas tre employ en cas doutils entrans !
4.47
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G387 - Cycle de taraudage
...pour taraud et filire sans appui dextraction (synchronis)
G387
X/Z...
M...
Q...
S...
F/E... I...
Rapport de transmission
du porte-outil
Pas de filetage
Vitesse de broche
Temporisation avant le renversement de la marche
Sens de rotation
Paramtres :
Profondeur absolue du filetage
Tool/Para - ProgPara
X : diamtre final
Z : position finale
F/E Pas du filetage :
Attention : Aprs avoir quitt la macro, G94 est modal.
Synchronisation de S1 et Z1
Usinage au centre
Z1
Z1
Synchronisation de S5 et X1
Autres possibilits
Tourelle 2
Dispositif dusinage frontal :
Dispositif dusinage arrire :
X1
S6 et X2
S7 et Z3
S8 et Z4
S8 et X4
Attention !
Les fonctions Passe par passe et Override davance sont inactives.
Loverride davance est dfinitivement rgl sur 100 %.
4.48
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple :
%
O132
(TARAUDAGE CENTRIQUE G387 M6x1)
G97 T202 M5
G0 Z3
G0 X0 M8
G387 Z-25 F1 M3 S500
G4 X0.5
G95
G26 M9
(FILETAGE RADIAL M6x1)
G97 T808 M5
G94
G90
G0 Z-35
G0 X64 M8
M17
G59 C0
G0 C0
G387 X40 F1 M503 S800 I1
G95
G26
M9 M505
M18
cw:
ccw:
HSP:
GSP:
FA:
RA:
en sens horaire
en sens inverse horaire
Broche principale
Contre-broche
Dispositif dusinage frontal
Dispositif d'usinage arrire
4.49
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Taraudage avec G387 - survitesse / sous-vitesse
La sous-vitesse pour le filetage par coupe
en monte :
La pice usine se dplace en marche
droite par exemple 3000 tours. La vitesse
programme de 500 tours donne le sens inverse
en marche droite avec lequel le filetage est
coup.
Loutil tourne alors en marche gauche
2500 tours.
Exemple :
Important !
D=
identification du sens de rotation :
M3 (loutil tourne plus lentement que
la broche)
D
=
identification du sens de rotation :
M4 (loutil tourne plus vite que la
broche)
D5
=
tourelle porte-outil 1
D6
=
tourelle porte-outil 2
D7
=
dispositif dusinage frontal
D8
=
dispositif dusinage arrire
H1
=
broche principale
H4
=
contre-broche
4.50
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
La survitesse pour le filetage par coupe en
monte :
La pice usine se dplace en marche
gauche par exemple 2500 tours. La vitesse
programme de 500 tours donne le sens inverse
en marche droite avec lequel le filetage est
coup.
Loutil tourne alors en marche droite
3000 tours.
Exemple :
N301 (taraudage M6 sur la broche principale)
G63
G97 S1=2500 T303 M4
Vitesse de rotation de la broche principale
G59 Z100
G0 Z3
M703
Sens de rotation de loutil entran
G164 H1 D7
Identification du sens de rotation de loutil entran
G4 X0.2
G387 Z-9 S500 M703 F1
Cycle de taraudage
G4 X0.2
G113
Dslection de G164
G53 Z350 M705
4.51
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
4.52
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Technique de sous-programmes
G22 - Appel sous-programme
G22
A..
P..
Q..
H..
Remarque :
Chaque programme peut tre utilis comme sous-programme, sil
se termine par M99.
Des sous-programmes peuvent tre imbriqus jusqu huit fois (voir
exemple 6).
4.53
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Programme principal
.
.
G22 A8001
.
.
.
.
.
M30
Programme principal
.
.
.
G22 A8002 P100 Q200
.
.
.
.
.
M30
Programme principal
.
.
.
G22 A8003 P100
.
.
.
.
.
M30
Sous-programme
O8001
.
.
.
.
.
M99
Exemple 1 :
Sous-programme ou
programme principal
O8002
.
.
N100
.
.
N200
.
M99 ou M30
Exemple 2 :
Sous-programme
O8003
.
.
N100
.
.
M99
Exemple 3 :
4.54
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple 4 :
Programme principal
.
.
.
G22 A8004 Q200
.
.
.
.
M30
Exemple 5 :
Programme principal
.
.
G22 P100 Q200 H3
.
.
N100
.
.
rpter 3 fois (H3)
.
N200
.
.
M30
Exemple 6 :
G22 A8007
.
.
.
.
.
O8007
G22 A8008
.
.
.
M99
Sous-programme
O8004
.
.
.
.
N200
.
M99 ou M30
O8008
G22 A8009
.
.
M99
O8009
.
.
M99
4.55
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple : G22 A...
Sur plusieurs pices doit tre effectu chaque fois le mme
perage centr 11 et le filetage M12 x 1. Pour cela, on crit un
sous-programme.
Le sous-programme doit se terminer par M99 = FIN de sousprogramme.
11
M12x1
Sous-programme
%
O8000(CENTRAGE)
N3 G97 S1=1000 T303 M3
G0 X0 Z1 M8
G1 Z-6 F0.1
G25
(PERCER AVANT-TROU)
N4 G97 S1=1000 T404 M3
G0 X0 Z1
G1 Z-25 F0.1
G25
(TARAUDAGE)
N5 G97 S1=400 T505 M3
G0 X0 Z3
G82 Z-15 F0.9
G26
M99
%
Appel dans programme principal :
G22 A8000
15
25
Programme principal
Exemple : G22 P... Q... H...
Au cours dun usinage complet avec des outils entrans, il arrive
souvent quun segment dtermin du programme principal doit tre
rpt.
4 trous x 90 degrs
Cercle des trous 30 mm
4.56
%
O102
G59 X0 Z150
.
.
N7 T606 M5
G94 S5=1000 M503
(Vit. de rot. foret 1000 tr/min)
G0 X30 Z2 M8
N100
.
Perage
.
1 perage et
.
positionner broche
.
principale 90
N200
G22 P100 Q200 H3
.
.
M30
%
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Sous-programmes non valoriss
Gnralits
Dans les sous-programmes dcrits jusqu prsent sont
programmes des valeurs numriques fixes (p. ex. profondeur de
filetage 20 mm ou cercle des trous 30).
Ces valeurs numriques peuvent galement tre laisses ouvertes
afin de pouvoir les dterminer pour des cas particuliers lappel du
sous-programme.
Des sous-programmes avec des valeurs dtermines restant libres
sont dnomms SOUS-PROGRAMMES NON VALORISS.
Au lieu de valeurs numriques, on utilise pour cela des paramtres
de la mmoire de paramtres L. Ces paramtres L sont
ractualiss par les valeurs effectives avant lappel du sousprogramme.
Pour tablir des sous-programmes non valoriss, on dispose des
paramtres L1 L18 et L130 L150.
Important
Il ne faut pas donner de double affectation une variable L
(les variables L de la macro dinitialisation ont priorit).
4.57
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Instructions dlaboration dun sous-programme non valoris
1.
2.
3.
4.
5.
Remarque :
Lorsque des dimensions doivent tre calcules par la commande,
ces oprations de calcul seront places entre crochets (voir
fonctions arithmtiques).
4.58
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Pice avec paramtres
L1
L1 = Diamtre du noyau
L2 = Diamtre du filetage
L3 = Longueur du filetage
L4 = Longueur de perage
L5 = Pas de filetage
L2
Liste de paramtres
L3
L4
P04UP01
%
O8007
(CENTRAGE)
N3 G97 V30 XL2 T303 M3
G0 X0 Z1 M8
G1 Z-[L2/2] F0.1
G25
(PERCER AVANT-TROU)
N4 G97 V30 XL1 T404 M3
G0 X0 Z1
G1 Z-L4 F0.1
G25
(TARAUDAGE)
N5 G97 S1=300 T505 M3
G0 X0 Z3
G82 Z-L3 F[L5 *0.9]
G4 X0.5
G27
M99
%
%
O123
G59 X0 Z150
.
.
.
Programme principal
.
.
.
L1=11
L2=12
Lassignation de valeur doit tre
L3=15
effectue avant lappel du sous-programme
L4=25
L5=1
G22 A8007
Appel sous-programme
.
.
.
M30
%
4.59
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Sommaire : Fonctions de calcul, saut et comparaison
Instruction
Symbole Signification
Exemple
Ouvrir la parenthse
Fermer la parenthse
Ouvrir le crochet
Fermer le crochet
+
x
:
Sinus
Cosinus
Tangente
Invers. tangente
Racine carre
Arrondir
Arrondir lunit infrieur
Arrondir lunit suprieur
Saut
Saut si
gal
Ingal
Plus grand que
Plus petit que
gal ou plus grand que
gal ou plus petit que
Alarme n 1 - 9
(
)
[
]
+
*
/
SIN
COS
TAN
ATN
SQR
RND
FIX
FUP
GOTO
IF
EQ
NE
GT
LT
GE
LE
ERR
(Perage)
(Filetage)
[
]
[
]
L1 = [ 5 + 3 ]
L2 = [ 3 -1.5 ]
L3 = [ 4 * 0.5 ]
L4 = [ 12 / 3 ]
L5 = SIN [ 20 ]
L6 = COS [ 20 ]
L7 = [TAN [ 15 ]
L8 = ATN [ 15 ] / [ 20 ]
L9 = SQRT [ 25 ]
L10 = RND [ L2 ]
L11 = FIX [ L6 ]
L12 = FUP [ L8 ]
GOTO 50
IF [L2 ] EQ 1 GOTO 5
IF [L2 ] EQ L1 GOTO 6
IF [L2 ] NE L1 GOTO 7
IF [L2 ] GT L1 GOTO 8
IF [L2 ] LT L1 GOTO 9
IF [L2 ] GE L1 GOTO 10
IF [L2 ] LE L1 GOTO 11
ERR2
Exemple :
Remarque :
4.60
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G201 - G299 Appel macro
Avec linstruction G201 G299, il est possible dactiver une phase
dusinage dtermine de la mme faon aise quun cycle. Cette
phase dusinage dtermine sera programme comme sousprogramme dont les valeurs seront dfinies - semblable un cycle par les adresses A Z, p. ex. G201 A.. B.. C.. (adresses
possibles, voir tableau).
Les macros sont utilises l o des droulements standards se
rptent respectivement avec dautres dimensions, p. ex. dans le
cas de bute de barre, mesure ou excution de gorge. Par lappel
de la macro, le sous-programme correspondant est activ
automatiquement par la commande.
Dans ce sous-programme, la commande ne travaille pas avec les
adresses A Z, mais avec les paramtres L correspondants L501
L522 (voir tableau). Vous trouverez la relation entre lappel macro
et le sous-programme correspondant sur le schma ci-dessous !
Relation entre lappel macro et le
sous-programme correspondant
Paramtre
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
M
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
L501
L502
L503
L504
L505
L506
L507
L508
L509
L510
L511
L512
L513
L514
L515
L516
L517
L518
L519
L520
L521
L522
programme principal
.
.
G231 A... B... C...
.
.
.
.
.
M30
G231
G232
G233
G299
Sous-programme
O9831
.
.
.
M99
O9831
O9832
O9833
O9899
4.61
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
4.62
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Instructions dlaboration dune macro
1.
2.
3.
4.
crivez au dbut du programme un numro de sousprogramme de 9851 9899 et la fin du programme M99. Il
en rsulte un sous-programme non valoris.
5.
Remarque :
En cas dexercices et de pratique satisfaisants, il nest pas
ncessaire dappliquer la deuxime opration = conception de
programme.
Les adresses G (comme fonction G), L (comme paramtre), N
(comme n de bloc) et O (comme programme) ne doivent pas tre
utilises.
Suite dusinage :
1. Plonge centrale
2. Ct gauche
3. Ct droit
Exemple : Excution dune gorge G248 S.. X.. Z.. B.. D.. F.. W..
T..
1er tranchant
2me tranchant
1.
2.
S = Diamtre au dpart
X = Diamtre au point darrive
Z = Longueur au point darrive
B = Largeur (gorge)
D = Chanfrein
F = Avance [mm/tr]
W = Largeur doutil
T = ATC outil gauche
3.
0.5
W
S
0.7 0.5
B-W
2
0.05
X
4.63
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Conception de programme avec les adresses A Z
T[T]
G0 Z-[Z-[B-W/2]
G0 X[S+2]
G1 X[X+0,1] F[F]
G0 X[S+1]
G0 Z-[Z+D+0,5+0,7]
G1 Z-[Z] D[D+0,5] E[F/2]
G1 X[X]
G1 Z-[Z-0,1]
G0 X[S+1] T[T+2020]
G0 Z-[Z-B-D-0,5-0,7]
G1 Z-[Z-B] D[D+0,5]
G1 X[X] T[T]
G1 Z-[Z-0,5]
G0 X[S+2]
Attention :
Dans le cas de la commande TX8i, 20 lments macro maximum sont autoriss.
Exemple : L503 = SQR [ [ L501 * L501 ] + [ L502 * L502 ] ]
3 11 1 1 1 111 1 1 1 11
= 16 lments
T404
3
55
4
40
Tous
angles
casss
alle les
Kanten
gebrochen
0,5x45
15
20
30
40
50
1re
gorge
1.
Einstich
2.
Einstich
2me
gorge
3.
Einstich
3me
gorge
P04UP02
4.64
%
G59 X0 Z130
.
Programme principal
.
(PLONGE)
N4 G96 V100 T404 M4 M8
(1re GORGE)
G248 S30 X20 Z15 B4 D0.5 F0.1 W3 T404
G0 X52
(2me GORGE)
G248 S50 X40 Z40 B4 D0.5 F0.1 W3 T404
G0 X52
(3me GORGE)
G248 S50 X40 Z55 B4 D0.5 F0.1 W3 T404
G26 M9
.
M30
%
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Instructions G300
G314 Synchronisation des broches
Gnralits
La fonction G314 (Synchronisation des broches) permet de rgler
(la position de) la broche principale et (de) la contre-broche avec
synchronisation angulaire selon le rapport de rotation 1:1.
Dans le fonctionnement standard, la broche principale est la broche
conductrice et la contre-broche la broche asservie. En utilisant les
adresses H et D, il est possible de redfinir volont cette
affectation ainsi que les broches concerne.
Il est possible de programmer la macro G314 dans chaque
systme. Son appel simultan dans plusieurs systmes provoque
larrt du programme et lenvoi dun message derreur.
Quand on procde une deuxime slection de la synchronisation
des broches, cela ne provoque pas de message de dfaut mais
ltat de fonctionnement momentan se maintient. En programmant
G314 S1 ... au moment appropri dans lautre systme, on peut
obtenir une rduction supplmentaire des temps morts.
Applications :
Transfert dune barre profile de la broche principale la contrebroche. A cet effet, il faut synchroniser la broche principale et la
contre-broche en faisant concorder les phases et en indiquant
un angle (R).
Trononnage synchronis
Remarques :
4.65
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Affectation des adresses
M acro
G 314
Adr Signification de
ladresse
S T ype de
synchronisation
Activation du
rgulateur et
spcification du sens
de rotation
Validation im m diate
D phasage
Fourchette
U nit
1
3/4
:
n03 / n04
1940
0 359.999
R em arques
(*1)
(*2)
(n = 1 8)
[]
(*3)
(*4)
(degr)
G 314
Broche conductrice
Broche asservie
1 8
1 8
(*5)
(+ = cw; - = ccw)
(*1)
Mode S0 :
(*2)
Mode S1 :
Une broche asservie est acclre avec un courant maximum la vitesse de la broche
conductrice. Ce nest qualors qua lieu la synchronisation.
Avantage : la synchronisation est plus rapide que dans le mode S0.
(*3)
Avec M1940 dans le cas de lappel macro G314, la synchronisation nest pas attendue. Linterrogation
de synchronisation (M940) doit sinsrer un endroit appropri du programme CN.
Si M1940 nest pas programm, la macro nest active que lorsque la synchronisation a
eu lieu.
(*4)
(*5)
Les adresses H et D ne sont normalement pas ncessaires car dans le mode standard la broche
principale est la broche conductrice et la contre-broche la broche asservie.
Lutilisation de H et D permet de redfinir cette affectation volont ainsi que les broches
concernes.
4.66
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Programmation (exemples)
1. Synchronisation partir de larrt
La pice est serre larrt entre les deux broches puis amene la vitesse dusinage.
La broche principale est conductrice.
:
M5 S1=0 M205 S2=0
G1 V... F...
M311
G314 S0 M3
S1=xxxx
G1 .....
:
G314
G0 ..... M940
G1 .....
:
G314
:
M940
:
G314
4.67
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
4.68
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G315 Tournage dartes
Gnralits
Linstruction macro G315 permet de rgler (la position) de deux
broches quelconques avec synchronisation angulaire, dans
nimporte quel rapport de rotation.
Normalement, la broche de loutil (outil entran) est la broche
conductrice tandis que la broche de la pice (broche principale/
contre-broche) est la broche asservie.
Il est possible de programmer la macro G315 dans tous les
systmes. Tout appel simultan dans deux ou plusieurs systmes
provoque larrt du programme et lenvoi dun message derreur.
Applications :
Remarque :
Lactivation du rgulateur et la vitesse de rotation de la broche
conductrice (par ex. : M503 S5 = 1000) ainsi que lactivation du
rgulateur et la vitesse de rotation (= 0) de la broche asservie (par
ex. : M4 S1 = 0) doivent avoir t programmes avant lappel macro.
4.69
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G315 H...
D...
E...
I...
M1940
R...
Dphasage
Validation immdiate
Nombre dartes de la pice
Nombre de dents de la pice
Nombre de tranchants de loutil
Nombre de pas de la fraise
Broche de la pice
Broche de loutil
Tournage dartes :
nombre de tranchants de loutil.
Fraisage par dveloppante :
nombre de pas de la fraise.
En cas d'utilisation d'un porte-outils avec une multiplication diffrente de 1:1 (par
ex. 1:3 i=0.33), tenir compte de ce qui suit :
il faut multiplier par le rapport de transmission correspondant du porte-outils la
vitesse de rotation de la broche conductrice qui doit tre programme avant la
macro-instruction. Il faut multiplier l'adresse "E" par la valeur inverse du rapport
de transmission correspondant du porte-outils.
G315H5D-1E1*3 l15
Fraise pas simple
(multiplie par la valeur inverse du rapport de transmission
du porte-outils)
1 ... 10
1 ... 999
Tournage d'artes :
nombre d'artes de la pice usine
Fraisage par dveloppante :
nombre de dents de la pice usine
En cas d'utilisation d'un porte-outils avec une dmultiplication diffrente de 1:1
(par ex. 4:1 i=4), tenir compte de ce qui suit :
il faut multiplier par le rapport de transmission correspondant du porte-outils
l'adresse "I" ainsi que la vitesse de rotation de la broche conductrice qui doit tre
programme avant la macro-instruction (voir galement l'exemple 2).
Attention ! Sous l'adresse "I", on ne peut entrer que des nombres entiers.
Si l'on emploie un porte-outils avec une multiplication (par ex : 1:3=0.33) et qu'on
obtient une fraction comme rsultat pour l'adresse "I", il faut dans ce cas prcis
calculer le rapport de transmission sous "E". Voir adresse "E".
M 1940
R 0 ... 359.999
-
4.70
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple 1 : tournage dartes
Il sagit de tourner un hexagone. Loutil se trouve dans la tourelle 1
(dans lexemple T0606), la pice dans la broche principale.
Remarque :
La vitesse de la broche conductrice (p. ex. : M503 S5=1000) et celle de
la broche asservie (p. ex. : M4 S1=0) doivent avoir t programmes
avant lappel macro.
G26 T0606
G0 X... Z...
M503 S5=1000 M4 S1=0
G315 H5 D1 E3 I6 M1940
G0 ..... M940
G1 Z-10 F...
G0 X...
G315
M505 M5
G26
Positionnement de loutil et
contrle de la synchronisation
Usinage
Dmarrage
Dsactivation tournage dartes /
fraisage par dveloppante
Arrt broche de S5 et S1
4.71
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Exemple 2 : fraisage par dveloppante
Il sagit de fraiser une roue dente (15 dents droites). La pice usine se trouve dans la broche principale.
Le porte-outil de la fraise a une dmultiplication de 4:1.
Remarque :
Le rapport de transmission exerce une influence sur la vitesse spcifie pour la broche conductrice ainsi que
sur ladresse I.
G26
T0606
G0 X... Z...
M503 S5=1000*4 M4 S1=0
G0 ....
G1 Z-10 F...
G1 X...
G315
M505 M5
G26
G0 ....
G1 Z-10 F...
G1 X...
G315
M505 M5
G26
4.72
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G316 Fraisage par dveloppante
Gnralits
La fonction G316 (fraisage par dveloppante) permet de rgler (la
position) des axes C et des outils entrans avec synchronisation
angulaire, dans nimporte quel rapport de rotation.
Dans ce mode, lentranement doutil est la broche conductrice et
laxe C la broche asservie.
Contrairement ce qui est possible pour G314 et G315, il est
impossible de modifier cette affectation.
Avec G316, il est toujours possible de sadresser laxe C qui se
trouve dans le systme concern ou y a t permut (voir aussi
lexemple de programmation).
Il est possible de programmer la macro G316 dans chaque
systme. Tout appel simultan dans plusieurs systmes provoque
larrt du programme et lenvoi dun message derreur.
Applications :
Remarques :
4.73
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Affectation des adresses
Macro Adr Signification de ladresse
G316
Type de synchronisation
D
E
I
Axe C asservi
Nombre de filets
Nombre de dents de la
pice
Taille du module
Activation du rgulateur et
spcification du sens de
rotation
Validation immdiate
R
G316
Dphasage
Fourchette
Unit
1 8
Broche porte-outil
1 4
1 10
1 999
-/0
-89.000 ..
.. +89.000
0.100 ..
.. 25.000
Remarques
(*1)
(*2)
[]
(*2)
(degr)
[mm]
(*3)
(*4)
(*1)
Le signe dfinit le sens de rotation de la broche asservie par rapport la broche conductrice ( ne
pas assimiler M3/4 !).
Remarque : laxe C doit se trouver dans le systme dans lequel G316 a t appele
(*2)
En cas dutilisation dun porte-outil avec un rapport de transmission diffrent de 1:1, il faut respecter
ce qui suit :
multiplier les adresses I et A ainsi que la vitesse de la broche conductrice par le rapport de
transmission du porte-outil correspondant (voir aussi lexemple de programmation).
Les valeurs de saisie maximale se rduisent dautant :
par ex. :
rapport de transmission du porte-outil 4:1 = 89.000/4
angle maximal de la denture hlicodale = 22.25.
Attention ! Il nest autoris que des rapports de transmission entiers (par ex. 2:1, 4:1).
(*3)
Dans le cas de lappel macro G314, la synchronisation nest pas attendue. Linterrogation de
synchronisation (M940) doit sinsrer un endroit appropri du programme CN. Si M1940 nest pas
programm, la macro nest active que lorsque la synchronisation a eu lieu.
