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de lEquipement,
des Transports
et du Logement
Centre dEtudes
Techniques
Maritimes
Et Fluviales
LIDO 2.0
Ministre
de lEquipement,
des Transports
et du Logement
Centre dEtudes
Techniques
Maritimes
Et Fluviales
a loi sur lEau et ses dcrets dapplication ont sensiblement contribu accentuer le
recours des tudes hydrauliques fines. Lexigence dvaluer au plus prs les impacts des
amnagements en rivire rpond au besoin de dimensionner les justes compensations qui
seules assureront aux riverains immdiats des amnagements, mais aussi tous ceux qui se
situent en amont ou en aval, la non aggravation des submersions provoques par les crues.
Les outils de modlisation des cours deau, tels que LIDO 2.0, permettent la simulation
numrique des phnomnes hydrauliques en jeu et celle des impacts des variantes de projet.
Rendu accessible aux utilisateurs les plus occasionnels de ce type doutil, le potentiel technique
de LIDO 2.0, fruit de nombreuses annes de coopration entre le Laboratoire National
dHydraulique dEDF et le CETMEF, reste conditionn au respect par lutilisateur des rgles
simples qui garantissent la validit des nombreuses formules hydrauliques rsolues par les
algorithmes de calcul.
Le prsent guide a vocation rappeler lutilisateur ces rgles, afin que les exploitations des
simulations fournissent une image aussi proche que possible de la ralit modlise.
Geoffroy Caude
Fvrier 2000
Ministre
de lEquipement,
des Transports
et du Logement
LIDO 2.0
Centre dEtudes
Techniques
Maritimes
Et Fluviales
GUIDE METHODOLOGIQUE
Logiciel de modlisation filaire
des coulements surface libre
G. CAUDE
Diffusion B
LIDO 2.0
Guide mthodologique
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LIDO 2.0
La conception dun ouvrage ou dun amnagement en rivire doit tenir compte de son
influence sur les coulements du cours deau. La modlisation du tronon de la rivire
concern est ncessaire pour quantifier prcisment la modification des coulements et
valuer limpact hydraulique de louvrage ou de lamnagement. Les simulations sur modle
numrique sont peu onreuses, simples mettre en uvre pour reprsenter de grandes
dimensions de temps et despace, sans aucune des contraintes de similitude qui font les
limites des modles physiques rduits.
A ce titre, la modlisation numrique filaire constitue un outil intressant, pour autant
que lutilisateur ne perde jamais de vue les objectifs quil souhaite atteindre et qui doivent tre
fixs pralablement toute conceptualisation du cours deau dans LIDO.
Trois types dimpacts peuvent tre dtermins grce LIDO.
limpact en diffrence relative de niveaux deau entre un tat de rfrence et un tat
amnag de la rivire: il sagit alors de quantifier prcisment limpact positif ou ngatif dun
amnagement, et, le cas chant, les mesures compensatoires mettre en uvre pour
annuler les impacts ngatifs;
limpact en termes de cote absolue rapporte au risque de dbordement: il peut sagir dun
dimensionnement douvrage routier ou de protection despaces habits ou industriels contre
les crues dintensit donne, ou encore dajustement des consignes de manoeuvre
douvrages de rgulation de bief;
lincidence sur la cinmatique de la propagation des crues: lintgration dune srie
damnagements rpartis sur un linaire consquent de rivire peut alors tre envisage
pour apprcier leur impact global sur le fonctionnement hydraulique de lensemble dun
bassin versant, et le modle peut fournir des informations prcieuses aux services
dannonce de crue dans le domaine de validit de la modlisation.
La tendance naturelle des projeteurs serait videmment de modliser ce qui leur parat
le plus complet, savoir la crue en rgime transitoire. Mais, comme on le verra au fil de la
prsentation de LIDO, la modlisation en rgime non permanent se trouve tre, du fait dune
incontournable gourmandise en donnes de conditions hydrauliques aux limites et de svres
conditions numriques respecter, trs dlicate mettre en uvre et exploiter
correctement. Il est donc fortement recommand de prfrer une modlisation en rgime
permanent des conditions maximales dun pisode de crue toute tentative hasardeuse de
simuler des vnements de crue en rgime non permanent ds lors que des donnes sont
extrapoler. Le recours au rgime transitoire est rserver aux tudes portant prcisment sur
limpact cinmatique, lannonce de crue ou les tronons de rivire de grande longueur pour
lesquels il devient absurde de supposer la simultanit de loccurrence des conditions
maximales dune crue sur lensemble du linaire.
De mme, lexamen pralable des objectifs de la modlisation permet didentifier les
domaines de conditions hydrauliques intressant le matre douvrage et la localisation des
profils o le rsultat est particulirement attendu. La reprsentation prcise et exhaustive de
tous les lments constitutifs des coulements du cours deau sur le secteur considr nest
pas ncessairement un gage de fiabilit des rsultats tout coup. Il se peut mme que cela
introduise un certain nombre de paramtres supplmentaires talonner sans que les
donnes disponibles le permettent assurment. On prfrera donc conceptualiser les
phnomnes hydrauliques connexes en justifiant la validit des hypothses faites et favoriser
des solutions de type bief unique avec modlisation daffluents sous forme dapports latraux
avec pertes de charges singulires celles recourant des ramifications ou des mailles.
