Hidromecnica I

Fluidos

Esttica de los

HIDROMECANICA I
UNIDAD II: ESTATICA DE LOS FLUIDOS
II.- 1.- INTRODUCCION:
La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo,
y cuando se trata slo de lquidos se denomina hidrosttica.
Es la parte de la mecnica de fluidos que estudia a los fluidos en reposo y sus
propiedades.
Debido a que los lquidos y gases no tienen la misma naturaleza. Deben tener cada uno
un estudio propio.
Entonces la esttica de fluidos se clasificara en:
Hidrosttica: Estudia a los lquidos en reposo. Presin del agua
Neumosttica: Estudia a los gases en reposo. Presin atmosfrica.
Desde el punto de vista de la ingeniera civil es ms importante el estudio de los
lquidos en reposo que el de los gases, por lo cual se pondr un mayor nfasis en los
lquidos y en particular en el agua.
La esttica de los fluidos comprende dos partes: El estudio de la presin y de sus
variaciones a travs del fluido y el estudio de las fuerzas debidas a la presin sobre
superficies finitas. En la esttica de fluidos sobre un cuerpo libre nicamente actan
fuerzas normales debidas a la presin.
II.- 2.- PRESION EN UN PUNTO.
La presin media se calcula dividiendo la fuerza normal que acta sobre un rea plana
para dicha rea.
El Principio de Pascal establece que: En un punto de un fluido en equilibrio, las
presiones unitarias sobre los planos de cualquier orientacin que pasan por ese punto,
son de igual magnitud.

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Esto implica que en un punto de un fluido en reposo existe la misma presin en todas
las direcciones. Esto significa que sobre un elemento superficial de rea a que gira
alrededor de su centro, sumergido en un fluido en reposo acta una fuerza de magnitud
constante sobre cada una de las caras cualquiera que sea su orientacin.
Para demostrar esto consideremos un pequeo prisma triangular de lquido en reposo,
bajo la accin del fluido que lo rodea.

Como no hay fuerzas de cortadura las nicas fuerzas son las normales a la superficie
(F1, F2 y F3) y la debida a la gravedad (W), as las ecuaciones de equilibrio en las
direcciones x e y son las siguientes:
Fx = 0

F2 F3 sen = 0

(1)

Fy = 0

F1 F3 cos - W = 0

(2)

Como p = F/A F = p*A; entonces las fuerzas normales sern:

F1 = p1 (dx * dz)

F2 = p2 (dy * dz)

F3 = p3 (ds * dz)

W = (dx*dy*dz/2)

Reemplazando F1, F2, F3 y W en (1) y (2) tenemos:

p2 (dy*dz) p3 (ds*dz) sen = 0
P1 (dx*dz) p3 (ds*dz) cos (dx*dy*dz/2)= 0
Como dx = dscos, y dy = dssen, reemplazando tenemos:
p2 (ds*dz)sen p3 (ds*dz) sen = 0

p2 = p3

p1 (dx*dz) p3 (dx*dz) (dx*dy*dz/2)= 0

p1 p3 - (dy /2) = 0

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Cuando el prisma tiende a contraerse sobre un punto dy tiende a cero por el lmite
entonces (dy/2) tiende a cero; entonces la presin se vuelve uniforme en la superficie y
queda definida la presin en el punto.
Por lo tanto si dy = 0,
Tenemos que p1 = p3 y de all
p1 = p2 = p3, es decir px = py = pz
Si el fluido estuviese en movimiento de manera que una capa se moviera en relacin
con la adyacente, apareceran las tensiones de cortadura y las fuerzas normales no seran
en general iguales en las distintas direcciones por el punto. En estos casos la presin se
definira como el promedio de las tres tensiones de compresin perpendiculares en el
punto.
p=

p1+ p 2+ p 3 px + py+ pz
=
3
3

LA PRENSA HIDRULICA
Si aplicamos una presin externa a cualquier punto de un fluido en reposo, esta presin
se transmite exactamente igual a todos los puntos del fluido.
La prensa hidrulica constituye una aplicacin del principio de Pascal.