(*4)
Remarque : tenir compte de manire gnrale de ce quun repre de position nest possible la
circonfrence dune pice tourner quen ce qui concerne une dent et non pas un point absolu
car normalement un tranchant de fraise produit plusieurs dents la circonfrence.
4.74
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
Programmation (exemples)
Attention !
Lactivation du rgulateur et la vitesse de rotation zro de la broche conductrice (outil entran : par ex.
M503 S5=0) ainsi que lactivation du rgulateur de laxe C (par ex. M17) doivent tre programmes avant
lappel macro.
1. Synchronisation partir de larrt (rapport de transmission du porte-outil = 1:1)
Il faut fraiser une roue dente comptant 20 dents. Loutil se trouve dans la tourelle 1 (T0606), la pice dans
la broche principale :
$1
:
T0606
G0 X.. Z.
M503 S5=0 M17
G316 H5 D1 E1 I20
S5=900
G1 Z.. F..
:
G316
M505 M18
S5=1000*4
G0 ......
G1 Z-10 F..
G1 X..
G316
M505 M418
4.75
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
3. Fraisage par dveloppante dans un systme quelconque avec un axe C quelconque
G316 permet de sadresser laxe C qui se trouve dans un systme ou y a t permut.
Voici ci-dessous des possibilits de combinaisons.
Permutation de C1 vers un
autre systme
Activation du rgulateur de
loutil rotatif concern
Activation du rgulateur de
laxe C1
Activation du fraisage par
dveloppante
Permutation de C4 vers un
autre systme
Activation du rgulateur de
loutil rotatif concern
Activation du rgulateur de
laxe C4
Activation du fraisage par
dveloppante
$2
$3
$4
Mn03 Sn=0
Mn03 Sn=0
Mn03 Sn=0
M17
G316 H3 D1 E1 I20
$1
$2
$3
Mn03 Sn=0
Mn03 Sn=0
Mn03 Sn=0
M417
G316 H3 D4 E1 I20
4.76
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G319 - Positionnement de la broche sans axe C
G319 permet de positionner nimporte quelle broche exactement sur
0.1. Les mouvements de dplacement en avance sont impossibles.
G319 B...
H...
P...
Position angulaire (-360.0 +360.0)
en pas de progression de 0.1
Broche 1 BP
Broche 4 CB
Frein - / 0
1
4.77
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
4.78
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G307 - Contrle de lexpulsion des pices
Sur les machines de la srie TNL, les pices finies sont vacues
de la contre-broche par une pince. Afin de garantir la scurit au
moment de la prise, les courants des axes X3 ou Z4 sont surveills.
La machine ragit par larrt de la broche ds quun certain seuil de
courant est dpass.
Attention !
Sans ce contrle, la zone de travail et la vitre de scurit
risquent dtre dtriores.
Z4 +
X3
+
M
4.79
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
G307 P9
X3
Q30
Valeur seuil en % du courant nominal de laxe concern
Axe surveill
Retard de 200 ms du contrle de laxe
P9 :
X3/Z4 :
Q30 :
Exemple :
$4
.
.
.
G0 Z...
G307 P9 Z4 Q30
G1 Z... F800
M62
M411
G1 Z... F800
G307
G0 Z...
.
.
Attention !
Tenir compte de ce que pendant ce contrle lavance ne peut se faire qu une vitesse
limite 800 mm/min maxi.
4.80
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
4.81
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Technique de programmation 2
4.82
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Gammes dextension
5.1
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.2
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Table des matires
Entranement doutils .............................................................................. 5.5
Vue densemble des axes de TNL 12/7 et possibilits dentranement ......................... 5.8
Vue densemble des axes de TNL 26 et possibilits dentranement ............................ 5.9
Indications de programmation pour les outils entrans .............................................. 5.11
Exemples de programmation pour outils entrans ..................................................... 5.13
5.3
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
TRAUB - POLYFORM ............................................................................. 5.49
Instructions TRAUB Polyform ...................................................................................... 5.49
G16 - Plan de circonfrence ....................................................................................... 5.51
G17 - Plan de face/coupe transversale ....................................................................... 5.53
G19 - Plan de surface de corde/coupe longitudinale .................................................. 5.56
Gammes dextension
Entranement doutils
Procds de fabrication en cas de broche principale positionne
avec outils entrans
Outil parallle la broche principale
Paralllement la broche principale, on peut raliser des
perages et des filetages.
Avec des fraises rainurer, on peut fraiser des rainures sur des
surfaces planes. Avec laxe C commande numrique, il est
possible de raliser, sur la face, les tracs de perage les plus
divers.
Emploi :
Perage, filetage, fraisage de
rainures en sens Z. Axe doutil
lintrieur et lextrieur du plan X-Z de
la machine.
P05AS01
Emploi :
Perage, filetage, fraisage de
rainures en sens X. Axe doutil
lintrieur et lextrieur du plan X-Z de
la machine.
P05AS02
5.5
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Outil oblique par rapport la broche principale (angle
rglable)
A laide des porte-fraise inclinables, on peut raliser des perages,
filetages et rainures dont laxe se trouve un angle quelconque par
rapport aux axes X et Z de la machine.
Emploi :
Perage, filetage, fraisage de
rainures inclines par rapport aux
axes X et Z. Axe doutil lintrieur
et lextrieur du plan X-Z de la
machine.
P05AS03
5.6
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Procds de fabrication sur broche principale position et
vitesse rgles (axe C)
Fraisage avec fraises rainurer
Avec les fraises rainurer, on peut excuter des rainures longitudinales laxe de rotation, sur surfaces planes et hors du plan X-Y.
Avec lquipement supplmentaire correspondant, on peut fraiser
des rainures sur la circonfrence ou hlicodales par linterpolation
entre la broche (axe C) et laxe Z, des rainures spirodales par
linterpolation de laxe C et laxe X. De mme, il sera possible
dexcuter des surpans par fraisage en dveloppante (pour cela, voir
chapitre Axe C et TRAUB-POLYFORM).
Emploi :
Fraisage sur face avant de rainures
circonfrencielles, spirodales, de
polygones avec fraise rainurer.
P05AS05
5.7
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Vue densemble des axes de TNL 12/7 et possibilits dentranement
S6
X+
X2
28
Y+
3
6
Z+
3
Z-
Z3
13
9
Z+
X3
5
0
C+
X+
21
7
X0
X-
3
2
C-
Z4
S4
C4
Z2
S7
04
X-
re
So
1
3
68
Z+
Z1
(1
80
30
X4
38
3
04
X+
3
S8
48
4
32
2
40
Z-
C+
9.5
Y1
76
2
40
4
32
S1
C1
C-
X-
Z+
X0
Z-
49
Z9
13
Y+
Y1
S5
Y-
X1
5.8
$1 $2 $3 $4
X1 X2 X3 X4
Z1 Z2 Z3 Z4
Y1
C1
C4
S1
S4
S5 S6 S7 S8
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Vue densemble des axes de TNL 26 et possibilits dentranement
S6
+Y
+
4
X2
+Z
50mm
+X
Z2 100mm
S1
C1
12
10
X0
C-
Z+
Z-
Z1225mm
Y2
C+
20mm
X-
M
2
88
Z+
Z3
3
Z-
25
m
0m
Z+
X3
5
0
C+
X+
36
0m
X0
S7
X-
C-
3
96
5
04
7
20
(L
90
6
5)
12
(L
90
4)
5
04
(L
90
3)
3
96
(L
2 902 )
88
(L
90
1)
Z
73
m
T
3
X4
6
12
X+
S8
Y4 50mm
+
7
20
L913
dvacuation
Z
L913 Position
Absortierposition
Z
S5
Z4 0mm
25
S4
C4
L912
L911
2
12
10
8
Y1
20mm
L909
Position dvacuation
X
L909 Absortierposition
X
-
X1
50mm
+
$1 $2 $3 $4
X1 X2 X3 X4
Z1 Z2 Z3 Z4
Y4
Y1 Y2
C4
C1
S4
S1
S5 S6 S7 S8
5.9
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.10
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Indications de programmation pour les outils
entrans
Les outils entrans peuvent tre mis en oeuvre dans tous les
postes doutils (sauf dispositif dusinage arrire, poste 1 et dispositif
dusinage avant, poste 5).
Appel dans le programme CN
Tourelle 1 ($1)
Tourelle 2 ($2)
Disp. dusinage
frontal ($3)
S5=
S6= ...
S7= ...
S8= ...
Sens de rotation :
en marche droite
(sens horaire)
M503
M603
M703
M803
en marche
(sens inverse horaire)
M504
M604
M704
M804
Arrt entranements
M505
M605
M705
M805
Attention :
5.11
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemple dappel dun outil entran :
Tourelle 1 ($1)
N6 T606 M5
G94
S5=1500 M503/M504
.
.
.
M505
Filetage (taraud, filire)*
Si des filets sont excuts par des outils entrans avec broche
principale larrt, il est ncessaire de programmer le filet en
format G01.
Ex.:
G0 X102 Z-20
M503 S5=500
G1 U-5 F225**
G1 U5 F250 M504
V = 20 m/min
F1 = 0,06 mm/t
V = 8 m/min
F1 = 0.5 pas
4 x sur circonfrence
*
**
5.12
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemples de programmation pour outils entrans
T10
ATC
V = 100 m/min
V 1= 100m/min
0,001 mm/dent
FF==0,001mm/Zahn
20
10
P05AS08
Avance mm min
Avance/dent =
Vit.de rot. [t / min] x Nombre de dents
G0 Z1
G0X20 M8
G1 Z-10 F35
G4 X0.5
G1 Z1 F100
G26 M505 M9
G95
5.13
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.14
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Axe C
Instructions axe C
G28 - Point de rfrence axe C
G28
X...
Z...
C...
Entre CO
X/U...Z/W... C...
Rotation de laxe C en dimension
absolue ou incrmentale (en degrs)
X/U...Z/W... C...
F...
Avance en degrs/min
X...
Z...
C...
Dcalage dorigine de laxe C
5.15
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Activation de laxe C
Attention :
Ces fonctions doivent tre entres dans un bloc spar.
5.16
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Programmation en mode absolu ou incrmental
La programmation angulaire de laxe C peut tre ralise en mode
absolu (G90) ou incrmental (G91).
Si le positionnement ou le dplacement de laxe C seffectue en
mode incrmental, lessieu C est positionn ou dplac partir de
la position actuelle dans le sens C+ ou C-.
Dcalage du point dorigine
Si un positionnement angulaire doit tre effectu par rapport un
usinage prcdent, il est possible de programmer un dcalage du
point dorigine avec G59 C.. Le dcalage du point dorigine peut
avoir lieu dans le sens C+ ou C-.
Le dcalage du point dorigine peut seffectuer en mode absolu
(G90) ou incrmental (G91).
Aprs le dcalage dorigine par G59 C.., laxe C doit tre dplac
sur son nouveau point dorigine avec G0 C0.
Le dcalage dorigine programm ne pourra alors tre modifi quen
programmant un nouveau dcalage dorigine. Cest pourquoi le
dcalage dorigine initial devra tre remis zro par G59 C0 la fin
de lusinage avec laxe C.
Avance
Lavance est programme en mm/min. Cest pourquoi il est
ncessaire de mettre en circuit lunit davance mm/min avec
linstruction G94.
Si lavance doit nouveau tre programme en mm/t, il faut
remettre zro G94 par G95.
Attention :
Lors dun mouvement de dplacement en avance de travail,
la vitesse davance de laxe C doit tre convertie en degrs
par minute. Il est possible dutiliser la macro G261 cet
effet.
5.17
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Activation de laxe C sur la broche principale
Programmation absolue :
G97 T... M5
M17
G90
G94
G95
M18
Arrt broche
Slection axe C
Approche point de rfrence axe C
Slection programmation absolue
Avance, mm/min
Partie de programme
Dsactivation axe C
G90
G95
M18
Arrt broche
Slection axe C
Approche point de rfrence axe C
Slection programmation incrmentale
Avance, mm/min
Partie de programme
Slection programmation absolue
Dsactivation axe C
G90
G95
M18
Arrt broche
Slection axe C sans point de rfrence
Slection programmation incrmentale
Avance, mm/min
Partie de programme
Slection programmation absolue
Dsactivation axe C
5.18
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemples de programmation
0
12
10
12
P05AS09
G97 T606 M5
M503 S5=1500
M17
G91
G94
G0 Z3
G0 X10 M8
G1 Z-12 F100
G0 Z3
G0 C120
G1 Z-12
G0 Z3
G0 C120
G1 Z-12
G0 Z3
G26 M9 M505
G90
G95
M18
Positionner de 120
Positionner de 120
5.19
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Positionner laxe C avec appel de sous-programme G22
Sur la broche principale en $1
G97 T606 M5
M503 S5=1500
M17
G91
G94
G0 Z3
G0 X10 M8
N100 G1 Z-12 F100
G0 Z3
N200 G0 C120
G22 P100 Q200 H2
G26 M9 M505
G90
G95
M18
Positionner de 120
5.20
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Une macro est disponible pour le calcul de lavance lors des
mouvements de dplacement avec laxe C (pas POLYFORM).
Compte tenu du diamtre dusinage et du nombre de degrs
dplacer, la vitesse davance est dtermine dans cette macro
(G61).
Lavance - affecte au paramtre L3 ou L4 - peut tre programme
ladresse F dans le programme dusinage.
L3 = Calcul de lavance avec lunit [degrs/min]
L4 = Calcul de lavance avec lunit [mm/min]
Macro:
%
09861
L3 = FUP [ [ 360 / [ L504 * 3.14 ] ] * [ L506 * L522 * L502 ] ]
L4 = FUP [ L506 * L522 * L502 ]
M99
%
B=
D=
F=
Z=
Appel macro*
pour calcul de lavance
5.21
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
P05AS10
G97 T606 M5
M503 S5=1500
M17
G91
G94
G261 B1500 D6
F0.02 Z3
G0 Z3
G0 X6 M8
G1 Z-3 F100
G1 C90 FL3
G0 Z3
G26 M505 M9
G90
G95
M18
Remarque
Le centre dun arc de cercle fraiser doit se trouver sur le centre de
la broche.
5.22
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Axe Y
Description
Application
Laxe Y sutilise
lors de lusinage excentrique dune pice pour les oprations de perage et de fraisage en
pour rgler les outils sur le centre de tournage.
Outil longitudinal par rapport la broche principale :
Perages et fraisages excentriques en bout (par ex. rainures en bout)
Outil transversal la broche principale :
Travaux de fraisage et de perage excentriques (par ex. trous oblongs, surface et perages radiaux)
Porte-outils pour dispositif dusinage arrire :
Il est possible dinsrer 3 outils pour lusinage
transversal sur la contre-broche.
Caractristiques de laxe Y
Programmation
Tous les dplacements qui seffectuent avec les axes X et Z peuvent tre aussi tre raliss
avec laxe Y. Les instructions G ont alors comme extension ladresse dentre Y.
Il est possible de programmer des lments de raccord.
Fixer un plan principal pour les angles et la programmation des arcs de cercle.
Il est galement possible de programmer des lments de raccord lintrieur de la slection
du plan utiliser.
Un plan principal rsulte de deux axes, le troisime tant laxe de profondeur de coupe.
Quand on usine avec la compensation du rayon de fraise, il faut galement slectionner le plan
principal
5.23
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Plans principaux
G17 Plan de fraisage face / coupe transversale
Le plan principal est dtermin par les axes X et Y, cest--dire que
laxe Z est laxe de profondeur de coupe. Si lon programme un
angle ou un arc de cercle aprs avoir slectionn G17, ce sont les
croisements de coordonnes suivants qui sont valables pour la
programmation de langle et la dfinition du centre du cercle. Aprs
la slection de G17, laxe X dpend du diamtre.
Attention !
Le sens pour laxe Y tourne par rapport G17.
Plan de tournage
G18
X
X
X
X
5.24
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Travail avec la tourelle TNL 12/7
Plan G17
Y-
270
A-
J-
G2
Startpunkt
Point de dpart
Startpunkt
Point
de dpart
X+
X-
180
P+ I-
P-
I+
G3
A+
90
Y+
J+
Plan G19
A+
Y+
J+
G2
Z-
Z+
270
Q+ K-
90 Q-
K+
G3
Y-
A-
J-
5.25
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Travail avec la tourelle TNL 26
Plan G17
Y+
90
A+
J+
G3
Startpunkt
Point de dpart
Startpunkt
Point
de dpart
X+
X-
180
P+ I-
P-
I+
G2
A-
270
Y-
J-
Plan G19
Y-
180
A-
J-
G3
Z-
Z+
90 Q-
270
Q+ K-
K+
G2
Y+
5.26
A+
J+
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Travail avec le dispositif dusinage arrire TNL 26
Plan G17
Y+
G3
X-
X+
G2
Y-
Plan G19
Y+
Z+
Z-
Y-
5.27
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.28
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Mesure absolue ou incrmentale
5.29
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
G 42
5.30
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Activation de la compensation du rayon de fraise
CRF
Exemple :
T808 M5
S5=1500 M503
G90 G94
M17
G0 X42 Y0
G0 Z-5
G17
G42
G0 X42 Y-5
G1 X30
G1 Y15
5.31
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Dsactivation de la compensation du rayon de
fraise
Exemple :
G1 Y...
G1 X...
G1 Y1
G0 A90 X40
G40
G0 Z5
M18
G18
G90 G95
5.32
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemple de programmation TNL 12/7
Plan G17
Fraisage par excentrique avec tourelle 1 ou 2
Observation sur le tranchant
$1
(DIAMETRE DE LA FRAISE 6MM)
(DIAMETRE DE LA BARRE 12MM)
(DANS LE SENS X, 2 MM A PARTIR DU CENTRE)
(DIAMETRE DE LEXCENTRIQUE 6MM)
G94
G90
G97 T202 M5
S5=1500 M503
M17
G59 C0
G0 C0
xG0 Z-6
G0 X20 M8
G17
G42
G0 X20 Y-5
G1 X10 F60
G1 Y0
G3 X10 Y0 P4 A0
G1 Y0.01
G0 X16 A90
G40
G95
G0 Z2 M9
G53 X150 M505
M18
Y-
2mm
x+
6mm
Y+
6mm
12mm
5.33
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Plan G19
Fraisage dune rainure pour ressort dajustage avec la
tourelle
Observation sur le tranchant
Y+
6mm
5.34
Z+
12mm
10mm
4mm
$1
(RAINURE POUR RESSORT DAJUSTAGE G19 Y)
(DIAMETRE DE LA FRAISE 3 MM)
(DIAMETRE DE LA BARRE 12 MM)
(LARGEUR DE LA RAINURE 4 MM)
(LONGUEUR DE LA RAINURE 10 MM)
(PROFONDEUR DE LA RAINURE 2.5 MM)
(POINT DE DEPART Z-6)
G59 X0 Z[L38] Y0
G63
G97 M5 T202
S5=2000 M503
M17
G59 C0
ZG0 C0
G0 Z-6 Y0
G0 X14 M8
G94
G19
G1 X7 Z-16 F60
G1 Z-6
G41
G0 Z-7.5 Y0
G1 Y2 F60
G1 Z-6
G3 Y-2 Z-6 A0 Q-6 F30
G1 Z-16 F60
G3 Y2 Z-16 A0 Q-16 F30
G1 Z-6 F60
G0 Y0.5 A90
G40
G0 X14
G18
M18
G95 M9
M505
M30
3mm
Y-
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemple de programmation TNL 26
Plan G17
Fraisage par excentrique avec tourelle 1, tourelle 2 ou
dispositif dusinage arrire
Observation partir du ct dentranement
$1
(DIAMETRE DE LA FRAISE 10 MM)
(DIAMETRE DE LA BARRE 24 MM)
(DANS LE SENS X, 2 MM A PARTIR DU CENTRE)
(DIAMETRE DE LEXCENTRIQUE 12 MM)
G94
G90
G97 T202 M5
S5=1500 M503
M17
G59 C0
G0C0
G0 Z-8
G0 X36 M8
xG17
G42
G0 X36 Y-5
G1 X20 F80
G1 Y0
G3 X20 Y0 P8 A0
G1 Y0.01
G0 X30 A90
G40
G10
G95
G0 Z2
G53 X225
M18
M505
Y+
4mm
x+
10mm
Y12mm
24mm
5.35
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Plan G19
Fraisage dune rainure pour ressort dajustage avec la tourelle 1,
la tourelle 2 ou le dispositif dusinage arrire
Observation sur le tranchant
Y-
10mm
5.36
Z+
24mm
12mm
6mm
$1
(RAINURE POUR RESSORT DAJUSTAGE G19 Y)
(DIAMETRE DE LA FRAISE 6 MM)
(DIAMETRE DE LA BARRE 24 MM)
(LARGEUR DE LA RAINURE 6 MM)
(LONGUEUR DE LA RAINURE 12 MM)
(PROFONDEUR DE LA RAINURE 3 MM)
(POINT DE DEPART Z-10)
G59 X0 Z[L38]
G63
G97 M5 T202
G53 Y0
ZS5=2000 M503
M17
G59 C0
G0 C0
G0 Z-10 Y0
G0 X26 M8
G94
G19
G1 X18 Z-22 F70
G1 Z-10
G41
G0 Z-12.5 Y0
G1 Y3 F70
G1 Z-10
G3 Y-3 Z-10 A0 Q-10 F50
G1 Z-22 F70
G3 Y3 Z-22 A0 Q-22 F50
G1 Z-10 F70
G0 Y0.5 A90
G40
G0 X26
G18
M18
G95 M9
G53 X225
M505
5mm
Y+
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Interpolation hlicodale avec axe Y dans le plan G17
(voir aussi macro G327)
G2/G3
,P...
F...
Avance
Nombre de spires
Paramtres dinterpolation (indication
du centre du cercle)
I=axe X J=axe Y Du point de dpart du
cercle au centre du cercle
P=axe X A=axe Y Du zro de la pice au
centre du cercle
Coordonnes du point darrive
Linterpolation hlicodale est possible avec trois axes dinterpolation.
Au cours de linterpolation, deux axes se dplacent sur un arc de
cercle G2/G3 et le 3me (laxe Z) de manire linaire sur une droite
parallle laxe.
Par rapport au plan G17, il est possible de programmer le cercle de
manire incrmentale en indiquant le centre I et J ou de manire
absolue avec P et A. Le rayon nest pas possible.
Le bloc G2/G3 avec interpolation hlicodale doit tre programm en
format libre. Si le centre du cercle est dtermin avec P et A, il
convient dcrire une virgule (G2 X.. Y.. Z.. P.. A.., P.. F..) avant le
deuxime paramtre P (nombre de spires).
Programmer laxe X en fonction du diamtre.