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2.
LIDO 2.0
Guide mthodologique
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LIDO rsout les quations de Saint-Venant ci-dessous, tablies partir des quations
gnrales de la mcanique des fluides (conservation de la masse et de lnergie).
S
Q
+
t
x
= q
(quation de continuit)
Q2
Z
+
(
) = gS
gSJ + l
t
x
S
x
(quation dynamique)
J =
Q2
Q2
=
D2 K 2 S 2 Rh4 3
Remarque: Pour les simulations en rgime non permanent, LIDO utilise une rsolution aux
diffrences finies implicite du type de WENDROFF, pour rsoudre les quations de BARREST-VENANT pour un coulement unidimensionnel.1
1
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LIDO 2.0
Donnes
surabondantes
Calage du modle
Simulation hydraulique
Donnes
ncessaires
Simulations hydrauliques
Visites terrain
Singularits gomtriques
Pertes de charge singulires
Cration du Modle
Numrique de Terrain
MNT
Donnes
topographiques et
bathymtriques
Calage
Conditions aux
limites de l'tude
Donnes
hydrauliques
Donnes
hydrologiques et
rglementaires
Laisses de crues
Non
Modle cal ?
Sensibilit
Oui
Simulation en
Rgime
Permanent
Passage au
Rgime Non
Permanent
Oui
Cration de
la ligne
d'eau initiale
Non
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Simulation en
Rgime Non
Permanent
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U =K
o:
Rh 3
P
K
P1
3
K1 2
P2
3
K2 2
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2
2
2
J min = Q min
/ K min
S min
R min3
2
2
2
J maj = Q maj
/ K maj
S maj
R maj3
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Illustration 5: Calage dune ligne deau obtenue par simulation, avec laisses de crue
41.5
41
40.5
40
39.5
39
38.5
Laisse de
crue
Ligne d'eau
calcule par LIDO
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
Il arrive que l'on dispose de plusieurs lignes d'eau d'talonnage de crues de plein bord.
Les diffrents talonnages peuvent aboutir des valeurs diffrentes du coefficient de Strickler.
Dans ce cas, se pose l'oprateur, le problme du choix de la valeur retenir sur les
diffrentes sections d'talonnage. Aprs analyse il pourra, soit choisir la valeur moyenne si la
dispersion des rsultats est faible, soit choisir une valeur particulire pnalisante ou
reprsentative, et dans tous les cas, estimer lincertitude issue de ce choix sur les simulations
ultrieures.
Aucun calage ne permet de garantir la validit des rsultats du modle sur toutes les
simulations possibles. Le soin apport aux phases dtalonnage des coefficients de Strickler
permet seulement daugmenter la confiance que peut avoir le modlisateur dans la qualit de
ses simulations de conditions hydrauliques proches de celles qui lui ont servi ltalonnage.
Pour apprcier simplement cette confiance relative, le modlisateur peut tester une
mme simulation avec les bornes de la fourchette des coefficients de Strickler plausibles, et
admettre que lcart des cotes calcules sera lintervalle dincertitude sur les simulations
ultrieures.
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La prcision du calcul de l'talonnage ne doit pas faire oublier qu'il est bas sur des
donnes physiques mesures sur le terrain et donc comportant des imprcisions sur les cotes
et surtout sur les dbits correspondant ces lignes d'eau.
Lorsqu'on est amen fixer les diffrents coefficients de Strickler dcrivant les
segments de rivire compris entre les profils de donnes, il est bon de ne pas perdre de vue
que la prcision mathmatique de la modlisation contraste avec l'incertitude existante sur les
donnes physiques de l'talonnage.
K=
211
.
1
et
D506
K=
26
1
D906
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K coefficient
de Strickler
30 40
30
25
20
20
15
10
57
25
20
30 35
35
25 30
20
15
10
25
16
10
8
7
25 40
10 25
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K coefficient
de Strickler
100 110
80 90
70 80
65
55 60
50
45
40
35
30
25
20
20
15
12
10
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Illustration 6bis: Exemple dune crue rapide, le code LIDO ne peut la prendre en
compte:
Pour les crues rapides o LIDO nest pas applicable, les zones de stockage devront
tre traites diffremment, par exemple comme des rservoirs dont les exutoires seraient des
seuils pais, ou en utilisant des conditions dapports/soutirages si lon connat assez bien les
conditions hydrauliques de remplissage et de vidange.
Les formules pour la prise en compte, lors de la modlisation, des zones de stockage,
se trouvent dans la notice thorique au paragraphe Traitement des zones de stockage page
12.
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4.2.