La presin ejercida por el peso de 1 kg sobre una superficie, est en condiciones por
ejemplo de equilibrar la accin de un peso de 10 kg, que acta en una superficie 10
veces mayor. El trabajo realizado por los 2 mbolos permanece constante.
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II.3.- ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA. VARIACION DE

LA PRESION EN UN FLUIDO INCOMPRESIBLE.
Cuando no hay variacin de presin en la direccin horizontal, esta debe tener lugar en
la direccin vertical.
Consideremos un cuerpo libre de fluido consistente en un prisma de rea A, con un eje
vertical de altura dy. La base est a una altura y por encima de un origen arbitrario. La
presin en y es P, y en y + dy es P + (dP/dy) dy. El peso del cuerpo libre es Ady, siendo
el peso especfico del fluido a la altura y.

Como no existen tensiones de cortadura, las tres fuerzas estarn en equilibrio:

Fy = 0
PA Ady - [P + (dP/dy) dy]A = 0
PA Ady - PA- (dP/dy) dy]A = 0
Si dividimos ambos miembros para Ady:
- dp/dy = 0
dP = - dy
Esta ecuacin relaciona la variacin de la presin con el peso especfico y con la
variacin de la altura y sirve para fluidos compresibles e incompresibles.
Si integramos la ecuacin tenemos:
P=-

y+C

Siendo C la constante de integracin.

Segn la ley hidrosttica la altura se mide verticalmente hacia abajo desde la superficie
libre del lquido; es decir (y = h), entonces la ecuacin final ser:
P=

h
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Si consideramos una porcin de lquido AB como un cuerpo libre de seccin recta

transversal dA que se mantiene en equilibrio bajo la accin de su propio peso y la accin
de las partculas de lquido sobre el cuerpo AB; tenemos:
Fx = 0
F2 F1 Wx = 0
F1 = p1 dA
F2 = p2 dA
W = V = L dA
Wx = L dASen
Fx = 0
p2 dA p1 dA - L dASen = 0
Como L Sen = h2 h1 tenemos la ecuacin siguiente:
(p2 p1) = (h2 h1)

EJERCICIOS DE APLICACIN
1.- Un tanque abierto contiene 2m de agua cubiertos con 1m de aceite de densidad
relativa 0.83. Calcular la presin en la superficie de separacin agua aceite y en el
fondo del tanque.
2.- Determinar la presin en kg/cm2 sobre una superficie sumergida a 6m de
profundidad en una masa de agua.
3.- A qu profundidad de un aceite de densidad relativa 0.750 se producir una presin
de 2.80 kg/cm2. b) A cul si el lquido es agua?.

II. 4.- UNIDADES Y ESCALAS DE MEDIDA DE PRESION

Las presiones pueden expresarse con referencia a un origen arbitrario, siendo las ms
usuales el vaco absoluto y la presin atmosfrica local.
Cuando se toma como origen el vaco absoluto se llama Presin Absoluta, y cuando se
toma como origen la presin atmosfrica se llama Presin Manomtrica.
La presin atmosfrica local se mide con un barmetro de mercurio, de all que tambin
se le conoce como presin baromtrica.

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Pabs = Pamb + Pman

Donde:

Pabs = Presin absoluta en un punto cualquiera del lquido.

Pamb = Presin atmosfrica o baromtrica
Pman = Presin manomtrica (h Sh)

En condiciones normales: 1 atm = 760 mm hg = 1,033 kg/cm2 = 10,33 mca.

EJERCICIOS
1.- Expresar 0.25 kg/cm2 de otras maneras habituales, si la lectura baromtrica es de 740
mm de mercurio.
En unidades relativas:
a) 0,25 kg/cm2 * 104 = 2.500 kg/m2
b) (0,25 kg/cm2 /1,033 kg/cm2) * 760mm hg = 184 mm hg
c) (0,25 kg/cm2 /1,033 kg/cm2) * 10,33mca = 2.50mca.
En unidades absolutas:
d)
e)
f)
g)
h)

De (b) 184 + 760 = 924 mm hg absolutos

De (d) 924/760 = 1,215 atm
De (e) 1,215 * 1,033 = 1,255 kg/cm2absolutos
De (f) 1,255 * 104 = 12.550 kg/m2 absolutos.
De (d) 1,215 * 10,33 = 12,55 m de agua absolutos

2.- Encontrar la presin absoluta en kg/cm 2, sobre una superficie sumergida a 8 m de

profundidad de masa de agua; si lectura baromtrica es de 75.6 cm de mercurio
(densidad relativa = 13.57).