Y+
J+
I-
I+
I
J
J-
P
A
Y
X-
X+
X
A+
P+
P-
A-
Y-
5.37
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemple de programmation :
Objectif :
N8 G97 T808
G59 X0 ZL643
M503 S5=4000
M17
G0 Z2 M8
G0 G94 X0 Y0
G17
G1 X4.6 Y0 F500
Appel de loutil
Dcalage du point dorigine BP
Rotation MARCHE
Axe C MARCHE
Positionner axe Z
Positionner
axes X et Y
Approche du diamtre
nominal en X
(quidistant)
Bloc dinterpolation hlicodale
avec I et J
Bloc dinterpolation hlicodale
avec P et A
Dplacement libre en X
Dplacement libre en Z
Point de changement doutil,
axe C et outil rotatif Arrt
5.38
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
M1
8x1
.5
18
J+
16.5
I-
2.3
18.0 mm
-13.4 mm
4.6 mm
I+
X0 Y0
J-
A+
P+
P-
4.6
6.7
A-
5.39
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Explication concernant le paramtre P (nombre de spires)
point de dpart en Z
point final en Z
Z2
Z-10
Calcul du paramtre P
Point dappui en Z
Point final en Z
2 mm
-10 mm
G0 X0 Y0
G0 Z2
G2/3 X... Y... Z-10 I... J... P8 F...
ou
G2/3 X... Y... Z-10 P... A... ,P8 F...
5.40
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Fraisage de filets intrieurs excentrique
Objectif :
Y+
J+
10
6.7
I-
I+
J10
M18
X-
A+
P-
P+
A-
Y-
N8 G97 T808
G59 X0 ZL643
M503 S5=4000
M17
G0 Z2 M8
G0 X20 Y10
G17
G1 X24.6 F500
G3 X24.6 Y10 Z-10 I-2.3 J0 P8 F4000
ou
G3 X24.6 Y10 Z-10 P20 A10 ,P8 F4000
G1 X20
G0 Z2
G26 M9 M505
M18
Bloc de dmarrage
10mm + 9 mm x 2 =
6.7mm x 2 =
38mm
-13.4mm
24.6mm
5.41
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Fraisage de filets extrieurs avec linterpolation hlicodale
Objectif :
J+
I-
I+
J-
A+
P+
P-
A-
29.9
18
N8 G97 T808
G59 X0 ZL643
M503 S5=4000
M17
G0Z2 M8
G0X33.4 Y0
G17
G1X29.9 F500
G2X29.9 Y0 Z-10 I6.7 J0 P8 F4000
ou
G2X29.9 Y0 Z-10 P0 A0 P8 F4000
G1X33.4
G26 M9 M505
M18
16.5
Trajectoire
quidistanteBahn
quidistante
6.7
5.42
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Objectif : Fraisage de filets excentriques programm manuellement
Fraisage excentrique
Position X +10 mm
Position Y +10 mm
N8 G97 T808
G59 X0 ZL643
M503 S5=4000
M17
G0 Z2 M8
G0 X40 Y10
G17
G1 X49.9 F500
G3 X49.9 Y10 Z-10 I8.25 J10 P8 F4000
ou
G3 X49.9 Y10 Z-10 P20 A10 ,P8 F4000
G1 X20
G18
G0 Z2
G26 M9 M505
M18
Bloc de dmarrage
(10 + 8.25 + de fraisage) x 2 = 49.9mm
10
Y+
16.5
10
X+
X-
Y-
M18
51.4
6.7
Kerndurchmesser
Diamtre
du noyau16.5mm
16,5 mm
5.43
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.44
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Interpolation hlicodale avec axe Y dans le plan G19
(voir macro G329)
G2/G3
F...
Avance
Nombre de spires
J+
K-
P...
K+
J-
PointEndpunkt
final
K-
Point de
Startpunkt
J+
dpart
Y
Point de
Startpunkt
dpart
P
Z
P
Point final
Endpunkt
5.45
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemple de programmation :
Objectif :
N8 T808
G59 X0 ZL643
M503 S5=4000
M17
G0Z-20 M8
G0 G94 X40 Y0
G19
G1Z-22.3 F200
G2X10 Z-22.3 Y0 P10 J0 K2.30 F1000
Appel de loutil
Dcalage du point dorigine BP
Outil rotatif Marche
Axe C Marche
Positionnement axe Z
Positionnement axes X et Y
Commuter sur le plan Y/Z
Approche du diamtre nominal du filet en Z (quidistant)
Bloc dinterpolation hlicodale avec J et K
ou
G2X10 Z-22.3 Y0 ,P10 Q-20 A0 F1000
G1Z-20
G18
G0X50
G95
G26 M505
M18
5.46
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Objectif : Fraisage de filets M18 x 1,5 avec interpolation hlicodale
Y+
Point de dpart sur G0 Z-20
Point
de dpart
Startpunkt
Z-20
Z-20Y0
Y0X40
X40
6.7
Z-
Z+
2.3
Y-
8
9
5.47
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.48
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
TRAUB - POLYFORM
Instructions TRAUB Polyform
S...
M...
Instruction M
Sans entre
S...
M...
Instruction M
Sans entre
S...
M...
Instruction M
Sans entre
S...
M...
Instruction M
Sans entre
5.49
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Avec le logiciel supplmentaire TRAUB-POLYFORM (option), il sera
possible de passer du mode tournage au mode fraisage par
linstruction G11.
G16
G17
G19
Plan de circonfrence
Plan de face/coupe transversale
Plan de surface de corde/coupe longitudinale
5.50
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
G16 - Plan de circonfrence
G16
S...
M...
Instruction M
Sans entre
P05AS11
180
A-
J-
Point
de dpart
Startpunkt
270
90
0
Point de dpart
Startpunkt
Q-
Q+
A+
K-
K+
J+
P05AS12
Z-
Z+
dx
Y-
Y+
5.51
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemple :
8
dusinage 27
2,8
120
N5 T505 M5
G94
M17
M504 S5 =1000
G28 C0
G59 C0
N100
G0 Z4
G0 C0
G0 X28 M8
G11
G16
G0 Y35
G1 A180 F500
G2 Z-8 Y0 Q46 A0
G1 X35
G10
N200
G59 C120
G22 P100 Q200
G59 C240
G22 P100 Q200
G26 M505 M9
M18
G95
120
dx
R5
Y-
120
Y+
P05AS14
5.52
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
G17 - Plan de face/coupe transversale
G17
S...
M...
Instruction M
Sans entre
P05AS15
90
A+
J+
Point
de dpart
Startpunkt
180
270
Point de dpart
Startpunkt
P-
P+
A-
I-
I+
JP05AS16
Y+
X+
X-
YP05AS17
5.53
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemple :
10
N9 T909 M5
G94
M17
M503 S5 =600
G28 C0
G90
G0 X46 Z-3
G11
G17
G3 X19,621 Y12 P0 A0 F1000
G1 X-20 F100
G10
G0 X60
G26 M505
M18
G95
40
P05AS18
+Y
+X
23
P05AS19
5.54
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemple :
N3 T303 M5
G94
M17
M503 S5=500
G28 C0
G90
G0 Z-5
G0 X33.5
G11
G17
G3 X11.15 Y12.5 P0 A0F1000
G1 X-12.5 F100
G1 Y-12.5
G1 X12.5
G1 Y8
G10
G0 X60
G26 M505
M18
G95
21,
15
P05AS20
+Y
+X
16,75
Rayon de fraise
5 mm
Frserradius
5mm
P05AS21
5.55
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
G19 - Plan de surface de corde/coupe longitudinale
G19
S...
M...
Instruction M
Sans entre
P05AS22
Z-
Z+
180
A-
J-
Y-
Point
Zielpunkt
darrive
Startpunkt
Point
de dpart
270
90
Q-
Q+
K-
K+
Y+
0
Le plan de coupe longitudinale est slectionn avec linstruction
G19.
A+
J+
P05AS23
Attention :
5.56
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Un mouvement sur laxe X (profondeur de coupe) sera programm
sous forme de bloc spar.
Loutil est dispos perpendiculairement au centre de broche, pour
cette raison des perages transversaux excentriques ne sont
possibles quavec des porte-outils orientables.
Aprs la slection de G19, les fonctions G suivantes sont
admissibles :
G00, G01, G02, G03, G04, G09, G22, G40, G41, G42,
G83, G84, G90, G91 et appel macro.
Dans ce cas toutes les entres gomtriques sont possibles
comme dans G01, G02/G03.
5.57
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.58
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Compensation du rayon de fraise (CRF)
Instructions pour compensation du rayon de fraise
G40 - Compensation du rayon de fraise ARRT
G40
S...
M...
Instruction M
Sans entre
S...
M...
Instruction M
Sans entre
Auenbearbeitung
Usinage extrieur
Innenbearbeitung
Usinage intrieur
P05AS24
5.59
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
G42 - Compensation du rayon de fraise MARCHE
Outil en direction de mouvement droite du contour
G42
S...
M...
Instruction M
Sans entre
Usinage
extrieur
Auenbearbeitung
Usinage intrieur
Innenbearbeitung
P05AS25
#...
R...
Frserradius
Rayon
de fraise
Quadrant
immer0 0
Quadrant
toujours
Coordonnes
loutil
se rapportant
Koordinatendedes
Werkzeugs
auf den Werkzeugbezugspunkt
au bezogen
point de rfrence
de loutil
Werkzeugstation
Poste doutils
5.60
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Particularits de la compensation du rayon de
fraise
Remarque :
Tant que G41 ou G42 est active, au moins trois parmi cinq
blocs conscutifs doivent tre des mouvements de
dplacement.
Attention :
Attention :
5.61
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemples de programmation : activation et
dsactivation de la CRF
+Y
35x35
-X
R1
+X
50
-Y
min.
22xx Frserradius
rayon de fraise
T1212 M5
G94
M17
M503 S5 =80
G28 C0
G0 Z10
G0 X90 Z1
G1 Z-4 F100
G11
G17
G42 Slection de la CRF
G1 Y10 F100
G1 X17.5
G1 Y17.5
G1 X-17.5
P05AS26
+Y
35x35
-X
R1
+X
50
-Y
T1212 M5
G94
M17
M504 S5 =80
G28 C0
G0 Z10
G0 X90 Z1
G1 Z-4 F100
G11 G17
G42 Slection de la CRF
G1 X17.5 F100
G1 Y17.5
G1 X-17.5
P05AS27
5.62
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
+Y
10
G1 Y10
G1 X15
G1 Y40
G0 X25 A90
G40 Dsactivation de la CRF
30
15
+X
20
P05AS28
+Y
G1 Y10
G1 X15
G1 Y40
G0 X25
G40 Dsactivation de la CRF
G00-Bewegung
Mouvement G00
+X
P05AS29
+Y
G1 Y10
G1 X15
G1 Y40
G40 Dsactivation de la CRF
+X
P05AS30
5.63
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
40
R8
P05AS31
N3 T303 M5
M503 S5 =1000
M17
G28 C0
G90
G0 X52 Z-4
G11
G17
G42 Slection de la CRF
G0 X21 Y0
G3 P0 A0 F100
G1 X0 Y5 A0 R8
G1 Y25
G0 X5 A90
G40 Dsactivation de la CRF
G10
G26
M17
P05AS32
G0 X52 Z-4
G11
G17
G3 X25.515 Y10 P0 A0 F1000
G42 Slection de la CRF
G0 X25.515 Y5
G1 X0 R8 F100
G1 Y25
G0 X5 A90
G40 Dsactivation de la CRF
G10
G26
M18
P05AS33
5.64
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Comportement pendant la compensation du rayon
de fraise
Par la lecture anticipe de cinq blocs
pendant la CRF, un contour
programm ne pouvant tre excut
avec le rayon de fraise introduit
prcdemment sera supprim
automatiquement par la commande
en calculant les points dintersection
quidistants.
Lors du traitement de ces blocs,
lalarme Suppression de bloc sera
affiche sur lcran par la
commande.
Cependant, le traitement sera
poursuivi.
P05AS34
Remarque :
Une suppression de bloc ne doit pas
tre prsente immdiatement avant
G40.
P05AS36
5.65
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.66
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Instructions pour la programmation de
plusieurs sous-systmes
Synchronisation
Instructions pour la synchronisation de plusieurs sous-systmes
La commande du tour TNL 12/26 assiste 4 sous-systmes
maximum.
Sous-systme $1, $2, $3 et $4
Dans le sous-systme $1, il faut programmer les axes de la
premire tourelle X1, Z1, C1 et Y1.
Dans le systme $2, il faut programmer les axes de la
deuxime tourelle X2, Z2 et Y2.
Dans le sous-systme $3, il faut programmer les axes du
dispositif de perage frontal X3 et Z3.
Dans le sous-systme $4, il faut programmer les axes du
poste dusinage arrire X4, Z4, C4 et Y4.
Important !
Il faut programmer le dcalage du point dorigine des
diffrents axes dans le programme concernant le soussystme.
5.67
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Rgles de base
Si les programmes dusinage doivent se drouler paralllement, il
convient de synchroniser les diffrents programmes des soussystmes laide de DEMARRAGE et ARRET de manire
viter toute collision et obtenir un chevauchement aussi important
que possible des temps dusinage des deux chariots.
5.68
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Plan de synchronisation
Pour synchroniser de manire approprie un programme chariots
multiples, il faut commencer par tablir un plan de synchronisation
ou de travail.
Il faut tenir compte des points ci-dessous conformment au plan :
Quelles oprations sont ncessaires ?
Avec quels outils les oprations peuvent-elles tre ralises ?
De quoi les tourelles porte-outils sont-elles quipes (tenir
compte des collisions, de la succession des oprations) ?
Quelles oprations peuvent tre effectues simultanment et
lesquelles doivent tre ralises sparment ?
Il en rsulte un plan de travail ou de synchronisation.
Exemple :
50
27
17
7.0
0.8x30
1x45
7.5
1.5
1.5
M8x1
2.5
10
2.5
M6
4.6
1x20
45.0
45.0
SW7
5.8
8.8
25
5.69
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Plan de travail - Plan de synchronisation
$1
Initialisation
N9001!2!3!4
Tourner contour jusqu gorge de dgagement du filet sur la
BP
Positionner Z pour
tourelle 2Z 20
N9004!2!3!4
$2
Initialisation
N9001!1!3!4
Mettre loutil
disposition
$3
Initialisation
N9001!1!2!4
Positionner dispositif
dusinage frontal sur
X0
N9002!4
N9003!4
Tourner contour sur
BP
N9004!1!3!4
Fileter loutil sur BP
M8 X 1
G59 Z 20
N9009!2!3!4
Tourner D9 BP
Fraiser SW 7 BP
N9009!1!3!4
Dconnecter tourelle
N9013!2!3!4
Prendre /
trononner
M30
N9013!1!3!4
Prendre /
trononner
M30
$4
Initialisation
N9001!1!2!3
N9002!3
Positionner contrebroche pour tourelle 2
N9003!2
N9004!1!2!4
N9004!1!2!3
Retour contre-broche
N9005!4
N9005!3
Positionner dispositif
Positionner dispositif
dusinage frontal sur X- dusinage arrire sur X
L904
0
N9006!4
N9006!3
Centrer BP
Centrer CB
N9007!4
N9007!3
Positionner dispositif
dusinage frontal sur XL903
N9008!4
N9008!3
Percer BP
Percer CB
N9009!1!2!4
N9009!1!2!3
Positionner dispositif
dusinage sur X-L902
N9010!4
N9010!3
Tarauder M6 CB
N9011!4
N9011!3
Positionner dispositif
dusinage sur X L901
N9012!4
N9012!3
Positionner dispositif
dusinage arrire sur
X-64. Evacuer
N9013!1!3!4
N9013!1!2!3
Prendre /
Prendre /
trononner
trononner
M30
M30
5.70
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
G156 Couplage / superposition des axes X et Z
La fonction G156 permet de coupler entre eux ou de superposer
deux axes X ou Z.
Exemple dapplication
Tournage dun contour laide du dispositif dusinage frontal sur la
broche principale et compensation des dplacements laide du
dispositif dusinage arrire afin de raliser simultanment avec ce
dernier un perage centrique ou un contour sur la contre-broche.
Important !
$4
G59 X0 Y0 Z[L37-L906]
G0 X0
Exemple : couplage de X3 et X4
Laxe conducteur est X3.
$3
N9001 !4
M137
.
.
$4
N9001 !3
G156 X4 = X3
.
.
Slection
Usinage
.
N9002 !4
M138
.
N9002 !3
G156 X4
Dslection
5.71
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Exemple de programmation : axe conducteur = X3
Broche principale
Dispositif
d'usinage
frontal
Contre-broche
Dispositif
d'usinage arrire
$3
(Positionnement tournage
intrieur)
$4
(Positionnement
perage)
G63
T303
G59 X-L903 Z0
G0 X0
!4
G156 X4=X3
G97 S1=4000 T303 M3
.
.
Usinage
.
.
!4
G156 X3
.
.
M30
G64
T202
G59 X64 ZL[L37-L906]
G0 X0
!3
M137
G97 S4=2000 T202 M403
.
.
X3 avec X4
X1 avec X2
Z1 avec Z3
Z1 avec Z4
.
.
!3
M138
.
.
M30
5.72
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
G140 Fonction de permutation
Explication :
Les axes de la machine sont toujours assigns un sous-systme dfini et doivent normalement tre
programms en fonction. Mais il peut tre ncessaire dans certains cas de supprimer cette assignation afin
de raliser certains usinages.
Par exemple avec les tours TNL, lusinage de polyformes avec la tourelle 2 sur la contre-broche. Il faut cet
effet permuter laxe C concern.
Dautres axes que laxe C peuvent naturellement tre eux aussi permuts. Par exemple, avec les tours TNL,
lorsquon ralise un usinage avec la tourelle 2 sur le canon de guidage et que la poupe doit excuter le
dplacement longitudinal comme si le tournage tait ralis avec la tourelle 1 sur le canon de guidage.
Application :
La fonction de permutation sappelle avec linstruction G140 et doit tre programme dans chaque soussystme o lassignation dorigine a t modifie. Rtablir lassignation dorigine ds que la modification nest
plus ncessaire. Cela se fait galement avec linstruction G140.
Il faut toujours spcifier tous les axes qui doivent se trouver dans le sous-systme concern. Si lon permute
un axe vers un autre sous-systme sans le remplacer par un autre axe, il faut le programmer avec 0. Par ex.
C=C0.
Important !
Toujours procder la permutation de faon ce que linstruction G140 soit lue de manire synchronise par
tous les sous-systmes et soit ralise avant lusinage correspondant (appel de loutil) sinon labsence des
donnes de loutil risque de provoquer une collision.
Exemple : permutation de laxe C du sous-systme 4 vers le sous-systme 2 afin dusiner laide de la
tourelle 2 sur la contre-broche dans le tour TNL.
$1
$2
$3
$4
!4
G140 X=X2 Z=Z2 C=C4
!2
G140 X=X4 Z=Z4 C=C0
Usinage
Usinage
!4
G140 X=X2 Z=Z2 C=C0
!2
G140 X=X1 Z=Z1 C=C4
$2
!2
G140 X=X1 Z=Z2 C=C1 Y=Y1
!1
G140 X=X2 Z=Z1
Usinage
Usinage
!2
G140 X=X1 Z=Z1 C=C1 Y=Y1
!1
G140 X=X2 Z=Z2
$3
$4
5.73
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.74
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Contre-broche
La contre-broche est identique la broche principale aussi bien en
ce qui concerne ses caractristiques de puissance que son axe C
spar si bien que les deux broches fournissent les mmes
possibilits dusinage.
Dautre part, la contre-broche peut tre dplace dans le sens
longitudinal pour
5.75
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Usinage de la face arrire sur la contre-broche
Gnralits concernant la programmation de la contre-broche :
Le programme dusinage se programme dans le soussystme 1 ($1), 3 ($3) ou dans le sous-systme 4 ($4).
La vitesse de broche peut tre fixe soit dans le soussystme 1 ($1) soit dans le sous-systme 4 ($4) par
-> S4 =
8 000 tr/min maxi
Attention !
Pour pouvoir calculer une avance en mm/tr (G95) lors de lusinage
avec la vitesse de contre-broche, il convient de programmer G64 Encodeur Marche - avant le premier mouvement de dplacement
dans lavance F. Retour en arrire avec G63.
Exemples:
G64
G97 S4=2000 T... M403
G64
G96 V180 T... M403
G64
G97 V180 X30 T... M403
5.76
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Tenir compte des fonctions M suivantes lors de la
programmation de la contre-broche :
Fonction
Instruction M
Sens de
en sens horaire
M403
rotation :
M404
contre-broche Arrt
M405
serrage pice
M410
desserrage pice
M411
M477
M478
Nettoyage de la
Marche
M454
contre-broche
Arrt
M455
Tension :
Attention !
G92 S...
G64
(activation de la CB)
G92 S...
(limitation de la CP)
5.77
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Amene de la barre (partie petite course)
Position de trononnage
$1
G59 X0 ZL38
G0 Z- [long. pice + PZ]
Ligne
0-Linie0
L905 / L911
TL
PZ
GSP
HSP
M
T2121
=
=
=
=
Broche principale
Contre-broche
Surpaisseur face
Longueur pice
5.78
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Position de prise contre-broche
$4
G59 Z0
G0 Z [ long. pice
+ PZ-GSP
+ tranchant g. outil de trononnage
+ hauteur contre-broche
- longueur de contournement ]
Ligne 0
0-Linie
PZ-GSP
TL
GSP
HSP
M
L
L905 / L911
Position
de prise
Abgreifposition
HSP
GSP
PZ
TL
L
=
=
=
=
=
Broche principale
Contre-broche
Surpaisseur face
Longueur pice
Longueur de contournement
5.79
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Amene de la barre (partie grande course)
1re position de prise
$4
$1
G59 Z0
G0 Z [ 1re course de la pice + FH 1re L ]
G59 X0 Z L39
G0 Z- [ 1re course de la pice ]
L39
0-Linie0
Ligne
1re course
de la pice
1. Teilehub
GSP
HSP
M
L
FH
1re position
de prise
1. Abgreifposition
HSP
GSP
FH
L
=
=
=
=
Broche principale
Contre-broche
Hauteur du mandrin
Longueur de contournement
5.80
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Ressaisi
$1
G59 X0 Z L38
G0 Z- [ 1re course de la pice ]
L38
Ligne
0-Linie0
GSP
HSP
M
1re
position de prise
1. Abgreifposition
HSP =
GSP =
Broche principale
Contre-broche
5.81
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
2me position de prise
$4
$1
G59 Z0
G0 Z [ long. pice
+ PZ-GSP
+ tranchant gauche outil de trononnage
+ hauteur contre-broche
- longueur de contournement total ]
G59 X0 Z L38
G0 Z- [ long. pice + PZ ]
2me 2.
position
de prise
Abgreifposition
Ligne 0
0-Linie
TL
FH
PZ
GSP
HSP
M
2. L
L38
HSP
GSP
FH
L
TL
PZ
=
=
=
=
=
=
Broche principale
Contre-broche
Hauteur du mandrin
Longueur de contournement
Longueur pice
Surpaisseur face
5.82
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Evacuation TNL
$1
$2
!4
!3
(Mise disposition pour lvacuation)
G53 X0 Y0
M94 M405 (pince marche/contre-broche arrt)
M63
(pince desserre)
T00
(dsactiver outil)
G59 X-L905
G0 X0
(position dvacuation)
G4 X0.5
(temps darrt)
!4
!4
!3
(Evacuation)
G53 Z..