LIDO 2.0
Illustration 7: Dbordement du lit mineur et interaction avec le lit majeur, vue en plan
Illustration 8: Dbordement du lit mineur et interaction avec le lit majeur, vue en travers
Q
K
= min = min
Qmaj
K maj
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AS min
2
Smaj
+ S maj S min (1 A 2 )
Rmin
R
maj
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1 A0
1 + A
r
A =
c o s
+
0 .3
2
2
r=
0
avec
Rmaj
Rmin
0.3
K
A0 = 0.9 min
K maj
5.
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5.2.
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5.3.
Donnes hydrologiques
Compte tenu des difficults rencontres pour mesurer prcisment le dbit des
rivires, la connaissance du systme hydrologique dans lequel sinsre le cours deau
modliser relve dune comptence particulire employe dpouiller et analyser des
chroniques de mesures.
Les analyses purement statistiques permettent dajuster pour une station de mesures
donne, les chroniques de dbits des lois statistiques fondes sur les thories de
lhydrologie, pour associer une frquence de non dpassement (en une priode de retour)
une valeur donne du dbit de la rivire. Grce cette description probabiliste de lintensit des
coulements, on peut choisir des dbits de projet qui confreront aux simulations une valeur
destimation dun ala.
Ds que le secteur dtude couvre plusieurs kilomtres, lanalyse doit galement porter
sur les interactions entre le cours deau et son bassin versant, pour apprcier la contribution
relative de ses affluents, les apports propres par ruissellement, les apports diffus issus de la
nappe phratique. Cette analyse peut permettre dextrapoler les donnes hydrologiques
disponibles loin du secteur dtude en minimisant le risque derreur.
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5.4.
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Donnes hydrauliques
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6.2.
Profils en travers
Les profils servent dcrire la gomtrie de la rivire. Un profil en travers doit tre
perpendiculaire laxe dcoulement et la pente de la rivire, mais tant donn la faible pente
des rivires traites, on prend gnralement des profils verticaux et perpendiculaires laxe
dcoulement sans prjudice pour la validit des calculs.
Illustration 14: Reprsentation dun profil en travers par rapport au fond de la rivire
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Cependant, si les vitesses du lit mineur ne sont plus parallles laxe dcoulement, la
modlisation par un code filaire nest plus valide. Il y a un moment o cest lutilisateur de
prendre conscience de certains aspects qui ne relve plus du filaire mais plutt dune
modlisation 2D voir 3D.
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Le logiciel comprend
aprs interpolation
CORRECT
INCORRECT
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Points extrmes: Lors de limportation, si les points extrmes dcrivant un profil nont
pas la mme ordonne, le code numrique rajoute automatiquement un point ayant labscisse
du point de cote infrieure et la cote du point de cote suprieure, sans prendre en compte le
frottement sur cette paroi verticale fictive ainsi ralise. Pour la cration de nouveaux profils,
cest lutilisateur de crer des profils ayant pour extrmits des points de mme cotes.
Illustration 21: Rajout de points extrmes pour lutilisation de LIDO
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Petites les: Pour le traitement de petites les ayant peu demprise sur lcoulement.
Lorsque le lit mineur comporte de petites les qui ninfluent pas sur le niveau de leau de part et
dautre de lle, on peut prendre un profil en travers lendroit de lle en modifiant le profil tel quil
y ait galit des surfaces mouilles. Ceci ne pose aucun prjudice sur la validit du
planimtrage.
Cette transformation est seulement utile lorsque leau empite sur le dessus de lle car
le coefficient de rugosit appliqu au lit mineur sera appliqu aussi cette surface qui a
gnralement un coefficient de rugosit plus faible du fait de la prsence dobstacles tels que
de la vgtation ou des arbres.
Illustration 22: Conservation de la section mouille lors de la modification dun profil en
travers
Dlimitation du lit mineur: Il faut faire attention lors de la dlimitation entre le lit mineur
et le lit majeur, car les points identifis comme limites dlimitent aussi la largeur de
lcoulement. En choisissant un point trop proche de la rive alors que la berge du lit mineur est
creuse par un phnomne hydraulique quelconque (batillage, rosion par boulement sousmarin, ...), lcoulement qui se fait en dehors de la limite verticale en rive gauche et en rive
droite est considr comme un coulement en lit majeur. Pour palier ce problme, il suffit
daffecter la limite du lit mineur un point plus gauche pour la limite du lit mineur en rive
gauche et un point suprieur pour la limite en rive droite.
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Vigilance vis vis des dpressions en lit majeur: Lorsquon a un lit majeur en
dpression et quon veut simuler une crue non dbordante, il faut faire attention de combler les
cuvettes car LIDO nest pas un code de calcul dbordement progressif, il met la mme cote
deau dans tout le profil en travers, en lit mineur comme en lit majeur. Donc, il faut modifier le
profil en lit majeur pour une crue non dbordante en ne laissant la possibilit quau lit mineur de
se remplir.
Illustration 24: Dans le cas dune crue non dbordante, le lit mineur se remplit, mais la
cuvette aussi, ce qui nest pas reprsentatif de la ralit.