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Manmetros.- Son aparatos que emplean columnas de lquidos para determinar las
diferencias de presin. Son los aparatos tpicos para medir presiones manomtricas.
El manmetro ms elemental es el
PIEZOMETRO y sirve para medir la presin
en un lquido cuando es superior a la presin
atmosfrica. La presin viene dada entonces
por la distancia vertical (altura) h desde el
menisco (superficie del lquido) al punto
donde se va a medir la presin, expresada en
metros del lquido del recipiente. Si el peso
especfico relativo del lquido es S, la
presin en A es hS metros de agua.
Para
medir
presiones
manomtricas
pequeas negativas o positivas, el tubo tiene
la forma de la figura. Con esta disposicin el
menisco puede queda por debajo de A. Para
este caso:hA = - hS m de agua.
Para grandes presiones manomtricas
negativas o positivas, se emplea un segundo
lquido de mayor peso especfico relativo,
como se indica en la figura. Para este caso la
presin manomtrica ser: hA = - h2 S1 + h1
S2.
Siendo hA la presin desconocida expresada
en metros de columna de agua y h 1, h2
tambin en metros.
Para resolver los problemas relacionados con manmetros puede seguirse el siguiente
procedimiento general:
1.- Partir de un extremo y escribir la presin en unidades convenientes, o por una letra si
es desconocida.
2.- Sumar a sta algebraicamente el cambio de presin en la misma unidad, desde un
menisco al otro.
3.- Continuar as hasta que se alcance el otro extremo del manmetro e igualar la
expresin a la presin en aquel punto conocido o desconocido.
En los manmetros diferenciales que se indican en las figuras anteriores, determinar las
diferencias de presin entre los puntos A y B

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EJEMPLO 1:
a) Utilizando el peso especfico.
PA 1 h1 2 h2 + 3 h3 = PB
PA PB = 1 h1 + 2 h2 - 3 h3

(kg/m2)

b) Utilizando el peso especfico relativo

PA S1 h1 S2 h2 + S3 h3 = PB
PA PB = S1 h1 + S2 h2 - S3 h3 (m)

EJEMPLO 2:
a) Utilizando el peso especfico.
PA + 1 h1 2 h2 - 3 h3 = PB
PA PB = - 1 h1 + 2 h2 + 3 h3

(kg/m2)

b) Utilizando el peso especfico relativo

PA + S1 h1 S2 h2 - S3 h3 = PB
PA PB = - S1 h1 + S2 h2 + S3 h3

(m)

EJERCICIOS
1.- Para una lectura h = 500 mm, determinar la presin en A en Kg/cm 2. El peso relativo
del lquido es 1.90.

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2.- Determinar la lectura h en la figura para P A = 0.02 kg/cm2 de seccin si el lquido es

queroseno de densidad relativa 0.83.

3.- En la figura que se indica, el lquido de A y B es agua y el lquido del manmetro es

aceite de peso especfico relativo 0.80, h1 = 0.25m, h2 = 0.15m y h3 = 0.50m.
a) Determinar PA PB en kg/cm2. b) Si PB = 0.75 kg/cm2 y la lectura baromtrica es de
720 mm de Hg, calcular la presin manomtrica en A en kg/m2.

4.- Los recipientes A y B contienen agua a las presiones respectivas de 2.80 kg/cm 2 y
1.40 kg/cm2. Cul es la lectura en el manmetro diferencial de mercurio mostrado en la
figura.

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II.5.- FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE LAS SUPERFICIES

FUERZA EJERCIDA POR UN LQUIDO SOBRE UN AREA PLANA
La fuerza F ejercida por un lquido sobre un rea plana A es igual al producto del peso
especfico del lquido por la profundidad hcg del centro de gravedad de la superficie y
por el rea de la misma.
dP=pdA= h dA
Considerando h = ysen
P= hdA= ( y Sen ) dA
P=( sen ) y dA=( sen ) y cg A

Como

hcg = y cg sen

; entonces:

F=h cgA=hA
La lnea de accin de la fuerza resultante corta a la superficie en un punto que se llama
CENTRO DE PRESIONES, cuyas coordenadas son (Xcp ,Ycp) y estn dadas mediante
las expresiones:
y cp =

Donde:

I cg
I
+ y cg = cg + y
y A
y cgA
Icg es el momento de inercia del rea respecto de un eje que pasa por su
centro de gravedad.
EJERCICIOS

1.- Determinar la fuerza resultante F y el centro de presiones sobre la pared de 2.00m de

ancho de un tanque de almacenamiento de agua.