M62
G4 X0.5
M195
M411
G4 X0.5
G53 Z350
M454
M192
M95
G4 X0.5
M63
G4 X0.5
M193
!3
(dfinir position)
(pince serre)
(temps darrt)
(convoyeur marche)
(contre-broche ouverte)
(temps darrt)
(position finale contre-broche Z)
(nettoyage contre-broche marche)
(trappe ouverte)
(pivotement vers lextrieur de la
pince)
(temps darrt
(pince desserre)
(temps darrt)
(fermer trappe)
5.83
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.84
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
G337 - Fraisage de filets niveau G17 (hlicodal)
Gnralits
La macro G337 permet de fraiser un filet dans le
plan X/Y (G17) perpendiculairement laxe Z. Les filetages
femelles et mles sont possibles. En spcifiant un angle en
ce qui concerne laxe X, il est possible de produire un filet
dcal ( plusieurs spires).
G337 A...
E...
F...
M...
P...
X...
Y...
Z...
Point final en Z
Point de dpart en Y - Centre filet
Point de dpart en X
Pas du filet *1
Diamtre nominal
Avance fraisage
E = filet mle X course de dgagement X mm (valeur pos.)
E = sans entre : filetage femelle
Angle de dpart dans le cas dun filet plusieurs spires (voir exemple)
*1 Pas du filet :
Conditions prliminaires :
5.85
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Courses de dplacement dans la macro
A lintrieur (E = sans entre)
(1)
(2)
(3)
Approche du milieu.
(4)
(3)
(1)
(4)
(2)
(4)
A lextrieur (E > 0)
(1)
(2)
(3)
(4)
5.86
(3)
(1)
(2)
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Programmation (exemples)
Filetage femelle ( 1 spire)
Filetage M18x1.5 filet droite
T0808 .
.
.
.
.
M503 S5=4000
.
.
.
G94
M17
G0 X20 Y10
.
.
.
G0 Z2 .
.
.
.
.
G337 X20 Y10 Z-10 F200 M18 P1.5
.
.
.
Appel du taraud
Vitesse de la fraise
Appel du taraud
Vitesse de la fraise
Filetage mle
Filetage M18x1.5 filet gauche
T0808 .
.
.
.
.
M503 S5=4000
.
.
.
.
G94
M17
G0 X20 Y10 .
.
.
.
.
G0 Z2 .
.
.
.
.
.
G337 X20 Y10 Z-10 F200 M18 P-1.5 E1
Appel du taraud
Vitesse de la fraise
5.87
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.88
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
G339 - Fraisage de filets niveau G19 (hlicodal)
Gnralits
La macro G339 permet de fraiser un filet dans le
plan Z/Y (G19) perpendiculairement laxe X.
Les filetages femelles et mles sont possibles.
En spcifiant un angle en ce qui concerne laxe Z,
il est possible de produire un filet dcal ( plusieurs
spires).
G339 A...
E...
F...
M...
P...
X...
Y...
Z...
Point de dpart en Z
Point de dpart en Y - Centre filet
Point final en X
Pas du filet *1
Diamtre nominal
Avance fraisage
E = filet mle X course de dgagement X mm (valeur pos.)
E = sans entre : filetage femelle
Angle de dpart dans le cas dun filet plusieurs spires (voir exemple)
*1 Pas du filet :
Conditions prliminaires :
5.89
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Courses de dplacement dans la macro
A lintrieur (E = sans entre)
(1)
(2)
(3)
Approche du milieu.
(4)
(1)
(2)
(4)
(3)
A lextrieur (E > 0)
(1)
(1)
(2)
(4)
(2)
(3)
(4)
5.90
(3)
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
Programmation (exemples)
Filetage femelle ( 1 spire)
Filetage M18x1.5 filet droite
T0808 .
.
.
.
.
M503 S5=4000
.
.
.
G94
M17
G0 Z-20 Y10 .
.
.
.
G0 X40
.
.
.
.
G339 X10 Y0 Z-20 F200 M18 P1.5
.
.
Appel du taraud
Vitesse de la fraise
Appel du taraud
Vitesse de la fraise
Filetage mle
Filetage M18x1.5 filet gauche
T0808 .
.
.
.
.
M503 S5=4000
.
.
.
.
G94
M17
G0 Z-20 Y10 .
.
.
.
.
G0 X40
.
.
.
.
.
G339 X10 Y0 Z-20 F200 M18 P-1.5 E1
Appel du taraud
Vitesse de la fraise
5.91
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
Gammes dextension
5.92
09.06
TNL 12/7 - TNL 26
6.1
01.02
TNL
6.2
01.02
TNL
6.3
01.02
TNL
6.4
01.02
TNL
6.4
4.4
2.2
3.2
6.6
8.0
6.4
4.4
2.2
3.2
6.6
8.0
6.5
01.02
TNL
E
S
4
1.2
2.2
3.5
6.6
1.0
01.02
TNL
30.0
10
7
2.0
7.0
30.0
7
2.0
4.6
7.0
01.02
TNL
6.7
R1.5
30.0
0.2x45
R1.5
4
2.2
3.7
5.8
8.1
10.2
12.3
6.8
01.02
TNL
0.2x45
1.6
3
2.5
4.5
30
4.6
1.6
4.5
6.9
01.02
TNL
KM
E
R1.0
R2.3
3
2.2
5.7
7.3
6.10
01.02
TNL
KM
R1.0
R2.8
R0.2
4.8
1.4
5.8
7.5
E
30.0
?
30.0
2.2
5.6
6.11
01.02
TNL
E
30.0
?
R1.0
60.0
2.2
5.6
E
30.0
0
1.
60.0
2.2
6.12
5.6
TNL
01.02
20.0
?
4.8
2
2.5
4.0
7.0
4530
?
2.8
5.7
7.0
6.13
01.02
TNL
4020
S
R0.5
R0.4
20.0
1.5
8.5
10.5
KM
E
R2.5
S
15
8.4
2.4
6.00
8.00
6.14
01.02
TNL
R2.5
KM
8.4
2.4
2.0
7.5
9.1
KM
E
3.4
6.0
8.0
9.8
6.15
01.02
TNL
3.4
6.0
8.0
9.8
S
KM
2.4
3.2
4.7
6.7
9.8
6.16
01.02
TNL
S
KM
2.4
3.2
4.7
6.7
9.8
KM
R3.6
R3.2
S
KM
8
8.7
10.3
6.17
01.02
TNL
R3.6
KM
1.3
1.3
9.0
11.0
6.18
01.02
TNL
30
R1.0
15
30.0
R0.8
R3.6
S
KM
12
2.5
4.0
8.0
10.0
6.19
01.02
TNL
0.4 x 45
0.3 x 15
30
R0.5
40
12
4.8
2.8
2.8
4.6
6.8
6.20
01.02
TNL
M4 x 0.7
3.24
1.2
5.0
2.5
0.3
6.5
6.21
01.02
TNL
1.2
1.5
2.0
0.6
7.5
1.3
M1 x 0.25
1.9
2.0
8.0
6.22
01.02
TNL
Image 1
Image 2
Image 3
6.23
01.02
TNL
Image 4
Image 5
6.24
01.02
TNL
01.02
TNL
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
13
14
15
16
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
01.03.2001
PIECE COURSE PLUS LONGUE
244.PRG
$1
$2
O244(PIECE COURSE PLUS LONGUE)
G92X0Z0Y0
G92X0Z0Y0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 X225 Y0
G53 X225
L21=0.1(SUREPAIS.FACE)
G53 Z0
L22=0.1(SUREPAIS.FACE.BP)
L23=10(DEPORT DE L'OUTIL)
L25=20(MATERIAU)
L26=L2101-L2121(LARG.DE
LOUTIL DE TRONCON.)
L27=410(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
L28=170(1ERE LONG. DE CONTOURNEM.)
L29=ABS[L2121+L2321](POS.
ABS.OUTIL DE TRONCON.)
L30=420(LONG.DE LA PIECE)
L31=200(1ERE COURSE DE LA PIECE)
L37=[L30-L27+L911](G59.CB)
L39=[L21+L22+L23+ABS[L26]
+L30+126.5](1.G59 BP)
L38=[L21+L31+126.5](1.G59BP)
M10 M410
G59 X0 Z[L38] Y0
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
(Trononnage net)
M10 M410
G97 S1=3000 T101 M3
G59 X0 Z[L38] Y0
G0 W-3.1
G0 X[L25+1] Y0 M8
G1 X2.8 F0.05
NUMERO PROG.:
GROUPE PROG.:
DATE
:
DESCRIPTION :
OPERATEUR
:
G92X0Z0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 Z290
$3
G92X0Z0Y0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 Z290
G53 X0
$4
Programme CN TNL26
6.25
6.26
TNL
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
N9001!1!3!4
L1332=0
N7000
N9002!1!3!4
$2
N9005!4
(NOUVEL USINAGE DE L'ORIGINE LONGUEUR TOT.)
N9003!3!4
G59 X0 ZL38 Y0
M477
M411
G97 S1=200 S4=200 M3 M40
4
T0
(1ERE COURSE DE LA PIECE)
G0 Z-L31 (Image 1)
G314 S1
N9004!4
G1 X-1.2 F0.02
IF[L1331]EQ[0]GOTO1000
G22 A8000
L1331=0
N1000
L1332=0
M77
M11
G4 X0.2
G9 G94 Z[L21] F5000
G95 M10
G4 X0.2
G0 W0.5
G53 X225 M78 M9
N9001!2!3!4
L1332=0
N7000
N9002!2!3!4
$1
N9001!1!2!4
L1332=0
N7000
N9002!1!2!4
G53 X0
N9003!1!4
$3
N9004!1
G94
(1ER CONTOURNEM.)
G9 Z-L28 F10000 (IMAGE 2)
M410
N9005!1
N9003!1!3
T0
G59 Z[L31+L911]
G0 Z20
N9001!1!2!3
L1332=0
N7000
N9002!1!2!3
$4
01.02
01.02
TNL
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
$2
N9007!4
G0 X[L25+1]
G1 X4 F0.08
G1 X-1
N9008!4
G314
N9009!4
IF[L1331EQ0]GOTO5555
G59 X0 ZL38 Y0
G22 A8000
G59 ZL39
M77
M11
G4 X0.2
G0 Z-L31 (IMAGE 3)
M10
M477
M411
T2121
(DECAL.A LA LONG.DE LA PIECE)
G0 Z-[L30+L22] (IMAGE 4)
N101(TRONCONNAGE)
G63
G97 S1=2400 T2121 M3
N9006!4
$1
$3
N9008!1
G53 Z290
N9009!1
N9006!1
M477
M411
G94T0
G59 X0 Z0
(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
G9 G94 Z[L29+L22+L30-L27
+L911] F10000 (IMAGE 5)
G4 X0.1
M410
N9007!1
$4
6.27
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
L1331=0
N5555
G97 S1=2000 T101 M3 M77
G59 X0 ZL38
M11
G4 X0.2
G0 ZL21
M10
G4 X0.2
G0 W0.2
G53 X220
M78
N9010!2!3!4
M30
$1
N9010!1!3!4
M30
$2
N9010!1!2!4
M30
$3
N9010!1!2!3
M30
$4
6.28
TNL
01.02
01.02
TNL
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
13
14
15
16
10
11
12
$1
O244(PIECE COURSE PLUS LONGUE)
G92X0Z0Y0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 X150 Y0
L21=0.1(SUREPAIS.FACE)
L22=0.1(SUREPAIS.FACE.BP)
L23=10(DEPORT DE L'OUTIL)
L25=20(MATERIAU)
L26=L2101-L2121(LARG.DE
LOUTIL DE TRONCON.)
L27=120(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
L28=40(1ERE LONG. DE CONTOURNEM.)
L29=ABS[L2121+L2321](POS.ABS.
OUTIL DE TRONCON.)
L30=140(LONG.DE LA PIECE)
L31=70(1ERE COURSE DE LA PIECE)
L37=[L30-L27+L905](G59.CB)
L39=[L21+L22+L23+ABS[L26]
+L30+85](1.G59 BP)
L38=[L21+L31+85](1.G59BP)
M10 M410
G59 X0 Z[L38] Y0
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
(Trononnage net)
M10 M410
G97 S1=3000 T101 M3
G59 X0 Z[L38] Y0
G0 W-1.2
G0 X[L25+1] Y0 M8
G1 X2.8 F0.05
$2
G92X0Z0Y0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 X150
G53 Z0
01.03.2001
PIECE COURSE PLUS LONGUE
244.PRG
G92X0Z0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 Z180
$3
G92X0Z0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 Z180
G53 X0
$4
Programme CN TNL12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
NUMERO PROG.:
GROUPE PROG.:
DATE
:
DESCRIPTION :
OPERATEUR
:
6.29
6.30
TNL
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
N9001!1!3!4
L1332=0
N7000
N9002!1!3!4
$2
N9005!4
(NOUVEL USINAGE DE L'ORIGINE LONGUEUR TOT.)
N9003!3!4
G59 X0 ZL38 Y0
M477
M411
G97 S1=200 S4=200 M3 M40
4
T0
(1ERE COURSE DE LA PIECE)
G0 Z-L31 (Image 1)
G314 S1
N9004!4
G1 X-1.2 F0.02
IF[L1331]EQ[0]GOTO1000
G22 A8000
L1331=0
N1000
L1332=0
M77
M11
G4 X0.2
G9 G94 Z[L21] F5000
G95 M10
G4 X0.2
G0 W0.5
G53 X150 M78 M9
N9001!2!3!4
L1332=0
N7000
N9002!2!3!4
$1
N9001!1!2!4
L1332=0
N7000
N9002!1!2!4
G53 X0
N9003!1!4
$3
N9004!1
G94
(1ER CONTOURNEM.)
G9 Z-L28 F10000 (IMAGE 2)
M410
N9005!1
N9003!1!3
T0
G59 Z[L31+L905]
G0 Z20
N9001!1!2!3
L1332=0
N7000
N9002!1!2!3
$4
01.02
01.02
TNL
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
$2
N9007!4
G0 X[L25+1]
G1 X4 F0.08
G1 X-1
N9008!4
G314
N9009!4
IF[L1331EQ0]GOTO5555
G59 X0 ZL38 Y0
G22 A8000
G59 ZL39
M77
M11
G4 X0.2
G0 Z-L31 (IMAGE 3)
M10
M477
M411
T2121
(DECAL.A LA LONG.DE LA PIECE)
G0 Z-[L30+L22] (IMAGE 4)
N101(TRONCONNAGE)
G63
G97 S1=2400 T2121 M3
N9006!4
$1
$3
N9008!1
G53 Z180
N9009!1
N9006!1
M477
M411
G94T0
G59 X0 Z0
(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
G9 G94 Z[L29+L22+L30-L27
+L905] F10000 (IMAGE 5)
G4 X0.1
M410
N9007!1
$4
6.31
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
L1331=0
N5555
G97 S1=2000 T101 M3 M77
G59 X0 ZL38
M11
G4 X0.2
G0 ZL21
M10
G4 X0.2
G0 W0.2
G53 X150
M78
N9010!2!3!4
M30
$1
N9010!1!3!4
M30
$2
N9010!1!2!4
M30
$3
N9010!1!2!3
M30
$4
6.32
TNL
01.02
Image 1
Image 2
Image 3
6.33
01.02
TNL
Image 4
Image 5
Image 6
6.34
01.02
TNL
Image 7
Image 8
6.35
01.02
TNL
6.36
TNL
19
20
21
22
23
24
25
26
14
15
16
17
18
10
11
12
13
2
3
4
5
6
7
8
9
28.02.2001
PIECE COURSE PLUS LONGUE
254.PRG
3*
$1
$2
O254(PIECE COURSE PLUS LONGUE
(3*) RECTIFICATION COMPL.)
G92X0Z0Y0
G92X0Z0Y0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 X225 Y0
G53 X225
L21=0.1(SUREPAIS.FACE)
G53 Z0
L22=0.1(SUREPAIS.FACE.BP)
L23=10(DEPORT DE L'OUTIL)
L25=20(MATERIAU)
L26=L2101-L2121(LARG.DE
LOUTIL DE TRONCON.)
L27=450(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
L28=110(1ERE LONG. DE CONTOURNEM.)
L24=280(2EME LONG. DE CONTOURNEM.)
L29=ABS[L2121+L2321](POS.ABS.
OUTIL DE TRONCON.)
L30=461.5(LONG.DE LA PIECE)
L31=150(1ERE COURSE DE LA PIECE)
L32=320(2EME COURSE DE LA PIECE)
L37=[L30-L27+L911](G59.CB)
L39=[L21+L22+L23+ABS[L26
]+L30+126.5](1.G59 BP)
L38=[L21+L31+126.5](1.G59BP)
L40=[L32+126.5](2.G59BP)
M10 M410
G59 X0 Z[L38] Y0
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
(Trononnage net)
M10 M410
G97 S1=3000 T101 M3
NUMERO PROG.:
GROUPE PROG.:
DATE
:
DESCRIPTION :
OPERATEUR :
G92X0Z0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 Z290
$3
G92X0Z0Y0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 Z290
G53 X0
$4
01.02
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
G59 X0 Z[L38] Y0
G0 W-3.1
G0 X[L25+1] Y0 M8
G1 X2.8 F0.05
G1 X-1.2 F0.02
IF[L1331]EQ[0]GOTO1000
G22 A8000
L1331=0
N1000
L1332=0
M77
M11
G4 X0.2
G9 G94 Z[L21] F5000
G95 M10
G4 X0.2
G0 W0.5
G53 X225 M78 M9
N9001!2!3!4
L1332=0
N7000
N9002!2!3!4
N201(TOURN. 1ERE LONG.)
G63
G97 S1=3000 T202 M3
(NOUV.DECAL.D'ORIGINE 1ER
G59 X0 ZL38 Y0
G0 X21 Z0 Y0 M8
G1 X-0.8 F0.1
G0 Z1
G46
G0 X7.5 Z1
G1 X16 A135
G1 Z-150
G1 X21
$1
01.02
TNL
LONG.DE TOURN.)
N9001!1!3!4
L1332=0
N7000
N9002!1!3!4
$2
N9001!1!2!4
L1332=0
N7000
N9002!1!2!4
G53 X0
N9003!4
$3
N9003!3
T0
G59 Z[L31+L911]
G0 Z20
N9001!1!2!3
L1332=0
N7000
N9002!1!2!3
$4
6.37
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
$2
N9012!4
(NEUE NOUV.DECAL.D'ORIGINE 2EME LONG.DE TOURN.)
G59 ZL40
M77
M11
G4 X0.2
G0 Z-L31 (IMAGE 3)
M10
N9004!4
G4
N202(TOURN. 2EME LONG.)
G63
G97 S1=3000 T202 M3
G0 Z-149 Y0 M8
G0 X21
G1 X16 F0.1
G1 Z-320
G1 X21
T0
(2EME COURSE DE LA PIECE)
G0 Z-L32 (IMAGE 4)
G40
M477
M411
G97 S1=200 S4=200 M3 M404
T0
(1ERE COURSE DE LA PIECE)
G0 Z-L31 (Image 1)
G314 S1
N9010!4
$1
$3
N9004!1
G156 Z4 = Z1
N9010!1
G94
(1ER CONTOURNEM.)
G9 Z-L28 F10000 (IMAGE 2)
M410
N9012!1
$4
6.38
TNL
01.02
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
$2
N9008!4
G4
N203(TOURN. 3EME LONG.)
G63
G97 S1=3000 T202 M3
G0 Z-319 Y0 M8
G0 X21
G1 X16 F0.1
G1 Z-462.5
G1 X21
G0 X30
T2121
(DECAL.A LA LONG.DE LA PIECE)
G0 Z-[L30+L22] (IMAGE 7)
N9006!4
G4
(NOUVEL USINAGE DE L'ORIGINE LONGUEUR TOT.)
G59 ZL39
M77
M11
G4 X0.2
G0 Z-L32 (IMAGE 5)
M10
M78
N9007!4
$1
$3
N9007!1
T0
G59 Z[L32+L911]
M477
M411
G0 X0.2
(2EME CONTOURNEM.)
G9 Z-L24 F10000 (IMAGE 6)
M410
M478
N9008!1
G156 Z4 = Z1
N9006!1
G156 Z4
$4
01.02
TNL
6.39
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
N9049!4
G0 X[L25+1]
G1 X4 F0.08
G1 X-1
N9050!4
G314
N9051!4
IF[L1331EQ0]GOTO5555
G59 X0 ZL38 Y0
G22 A8000
L1331=0
N5555
G97 S1=2000 T101 M3 M77
G59 X0 ZL38
M11
G4 X0.2
G0 ZL21
M10
G4 X0.2
G0 W0.2
G53 X220
N9009!4
G4
N101(TRONCONNAGE)
G63
G97 S1=2400 T2121 M3
N9048!4
$1
$2
$3
6.40
TNL
N9050!1
G53 Z290
N9051!1
N9048!1
M477
M411
G94T0
G59 X0 Z0
(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
G9 G94 Z[L29+L22+L30-L27
+L911] F10000 (IMAGE 8)
G4 X0.1
M410
N9049!1
N9009!1
G156 Z4
$4
01.02
165
166
167
M78
N9052!2!3!4
M30
$1
N9052!1!3!4
M30
$2
N9052!1!2!4
M30
$3
N9052!1!2!3
M30
$4
01.02
TNL
6.41
6.42
TNL
19
20
21
22
23
24
25
26
14
15
16
17
18
10
11
12
13
2
3
4
5
6
7
8
9
28.02.2001
PIECE COURSE PLUS LONGUE 3*
254.PRG
$1
$2
O254(PIECE COURSE PLUS LONGUE
(3*) RECTIFICATION COMPL.)
G92X0Z0Y0
G92X0Z0Y0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 X150 Y0
G53 X150
L21=0.1(SUREPAIS.FACE)
G53 Z0
L22=0.1(SUREPAIS.FACE.BP)
L23=10(DEPORT DE L'OUTIL)
L25=20(MATERIAU)
L26=L2101-L2121(LARG.DE
LOUTIL DE TRONCON.)
L27=190(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
L28=50(1ERE LONG. DE CONTOURNEM.)
L24=120(2EME LONG. DE CONTOURNEM.)
L29=ABS[L2121+L2321](POS.ABS.
OUTIL DE TRONCON.)