Illustration 24bis: Dans le cas dune crue non dbordante, le lit majeur doit tre modifi,
comme suit, tant quil ny a pas dbordement.
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6.3.
LIDO 2.0
Un bief est une partie uniforme et homogne de rivire du point de vue de sa gomtrie,
et donc des coulements. Il est dtermin a minima par un profil en travers son extrmit
amont et un profil en travers son extrmit aval. Entre ces profils, dautres peuvent tre
insrs pour reprsenter plus prcisment la rivire ou diverses singularits gomtriques. Il
comporte une pente sensiblement constante et peu de variation de sa section mouille. Pour
caractriser une rivire, on la dcoupe gnralement en plusieurs biefs reprsentant les
diverses caractristiques de celle-ci.
Nota: le bief est une notion de modlisation qui ne recouvre pas strictement la notion physique
de bief de rivire canalise.
Chaque profil caractrise un bief et se distingue par son abscisse curviligne. Labscisse
curviligne dun profil est labscisse curviligne ajoute la mesure algbrique de larc le reliant
au profil le plus lamont sur un axe choisi.
Dans le chapitre I.5.2, on a dfini la gomtrie de la rivire laide de profils en travers.
On doit aussi reprer ces profils les uns par rapport aux autres. Pour cela, on dtermine un
axe dcoulement privilgi, et dans le cas de ramifications, chaque branche on dtermine un
nouvel axe avec une origine locale.
On affecte une abscisse curviligne quelconque au premier profil amont de laxe
dcoulement privilgi, gnralement 0.0, et chaque profil suivant aura pour abscisse
curviligne la mesure algbrique de larc le reliant au premier profil de cet axe.
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labscisse
curviligne du profil le plus
laval du chemin privilgi (not
sur le croquis P2-3).
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6.4.
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Un rseau est dcrit par plusieurs parties homognes de rivires, appeles biefs,
qui sont relies entre elles par des noeuds et qui comportent des extrmits libres
nommes limites libres.
Un nombre (identifiant) est affect chaque extrmit de bief. Chaque noeud cr relie
les extrmits de biefs en adressant ces nombres. Toutes les extrmits de biefs connectes
un noeud ont des conditions hydrauliques dtermines par:
lgalit des cotes
la conservation des dbits
Pour le premier noeud regroupant les profils P2, P3 et P7, on obtient alors:
Z profil2 =Z profil3 =Z profil7
et
Q profil2 + Q profil3 + Q profil7 = 0
Voir aussi la notice thorique au paragraphe Traitement des noeuds page 13
Les autres extrmits sont dites libres, et leurs conditions hydrauliques sont laisses
lentire discrtion du modlisateur.
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Illustration 28: Problme de convergence pour une importante distance entre bief
Pour lviter, il suffit dinsrer un profil (copie du dernier profil du bief amont) pour quil
devienne le profil origine du bief raccord au bief amont.
Illustration 28bis: Rsolution du problme de convergence
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7.
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Il faut connatre toutes les conditions hydrauliques relatives ltude: les conditions
hydrauliques aux limites libres et aux endroits dapports/soutirages ainsi que les pertes de
charges singulires.
7.1.
le dbit amont
la cote aval
Remarque: Pour un calcul en rgime non permanent, pour lintervalle de temps sur lequel
lutilisateur effectue une simulation, les conditions hydrauliques amont et aval doivent tre
renseignes.
Avertissement: Les conditions hydrauliques du rgime non permanent doivent tre gales
celles du rgime permanent partir du temps initial pendant quelques pas de temps pour
viter une fluctuation au dbut de la ligne deau rsultat (lors du calcul, LIDO interpole les
points de la ligne deau initiale avec les conditions hydrauliques). Si les conditions hydrauliques
sont diffrentes, cela engendre une fluctuation non reprsentative de la ralit, de commencer
avec les mmes conditions que celles du rgime permanent permet de stabiliser le calcul et
dobtenir une meilleure qualit de rsolution de la ligne deau rsultat en rgime non permanent.
7.2.
= 1
1
2 g
J s = 2
jV
iV
1
jV j2
2g
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LIDO 2.0
Cette perte de charge 2 est gnralement difficile dfinir avec prcision, mme par
extrapolation partir des abaques existant pour les coulements en charge. Elle est de lordre
de: 0.1< 2<2. Au del de 2 = 2, la perte de charge singulire introduire nest sans doute pas
de type Borda, et il faut envisager une loi dvacuateur de dbit (singularit de type seuil,
orifice, dversoir, etc.)
7.3.
Sur un bief, des apports et/ou des soutirages provenant de cours deau, de rejets ou de
prises deau non modliss, peuvent tre pris en compte.
Ils sont caractriss par les conditions hydrauliques suivantes: un hydrogramme Q(t);
un limnigramme Z(t) ou une courbe de tarage Q(Z), et peuvent tre appliqus autant en rgime
permanent quen rgime non permanent. Ces apports/soutirages sont latraux et sont
dtermins une abscisse donne car ils sont supposs ponctuels.