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2.- Determinar la fuerza resultante F debida a la accin del agua sobre una superficie
plana rectangular AB de medidas 1m x 2 m que se muestra en la figura.

3.- El agua alcanza el nivel E en la tubera unida al depsito ABCD que se muestra en la
figura. Despreciando el peso del depsito y de la tubera de elevacin; a) determinar y
situar la fuerza resultante que acta sobre el rea AB de 2.40m de ancho. b) la fuerza
total sobre el fondo del depsito y c) comparar el peso del agua con la resultante
obtenida en b) y explicar la diferencia.

4.- El depsito de la figura contiene aceite y agua. Encontrar la fuerza resultante sobre
la pared ABC que tiene 1.20m de ancho.

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II.6.- EL PRISMA DE PRESIONES

Nos proporciona otro mtodo para determinar el mdulo (valor) y la situacin de la
fuerza resultante sobre una superficie.
La superficie se toma como la base del prisma, cuya altura en cada punto se determina
por la presin h. Como la presin aumenta linealmente con la distancia desde la
superficie libre, la superficie superior del prisma es un plano cuya traza OM se ve en la
figura.

La fuerza que acta sobre un rea elemental dA ser: dF = hdA = dV; que es un
elemento de volumen del prisma de presiones,
Si integramos dF = dV, tendremos que F = V, es decir el volumen del prisma es
igual a la intensidad de la resultante de las fuerzas que actan sobre una cara de la
superficie.
La lnea de accin de la resultante pasa por el centroide del prisma de presiones (Xp,
Yp).

EJERCICIOS
1.- Determinar la fuerza resultante F y el centro de presiones sobre la pared de 2.00m de
ancho de un tanque de almacenamiento de agua.

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2.- Determinar la fuerza resultante F debida a la accin del agua sobre una superficie
plana rectangular AB de medidas 1m x 2 m que se muestra en la figura.

3.- El agua alcanza el nivel E en la tubera unida al depsito ABCD que se muestra en la
figura. Despreciando el peso del depsito y de la tubera de elevacin; determinar y
situar la fuerza resultante que acta sobre el rea AB de 2.40m de ancho.

4.- El depsito de la figura contiene aceite y agua. Encontrar la fuerza resultante sobre
la pared ABC que tiene 1.20m de ancho.

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II.7.- FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES INCLINADAS

1.- Se tiene una compuerta inclinada con un ngulo de 60, el ancho de la compuerta es
de 2m; se mantiene el agua en el estanque con una altura h = 2m, la compuerta est
sujeta al punto C el mismo que se encuentra a la altura h 1 = 2.5m desde el fondo del
estanque. Determinar la fuerza R necesaria para abrir la compuerta.

EJERCICIO 2.- Calcular el empuje hidrosttico y el centro de presiones sobre la pared

de 2m de ancho de un tanque de almacenamiento de agua sobre una pared inclinada con
lquido en ambos lados como se observa en la figura.

II.8.- COMPONENTES DE LAS FUERZAS DEBIDAS A LAS PRESIONES

SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Para determinar la resultante de las fuerzas debidas a las presiones sobre una superficie
curva se determinan previamente 2 componentes, la horizontal en ngulo recto y la
vertical. Para hallar la lnea de accin de la resultante deben determinarse las lneas de
accin de las componentes.

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Componente horizontal.- La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones

sobre una superficie curva es igual a la fuerza debida a las presiones que se ejercera
sobre la proyeccin vertical de la superficie curva.
FH = **A

FH = *h2 * b/2

Componente vertical.- La componente vertical de la fuerza debida a las presiones

sobre una superficie curva es igual al peso del lquido situado verticalmente por encima
de la superficie curva y extendido hasta la superficie libre.
FV = W

FV = *V

EJERCICIO 1.- Determinar y situar las componentes de la fuerza debida a la accin del
agua sobre la compuerta del sector AB de la figura por metro de longitud de la
compuerta.

EJERCICIO 2.- Un cilindro de 2,4m de dimetro pesa 250 kg y reposa sobre el fondo
de un depsito de 1m de longitud. Se vierten agua y aceite en la parte izquierda y
derecha del depsito hasta unas profundidades de 0,6 y 1,2m respectivamente. Hallar las
componentes horizontal y vertical que mantienen al cilindro justamente en contacto con
el depsito en B.