L30=200(LONG.DE LA PIECE)
L31=70(1ERE COURSE DE LA PIECE)
L32=140(2EME COURSE DE LA PIECE)
L37=[L30-L27+L905](G59.CB)
L39=[L21+L22+L23+ABS[L26
]+L30+85](1.G59 BP)
L38=[L21+L31+85](1.G59BP)
L40=[L32+85](2.G59BP)
M10 M410
G59 X0 Z[L38] Y0
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
(Trononnage net)
M10 M410
G97 S1=3000 T101 M3
NUMERO PROG.:
GROUPE PROG.:
DATE
:
DESCRIPTION :
OPERATEUR
:
G92X0Z0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 Z180
$3
G92X0Z0
IF[L1332EQ0]GOTO7000
G53 Z180
G53 X0
$4
01.02
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
G59 X0 Z[L38] Y0
G0 W-1.2
G0 X[L25+1] Y0 M8
G1 X2.8 F0.05
G1 X-1.2 F0.02
IF[L1331]EQ[0]GOTO1000
G22 A8000
L1331=0
N1000
L1332=0
M77
M11
G4 X0.2
G9 G94 Z[L21] F5000
G95 M10
G4 X0.2
G0 W0.5
G53 X150 M78 M9
N9001!2!3!4
L1332=0
N7000
N9002!2!3!4
N201(TOURN. 1ERE LONG.)
G63
G97 S1=3000 T202 M3
(NOUV.DECAL.D'ORIGINE 1ER
G59 X0 ZL38 Y0
G0 X21 Z0 Y0 M8
G1 X-0.8 F0.1
G0 Z1
G46
G0 X7.5 Z1
G1 X16 A135
G1 Z-70
G1 X21
$1
01.02
TNL
LONG.DE TOURN.)
N9001!1!3!4
L1332=0
N7000
N9002!1!3!4
$2
N9001!1!2!4
L1332=0
N7000
N9002!1!2!4
G53 X0
N9003!4
$3
N9003!3
T0
G59 Z[L31+L905]
G0 Z20
N9001!1!2!3
L1332=0
N7000
N9002!1!2!3
$4
6.43
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
$2
N9012!4
(NEUE NOUV.DECAL.D'ORIGINE 2EME LONG.DE TOURN.)
G59 ZL40
M77
M11
G4 X0.2
G0 Z-L31 (IMAGE 3)
M10
N9004!4
G4
N202(TOURN. 2EME LONG.)
G63
G97 S1=3000 T202 M3
G0 Z-69 Y0 M8
G0 X21
G1 X16 F0.1
G1 Z-140
G1 X21
T0
(2EME COURSE DE LA PIECE)
G0 Z-L32 (IMAGE 4)
G40
M477
M411
G97 S1=200 S4=200 M3 M404
T0
(1ERE COURSE DE LA PIECE)
G0 Z-L31 (Image 1)
G314 S1
N9010!4
$1
$3
N9004!1
G156 Z4 = Z1
N9010!1
G94
(1ER CONTOURNEM.)
G9 Z-L28 F10000 (IMAGE 2)
M410
N9012!1
$4
6.44
TNL
01.02
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
$2
N9008!4
G4
N203(TOURN. 3EME LONG.)
G63
G97 S1=3000 T202 M3
G0 Z-139 Y0 M8
G0 X21
G1 X16 F0.1
G1 Z-201
G1 X21
G0 X30
T2121
(DECAL.A LA LONG.DE LA PIECE)
G0 Z-[L30+L22] (IMAGE 7)
N9006!4
G4
(NOUVEL USINAGE DE L'ORIGINE LONGUEUR TOT.)
G59 ZL39
M77
M11
G4 X0.2
G0 Z-L32 (IMAGE 5)
M10
M78
N9007!4
$1
$3
N9007!1
T0
G59 Z[L32+L905]
M477
M411
G0 X0.2
(2EME CONTOURNEM.)
G9 Z-L24 F10000 (IMAGE 6)
M410
M478
N9008!1
G156 Z4 = Z1
N9006!1
G156 Z4
$4
01.02
TNL
6.45
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
N9049!4
G0 X[L25+1]
G1 X4 F0.08
G1 X-1
N9050!4
G314
N9051!4
IF[L1331EQ0]GOTO5555
G59 X0 ZL38 Y0
G22 A8000
L1331=0
N5555
G97 S1=2000 T101 M3 M77
G59 X0 ZL38
M11
G4 X0.2
G0 ZL21
M10
G4 X0.2
G0 W0.2
G53 X150
N9009!4
G4
N101(TRONCONNAGE)
G63
G97 S1=2400 T2121 M3
N9048!4
$1
$2
$3
6.46
TNL
N9050!1
G53 Z180
N9051!1
N9048!1
M477
M411
G94T0
G59 X0 Z0
(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
G9 G94 Z[L29+L22+L30-L27
+L905] F10000 (IMAGE 8)
G4 X0.1
M410
N9049!1
N9009!1
G156 Z4
$4
01.02
165
166
167
M78
N9052!2!3!4
M30
$1
N9052!1!3!4
M30
$2
N9052!1!2!4
M30
$3
N9052!1!2!3
M30
$4
01.02
TNL
6.47
Image 1
Image 2
Image 3
6.48
01.02
TNL
Image 4
Image 5
Image 6
6.49
01.02
TNL
Image 7
Image 8
6.50
01.02
TNL
01.02
TNL
18
19
20
21
22
23
24
17
16
15
6
7
8
9
10
11
12
13
14
2
3
4
5
$4
(INITIALIS.SYST.3)
G92X0Z0
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
G53 Z290
$3
01.03.2001
TIRAGE DE LA PIECE A PLUSIEURS REPRISESUSINAGE DES EXTREMITES
291.PRG
$1
$2
O291TIRAGE DE LA PIECE A PLUSIEURS
REPRISESUSINAGE DES EXTREMITES
(INITIALIS.SYST.1)
(Initialis.Syst.2)
G92X0Y0Z0
G92X0Z0Y0
L21=0.2(SUREPAIS.FACE BP)
T202
L22=0.2(SUREPAIS.FACE
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
CB)
L23=10(DEPORT DE L'OUTIL)
G53 X225
L25=20(DIAMETRE EXT.)
L26=[L2121-L2101]
L27=494(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
L28=130(1ERE LONG. DE CONTOURNEM.)
L29=ABS[L2121+L2321]
L30=514(LONG.DE LA PIECE)
L31=150(1ERE COURSE DE LA PIECE)
L121=[L21+L22+L23+ABS[L2
6]+L30+126.5](1.G59 BP)
L37=[L30-L27+L911](G59.C
B)
L38=[L21+L23+L31+126.5]
(1.G59 BP)
L39=[L22+L29+L30+L23+L26
+126.5](2.G59 BP)
L40=175(1ERE LONG.DE TIRAGE)
L41=175(2EME LONG.DE TIRAGE)
L71=100(POS.DE TRAV.TOUR.2 SUR LA CB)
G53 X225
G59 X0 Z[L38] Y0
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
(Trononnage net)
NUMERO PROG.:
GROUPE PROG.:
DATE
:
DESCRIPTION :
OPERATEUR
:
(Initialis.Syst.4)
G92X0Y0Z0
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
G53 Z290
Programme CN TNL26
6.51
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
M10 M410
G97 S1=3000 T101 M3
G59 X0 Z[L38] Y0
G0 W-3.1
G0 X[L25+1] Y0 M8
G1 X2.8 F0.05
G1 X-1.2 F0.02
IF[L1331]EQ[0]GOTO1000
G22 A8000
L1331=0
N1000
L1332=0
M77
M11
G4 X0.2
G9 G94 Z[L21] F5000
G95 M10
G4 X0.2
G0 W0.5
G53 X225 M78 M9
N9001!2!3!4
L1332=0
N7000
N9002!2!3!4
M01
G63
N101(DRESS.AU CHANFR.)
G63
G59 X0 ZL38 Y0
G97 S1=2500 T202 M3
G0 Z0 Y0 M8
G0 X21
G1 X-0.8 F0.06
G0 Z0.5
G46
G0 X18 Z0.5
$1
6.52
TNL
N9004!4
N101(DRESS.AU CHANFR.CB)
G64
G59 X0 ZL71 Y0
N9001!1!3!4
L1332=0
N7000
N9002!1!3!4
M01
$2
N9001!1!2!4
L1332=0
N7000
N9002!1!2!4
M01
T0
G59 X0
G0 X0
N9003!4
$3
N9003!3
T0
G59 X0 Z[L37+L71] Y0
G0 Z0
N9004!2
N9001!1!2!3
L1332=0
N7000
N9002!1!2!3
M01
$4
01.02
01.02
TNL
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
N9008!4
N9006!2!4
(1ER DECALAGE L31)
G63
G59 X0 ZL38 Y0
G97 S1=500 S4=500 T1212
M3 M404
T0
G94
G9 Z-L31 F10000 (IMAGE1 )
G95
G314 S1
N9007!4
$1
$2
$3
N9007!1
T0
G59 Z[L31+L911]
T0
M477
M411
N9008!1
(1ER CONTOURNEM. L28)
G94
G1 Z-L28 F10000 (IMAGE2)
M410
N9005!2
G53 Z290
N9006!1!2
$4
6.53
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
N9009!4
(DEC.DORIGINE LONG.TOT.)
G59 X0 ZL39 Y0
G0 Z-[L31+L40+L41] (IMAGE6)
M10
(TRONCONNAGE SYST.1)
G59 X0 ZL39 Y0
G95
G63
M477
M411
G97 S1=2500 S4=2500 T212
1 M3 M404
$1
$2
$3
G4 X0.2
T0
M77
M11
G4 X0.2
(1ERE LONG.DE TIRAGE L40)
G59 Z[L31+L40+L911]
G9 Z-L28 (IMAGE3)
M10
G4 X0.2
T0
M477
M411
G4 X0.2
(2EME CONTOURNEM.)
G9 Z-[L28+L40] (IMAGE4)
M410
G4 X0.2
M77
M11
(2EME LONG.DE TIRAGE L41)
G59 Z[L31+L40+L41+L911]
G9 Z-[L28+L40] (IMAGE5)
N9009!1
$4
6.54
TNL
01.02
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
130
131
132
133
134
135
136
137
138
$2
N9012!4
G1 X2.8 F0.05
G1 X-1 F0.02
N9013!4
G314
G1 X-1.6 F0.5
(Changement de barre)
IF[L1331]EQ[0]GOTO1200
G22 A8000
L1331=0
N1200
G59 X0 Z[L38] Y0
G97 S1=L19 T101 M3
M77 M11
G4 X0.2
G9 G94 Z[L21] Y0 F5000
G95 M10
G4 X0.2
G0 W0.3
G53 X225 M109
M78 M478
$1
N9010!1!2!4
$3
01.02
TNL
N9013!1
G53Z290
N9010!1!2!3
T0
G59 Z0
(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
G9 Z[L30+L22-L27+L911+L29]
F10000 (IMAGE8)
M410
G4 X0.2
G1 W0.01 F500
G95
N9012!1
$4
6.55
164
165
N9014!2!3!4
M30
$1
N9014!1!3!4
M30
$2
N9014!1!2!4
M30
$3
N9014!1!2!3
M30
$4
6.56
TNL
01.02
01.02
$1
$2
O291TIRAGE DE LA PIECE A PLUSIEURS
REPRISESUSINAGE DES EXTREMITES
2 (INITIALIS.SYST.1)
(Initialis.Syst.2)
3 G92X0Y0Z0
G92X0Z0Y0
4 L21=0.2(SUREPAIS.FACE BP)
T202
5 L22=0.2(SUREPAIS.FACE
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
CB)
6 L23=10(DEPORT DE L'OUTIL)
G53 X150
7 L25=20(DIAMETRE EXT.)
8 L26=[L2121-L2101]
9 L27=300(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
10 L28=50(1ERE LONG. DE CONTOURNEM.)
11 L29=ABS[L2121+L2321]
12 L30=310(LONG.DE LA PIECE)
13 L31=70(1ERE COURSE DE LA PIECE)
14 L121=[L21+L22+L23+ABS[L2
6]+L30+85](1.G59 BP)
15 L37=[L30-L27+L905](G59.C
B)
16 L38=[L21+L23+L31+85]
(1.G59 BP)
17 L39=[L22+L29+L30+L23+L26
+85](2.G59 BP)
18 L40=175(1ERE LONG.DE TIRAGE)
19 L41=175(2EME LONG.DE TIRAGE)
20 L71=100(POS.DE TRAV.TOUR.2 SUR LA CB)
21 G53 X150
22 G59 X0 Z[L38] Y0
$4
(INITIALIS.SYST.3)
G92X0Z0
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
G53 Z180
$3
NUMERO PROG.:
291.PRG
GROUPE PROG.:
DATE
:
01.03.2001
DESCRIPTION :
TIRAGE DE LA PIECE A PLUSIEURS REPRISESUSINAGE DES EXTREMITES
OPERATEUR
:
(Initialis.Syst.4)
G92X0Y0Z0
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
G53 Z180
Programme CN TNL12
TNL
6.57
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
IF[L1332]EQ[0]GOTO7000
(Trononnage net)
M10 M410
G97 S1=3000 T101 M3
G59 X0 Z[L38] Y0
G0 W-1.2
G0 X[L25+1] Y0 M8
G1 X2.8 F0.05
G1 X-1.2 F0.02
IF[L1331]EQ[0]GOTO1000
G22 A8000
L1331=0
N1000
L1332=0
M77
M11
G4 X0.2
G9 G94 Z[L21] F5000
G95 M10
G4 X0.2
G0 W0.5
G53 X150 M78 M9
N9001!2!3!4
L1332=0
N7000
N9002!2!3!4
M01
G63
N101(DRESS.AU CHANFR.)
G63
G59 X0 ZL38 Y0
G97 S1=2500 T202 M3
G0 Z0 Y0 M8
G0 X21
G1 X-0.8 F0.06
G0 Z0.5
$1
6.58
TNL
N9004!4
N101(DRESS.AU CHANFR.CB)
N9001!1!3!4
L1332=0
N7000
N9002!1!3!4
M01
$2
N9001!1!2!4
L1332=0
N7000
N9002!1!2!4
M01
T0
G59 X0
G0 X0
N9003!4
$3
N9003!3
T0
G59 X0 Z[L37+L71] Y0
G0 Z0
N9004!2
N9001!1!2!3
L1332=0
N7000
N9002!1!2!3
M01
$4
01.02
01.02
TNL
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
N9008!4
N9006!2!4
(1ER DECALAGE L31)
G63
G59 X0 ZL38 Y0
G97 S1=500 S4=500 T1212
M3 M404
T0
G94
G9 Z-L31 F10000 (IMAGE1 )
G95
G314 S1
N9007!4
G46
G0 X18 Z0.5
G1 X20.5 A135 F0.03
G1 W-0.5
G40
G53 X150
$1
G64
G59 X0 ZL71 Y0
G97 S4=2500 T101 M404
G0 Z0 Y0 M108
G0 X21
G1 X-0.8 F0.06
G0 Z-0.5
G46
G0 X18 Z-0.5
G1 X20.5 A45 F0.03
G1 W0.5
G40
G53 X150
N9005!4
G53 Z0
N9006!1!4
$2
$3
N9007!1
T0
G59 Z[L31+L905]
T0
M477
M411
N9008!1
(1ER CONTOURNEM. L28)
G94
N9005!2
G53 Z180
N9006!1!2
$4
6.59
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
$2
N9009!4
(DEC.DORIGINE LONG.TOT.)
G59 X0 ZL39 Y0
G0 Z-[L31+L40+L41] (IMAGE6)
M10
(TRONCONNAGE SYST.1)
G59 X0 ZL39 Y0
G95
G63
M477
$1
$3
$4
6.60
TNL
01.02
$2
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
N9012!4
G1 X2.8 F0.05
G1 X-1 F0.02
N9013!4
G314
G1 X-1.6 F0.5
(Changement de barre)
IF[L1331]EQ[0]GOTO1200
G22 A8000
L1331=0
N1200
G59 X0 Z[L38] Y0
G97 S1=L19 T101 M3
M77 M11
G4 X0.2
G9 G94 Z[L21] Y0 F5000
G95 M10
G4 X0.2
M411
G97 S1=2500 S4=2500 T212
1 M3 M404
130 (DEC.DE LA LONG.TOT.DE LA PIECE)
131 G0 Z-[L30+L22] M8 (IMAGE7)
132 G0 X[L25+1] Y0
133 G314 S1
134 N9010!2!3!4
N9010!1!3!4
135
136
137
138
128
129
$1
N9010!1!2!4
$3
01.02
TNL
N9013!1
G53Z180
N9010!1!2!3
T0
G59 Z0
(LONG.TOT.DE CONTOURNEM.)
G9 Z[L30+L22-L27+L905+L29]
F10000 (IMAGE8)
M410
G4 X0.2
G1 W0.01 F500
G95
N9012!1
$4
6.61
161
162
163
164
165
G0 W0.3
G53 X150 M109
M78 M478
N9014!2!3!4
M30
$1
N9014!1!3!4
M30
$2
N9014!1!2!4
M30
$3
N9014!1!2!3
M30
$4
6.62
TNL
01.02
Simulation
Simulation
7.1
12.05
TX8i
Simulation
Table des matires
Activation du programme CN pour la simulation ........................................................... 7.3
Dtermination du moyen de serrage ............................................................................ 7.4
Saisie des donnes de la pice brute .......................................................................... 7.5
Dtermination de la configuration de loutil ................................................................... 7.6
Configuration dun outil avec 2 ATC (par ex. outil de trononnage) ............................... 7.9
Configuration dun outil avec prslection graphique dun porte-outils ..................... 7.11
Saisie des donnes de loutil dans la Table des outils .............................................. 7.13
Dmarrage et manoeuvre de la simulation graphique ................................................ 7.14
Activation des vues de simulation ............................................................................... 7.17
Affichage dinformations additionnelles ...................................................................... 7.19
Rglage des variantes de la machine pour la simulation et lditeur ........................... 7.20
Affichage tridimensionnel de la pice ......................................................................... 7.21
Etendue des fonctions ................................................................................................ 7.21
Conditions requises ................................................................................................... 7.22
Manuvre .................................................................................................................. 7.23
Activation de lAffichage tridimensionnel de la pice ........................................... 7.23
Pilotage de lAffichage tridimensionnel de la pice ............................................. 7.24
Pilotage de lAffichage tridimensionnel de la pice ............................................. 7.27
Pilotage de laffichage laide de la souris ( 3 touches ou galet) ...................... 7.28
Types dusinages pouvant tre reprsents ........................................................... 7.29
Formes doutils possibles dans le calcul de la coupe tridimensionnelle ................. 7.30
Restrictions ................................................................................................................ 7.32
7.2
12.05
TX8i
Simulation
Activation du programme CN pour la simulation
Activer le mode de fonctionnement EDIT.
Activer le programme.
Le programme activ ci-contre est
employ pour la simulation.
7.3
12.05
TX8i
Simulation
Dtermination du moyen de serrage
7.4
12.05
TX8i
Simulation
Saisie des donnes de la pice brute
Slectionner le
menu Ebauche
7.5
12.05
TX8i
Simulation
Dtermination de la configuration de loutil
Rglages - Tourelle
Activer Tourelle 1, Tourelle 2, Dispositif dusinage frontal ou arrire, puis
activer un poste doutils laide des
touches de direction et la fentre de
saisie des donnes du poste avec
Appel.
7.6
12.05
TX8i
Simulation
Inscription de loutil pour lATC
slectionn
Entrer directement les donnes si
elles sont connues
Slection outils
Slectionner une des classes
doutils
Outils de perage
Outils de tournage extrieur
Outils de tournage intrieur
Outils pour gorge
Outils de filetage
Outils spcifiques
Outils de fraisage
7.7
12.05
TX8i
Simulation
Saisie des donnes de mesure
ATC
Les valeurs standard suggres ici
comme donnes de loutil doivent
ventuellement tre adaptes aux
donnes de loutil effectivement
ncessaires pour simuler le
programme.
Les donnes se mmorisent avec la
softkey Mmoriser ou avec [Input].
La fentre de saisie des donnes du
poste doutils saffiche de nouveau.
7.8
12.05
TX8i
Simulation
Configuration dun outil avec 2 ATC (par ex. outil de
trononnage)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
3. selektieren
Inscription faite
sous Outil ATC1
7.9
12.05
TX8i
Simulation
Dtermination du 2me ATC
7. 2.ATC
anwhlen
7.
9. Auswahl
2.ATC
8.
La slection de loutil ne
suggre plus que les outils
encore possibles comme
2me ATC.
9.
10.
11.
12.
7.10
12.05
TX8i
Simulation
Configuration dun outil avec prslection
graphique dun porte-outils
Appel des paramtres du poste
doutils
Slectionner le porte-outils.
7.11
12.05
TX8i
Simulation
7.12
12.05
TX8i
Simulation
Saisie des donnes de loutil dans la Table des
outils
(Par ex. donnes ATC pour le dispositif dusinage frontal - T5 dans
les machines contre-broche intgre)
7.13
12.05
TX8i
Simulation
Dmarrage et manoeuvre de la simulation
graphique
Activation des
fonctions :
Activation de
lavance
Rglage de la
vitesse de
simulation
7.14
Activation
des soussystmes
12.05
TX8i
Simulation
Les boutons de vitesse pour le dmarrage/larrt, la rinitialisation, le mode passe par passe, etc., sont
disposs de manire standard sur le bord infrieur de lcran.
Les touches softkey et les boutons de vitesse exercent le mme effet que les touches correspondantes du
tableau de commande machine.
Les diffrents sous-systmes peuvent senclencher et sarrter sur le bord droit de lcran.
7.15
12.05
TX8i
Simulation
Les variables L utilises dans le programme peuvent safficher et
sditer dans lcran Rglage - Variables L.
7.16
12.05
TX8i
Simulation
Activation des vues de simulation
Agrandissement/
rapetissement -> [PAGE-FWD] / [PAGE REV]
Dcalage
PAGE
REV
PAGE
FWD
7.17
12.05
TX8i
Simulation
Basculement entre les vues de la broche principale et du
dispositif dusinage arrire
et
7.18
12.05
TX8i
Simulation
Affichage dinformations additionnelles
Affichage des positions des axes
Affichage des valeurs de
dplacement pendant la simulation
Affichage du programme CN
Enclenchement/arrt de laffichage
du programme pendant la simulation
Affichage de la mesure
Activation de la Vue de la mesure
avec la softkey [F6] Mesure
7.19
12.05
TX8i
Simulation
Rglage des variantes de la machine pour la simulation et lditeur
Utilisation de diffrentes zones du programme
La mmoire du programme a t subdivise en plusieurs zones au cours du rglage prliminaire.
Chaque zone est affecte un type de machine : TNL12, TNL26, TNK.
Cela signifie par ex. que les programmes du tour TNL12 sont mmoriss dans une autre zone que ceux des
tours TNL26 ou TNK. Cela facilite la gestion des programmes.