Cette modlisation des apports est valable plutt dans le cas dapports diffus o la
quantit de mouvement relative est de toute faon ngligeable vis--vis de celle de
lcoulement principal. Dans les autres situations, il est prfrable dintroduire explicitement un
bief reprsentant lapport et la perte de charge lie la confluence.
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10
0
0
2000
4000
6000
8000
Q
30
Q(t)
20
10
0
0
2000
4000
6000
8000
t
Les formules, pour la prise en compte des apports/soutirages, se trouvent dans la
notice thorique au paragraphe Traitement des apports page 12
8.
Les singularits les plus frquemment rencontres sont des seuils ou des barrages
de rgulation. Ce problme sera trait dans le cas le plus gnral, en appelant singularit toute
section de la rivire o les quations de Saint-Venant ne sont pas appliques. Pour mener
bien les calculs de la ligne deau, de nouvelles quations (relations de transfert) dfinissant les
lois de singularits traiter seront mises en place.
On suppose toujours quune singularit est situe entre deux sections de calcul. On
aura toujours galit des dbits entre la section amont et la section aval la singularit sauf en
rgime non permanent o un lger biais apparatra, mais ce biais est ngligeable si la distance
entre les deux sections de calcul est raisonnable.
Lquation dynamique est spcifique chaque type de singularit (Voir la notice
thorique au paragraphe Singularits page 15).
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8.1.
LIDO 2.0
Du point de vue gomtrique, les singularits doivent tre dcrites finement, cest dire
encadres par des profils de manire correspondre le plus prcisment possible la ralit.
Pour cela, il faut encadrer la singularit par un profil juste lamont et par un profil juste laval
de celle-ci .
Illustration 31: Caractristiques dun seuil quelconque en rivire
Illustration 32: Implantation de deux profils (P amont et P aval) et deux autres profils
(P1 et P2) pour dcrire au mieux la singularit
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8.2.
Singularits types
Le code traite six types de singularits dont trois en rgime non permanent uniquement.
Pour chaque singularit, on dfinit un tableau de valeurs avec un minimum de deux
donnes et un maximum de vingt donnes.
Q = Q d = m L 2 g (Z amont Z 0 )
m: coefficient de dbit
L: largeur du seuil en mtre
On doit dfinir pour un dbit de rfrence, une cote amont de rfrence.
Guide mthodologique
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LIDO 2.0
k (1) = 0 k ( R0 ) = 1
Z Z0
Q = Qn = CQd avec C: coefficient noy/dnoy tel que C = k aval
et k
Z amont Z0
dfinir grce la formule au-dessus.
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Q = m 2 g L k Z amont Z k
k
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LIDO 2.0
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9.
LIDO 2.0
Sections de calcul
Les sections de calcul sont des sections en travers o le code numrique va calculer la
cote deau. Elles servent uniquement raffiner le maillage entre les profils. Ces sections de
calcul sont des profils virtuels sur lesquels se font les calculs de cote deau en interpolant le
planimtrage des profils en travers dfinis par lutilisateur.
Pour la rugosit des lits, les coefficients de Strickler des sections de calcul sont dduits
par interpolation en escalier: le code LIDO affecte aux sections de calcul comprises entre deux
profils les coefficients de rugosit du lit mineur et du lit majeur du profil amont.
Lquation de la ligne deau entre deux sections de calcul est discrtise partir des
quations de Saint Venant. Ainsi, LIDO affecte le dbit de lamont vers laval toutes les
sections de calcul, puis il remonte linformation en cote de laval vers lamont en renseignant la
cote pour chacune des sections de calcul. Pour des changements de gomtrie (singularits),
plus le nombre de sections de calcul est important ces endroits, meilleur sera la ligne deau
rsultat car LIDO effectue le calcul pour chacune des sections (Voir la notice thorique au
paragraphe Ecoulement permanent dans un bief page 18).
Lutilisateur a le choix entre:
utiliser les profils en travers seuls comme sections de calcul (pour des biefs
homognes ayant des profils proches et sans singularit quelconque),
donner un nombre de sections de calcul entre chaque couple de deux profils
appartenant au mme bief, les sections de calcul seront alors celles dfinies entre
les profils (quidistantes les unes des autres) ainsi que les profils qui auront servi
dfinir les couples (le plus conseill ds que ltude contient des singularits, des
changements de pente donc des possibilits de passage local en rgime torrentiel).
Illustration 40: Points de calcul obtenus pour les deux types de choix de sections de
calcul
Guide mthodologique
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LIDO 2.0
LIDO accepte des passages locaux en torrentiels. Il conserve la cote critique tant que le
nombre de Froude quil calcule est suprieur 1. Ds quil devient infrieur, il recalcule la cote
de la ligne deau. (Z c est maintenu tant que Z n<Z c)
Si le calcul dtecte un changement de rgime (passage dun rgime fluvial un rgime
torrentiel), lors du passage la section de calcul amont, LIDO impose en ce point la solution
critique, et ce jusqu' retrouver une solution amont fluvial. Le maillage doit tre suffisamment
fin dans cette zone pour tomber effectivement sur le point de passage en critique ou tout au
moins sur un point suffisamment proche.