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II.9.- CALCULO DE COMPUERTAS

DEFINICION
Son equipos mecnicos utilizados para el control del flujo de agua y mantenimiento de
los diferentes proyectos de ingeniera, tales como: presas, canales y proyectos de
irrigacin. Existen diferentes tipos y pueden tener varias clasificaciones, segn su
forma, funcin o movimiento.
APLICACIONES.

Control de flujos de aguas.

Control de inundaciones.
Proyectos de irrigacin.
Reservas de agua.
Sistemas de drenaje.
Plantas de tratamiento.
Incrementar la capacidad de reserva de las presas.

MATERIALES DE FABRICACION
Entre otros, de acuerdo a sus necesidades y aplicaciones:

Acero Inoxidable
Acero al Carbn
Aluminio
Plsticos de ingeniera
Madera

TIPOS DE COMPUERTAS.
1.- Deslizantes.
2.- Vertedoras.
3.- Radiales.
4.- Rodantes.
5.- Vagn.
6.- Charnelas.
7.- Miller.
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8.- Hidrodinmicas.

EJERCICIOS DE CLCULO DE COMPUERTAS

1.- Calcular la fuerza total en el centro de aplicacin de la figura y la seccin que deben
tener los pernos de ajuste de la compuerta triangular.

2.- El desage de fondo de un reservorio est cerrado por una compuerta mvil de
madera cuyas dimensiones son las siguientes: b = 1.50m, h 1 = 1.50m, el nivel de agua
en el reservorio se encuentra a la altura h = 4m desde el fondo. Determinar el espesor de
las tablas de la compuerta si su ancho es de 0.20m y conocemos que la tensin a flexin
lmite de la madera es de 1000 ton/m2.

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EJERCICIO 3.- Determinar el valor de z, de forma que la fuerza total sobre la barra BD
no sobrepase los 8000 kg al suponer que la longitud en direccin perpendicular al
dibujo es de 1.20 m y que la barra BD est articulada en ambos extremos.

II.10.- EMPUJE Y FLOTACION

La Resultante de las fuerzas ejercidas por un fluido en reposo sobre un cuerpo
sumergido se llama empuje, el cual acta verticalmente hacia arriba.
El empuje sobre un cuerpo sumergido es la diferencia entre la componente vertical de la
fuerza debida a la presin sobre su parte inferior y la componente vertical de la fuerza
debida a la presin sobre su parte superior.
Segn el Principio de Arqumides: Todo cuerpo, sumergido total o parcialmente en un
lquido, sufre un empuje vertical hacia arriba igual al peso del lquido desplazado. El
punto en el que acta la fuerza se llama centro de empuje, y coincide con el centro de
gravedad del lquido desplazado.
WT=E
Si:

W > E El cuerpo se hunde

W = E El cuerpo flota parcialmente
W < E El cuerpo flota totalmente
E = *V

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1.- Una piedra pesa 54 kg en el aire y 24 kg cuando est sumergida en el agua. Calcular
el volumen y la densidad relativa de la piedra.

2.- Un objeto prismtico de 20cm de espesor por 20cm de ancho y 40 cm de longitud se

pesa en el agua a una profundidad de 50cm dando la medida de 5 kg. Cunto pesa en el
aire y cul es su densidad relativa?.

3.- Una pieza de madera de densidad relativa 0.651 es de seccin cuadrada 7.50cm de
lado y 1.50m de longitud. Cuntos kilogramos de plomo de peso especfico 11200
kg/m3 deben unirse a uno de los extremos del listn de madera para que flote
verticalmente con 30cm fuera del agua?.
BIBLIOGRAFIA

Giles, Ranald, Editorial

HIDRULICA.

Streeter, Vctor, Editorial McGraw-Hill. Mxico, 1988. MECNICA DE LOS

FLUIDOS.

Sotelo Avila, Gilberto. Volumen 1. Mxico D.F. 1980. HIDRULICA GENERAL.

McGraw-Hill. MECNICA DE LOS FLUIDOS E

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Esttica de los

Hansen, Arthur. Mxico D.F. 1992. MECNICA DE FLUIDOS.

Dominguez, Francisco Javier, Santiago de Chile. 1970. HIDRULICA.

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