De manire standard, les zones suivantes ont t enregistres et assignes la slection de la machine
dans le mode Rglage/Simulation :
La zone concerne du programme se slectionne dans le mode Paramtrage systme, softkey Simulation, softkey Slection machine.
Le directorie correspondant au programme est cr sous C:traub\tx8i\Ncprg\Programm\.....
Activer la machine requise.
Valider la slection avec <INPUT>.
Puis activer le mode Programmes.
7.20
12.05
TX8i
Simulation
Affichage tridimensionnel de la pice
Etendue des fonctions
La fonction complmentaire Affichage tridimensionnel de la pice est disponible lintrieur de la simulation
bidimensionnelle afin de permettre de vrifier les usinages laide doutils entrans ou de contrler la
position de diffrents types de fraisages et de perages les uns par rapport aux autres ainsi que par rapport
la pice usine.
LAffichage tridimensionnel de la pice peut se reprsenter paralllement la simulation bidimensionnelle.
Le rsultat des oprations dusinage laide doutils fixes et entrans saffiche sous la forme dun volume en
trois dimensions.
Il nest toujours reprsent quune seule pice. Les dplacements de la pice usine ne sont reprsents
que dans la simulation bidimensionnelle. Laffichage tridimensionnel ne reprsente aucun dplacement de la
pice.
LAffichage tridimensionnel de la pice ne reprsente pas doutils.
La reprsentation simultane de lAffichage tridimensionnel de la pice et de la simulation bidimensionnelle
permet de vrifier tout moment les dplacements de loutil et de la pice usine dans la zone de travail et
ce, en relation avec le rsultat de lusinage de lAffichage tridimensionnel de la pice (figure 1).
Le rsultat des usinages sur la broche principale (face frontale) est reprsent sur la pice en trois
dimensions aprs le reset/redmarrage pendant le premier cycle du programme CN. Les usinages sur la
contre broche (face arrire) sont reprsents lorsque le programme est de nouveau redmarr aprs avoir
atteint la fonction M30 sans que Reset/redmarrage ait t enfonc auparavant. Pour reprsenter lusinage
de la face arrire, il faut que Des deux cts ait t activ dans les rglages de lAffichage tridimensionnel
de la pice.
7.21
12.05
TX8i
Simulation
Conditions requises
Sur les machines commande TX8i :
Il faut activer la fonction Affichage tridimensionnel de la pice pour le numro de srie CNC de la machine.
La disquette dactivation correspondante est jointe larmoire lectrique lors de la livraison de la machine.
LAffichage tridimensionnel de la pice doit tre activ sur la protection du logiciel (dongle).
7.22
12.05
TX8i
Simulation
Manuvre
Activation de lAffichage tridimensionnel de la pice
Activation (focalisation) de
laffichage tridimensionnel de
la pice
Pour piloter la
reprsentation dans l
Affichage tridimensionnel de la
pice laide des
softkeys et des touches
ou bien avec la souris, il
faut activer (focaliser) l
Affichage tridimensionnel de la pice.
7.23
12.05
TX8i
Simulation
Pilotage de lAffichage tridimensionnel de la pice
Pour piloter lAffichage tridimensionnel de la pice, la fentre de lAffichage tridimensionnel de la pice doit
tre active (focalise). Lactivation seffectue par lintermdiaire dun menu de choix ou en cliquant
directement dans la fentre laide de la souris. Les fonctions permettant de piloter laffichage apparaissent
alors dans la range de touches softkeys.
Sur la machine, la slection peut en outre se faire par lintermdiaire de ce quon appelle ladministrateur de
tches TRAUB.
Procdure :
Appuyer simultanment sur les touches
Softkey de basculement F2 :
La touche softkey F2 permet de basculer entre Usin. frontal et Usin. des deux faces.
Lorsque la softkey indique Usin.frontal seul lusinage de la face frontale est
reprsent dans lAffichage tridimensionnel de la pice.
Procdure :
Reset (redmarrage)
Le 1er cycle du programme jusqu la fonction M30 donne le rsultat de lusinage frontal sur la pice en
3 dimensions.
Le 2 cycle du programme aprs la fonction M30 donne le rsultat de lusinage de la face arrire sur la
pice en 3 dimensions.
Pour rpter le 1er et le 2 cycles, il faut commencer par appuyer de nouveau sur Reset(redmarrage).
7.24
12.05
TX8i
Simulation
Quand on appuie sur une des softkeys suivantes ou quon les clique avec
la souris, cela ouvre un menu de choix correspondant. La touche ESC
permet de refermer ce menu sans excuter de fonction.
Il est possible dactiver ou de dsactiver une fonction du menu de choix
en la cliquant avec la souris ou en la slectionnant avec les touches du
curseur et INPUT. Les rglages modifis sont de nouveau annuls quand
on quitte WinFlexIPS.
7.25
12.05
TX8i
Simulation
Rglage de lincrment pour la rotation de la pice autour de laxe C
(nagit que dans la manipulation
avec les touches).
Rglage de la position
de laxe de rotation
Face avant
7.26
Face arrire
12.05
TX8i
Simulation
Pilotage de lAffichage tridimensionnel de la pice
Lorsque la fentre Affichage tridimensionnel de la pice est active (focalise), il est possible de montrer
diffrentes vues de la Pice tridimensionnelle grce aux touches de fonction ou la souris afin de la
contrler.
Commande de laffichage avec le clavier :
Clavier de lordinateur
Clavier TX8i
Touches de direction
Rapetisser
Agrandir
12.05
TX8i
7.27
Simulation
Pilotage de laffichage laide de la souris ( 3 touches ou
galet)
Procder aux rglages pour le pilotage laide de la souris comme
indiqu ici.
Les rglages doivent se faire dans la configuration du systme de
lordinateur.
icne affiche
comme curseur de
souris
la pice en 3 dimensions se dplace en
fonction du mouvement de la souris.
Rapetissement/agrandissement :
Maintenir la touche du
icne affiche
milieu (2) enfonce tout de souris
en appuyant sur la
touche gauche (1),
puis dplacer la souris
vers la gauche (zoom in)
ou vers la droite (zoom out)
comme curseur de
7.28
12.05
TX8i
Simulation
Types dusinages pouvant tre reprsents
Tournage :
extrieur,
intrieur,
de la face avant
Centrage, Perage
avec outils fixes
Gorge :
extrieure,
intrieure,
sur la face avant,
dans langle dfini (axe B)
Usinages avec des outils entrans :
Fraisage :
XYZC,
G17/G19-XYZ,
G17/G16/G19-Polyform,
G173 ( axe B )
Perage :
frontal,
transversal,
dans langle (axe B)
Filetage :
frontal,
transversal,
dans langle (axe B)
7.29
12.05
TX8i
Simulation
Formes doutils possibles dans le calcul de la coupe tridimensionnelle
Foret/foret de centrage (fixe)
Sens dutilisation possibles
Taraud (fixe) :
Outils de tournage :
Outils de filetage :
7.30
12.05
TX8i
Simulation
Outils pour gorge :
Outils entrans :
Sens dutilisation possibles
En complment avec laxe B dans langle correspondant
Perage,
fraisage
Taraud entran
7.31
12.05
TX8i
Simulation
Restrictions
Les formes possibles pour les tranchants doutils sont reprsentes lalina 5.
LAffichage tridimensionnel de la pice peut reprsenter une seule pice usine maximum.
Seules peuvent tre reprsentes les pices brutes de forme libre rotation symtrique.
Description des pices brutes de forme libre rotation symtrique laide de pointills dans
lamorce du programme (donnes de simulation).
50 pointills maximum lintrieur, 50 pointills maximum lextrieur, pas darcs de cercle pour la
description.
Une pice en 3 dimensions avec usinages par fraisage ne peut pas tre mmorise pour une
utilisation ultrieure, par exemple dans un autre serrage.
Seule la pice actuellement gnre par tournage est chaque fois mmorise pour un usage ultrieur.
La forme de loutil est mmorise sous la forme de pointills (50 maximum lintrieur, 50 maximum
lextrieur).
Les types dusinages fraisage de filets, tourbillonnement du filetage et frappe dartes ne sont pas
reprsents dans laffichage tridimensionnel de la pice.
7.32
12.05
TX8i
Mode In Out
Mode In Out
Transfert des donnes
09.2006
TX8i
11.1
Mode In Out
11.2
09.2006
TX8i
Mode In Out
Table des matires
Transfert des donnes.............................................................................................. 11.5
Marquage.............................................................................................................. 11.5
Marquage de plusieurs fichiers........................................................................... 11.5
Copie..................................................................................................................... 11.5
Annuler................................................................................................................. 11.6
Slection............................................................................................................... 11.6
Pleine vue............................................................................................................. 11.6
Mise jour............................................................................................................ 11.6
V24 Paramtres.................................................................................................... 11.7
Transfert de donnes par lintermdiaire de V24.............................................. 11.8
09.2006
TX8i
11.3
Mode In Out
11.4
09.2006
TX8i
Mode In Out
Transfert des donnes
Appel du mode InOut laide de la
touche correspondante du tableau
de commande machine ou des
touches Ctrl + F4 de lordinateur.
Lcran est subdivis en deux
parties. La partie gauche affiche
le contenu de la mmoire interne,
la partie droite celui du support de
donnes externe. Utiliser la touche
de tabulation pour basculer entre les
deux zones.
Marquage
Il est inutile de marquer les
diffrents fichiers. Il suffit
dapprocher le fichier laide des
touches de direction.
Marquage de plusieurs fichiers
Activer le premier fichier qui doit
tre marqu et marquer les autres
fichiers en maintenant la touche
MAJUSCULES et les touches de
direction enfonces.
Approcher un fichier avec la touche
Ctrl enfonce et le marquer avec la
touche espacement, approcher le
fichier suivant laide des touches
de direction et le marquer avec la
touche espacement, ...
Copie
Les fichiers marqus sont copis
sur les supports de destination.
Le transfert termin, confirmer avec
OK.
La softkey Format dmission
permet de slectionner diffrents
formats pour le transfert.
A partir de 3.9.0:
Ce format permet de transmettre des programmes de dialogue
comprims galement au moyen de
linterface srielle V24.
Jusqu 3.8.3:
Ce rglage permet de remmoriser
des programmes de dialogue qui
ont t extraits sans tre
comprims (pas par lintermdiaire
de V24).
09.2006
TX8i
11.5
Mode In Out
Annuler
Annulation dun ou de plusieurs
fichiers du programme.
Slection
Cette fonction permet de rgler
le chemin des donnes
sparment pour les zones de
mmoire interne et externe. Ce
rglage ne vaut que pour la
sance actuelle, le rglage de
base se rtablit quand on teint
la CN.
Pleine vue
La fentre active est reprsente
en vue totale.
Attention!
Mise jour
Il faut mettre le systme du fichier
jour avant de raliser des actions
dans le mode InOut.
11.6
09.2006
TX8i
Mode In Out
Menu
V24 Paramtres
Cest l que se rglent les
paramtres qui sont ncessaires au
transfert des donnes. La touche de
tabulation permet de basculer entre
les diffrents champs de saisie
tandis que la slection se fait
avec les touches de direction. Les
champs activs sont entours dun
cadre en pointills.
09.2006
TX8i
11.7
Mode In Out
Transfert de donnes par
lintermdiaire de V24
Activer In/Out
Passer sur Externe avec TAB
Activer V24 avec F3 Slection
Mmorisation:
Passer sur Externe avec Tab
Activer F1 "Copie"
Dmarrer le transfert des donnes sur lappareil externe
Le transfert termin, mmoriser
le programme avec OK
Extraction:
Passer sur Interne avec Tab
Slectionner le programme
Activer F1 "Copie"
Rgler lappareil externe de
faon ce quil soit prt la
mmorisation
Dmarrer le transfert des donnes avec OK
11.8
09.2006
TX8i
Cause
Impossible de mmoriser le
fichier !
E511
E516
E517
E519
E505
E506
E508
09.2006
Dpannage
S.1
Cause
Dpannage
E526
Mmoire CN pleine !
E527
09.2006
S.2
09.2006
Cause
Dpannage
1. La mmoire CN pour le
1.1 Dsactiver le programme qui
principal programme CN est
n'est pas ncessaire l'usinage
pleine.
actuel dans l'cran SETUP. 1.2
2. La mmoire CN pour les sous- Si tous les programmes de la
programmes CN (9xxx) est
mmoire CN sont utiliss, il est
pleine.
possible d'utiliser la mmoire de
3. La mmoire du programme
sous-programme encore
CN est dfectueuse.
disponible en changeant le nom
du programme en un numro
9xxx.
2.1 Dsactiver les sousprogrammes pas utiliss pour
l'usinage actuel dans l'cran
SETUP.
2.2 Si tous les programmes de
la mmoire des sousprogrammes CN sont utiliss, il
est possible d'utiliser la mmoire
du programme principal encore
disponible en changeant le nom
du programme en un numro <
9000.
3. Il faut rinitialiser la structure
de la mmoire du programme
sur la CN. Sauvegarder tous les
programmes, sous-programmes,
paramtres et donnes de l'outil
sur une disquette et informer le
service aprs-vente.
S.3
Cause
Dpannage
E529
E531
E532
E534
E535
E536
E539
09.2006
1. La mmoire CN pour le
1.1 Dsactiver le programme qui
principal programme CN est
n'est pas ncessaire l'usinage
pleine.
actuel dans l'cran SETUP. 1.2
2. La mmoire CN pour les sous- Si tous les programmes de la
programmes CN (9xxx) est
mmoire CN sont utiliss, il est
pleine.
possible d'utiliser la mmoire de
3. La mmoire du programme
sous-programme encore
CN est dfectueuse.
disponible en changeant le nom
du programme en un numro
9xxx.
2.1 Dsactiver les sousprogrammes pas utiliss pour
l'usinage actuel dans l'cran
SETUP.
2.2 Si tous les programmes de
la mmoire des sousprogrammes CN sont utiliss, il
est possible d'utiliser la mmoire
du programme principal encore
disponible en changeant le nom
du programme en un numro <
9000 ou > 9999.
3. Il faut rinitialiser la structure
de la mmoire du programme
sur la CN. Sauvegarder tous les
programmes, sous-programmes,
paramtres et donnes de l'outil
sur une disquette et informer le
service aprs-vente.
S.4
Cause
E541
E542
Programme de commande
E551
K105
K106
K120
K121
K122
K123
K124
K125
K126
09.2006
Dpannage
S.5
K128
K129
K130
K131
K132
K133
Synchronisation avec le
mme $ impossible !
K134
Synchronisation avec un $
n'existant pas !
K135
K137
K138
Slectionner au moins 2
systmes !
K140
09.2006
Cause
Dpannage
Inscrire la marque de
synchronisation correspondante
dans le systme indiqu.
Inscrire la marque de
synchronisation correspondante
dans le systme indiqu.
Inscrire la marque de
synchronisation correspondante
dans le systme indiqu.
Inscrire la marque de
synchronisation correspondante
dans le systme indiqu.
Inscrire la marque de
synchronisation correspondante
dans le systme indiqu.
Inscrire la marque de
synchronisation correspondante
dans le systme indiqu.
Procder la saisie correcte du
numro requis pour le systme.
S.6
K142
K147
K149
Ins. part.clipboard:
uniqu.texte autor.!
K150
Clipboard vide !
K153
K156
K162
K163
K164
K165
K166
09.2006
Cause
Dpannage
On a choisi 2 ou plusieurs
marques de synchronisation
dont les positions de
synchronisation ne vont pas
ensemble.
On a essay de 'rsilier' une
fonction. Mais il n'existe aucune
information concernant le dernier
tat.
Le point de synchronisation
suivant est dj atteint.
S.7
Cause
Dpannage
K168
K169
La profondeur d'embotement
maximale est atteinte.
K175
K177
K178
K179
K181
K182
K184
K186
K190
K191
09.2006
Attention ! Vrifier si la
synchronisation est bien
correcte.
Attention ! Vrifier si la
synchronisation est bien
correcte.
S.8
Dpannage
K192
Message d'erreur
Interligne(s)! Action pas
autoris.!
K194
Erreur la lecture du
programme FLEXIPS
K201
Erreur l'criture du
Un ou plusieurs fichiers du
Vrifier la capacit de la
programme FLEXIPS (OPEN) programme FlexIPS ne peuvent mmoire disponible sur le
pas tre crits sur le disque dur. disque dur. Au besoin, effacer
sur le disque les programmes ou
donnes personnels non utiliss
afin de gagner de la place.
K203
Embotement en cas
d'insertion au maximum
La profondeur d'embotement
maximale est atteinte.
K204
Embotement impossible en
cas d'insertion
A001
A002
A003
A004
A005
09.2006
Dverrouiller le bouton,
appuyer sur la touche
'Entranements Arrt'
Entranement arrt 'Dernire Une panne qui a provoqu
Rparer la ou les pannes
pice'
l'immobilisation de la machine
conformment la
aprs la 'dernire pice' n'a pas liste/description des erreurs.
t rpare, un nouveau cycle a Remettre les entranements en
t dmarr.
circuit.
Thermistance entranements Disjoncteur thermique ou
Laisser refroidir, vrifier si une
auxiliaires
disjoncteur-protecteur d'un
surcharge existe. Appuyer sur
moteur d'entranement auxiliaire la touche 'Entranements Arrt'
dclench
Disjoncteur moteur dclench Disjoncteur-protecteur moteur ou Vrifier le circuit correspondant
coupe-circuit automatique
pour surcharge ou court-circuit,
dclench
appuyer sur la touche
'Entranements Arrt'
Panne de l'hydraulique
Un ou les deux groupes
Contrler les modules ETS pour
hydrauliques sont tombs en
les moteurs des groupes
panne
hydrauliques
S.9
Cause
Dpannage
A006
Marche/arrt CN
A007
Pas de CN oprationnelle
Anomalie CN ou amplificateur
d'axe
A008
Niveau/filtre hydraulique
A009
A010
Moteur BP n rel # n
programm
A011
A012
A013
A014
A015
A016
A017
A018
A020
Tourelle 1 - erreur de
programmation out. rot. 1
A021
Ar.prcis tour.1
09.2006
Le message 'Oprationnel' du
convertisseur entranement
contre-broche manque
Vrifier le rglage ou le
fonctionnement
Vrifier le rglage ou le
fonctionnement
Refermer le dispositif ou activer
M77 et la touche 'Marche
automatique', contrler la
pression de serrage, appuyer
sur la touche RESET
Voir le message de dfaut CN
correspondant, appuyer sur la
touche RESET
Contrler les fusibles, le
convertisseur, l'entranement
principal. Appuyer sur la touche
'Entranements Arrt'
Contrler les fusibles, le
convertisseur, l'entranement
principal. Appuyer sur la touche
'Entranements Arrt'
Faire l'appoint d'huile, purger
l'air des conduites, contrler les
pressostats, appuyer sur la
touche RESET
Corriger le programme,
appuyer sur la touche RESET,
redmarrer le programme
S.10
Tourelle 1 Temps de
changement
A023
A024
Tourelle 1 T rel # T
programm
A025
A026
A027
A028
A029
A031
A032
A034
A035
A036
Cause
Contrler le rcuprateur,
vrifier le fin de course,
ramener le rcuprateur en
position de dpart, appuyer sur
la touche RESET
Panne entranement broche 2 Message 'prt fonctionner' du Contrler les fusibles, le
convertisseur broche 2 manque convertisseur et le moteur de la
broche, appuyer sur la touche
RESET
Rduire la charge, vrifier
Broche 2 n rel # n
Diffrence vitesse de rotation
l'installation, appuyer sur la
programm
plus grande que tolrance
touche RESET
admise, par ex. surcharge
M30-Non synchronis
En cas de droulement
Positionner une marque de
asynchrone d'un programme, les synchro '!' devant chaque M30,
diffrents systmes partiels
contrler le nombre de marques
n'arrivent pas en mme temps de synchro
la fin du programme M30
A037
A038
Avance-barre pas
oprationnel
A039
$1 Pas de pression au
fourreau Y/B
A041
A042
A043
09.2006
Dpannage
Le temps d'indexage de la
tourelle 1 a t dpass
Dgager le convoyeur de
copeaux en mode rglage,
couper les Entranements,
appuyer sur la touche RESET
S.11
Cause
Dpannage
A044
A045
Slectionner fourreau.
A046
Erreur contre-pointe
A047
A048
A049
A050
A051
A052
A053
09.2006
S.12
Cause
A054
surcharge calib.point
reference Z2
A055
surcharge calib.point
reference V2
A056
A057
A058
A059
surcharge calib.point
reference Y3
A060
A061
A062
09.2006
Dpannage
S.13
A064
A065
A066
A067
A068
A069
A070
A071
09.2006
Cause
Dpannage
S.14
Cause
Dpannage
Blocage mcanique de la
poussette. Vrifier l'impulseur.
Contrler le cble allant de
l'impulseur l'armoire lectrique.
Barre > pince ?
A072
A073
A074
A075
A083
A084
$1 Rupture outil
A085
A086
Dbit du groupe de
refroidissement perturb
A087
A088
Verrouillage capot de
protection
A090
A091
$1 Paramtre incorrect
A076
A077
A079
09.2006
L'alimentation en eau
rfrigrante de la broche
principale et de la contre-broche
ou du groupe hydraulique et de
l'axe linaire ne s'tablit pas
dans les 10 s qui suivent la mise
en circuit ou a t interrompue
plus de 5 s
1.) Niveau de refroidissement
maximal atteint, formation
d'cume dans le liquide
d'arrosage
2.) Le niveau du liquide
d'arrosage est trop lev ou trop
bas dans le convoyeur de
copeaux ou l'installation de
filtrage (TNA700)
Carter de protection non
verrouill lors du dpart en
automatique
Il n'y pas de signal du palpeur de
mesure pendant le bloc de
dplacement G8
Programmation d'adresse
incorrecte pour G201, G204,
G205 dans $1
S.15
Cause
Dpannage
A092
A093
$2 Paramtre incorrect
A094
Programmation d'adresse
incorrecte pour G201, G204,
G205 dans $2
Avant le second palpage, MT
(palpeur de mesure) a signal '1'
G302 (MT non dgag)
A095
A100
A103
Erreur thermocompensation
A105
Dmarrage machine
programmable annul
A108
A109
Temprature broche
principale
A110
A111
A112
L'alimentation en liquide
d'arrosage de la broche
principale ne s'tablit pas dans
les 10 s qui suivent la mise en
circuit ou a t interrompue plus
de 0,5 s
La temprature de
l'entranement de la broche
principale est trop leve.
L'cart de vitesse la broche
principale est suprieure aux
tolrances admises, tension
insuffisante de la courroie,
rupture de la courroie
L'cart de vitesse la contrebroche est suprieure aux
tolrances admises, tension
insuffisante de la courroie,
rupture de la courroie
Panne au niveau du capteur de
course de la broche 1
09.2006
Vrifier le refroidissement de
l'entranement, rduire la
charge.