Illustration 41: Passage local en torrentiel laval dun seuil
Guide mthodologique
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LIDO 2.0
Remarques:
En rgle gnrale, il est recommand de choisir un pas despace (distance entre
deux sections de calcul) de lordre de la largeur du bief tudi pour des tronons
homognes, et de raffiner le maillage au voisinage de singularits afin dobtenir une
meilleure prcision sur le rsultat du calcul de la ligne deau.
Exemple ci-dessous:
9.2.
Planimtrage
Guide mthodologique
Page 41
LIDO 2.0
Il est important davoir le plus petit pas de planimtrage pour reprsenter au mieux les
profils en lois hydrauliques tout en ayant une hauteur deau maximale suprieure la hauteur
deau relle transitant dans les profils.
Les profils ayant t planimtrs, LIDO effectue un planimtrage sur le profil en long
afin de pouvoir traiter avec suffisamment de prcision les biefs o les profondeurs deau ne
sont pas homognes. Par exemple, pour un bief ayant une retenue deau (exemple cidessous), il est possible dentrer plusieurs valeurs de hauteur deau maximale, chaque valeur
tant relative un tronon dlimit par les profils en travers.
Illustration 45: Dcoupage dun bief pour diffrents pas de planimtrage
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Pour faire ensuite un calcul en rgime non permanent partir des donnes du rgime
permanent prcdent, on utilise la ligne deau rsultat comme ligne deau initiale. Cest--dire
que les conditions hydrauliques de dpart de la simulation en rgime non permanent sont
bases sur cette ligne deau. Ensuite, les conditions hydrauliques du rgime non
permanent permettent de dterminer la ligne deau rsultat du calcul en rgime non
permanent.
Illustration 46: Le schma ci-dessous concrtise cet aspect de ligne deau initiale dont
se sert LIDO pour calculer la ligne deau rsultant du rgime non permanent:
Temps
tf
Fin du calcul
ti+mdt
Condition limite
amont Q(t) ou Z(t)
dt
constant
ti+dt
Ligne d'eau
initiale
ti
x0
Q0
Z0
x1
Q1
Z1
l'information amont
"descend" et
renseigne une
partie de la ligne
d'eau rsultat
dx
xn
Qn
Zn
Abscisse curviligne
variable
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Les variables temporelles sont, par dfinition, seulement utiles lors dun calcul en
rgime non permanent.
En effet, la valeur du pas de temps (comprise entre la valeur du temps initial et du
temps final) permet davoir des rsultats des temps diffrents, donc de voir lvolution de la
ligne deau dans le temps.
Lutilisateur doit dfinir quatre variables caractrisant la plage de temps sur laquelle le
calcul va seffectuer. Ces variables sont exprimes en secondes et se dfinissent comme suit:
le temps initial: date de dbut de simulation
le temps final: date darrt de la simulation
le pas de temps de calcul: le code LIDO effectue un calcul de la ligne deau pour
chaque pas de temps suivant le temps initial et sarrte au temps final ou juste avant
si: (temps final - temps initial)/(pas de temps de calcul) nest pas un entier.
Remarque: le pas de temps de calcul est li la stabilit du calcul nonc page
suivante.
le temps dimpression: multiple du pas de temps de calcul permettant dobtenir
dans le fichier rsultat seulement les temps dimpressions donns par lutilisateur
Remarque: Le pas de temps dimpression sert limiter la taille du fichier rsultat.
Dans le fichier rsultat, on aura donc un rsultat du calcul de la ligne deau pour les
temps de calcul suivants:
Le premier rsultat de calcul est obtenu au temps initial (temps du dbut du calcul)
Les temps de calcul suivants seront gaux au temps initial incrment dun pas de
temps dimpression.
Le calcul se termine lorsque le temps de calcul est gal au temps final (fin du calcul)
ou juste avant si le temps de calcul plus un pas de temps dimpression est suprieur
au temps final.
Pour pouvoir dcrire les conditions limites dans leur totalit, on doit avoir comme
variables temporelles:
t initial = premier temps des conditions limites
t final = dernier temps des conditions limites.
Attention: la cration des variables temporelles est en relation avec la cration des lois de
conditions aux limites.
On doit avoir:
t initial des conditions aux limites t initial des variables temporelles
t final des conditions aux limites t final des variables temporelles.
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t
C = u 1
x
u(m/s) clrit moyenne dans le domaine: u = V +
gh
Procdure:
Le premier point fixer est le pas despace x, qui doit tre choisi de faon dcrire
fidlement la gomtrie de la rivire et dfinir avec assez de prcision les lignes deau. Ce
pas tant choisi, il convient de dfinir le pas de temps t autoris par la condition de stabilit
nonce ci-dessus.
Cest lchelle des temps impose par le calcul numrique, mais il convient de garder
lesprit que le phnomne physique peut avoir une autre chelle des temps, cest dire des
variations non significatives pendant cet intervalle de temps t, et donc il peut tre ncessaire
dadapter en consquence la discrtisation.