Vrifier la tension de la courroie.
Rduire la charge. Appuyer sur
la touche RESET
S.16
A115
Erreur jecteur
A116
A117
A118
A119
A120
Tourelle 2 Erreur de
programmation out. rot. 2
A121
Ar.prcis tour.2
A122
Tourelle 2 Temps de
changement
A123
A124
A125
A126
A127
Cause
A128
A130
Accouplement de sret
tour.1
09.2006
Dpannage
Contrler le codeur
Corriger le programme,
appuyer sur la touche RESET
Contrler la position de la
tourelle ou du codeur de
position angulaire, appuyer sur
la touche RESET
Contrler la position de la
tourelle ou du codeur de
position angulaire, appuyer sur
la touche RESET
Dans le mode rglage avec
l'cran F0,
a.) renclencher l'accouplement,
b.) verrouiller ventuellement la
tourelle, c.) approcher le point
de rfrence et d.) calibrer la
tourelle.
S.17
Cause
Dpannage
L'accouplement de surcharge,
suite une collision ou une
surcharge, a dchlench la
commande rot.
Le temps allou au pivotement
vers l'intrieur/l'extrieur a t
dpass, erreur du fin de course
du dispositif de prise.
M127 a t programm aprs
M17
Pas de message 'Oprationnel'
du convertisseur de broche 1PLC
A131
Commande rot. 1
accouplement de surcharge
A132
A136
A148
A149
A150
A152
A153
A154
A155
A156
A160
A161
A180
A181
Axe X1 pression de
compensation du poids
A182
Axe Y1 pression de
compensation du poids
A183
$2 Usure outil
A184
$2 Rupture outil
A185
Axe X3 pression de
compensation du poids
09.2006
La pression minimale de
compensation du poids n'est pas
atteinte pour le moteur X1
La pression minimale de
compensation du poids n'est pas
atteinte pour le moteur Y1
Outil us
Contrler le pressostat ou le
systme hydraulique de la
compensation du poids
Contrler le pressostat ou le
systme hydraulique de la
compensation du poids
Changer d'outil us, remettre la
dure de vie de l'outil l'tat
initial, appuyer sur la touche
RESET
Outil cass
Changer d'outil, appuyer sur la
touche RESET
La pression minimale de
Contrler le pressostat ou le
compensation du poids n'est pas systme hydraulique de la
atteinte pour le moteur X3
compensation du poids
S.18
Cause
La temprature du moteur de
l'entranement linaire a
dpass la temprature
maximale admise.
A198
A199
A186
A188
A190
09.2006
Dpannage
U1 : contrler le fonctionnement
du mcanisme d'indexation. U2
: contrler le fin de course B2,
remplacer si ncessaire. U3 :
rgler correctement le fin de
course B2
S.19
Dpannage
A200
Message d'erreur
EMB Temps de scurit
moteur M3 en avant
U1 : contrler le dclenchement
du moteur du tube de pousse
M3 et le rgler correctement si
ncessaire. U2 : liminer le
blocage mcanique. U3 :
contrler le fin de course B4 de
position extrme l'avant.
Remplacer si ncessaire
A201
U1 : contrler le dclenchement
du moteur du tube de pousse
M3 et le rgler correctement si
ncessaire. U2 : liminer le
blocage mcanique. U3 :
contrler le fin de course B5 de
position extrme l'avant,
remplacer si ncessaire
A202
U1 : calculer la course
d'insertion correcte. Voir aussi la
fonction 5 'Position de
trononnage'. U2 : contrler
l'encodeur A et le remplacer si
ncessaire. U3 : contrler la
bute et le commutateur
A203
A205
09.2006
S.20
Cause
Temprature du sys.
hydraulique
La temprature de l'huile
hydraul. est trop importante.
A215
Panne jecteur
A216
A206
A207
A208
A209
A210
A211
A212
A213
A214
A217
A218
A219
A221
09.2006
Dpannage
Vrifier le fonctionnement ou le
rglage ou remplacer le fin de
course.
Coupler l'outil et redmarrer,
rduire la sollicitation, appuyer
sur la touche RESET
Contrler les coupe-circuits, le
convertisseur, les outils
entrans, appuyer sur la touche
RESET
L'cart de vitesse de broche est Rduire la sollicitation,
suprieur aux tolrances
contrler l'installation, appuyer
admises, par exemple surcharge sur la touche RESET
S.21
Cause
Dpannage
A222
A224
A226
$3 Numro T incorrect
A227
$4 Numro T incorrect
A228
A229
A230
A231
Commande rot. 2
accouplement de surcharge
A236
A238
A240
A241
A242
A243
09.2006
L'accouplement de surcharge a
dchlench la commande rot.
suite une collision ou une
surcharge
Axe C 2 Erreur de mode
M227 a t programm aprs
M217
Panne entranement broche 8 Pas de message 'Oprationnel'
du convertisseur broche 8
A239
Corriger le programme
Anomalie Promot
Vrifier le chargeur
Verrouiller la plateforme ou
annuler le message s'il est
incorrect. Supprimer le message
d'erreur en appuyant sur la
touche Reset.
S.22
A249
A260
A261
A281
A282
A283
A284
A318
A319
A320
A321
A322
A323
A324
A326
A327
09.2006
Anomalie ouverture de
chargement
Manque de pression
pneumatique Promot
Manque de pression air
comprim
Dfaut de Broche 2 de PLC
Cause
Dpannage
S.23
Cause
A330
A331
Commande rot. 3
accouplement de surcharge
A339
$3 Pas de pression au
fourreau Y/B
Axe X3 pression de
compensation du poids
A381
A382
Axe Y3 pression de
compensation du poids
A383
Usure outil $4
A384
Cassure outil $4
A388
erreur de programmation
G388
A405
OR1 Programm.macro
impossible
A406
OR2 Programm.macro
impossible
A407
Programmation macro du
dispositif d'usinage frontal
impossible
A408
Programmation macro du
dispositif d'usinage arrire
impossible
A418
A419
A422
Tourelle 4 Temps de
changement
Tourelle 4 pas verrouille
A423
A424
09.2006
Tourelle 4 T rel # T
programm
Dpannage
Dans le mode rglage avec
l'cran F0,
a.) renclencher l'accouplement,
b.) verrouiller ventuellement la
tourelle, c.) approcher le point
de rfrence et d.) calibrer la
tourelle.
La pression minimale de
compensation du poids n'est pas
atteinte pour le moteur X3
La pression minimale de
compensation du poids n'est pas
atteinte pour le moteur Y3
Outil us
Contrler le pressostat ou le
systme hydraulique de la
compensation du poids
Contrler le pressostat ou le
systme hydraulique de la
compensation du poids
Remplacer l'outil us, remettre
la dure de vie zro. Appuyer
sur la touche RESET
Outil cass
Remplacer l'outil, appuyer sur
la touche RESET
Paramtres errons pour macro Vrifier le programme CN,
G388
utiliser les paramtres corrects
pour G388
On a utilis pour programmer la Corriger programme, appuyer
broche S5 commande par la
sur la touche RESET
frquence une macro G300 dont
la technique n'est pas conue
pour cet entranement
On a utilis pour programmer la Corriger programme, appuyer
broche S5 commande par la
sur la touche RESET
frquence une macro G300 dont
la technique n'est pas conue
pour cet entranement
On a utilis pour programmer la Corriger programme, appuyer
broche S7 commande par la
sur la touche RESET
frquence une macro G300 dont
la technique n'est pas conue
pour cet entranement
On a utilis pour programmer la Corriger programme, appuyer
broche S8 commande par la
sur la touche RESET
frquence une macro G300 dont
la technique n'est pas conue
pour cet entranement
Anomalie sur convertisseur ou Vrifier les fusibles, le
moteur de l'entranement d'outils convertisseur, l'outils rotatif,
appuyer sur la touche RESET
Diffrence vitesse de rotation
Rduire la charge, vrifier
plus grande que tolrance
l'installation, appuyer sur la
admise, par ex. surcharge
touche RESET
Le temps de changement d'outil Vrifier la vitesse, enfoncer la
de la tourelle 4 a t dpass.
touche RESET.
La tourelle 4 ne se trouve pas en Dverrouiller la tourelle (mode
position verrouille.
rglage).
La tourelle ne s'est pas indexe Vrifier l'instruction T, enfoncer
sur le poste programme.
la touche RESET.
S.24
Cause
A430
A431
Commande rot. 4
accouplement de surcharge
A481
Axe X4 pression de
compensation du poids
A482
Axe Y4 pression de
compensation du poids
A600
A601
Erreur de l'organe de
commande SMP
A602
A603
A604
A606
A611
A612
Embrayage du powerup
09.2006
L'accouplement de surcharge a
dchlench la commande rot.
suite une collision ou une
surcharge
La pression minimale de
compensation du poids n'est pas
atteinte pour le moteur X4
La pression minimale de
compensation du poids n'est pas
atteinte pour le moteur Y4
Preneur pas ferm ou pas de
signal du fin de course 'Preneur
ferm'
L'organe de commande du
systme de maniement de la
pice signale une erreur.
Dpannage
Corriger le programme,
appuyer sur la touche RESET
Contrler la position de la
tourelle ou du codeur de
position angulaire, appuyer sur
la touche RESET
Dans le mode rglage avec
l'cran F0,
a.) renclencher l'accouplement,
b.) dverrouiller ventuellement
la tourelle, c.) approcher le
point de rfrence et d.)
calibrer la tourelle.
Dans le mode de rglage,
renclencher l'accouplement
travers l'image F0.
Contrler le pressostat ou le
systme hydraulique de la
compensation du poids
Contrler le pressostat ou le
systme hydraulique de la
compensation du poids
Refermer le preneur, vrifier le
fin de course.
S.25
Cause
Dpannage
Contrler l'alimentation en
courant de la PLC de scurit.
Contrler l'alimentation en
courant de la PLC de la CN.
Vrifier le fonctionnement
correct des PLC de scurit et
de la CN. Contrler le bus RIO.
Vrifier le fonctionnement
correct du module de scurit.
Eteindre/allumer l'interrupteur
gnral.
Vrifier le fonctionnement
correct des contacteurs et relais
de la chane d'arrt d'urgence.
Vrifier le contact de rtroaction.
Vrifier le fonctionnement
correct du contacteur de
coupure d'nergie (D1-K1).
Vrifier le contact de rtro-action
du contacteur.
Vrifier le fonctionnement
correct du relais/contacteur du
carter. Vrifier le contact de rtroaction.
Vrifier le fonctionnement
correct du relais/contacteur du
verrouillage de porte FHS.
Vrifier le contact de rtroaction.
Vrifier le commutateur d'arrt
d'urgence. Vrifier le
fonctionnement correct de la
PLC.
Vrifier si fonction correcte
relais/contacteur pour 'Fermer
SP1'. Vrifier contacts
d'information en retour.
Vrifier si fonction correcte
relais/contacteurs pour 'Fermer
SP2' ou 'Fourreau en avant'.
Vrifier contacts d'information en
retour.
Vrifier le commutateur et le
remplacer si ncessaire. Vrifier
les signaux d'entre du
commutateur.
A700
A701
A702
A703
A704
A705
Un arrt d'urgence a t
dclench ou la PLC de la CN
ne tourne pas.
A706
Anomalie information en
retour Fermer SP1
A707
Information en retour
relais/contacteur 'Fermer SP1'
incorrect ou relais/contacteur
dfectueux.
Information en retour
relais/contacteur 'Fermer SP2'
ou 'Fourreau en avant' incorrecte
ou relais/contacteur dfectueux.
A710
A711
A712
Temps d'actionnement
commutateur pdales
Temps d'actionnement
commutateur pdales
dpass.
A901
09.2006
S.26
A903
A904
A905
A906
Cause
Dpannage
Contrler la pompe d'arrosage,
le distributeur, les conduites, le
contrleur de flux, appuyer sur
la touche RESET
Contrler la pompe haute
pression, le distributeur, les
conduites, le contrleur de flux,
appuyer sur la touche RESET
A913
A914
A907
A908
A909
A910
A911
A912
09.2006
hydraulique niveau
Vrifier l'alimentation de
pression, vrifier l'interrupteur
manomtrique, appuyer sur la
touche Reset.
S.27
Cause
Dpannage
Il y a une panne au
convertisseur de frquences des
durets inductives. Le type et la
cause de la panne sont indiqus
sur l'affichage de diagnostic du
tableau de commande du
convertisseur.
Il y a une panne du moteur ou
du convertisseur de frquences.
Le code du type et de la cause
de la panne de fonctionnement
s'affiche dans le cadran de la
vitesse de broche du
convertisseur
A l'issu du temps d'acclration
de 10 s, pas de signal 'Vitesse
de broche atteinte' du
convertisseur de frquences
A917
Panne convertisseur HF
A918
Panne broche HF
A919
A920
A921
A922
Broche HF disp.us.front.
panne
A923
A928
Panne entranement
tourbillonnement du filetage
A929
Entranement
La divergence de vitesse pour le Rduire la charge, contrler
tourbillonnement du filetage n- tourbillonnement est suprieure l'installation, appuyer sur la
rel # n-programm
aux tolrances admises, par ex. touche RESET.
par suite d'une surcharge.
A930
Panne broche 1 HF
A931
09.2006
S.28
Panne broche 2 HF
A933
A934
Panne broche 3 HF
A935
A937
Erreur dchargeur
A938
Panne broche 4 HF
A939
A984
A985
A988
le verrouillage du capot de
protection
A991
A992
A993
A994
09.2006
Cause
Dpannage
S.29
Cause
H003
H004
H005
$1 Surveillance collision
A995
A996
A997
A998
F000
F001
F002
F003
F004
F005
F006
F007
F008
F009
F020
F021
H001
09.2006
Dpannage
S.30
H007
H008
H010
H011
H012
H013
H014
H015
Le dispositif lectronique de
surveillance de collision est hors
circuit pendant le calibrage du
point de rfrence
$3 Surveillance collision
Le dispositif lectronique de
surveillance de collision est hors
circuit pendant le calibrage du
point de rfrence
$4 Surveillance collision
Le dispositif lectronique de
surveillance de collision est hors
circuit pendant le calibrage du
point de rfrence
Rglage bloqu
Le slecteur de mode se trouve
bien sur REGLAGE,
MANIVELLE, POINT DE
REFERENCE ou AVANCE
(JOG) mais le commutateur
cl n'est pas sur rglage
Commutateur d'avance rapide Le commutateur d'avance de
0
travail est sur 0
2 systmes activs
Deux ou plusieurs systmes
sont activs dans le mode
rglage
Blocage de l'activation du
a.) Aucun systme partiel
systme
suppm. ne peut tre activ en
mode automatique.
b.) En mode rglage, les
systmes partiels ne peuvent
tre activs ou dsactivs que si
l'interrupteur cl se trouve sur
REGLAGE
Course du fourreau trop
Le fourreau a dpass la zone
grande
de travail
Fourreau pas en arrire
Le fourreau n'est pas en position
finale arrire. La contre-pointe
ne peut pas tre dplace
H016
Procder l'entretien
H017
H018
H019
H020
H021
Entranements automatiques
Arrt
09.2006
Cause
Dpannage
$2 Surveillance collision
Rapprocher la contre-pointe de
la pice
Ramener le fourreau dans sa
position initiale en mode rglage
S.31
Cause
Dpannage
H022
$1 La validation M manque
H023
$2 La validation M manque
H024
$3 La validation M manque
H025
$4 La validation M manque
H027
$1 La validation S manque
H028
$2 La validation S manque
H029
$3 La validation S manque
H030
$4 La validation S manque
H032
$1 La validation T manque
H033
$2 La validation T manque
H034
$3 La validation T manque
H035
$4 La validation T manque
H042
$1 Valeur M errone
H043
$2 Valeur M errone
H044
$3 Valeur M errone
09.2006
La fonction auxiliaire
programme dans le systme
partiel 1 n'est pas excute ou
acquitte
Corriger le programme,
appuyer sur la touche RESET
Corriger le programme,
appuyer sur la touche RESET
Corriger le programme,
appuyer sur la touche RESET
S.32
$4 Valeur M errone
H046
H047
H048
Cause
Dpannage
Corriger le programme,
appuyer sur la touche RESET
H049
H051
H052
H053
H054
H055
H056
H057
09.2006
viter actionnement de la
barrette de commutation
pendant la fermeture. Vrifier
fonction et rglage des
contacteurs de scurit du capot
de protection. liminer erreur et
appuyer sur le bouton 'Reset'.
Placer le commutateur cl
dans la position 0
Placer le commutateur cl
dans la position 0
Dsactiver l'option
S.33
H059
H060
H061
H062
H063
H064
H065
H066
H067
09.2006
Cause
Dpannage
S.34
Cause
Dpannage
H068
H069
H070
H071
H072
EMB Dcoupage en
morceaux activ
H073
H074
H075
09.2006
S.35
Dpannage
H076
Message d'erreur
EMB Pas de barre/barre trop
courte
H077
H078
H079
H080
H081
H082
H083
H084
H085
H086
H087
H088
09.2006
Contrler l'alimentation en
pression, appuyer sur la touche
RESET
L'axe Z4 se trouve dans une
Faire sortir l'axe Z4 de la zone
zone dans laquelle il risque
de collision. Contrler les
d'entrer en collision avec
paramtres du commutateur de
l'vacuation des pices
position 1 dans le systme 4
L'vacuation des pices se
Faire sortir l'vacuation des
trouve dans une zone dans
pices de la zone de collision
laquelle elle risque d'entrer en
(vers l'arrire), contrler les
collision avec l'axe Z4
paramtres du commutateur de
position 1 dans le systme 4
1.) Le niveau maximal du liquide 1.) Attendre aprs l'arrt de la
de refroidissement a t atteint machine que la pompe ait
(TNL12/7)
rabaiss le niveau.
2.) Le filtre du liquide de
2.) Contrler le systme de
refroidissement est encrass
filtrage, le nettoyer. Appuyer sur
(TNL26, TNK28)
la touche RESET
3.) Le niveau du liquide
3. Contrler le niveau du liquide
d'arrosage est trop lev ou trop dans le convoyeur ou
bas dans le convoyeur de
l'installation.
copeaux ou l'installation de
filtrage (TNA700).
L'avance de la matire n'a pas Activer l'avance de la barre.
t slectionne pour le cycle
Dsactiver 'Marche
automatique
automatique'. Appuyer sur la
touche RESET
S.36
Cause
Dpannage
H089
H090
H091
$1 Mesure correction
H092
H093
H094
H095
$1 Mesure correction
H096
H097
H098
H099
Blocage double-main
H100
H101
Dmarrage machine
programmable activ
$1 Limite dure de vie
H102
H103
H104
H105
Erreur machine
programmable
09.2006
S.37
Dpannage
H106
Message d'erreur
Nombre de pices atteint
H107
Teach In activ
H108
H109
Panne avance-barre
H110
H111
'Teach-in' slectionne
moyennant touche
a.) Vitesse de broche
programme trop grande/petite
b.) La limite de la vitesse de
broche est atteinte, par exemple
avec G96 V-constant
Arrt de l'avance-barre par suite
d'un perturbation
1.) Serrage broche principale
ouvert trop longtemps (vent.
endommag)
2.) Pour talonner le seuil
suprieur, il faut compltement
refermer le dispositif de serrage
vide.
Pour calibrer la valeur maximale,
il faut refermer compltement le
dispositif de serrage sans pice
H112
H113
Erreur thermocompensation
H114
Temprature armoire
lectrique
H115
H116
H117
H119
H121
H122
09.2006
Eliminer la perturbation ;
appuyer sur RESET
1.) Fermer le serrage, contrler
s'il n'est pas dtrior
2.) Ouvrir compltement le
dispositif de la broche principale
vide, appuyer sur la touche
Mmorisation des donnes.
Refermer compltement le
dispositif de serrage de la
broche principale sans pice,
appuyer sur la touche
MEMORISER DONNEES
Le dplacement de l'optique
Dsactiver [ F4: Optique CB]
VATC n'a pas t dsactiv.
dans [TOOL/PARA] -> [F2:
Donnes T] -> [F3: Optique BP].
Capteur thermique dfectueux Contrler le capteur et le
module thermique dfectueux, module, rgler correctement les
paramtres de compensation
paramtres
trop levs
La temprature est trop leve Prvoir le refroidissement des
armoires.
dans l'armoire 1 ou
2.
L'jecteur de la CB ne se trouve Amener l'jecteur en position
extrme l'arrire dans le mode
pas en position extrme
l'arrire (position de dmarrage). rglage (cran F0).
H118
H120
Modifier le programme
S.38
Dpannage
H123
Message d'erreur
LSV2 : T1 temps dpass
H124
Vrifier l'execution du
tlgramme et tous les
paramtres LSV2
Vrifier l'execution du
tlgramme et tous les
paramtres LSV2
H125
H126
H127
H128
H129
H130
H131
H132
H133
H134
H135
H136
H137
H138
H139
H140
H141
H142
H143
H144
09.2006
Arrter le programme
S.39
H146
H147
H148
H149
Cause
H150
Pas de pice
H151
H152
H153
$1 Verrouillage interlock Y
Erreur engrenage bras de
fraisage1
H154
H155
Paramtre verrouillage
incorrect
H156
H157
H158
H159
H160
H161
H162
H163
H164
09.2006
Arrt de mode sr
Dpannage
Contrler le paramtre macro
G308
Au mme moment ne
programmer qu'un G308 dans
$1 ou $2
Bloquer la contre-pointe
Contrler le convertisseur et le
dispositif de supervision
Au prochain arrt de la machine,
il faut contrler les fonctions de
scurit.
Ouvrir et refermer le capot
S.40
Contrler le verrouillage du
capot de protection
Contrler l'arrt d'urgence
H167
H168
Recouvrement convoyeur de
pices ouvert
H170
H171
H172
erreur: tourelle
drangement/MFE
H174
H175
H179
H180
09.2006
Dpannage
H173
H176
H177
H178
Cause
S.41
H182
H183
H184
H185
H186
Anomalie du couvercle
chargeur d'outils 1
H187
H188
Cause
Dpannage
La pression minimale de
compensation du poids n'est pas
atteinte pour le moteur X3
La position relle mmorise
pour le chargeur d'outils 1 n'est
pas approprie
Les deux dtecteurs de
proximit inductifs (couvercle
ouvert et couvercle ferm)
ragissent
Il n'y a pas de donnes pour le
chargeur d'outil.
La fonction 'Rgler l'engrenage'
a t dmarre. L'engrenage est
amen en position correcte par
commutation et positionnement.
Le capot de protection de la
machine doit rester ferm.
Contrler le pressostat ou le
systme hydraulique de la
compensation du poids
Calibrer le chargeur d'outils 1
Attendre le dtecteur de
proximit inductif
H189
Vrifier la position de la
broche de fraisage
H190
Pour U1 et
U2:
a) Dplacer le tube en position
extrme l'arrire.
b) Refaire le plein du tambour
avec des barres.
c) Redmarrer le mode
Automatique. Pour U3 :
a) Contrler le rglage du
capteur de la pince, corriger si
ncessaire.
b) Contrler le capteur, le
remplacer si ncessaire.
09.2006
S.42
H192
H193
H194
09.2006
Cause
Dpannage
Pour U1 et
U2: Amener le tube en position
extrme l'arrire avec la
fonction '(1) Poussette'. Sinon:
vrifier le fin de course 'Tube de
pousse l'arrire' et remplacer
si ncessaire.
Pour
U1: rgler la pression
hydraulique la valeur indique
par le fabricant de l'embarreur.
Pour
U2: vrifier le fonctionnement et
le sens de rotation du moteur
(M1) du groupe hydraulique,
remplacer le moteur si
ncessaire. Pour
U3: vrifier le pressostat
hydraulique et le remplacer si
ncessaire.
Pour
U1: le commutateur est
dfectueux, le contrler et
remplacer si ncessaire. Le
clapet de bute a t actionn
mcaniquement, ce qui amortit
le commutateur. Vrifier le
clapet. Pour
U2: le commutateur est
dfectueux, le vrifier et
remplacer si ncessaire.
L'aimant M11 ne soulve pas le
clapet de mise en marche si
bien que la barre ne peut pas
actionner le commutateur.
Vrifier le fonctionnement de
l'aimant M11.
S.43
Cause
Dpannage
H195
H196
H197
H198
09.2006
Pour
U1: vrifier le capteur, le
remplacer si ncessaire. Pour
U2: retirer la chute. Vrifier les
composants mcaniques. Pour
U3: liminer les souillures,
nettoyer rgulirement la pince.
Pour
U1: amener le tube en position
extrme l'avant. Pour
U2: vrifier le fin de course
'Tube de pousse l'avant' et le
remplacer si ncessaire. Pour
U3: vrifier le fin de course
'Tube de pousse l'arrire' et
remplacer si ncessaire.
Pour
U1: vrifier les deux fins de
course 'Tube de pousse
l'avant/ l'arrire' et remplacer si
ncessaire.
S.44
H200
H201
H202
H203
EMB Commutateur de
scurit bras pivotant vers
l'extrieur
H204
09.2006
Cause
Dpannage
Pour
U1: amener le taquet l'arrire
avec la fonction 'Taquet recul'.
Pour
U2: vrifier le rglage et le
fonctionnement du fin de course
'Piston verrouill'. Remplacer le
fin de course si ncessaire.
Vrifier le commutateur du
couvercle , remplacer si
ncessaire. Refermer le
couvercle pendant le mode
Automatique.
S.45
Cause
H205
H206
H207
hydraulique niveau
H208
hydraulique filtre
H209
Ouvrir le DS de la contrebroche
H210
Refermer le DS de la contrebroche.
H211
H214
H215
Ouvrir le DS 2
H216
Groupe frigorifique
temprature minimale
Mettre fin Indexation tourelle L'indexation de la tourelle a t
2
interrompue avec RESET.
H217
H219
H220
H221
Nett.bande en cours
H222
Panne int.flotteur
09.2006
Dpannage
Le nettoyer ou le remplacer.
Enfoncer la touche RESET.
Pour talonner le seuil infrieur, Refermer compltement le
il faut refermer compltement le dispositif de la contre-broche
dispositif de serrage vide.
vide, appuyer sur la touche
Mmorisation des donnes.
Pour talonner le seuil
Ouvrir compltement le dispositif
suprieur, il faut compltement de la broche principale vide,
refermer le dispositif de serrage appuyer sur la touche
vide.
Mmorisation des donnes.
S.46
H224
H225
Panne chargeur
H226
H228
H229
H230
H231
H232
H233
H234
H235
H236
H238
H239
H240
09.2006
Cause
Dpannage
PLC_Switch 4
Modifier le programme
S.47
Cause
Dpannage
H241
H245
Conditions de dmarrage
slection de la contre-pointe
H246
H249
H250
H251
H255
H308
H317
H318
H329
H352
H408
H429
09.2006
Renclencher les
accouplements (voir messages
d'alerte correspondants). Puis
procder l'talonnage du point
de rfrence des axes
concerns.
S.48
Cause
Dpannage
H600
H601
H602
H603
H605
H606
H607
H611
H612
H613
H614
H652
H653
H705
09.2006
S.49
Dpannage
H706
Message d'erreur
SPLC: Arrt d'urgence - (de
NC-PLC)
H708
H720
H721
H722
H723
H724
H725
H726
H727
H730
H731
H732
H733
H734
H735
H736
H737
H740
09.2006
S.50
H742
H743
H744
H745
H746
H747
H801
Erreur de transmission au
serveur MCA
Erreur capteur contrle de
temprature
H805
H806
H901
H902
H903
H904
H905
09.2006
Cause
Dpannage
Un fonctionnement incorrect a
t constat sur un capteur de
temprature.
S.51
hydraulique niveau
H908
H909
H910
H911
H912
H913
H914
H915
H916
H917
H918
H919
09.2006
Cause
Dpannage
S.52
Cause
Dpannage
H920
H921
Nett.bande en cours
H922
Panne int.flotteur
H923
H924
H925
H926
H927
Filt.liq.arr.souill
Nettoyer/changer le filtre.
Appuyer sur la touche RESET.
H928
Fonctionnement sans
chargeur
H929
Panne du robot
H930
Installation de filtration
Anomalie Niveau
H931
H932
H933
09.2006
Vrifier le fonctionnement de la
pompe ou du capteur de niveau ;
au besoin, modifier les
paramtres des temps de
marche et/ou de pause de la
pompe.
Le nettoyage du filtre bande du Aucune erreur, information
liquide d'arrosage a t
seulement !
dmarr.
L'interrupteur flotteur du
Voir Notice d'emploi et de
systme de nettoyage du filtre maintenance du fabricant,
bande ne commute pas
appuyer sur la touche RESET.
correctement.
La rserve de palettes vides
Refaire le plein de palettes vides
a.) n'est pas au minimum avant dans la rserve. Enfoncer la
de commencer l'usinage ou
touche RESET.
b.) est arrive zro pendant
l'usinage
La rserve de palettes de pices Retirer les palettes de pices
finies
finies de la rserve. Enfoncer la
a.) est au maximum avant de
touche RESET.
commencer l'usinage ou
b.) a atteint son niveau
maximum absolu en cours
d'usinage
Le filtre de nettoyage pour le
Le nettoyer/remplacer. Enfoncer
rinage sous forte pression
la touche RESET.
(perage profond) est encrass.
S.53
H935
H936
Systme de filtrage
dbordement du liquide
d'arrosage
H937
Erreur dchargeur
H938
H939
H940
Temprature Huile
hydraulique trop haute
H941
H942
Dispositif d'alimentation
couple convoyeur
H943
H944
H945
H947
H948
H949
09.2006
Cause
Dpannage
S.54
H992
H993
H994
H995
H996
H997
H998
M000
Cause
Dpannage
M001
Rfrence dpasse
M001
M001
M001
09.2006
Dpassement de taquet. Le
taquet a t dpass (repre
zro de l'axe) lors de l'approche
du point de rfrence de la
broche
Pas de point de rfrence. L'un Avancer jusqu' la bute et
des axes de la machine n'a pas refaire la rfrence dans le
mode 'Calibrer rfrence'
trouv le point de rfrence !
S.55
Servoaxes dconnects
M001
M001
M001
Barrires contre-pointe
atteintes
M001
M001
11
M001
12
M001
24
M001
M001
M001
M001
09.2006
Cause
Dpannage
102 Commutateur d'avance ferm La broche tait arrte lorsqu'on Contrler la position du
a activ V-constant
commutateur d'avance, valeur
d'avance programme dans le
programme ? Contrler les
signaux dans CHECK
103 Commutateur d'avance ferm Avance rapide/avance de travail Idem 0102
zro. Commutateur avance de
travail ou avance rapide sur zro
S.56
Cause
Dpannage
M001
M001
M001
M001
M001
M001
M001
M001
M001
M001
M001
1004
M001
1005
M001
1006
M001
1007
M001
M001
M001
1008
1009
1010
M001
09.2006
Contrler le programme
Contrler le programme
Contrler le programme
Contrler le programme
S.57
M001
M001
M001
M001
M001
M001
M001
M001
M001
M001
M001
09.2006
Cause
Dpannage
Un systme a t dmarr
- Contrler le programme comme systme de fond alors
Contrler Basis1-Param.
qu'il n'a pas t dfini comme tel diffrent de #29 BS_ (pour tous
les systmes)
Systme de fond (abrg : SF) - Contrler le programme CN
Les axes SF ont t croiss
avant un dmarrage SF - A la
fin d'une opration SF, la
configuration des axes est
diffrente d'avant le dmarrage
SF
- Activation d'axe IHS incorrecte. Contrler le programme CN
Plusieurs axes sont activs dans
un mode manuel. - Activation
de G164 alors que la broche se
trouve dj dans le mode de
rgulation de position, par
exemple axe C
Contrler la programmation
Contrler le programme
S.58
Cause
P032
Approcher rfrence
Alarme de collision
Cal. collision
Erreur modale
Nombre maxi d'axes dpass Nombre maxi d'axes adresss
dans un bloc. Dpasse la
spcification autorise
Nom axe incorrect
Le nom indiqu pour l'axe est
incorrect
Erreur de division
L'instruction d'axe ne peut pas
tre excute
Erreur d'adresse
Adresse indique inconnue
P033
Erreur format
P034
P035
P036
M02/M30/M99 manquent
P037
N de programme 0
M002
M003
M004
P001
P010
P011
P020
P038
P039
P050
P060
P061
P062
P070
P090
P091
09.2006
Modifier le numro de
programme ou de squence
Erreur saut bloc
/2 /3 ne sont pas autoriss
comme identification de saut
bloc. Corriger le programme CN
L'instruction n'existe pas dans L'instruction n'existe pas dans la 1.) Contrler le programme CN
la spcification
spcification
2.) Contrler la spcification
Code G pas adapt au calcul Code G pas adapt au calcul
1.) Contrler le programme CN
inch/mm
inch/mm
2.) Contrler la spcification
Course de dplacement trop La course de dplacement
Contrler le programme CN
grande
dpasse la zone de valeurs maxi
Erreur fonction
trigonomtrique spcification
centre
Filetage pas spcifi
P071
Dpannage
Contrler le programme CN
Contrler le programme CN
Contrler les paramtres de
l'angle et le sens de rotation
spcifi
Contrler les paramtres de
l'angle
S.59
P093
P112
P113
P120
P130
P131
P133
P150
P151
Cause
Dpannage
P152
P153
P155
P156
P157
P158
Quadrant incorrect
P159
P170
P171
P172
09.2006
Contrler le programme CN
Contrler le programme CN
S.60
P180
P181
P182
P183
P185
P186
P190
P191
P192
P200
P201
Erreur contour
P202
P203
P204
P230
09.2006
Dpannage
P184
P205
P210
Cause
S.61
Appel sousprogramme/instruction de
renvoi sans numro de bloc
P232
P240
Dfinition de la variable
manque
Numro de variable trop
grand
Cause
Dpannage
Modifier le programme CN
Enregistrer le sous-programme
ou charger la correction de
l'appel du sous-programme
Effacer l'instruction de variable ;
vrifier la spcification
Modifier le numro
P283
P284
P241
P242
P270
P271
P272
P273
P275
P276
P277
P280
P281
P282
P285
P290
P291
P292
P293
P294
09.2006
Modifier le programme CN
Modifier le programme CN
Modifier le programme CN
Modifier le programme CN
Modifier le programme CN
Modifier le programme CN
Modifier le programme CN
S.62
P300
P301
P370
P380
P381
P382
P383
P384
P385
P390
P391
P392
P393
P394
P395
P396
P397
P398
Dpannage
1.) Annuler l'instruction
2.) Raliser le programme dans
la mmoire CN
P399
Direction gomtrie
P410
Erreur d'adresse
09.2006
Cause
Il ne doit pas tre appel de
fonction WHILE/GOTO pendant
la ralisation du programme de
la bande perfore. Possible
seulement dans la mmoire CN
Nom de la variable incorrect
Le nom de variable existe dj
dans le programme CN
Paramtre G68, fonction pas
spcifie
Modifier le programme CN
Contrler le format de l'adresse
et le paramtre
S.63
Erreur paramtre 1
P421
Erreur paramtre 2
P430
P431
Approcher rfrence
Rfrence 2
P432
P433
P434
P435
P436
P438
P450
P460
P461
P462
P480
P481
P482
P483
conduire la manire de
reste(frais.) 00 $1
P484
Rfrence fraisage
P485
P500
Dsactiver compensation
rayon fraise
G110 Spcification manque
P501
P502
P503
P600
P601
09.2006
Cause
Dpannage
Rpter la fonction
Modifier le programme CN
Modifier le programme CN
Positionner la spcification G37
Annuler l'appel G37
Positionner la spcification G31
Annuler l'appel G31
S.64
P602
P603
P604
Cause
Dpannage
Vrifier la vitesse
Modifier le programme CN
P605
P606
P607
P608
P710
P990
Erreur d'interpolateur
Q001
Modifier le programme CN
Modifier le programme CN
Modifier le programme CN
Corriger le programme CN
S000
11
S000
12
Erreur de mmoire 1
servoamplificateur
S000
13
Erreur de signal de
synchronisation
servoamplificateur
Dfaut du signal de
synchronisation
Servoamplificateur
S000
S000
14
16
Erreur logiciel 2
Erreur identification position
ple magntique
Erreur identification de la
position du ple magntique
S000
17
S000
18
09.2006
S.65
Cause
Dpannage
S000
20
S000
21
S000
23
S000
25
S000
26
S000
S000
S000
27
28
29
S000
2A
S000
S000
2B
2C
S000
2D
S000
S000
2E
2F
S000
31
S000
32
Surintensit module
d'alimentation
S000
34
S000
35
S000
36
S000
37
Erreur de paramtre. Il a t
constat une erreur lors du
transfert des paramtres dans la
CN au servoamplificateur
S000
38
09.2006
Survitesse servomoteur/moteur
broche (1.2 x Smaxi)
S.66
39
S000
S000
3A
3B
S000
3C
S000
3D
S000
3E
S000
3F
S000
S000
S000
40
41
42
S000
43
S000
44
S000
46
S000
4F
S000
50
09.2006
Cause
Dpannage
Erreur rapport
Idem 34
2. Erreur de communication
servoamplificateur/Erreur de
structure CN
Surintensit servomoteur
Idem 32
Le thermocapteur s'est
dclench dans le module
d'alimentation
La vitesse de broche n'est pas Rduire la charge.
atteinte bien que l'entranement
de la broche reoive le couple
de rotation maximum.
La broche IPM s'arrte de temps
en temps en raison d'une
interruption du signal de
l'encodeur, d'erreurs du champ
tournant ou de l'effet du couple
de rotation au-dessus des deux
extrmits serres de la pice.
Le couple maximale se maintient
jusqu' ce qu'un certain temps
(norme : 3 s) se soit coul. Puis
cette alerte est envoye et le
courant interrompu.
S.67
Cause
S000
51
S000
52
S000
53
S000
58
S000
59
S000
5A
S000
5C
S000
61
S000
63
Unit de ralimentation
Unit d'alimentation de retour
additionnelle toujours active additionnelle toujours active
S000
65
S000
67
La phase manque
La phase manque
S000
68
S000
69
S000
6A
S000
6B
S000
6C
S000
6E
S000
6F
09.2006
Dpannage
Surintensit
2. 95 % du courant maxi
autoris a t ncessaire
pendant plus d'1 s
Augmenter la constante de
temps, rduire la consommation
de courant, rgler les
servoparamtres, contrler le
cble du codeur
Erreur de position 1 avec
Contrler le paramtre OD1, le
rgulateur de position enclench cblage U, V et W, la constante
(erreur de poursuite)
de temps acclration/freinage,
remplacer le codeur, ajuster
l'amplificateur VG1 PGN
Entre MC module
d'alimentation cble avec
Servo Off
Apparition de tops parasites
dans le module d'alimentation
Chargement circuit intermdiaire Aprs avoir dconnect
perturb module d'alimentation l'interrupteur principal,
dbrancher la liaison CN au
module d'entranement et
mesurer la rsistance
Erreur de mmoire
Erreur de mmoire, module
d'alimentation
Erreur convertisseur A/N dans Erreur convertisseur A/N dans le
le module d'alimentation
module d'alimentation
Entre MC module
d'alimentation cble avec
Servo Off
Apparition de tops parasites
dans le module d'alimentation
Chargement circuit
intermdiaire perturb,
module d'alimentation
S.68
Dpannage
S000
Message d'erreur
71
S000
75
S000
S000
77
82
S000
88
S000
89
Surtension circuit
intermdiaire module
d'alimentation (P-N suprieur
410V)
Surchauffe
Pas de connexion avec le
module d'alimentation
Surveillance du temps
servoamplificateur
PJ-EX Pas de connexion
S000
8A
S000
8B
S000
8C
S000
8D
S000
E0
S001
3D
S051
E4
S052
91
S052
92
S052
93
S052
9F
S052
E1
S052
E3
S052
E6
S052
E7
S052
EB
09.2006
80% du servomoteur-limite de
surcharge 1 atteinte
Contenu mmoire de position
codeur absolu incorrect
Prsance de l'instruction
Retirer l'axe de la CN
Prsence d'un arrt d'urgence
de la CN ou message d'erreur
d'un autre axe
Attention ! Risque surcharge
S.69
Cause
Dpannage
T001
T001
T001
T001
T001
T001
T001
T001
T001
Changement du mode de
fonctionnement
T001
T001
T001
T001
Entre programme. Le
programme slectionn est
modifi en mode EDIT ; aucun
dpart de cycle n'est donc
possible
Etat de lecture. Un programme
est en cours de lecture ; le
dmarrage de ce programme
n'est possible qu'une fois la
lecture termine et aprs
SETUP
Erreur cycles internes
Dpassement temprature
commande numrique
Dans la fonction avance bloc, au
moins un axe n'a pas encore
atteint la pos. d'interruption.
T001
T001
T001
T001
09.2006
S.70
T001
T002
Cause
T002
202
T002
203
T002
204
T002
205
T002
T002
206
215
T003
301
T003
302
T003
303
T003
T003
T004
U001
U010
U050
Y002
Fin comparaison
Pas de PLC
Erreur PLC
Arrt PLC
Systme erreur
Y002
Systme erreur
Y002
Systme erreur
Y002
Systme erreur
Y002
Systme erreur
09.2006
Dpannage
Contrler le programme
Slectionner le mode de
fonctionnement correct
Un dfaut du logiciel ou du
matriel est apparu, prendre
contact avec le service de
maintenance
0001 Code d'accs incorrect
Un dfaut du logiciel ou du
0002 Pas install 0004 Option matriel est apparu, prendre
pas autorise
contact avec le service de
maintenance
0001 Dpassement de capacit Un dfaut du logiciel ou du
intgre 0002 Soustraction
matriel est apparu, prendre
contact avec le service de
maintenance
0001 Zone des valeurs 0002
Un dfaut du logiciel ou du
Zone protge
matriel est apparu, prendre
contact avec le service de
maintenance
0002 Longueur
Un dfaut du logiciel ou du
matriel est apparu, prendre
contact avec le service de
maintenance
S.71
Dpannage
Y002
Message d'erreur
8
Systme erreur
Y002
50
Systme erreur
Y002
51
Erreur de communication
MCP
Un dfaut du logiciel ou du
matriel est apparu, prendre
contact avec le service de
maintenance
Un dfaut du logiciel ou du
matriel est apparu, prendre
contact avec le service de
maintenance
1.) Contrler les cbles et les
connecteurs
2.) Contrler l'alimentation en
courant
3.) Contrler blindage 4.)
Prendre contact avec le service
de maintenance
Y003
Y003
Y005
Y006
AMP_Power off
Erreur d'avance rapide
paramtre #4 LG0t incorrect
Y007
Y051
Y051
Y051
G0 Rampe de freinage
Y051
G1 Rampe de freinage
Y051
Y051
12
Erreur rampes
freinage/acclration
Y051
Y051
Y051
09.2006
S.72
Y052
Z007
Erreur rfrence
Erreur CRC
Z009
Erreur entres/sorties
additionnelles
Z010
Z011
Z020
Erreur Profibus
Z051
Erreur EEPROM
Z052
Alarme batterie
Z053
Temprature dpasse
Z054
Z055
Z056
DIO Erreur 5 V
DIO Erreur 24 V
Charger cycles fixes
Z057
Cause
Dpannage
Erreur ROM
Remplacer le logiciel de
systme et le recharger.
Remplacer le matriel de la
commande numrique
Impossible d'accder aux
Contrler le cble allant l'unit
entres/sorties dcentralises
des entres/sorties
dcentralises ou l'unit ellemme. Le remplacer si
ncessaire
Dfaut SRAM dans la
- Formater La mmoire. commande numrique. Perte de Remplacer La commande
donnes dans la mmoire
numrique
tampon
RAM de la commande
Remplacer la commande
numrique dfectueuse
Il est apparu un dfaut dans le Z20 ##$$ %% && ## : tat de
systme Profibus
la communication prin-cipale
(DPM_state) $$ : bit de dfaut
global (Global_bits) %% :
numro du dfaut (Err_event)
&& : Err_rem_adr
Les paramtres n'ont pas t
correctement crits dans
l'EEPROM
Batterie tampon dcharge ou Remplacer la batterie, contrler
dfectueuse
les paramtres et les donnes
du programme
Temprature trop leve dans la
commande numrique
Z070
Z070
09.2006
S.73
Cause
Dpannage
Z070
Z070
Z070
Z071
Z071
Z071
Z071
Z071
Z071
09.2006
S.74
-
-
TRAUB
TRAUB
Drehmaschinen GmbH & Co. KG
Drehmaschinen GmbH & Co. KG
-
-
Ppadn
Ppadnpetisk
petiskvetn
vetndlch
dlchvtah
vtah
je
povolen
jen
se
souhlasem
spolenosti
je povolen jen se souhlasem spolenosti
TRAUB
TRAUB Drehmaschinen
Drehmaschinen GmbH
GmbH &
& Co.KG.
Co.KG.
Przedruk
Przedruk -- rwnie
rwniewwwyjtkach
wyjtkach -tylko
za
zgod
firmy
tylko za zgod firmy
TRAUB
TRAUB Drehmaschinen
Drehmaschinen GmbH
GmbH &
& Co.KG.
Co.KG.
Utnnyoms
Utnnyoms -- kivonatosan
kivonatosan is
is -- csak
csak aa
TRAUB
Drehmaschinen
GmbH
&
TRAUB Drehmaschinen GmbH & Co.KG
Co.KG
engedlyvel.
gedlyvel.