Les mthodes de calcul sont pas libre. Lerreur de discrtisation sera dautant plus
grande que x sera important. Lexprience a montr que choisir x gal quelques largeurs
de rivire permettait davoir dans la majorit des cas une bonne solution pour un cot de calcul
raisonnable. Le pas doit tre resserr au voisinage des singularits et des endroits o la
gomtrie ou la ligne deau connaissent de rapides variations spatiales.
Remarque: Lorsque le pas despace est augment, il faut veiller augmenter le nombre de
pas de temps pour assurer un nombre de courant moyen de lordre de 1.
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Obtention des rsultats: Aprs avoir effectu une simulation, lutilisateur peut exporter
la ligne deau rsultat ainsi que les donnes hydrauliques chaque sections de calcul dans un
fichier de format standard (de type TXT par exemple). Ces donnes sont en colonne, dans le
sens des abscisses curvilignes croissantes. Il y a 16 colonnes, en allant de la gauche vers la
droite, et chaque ligne correspond une section de calcul identifie par son numro:
I: numro de la section de calcul
X: abscisse curviligne en mtre (m)
Z: cote de leau en mtre (m)
Y: tirant deau (ou hauteur deau) en mtre (m)
S1: surface mouille du lit mineur en mtre carr (m2)
S2: surface mouille du lit majeur en mtre carr (m2)
R1: rayon hydraulique du lit mineur en mtre (m)
R2: rayon hydraulique du lit majeur en mtre (m)
B1: largeur au miroir en mtre (m)
VMIN: vitesse moyenne dans le lit mineur en mtre carr par seconde (m2/s)
VMAJ: vitesse moyenne dans le lit majeur en mtre carr par seconde (m2/s)
Q: dbit total transitant en mtre cube par seconde (m3/s)
FROUDE: nombre de froude sans dimension
QMIN: dbit transitant dans le lit mineur en mtre cube par seconde (m3/s)
QMAJ: dbit transitant dans le lit majeur en mtre cube par seconde (m3/s)
CHARGE: charge hydraulique en mtre (m)
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Glossaire
Abscisse curviligne: Labscisse curviligne dun profil en travers ou dune section de calcul
correspond labscisse curviligne dun profil identifi ajoute la mesure algbrique de larc le
reliant ce profil identifi sur un axe choisi.
Bief: Un bief est un tronon hydrographique (portion de cours deau) homogne du point de
vue hydraulique. Dans le cadre dune modlisation hydraulique, on associe un bief, des
sections de calcul localises par leur abscisse relative laxe dcoulement.
Confluence: Lieu de convergence de deux ou plusieurs cours deau, bras ou canaux.
Courbe de tarage: Une courbe de tarage est une loi hydraulique entre le dbit et la cote dun
cours deau un endroit donn, note Q(Z).
Dbitance: Elle reprsente une loi fonction de la profondeur, dpendant du coefficient de
Strickler, de la section mouille et du rayon hydraulique la puissance 2/3.
Dfluence: Lieu de divergence de deux ou plusieurs cours deau, bras ou canaux.
Dnoy: Caractristique dun seuil. Lcoulement au passage dun seuil est dit dnoy lorsque
le niveau deau aval ninfluence pas le niveau amont.
Ecoulement non permanent: Un coulement non permanent est a contrario de lcoulement
permanent un coulement dont les paramtres varient en fonction du temps (crues,
sasses,...)
Ecoulement permanent: Un coulement permanent est un coulement dont les paramtres
ne varient pas en fonction du temps (un coulement permanent peut tre graduellement vari).
Hauteur normale: La hauteur normale est la hauteur deau pour un coulement en rgime
permanent et uniforme. Elle est dtermine par la formule de dbit Q=US.
Hydrogramme: Un hydrogramme reprsente, un endroit donn, une loi hydraulique reliant le
dbit dun cours en fonction du temps, note Q(t).
Laisse de crue: Une laisse de crue est une trace faite lors dune crue quun gomtre est
venu lever pour la rpertorier en coordonnes gorfrences.
Ligne de charge: La ligne de charge, ou ligne dnergie, est gale la somme de la hauteur
pizomtrique (reprsentant le niveau de leau) et de la hauteur cintique (reprsentant
lnergie cintique de lcoulement).
Limite libre: Terme employ lors de modlisation. Elle caractrise un point du domaine auquel
le code ne peut appliquer les quations du modle. Cest lutilisateur de renseigner cette
limite pour la bonne excution du calcul.
Limnigramme: Un limnigramme reprsente, un endroit donn, une loi hydraulique reliant la
cote deau en fonction du temps, note Z(t).
Lit majeur: Le lit majeur est lemprise dcoulement considre comme maximum en priode
de crue.
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Lit mineur: Les limites de son emprise dcoulement correspondent une crue de plein bord,
cest dire la limite du dbordement. Ces limites peuvent tre considres comme une
localisation moyenne des berges ou rives.
Maille: Un cours deau forme une maille lorsquil se spare en deux bras et que ces deux bras
se raccordent pour reformer la rivire. En partant de laval, on a donc plusieurs chemins
possible pour remonter vers lamont.
Mandre: Un mandre est la sinuosit dun cours deau due sa pente trs faible.
Noeud: Un noeud correspond la liaison de deux ou plusieurs biefs. Pour une modlisation
hydraulique, on doit avoir galit en cotes et en dbits chacun des noeuds du systme.
Noy: Caractristique dun seuil. Lcoulement au passage dun seuil est dit noy lorsque le
niveau deau aval influence le niveau amont.
Pas de temps de calcul: Le pas de temps est une dure lmentaire qui permet de
dcomposer une dure en intervalle rgulier servant au calcul de la ligne deau lors dun rgime
dcoulement non permanent.
Perte de charge: Les forces dues au frottement font apparatre une dissipation de lnergie.
Celle-ci est dfinie comme tant une perte de charge. On a des pertes de charge pour chaque
lment topographique perturbant lcoulement de la rivire tel que les singularits. Elle
provoque une perturbation qui se propage vers lamont. Une perte de charge est singulire et
de type Borda.
Planimtrage: Dcoupage dune surface en tranches horizontales. Cette fonction est
spcifique au code de calcul, elle sert uniquement transformer les profils entrs par
lutilisateur en donnes hydrauliques soient la largeur au miroir, le primtre mouill du profil, la
section mouille du profil et son rayon hydraulique.
Plein bord: Ce terme sapplique seulement pour les crues. Une crue de plein bord est une
crue qui dborde lgrement de son lit mineur. Ce type de crue est utilis pour le calage du lit
mineur.
Profil en travers: Un profil en travers est un profil selon une coupe orthogonale laxe
principal de la rivire.
Rgime dcoulement torrentiel: Le rgime dcoulement devient torrentiel lorsque la pente
du cours deau devient suprieure la pente critique, ou lorsque la hauteur normale devient
infrieure la hauteur critique.
Rgime graduellement vari: Le rgime est graduellement vari lorsque les caractristiques
hydrauliques ne changent que trs lentement dune section lautre (variabilit dans lespace).
Il a lieu pour un coulement en rgime permanent ou non permanent.
Rgime uniforme: Le rgime uniforme stablit toujours pour un cours deau dont la pente, la
section, la rugosit et le dbit sont constants. Dans ce rgime, la pente de la ligne deau est
gale la pente du fond de la rivire.
Rugosit: On appelle rugosit le frottement de leau sur le sol. Cette rugosit est dfinie par un
coefficient dit de Strickler qui traduit ce frottement. LIDO permet de diffrencier deux types de
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rugosits qui sont constants sur la largeur de lcoulement pralablement dfinit par
lutilisateur.
Section de calcul: Section dduite dun profil en travers localise sur laxe de bief.
Singularit: Une singularit est dfinie comme tant un lment perturbateur de lcoulement.
Cest un lment physique qui modifie lcoulement du cours deau (seuil, largissement,...)
Temps dimpression: Cest le pas de temps permettant au calcul dobtenir seulement les
rsultats aux pas de temps gaux au temps initial ajout de n pas de temps dimpression tel
que le temps final leur soit suprieur ou gal.
Temps final: Date de fin du calcul.
Temps initial: Date de dbut du calcul.
Zone de stockage: Une zone de stockage fait partie du lit majeur. Dans cette zone, on admet
lhypothse quaucun coulement suivant laxe dcoulement de la rivire nest pris en compte;
les vitesses sont considres comme nulles.
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Bibliographie
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et non permanent, G. Rouas et C. Tournebize, notice STC.VN n88.3, STCPMVN, Dcembre
1988.
Notice dutilisation des programmes GEOLID, LIDOP, DESLID Version 1.0 - Calcul
dcoulements filaires surface libre en rgime permanent fluvial (avec passage possible en
rgime critique) - , G. Rouas et P. Prbois, notice STC.INF n90.5, STCPMVN, Fvrier 1990.
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P. Prbois, support de stage, STCPMVN, Mars 1990.
Notice de prsentation des codes LIDO et SARA - Calcul dcoulements filaires surface libre
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Codes de calcul dcoulement surface libre filaire LIDO, SARA et REZO Version 2.0 Descriptif informatique et note dutilisation - , P. Cherubini et A. Lebosse, EDF / DLNH,
Novembre 1992.
Codes de calcul dcoulement surface libre filaire LIDO, SARA et REZO Version 2.0 - Note
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Codes de calcul dcoulement surface libre filaire LIDO, SARA et REZO Version 2.0 - Note
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Novembre 1996.
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Hydraulique fluviale - Trait de Gnie Civil de lEcole polytechnique fdrale de Lausanne Tome 1 Ecoulement permanent uniforme et non uniforme, W. H. Graf et M.S. Altinakar, ,
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Hydraulique gnrale, A. Lencastre, Edition Eyrolles et Safege, 1996.
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