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MATRICES

Las entradas de nuestras matrices procedern de un cuerpo  arbitrario, pero fijo.


Los elementos de  reciben el nombre de escalares.

Supongamos que  es el cuerpo real, , o el complejo,  . Advertimos que los


elementos de  o  se representaran convenientemente por vectores filas o
vectores columna, que son casos particulares de matrices.
MATRICES

Una matriz sobre un cuerpo  (o simplemente una matriz, si  viene dado


implcitamente) es una tabla ordenada de escalares  de la forma:
11 12
21 22

 1  2

1
2

 

La matriz anterior se denota tambin por  ,  = 1, , ,  = 1, , , o


simplemente por  . Las  uplas horizontales
11 12 1 , 21 22 2 , ,  1  2   

Son las filas de la matriz, y las  uplas verticales

11
12
1
21
22
2
, ,, 
 1
 2
 

Son sus columnas. El elemento  , llamado entrada  o componente , aparece
en la fila  sima, y en la - sima columna.

Se dice que una matriz que tiene filas o renglones y  columnas es de tamao
.

Las matrices se denotarn usualmente por letras maysculas, , , y los


elementos del cuerpo  por minsculas, , , Dos matices    son iguales,
escribimos  = , si tienen la misma forma y si sus elementos correspondientes
son los mismos.

EJEMPLO 3.1
4"
La siguiente es una matriz 2 3: 1 3
0 5 2

Sus filas son 1, 3, 4 y 0, 5, 2; y sus columnas son 1" ,  3"   4".
0
5
2

Nota: Para referirse a una matriz con una sola fila se utiliza tambin la expresin
vector fila; y para referirse a una con una sola columna se dice vector columna.

SUMA DE MATRICES Y PRODUCTO POR UN ESCALAR

Sean    dos matrices con el mismo tamao (esto es, con el mismo nmero de
filas y de columnas), digamos dos matrices :
$$
%$
=
'$

$%
%%

'%

$&
%&

'&

$$
%$
=

'$

'%

$%
%%

$&
%&


'&

La suma de   , es escrita  + , es la matriz que se obtiene sumando las


entradas correspondientes de ambas:
$$ + $$
 + %$
 +  = %$

'$ + '$

$% + $%
%% + %%

'% + '%

$& + $&
%& + %&


'& + '&

El producto de un escalar ) por la matriz , escrito ).  o simplemente ), es la


matriz que se obtiene multiplicando cada entrada de  por ):
)$$
)
) = %$

)'$

)$%
)%%
...
)'%

..

)$&
)%&


)'&

Obsrvese que  +   ) son matrices  tambin. Adems definimos


 = 1     =  +  

1 2 3
3 0
EJEMPLO 3.2. Sean  = 
"   = 
4 5 6
7 1
2 3. Entonces
+ =

2 + 0
3 +
1 + 3


5 + 1
6 +
4 7

3 1
3
3 = .

3 4
3

2
".Hallar  +  3
8

2
4 2 5
"
"=
8
3
6
2

3
3
2
3 6
9

/=
"


3

6
12 15 18
5

2 4
6
9 0
6
7 4
0
2 3 = 
"+
"=
"
8 10 12
21 3 24
29 7 36

Tipos de matrices

La matriz  cuyas entradas son todas nulas se conoce como matriz cero y se
denotar por 12,3 o simplemente por 1.

Para cualquier matriz ,

1 1
4 8
1 1

+0 =0+ =

TRASPUESTA DE UNA MATRIZ


La traspuesta de una matriz  , denotada por 9 , es la matriz que se obtiene escribiendo las filas
de  , por orden, como columnas:
$$ $% $& 9
$$ %$ '$
%$ %% %&
$% %% '%
.  = 
'$ '% '&
$& %& '&

9
9
En otras palabras, si A = (:;  es una matriz , entonces 9 = (:;
) es la matriz  con :;
=

;: para todos los valores de   :

Se dice que una matriz  es simtrica si es igual a su traspuesta esto es si < =  . Una matriz
simtrica necesariamente es una matriz cuadrada.

Sea  = :;  una matriz cuadrada. Se dice que $$ , %% , , && son las componentes de su
diagonal principal. Se dice que una matriz es una matriz diagonal si todas sus componentes son
iguales a cero, excepto quizs, las componentes de la diagonal, esto es: si :; = 0 =   . Una
matriz diagonal tiene la siguiente forma

$$
0

0
%%

0
0


0
&&

Se define la matriz uno de   como la matriz cuadrada que tiene todas sus componentes
iguales a 1.
Se define la matriz identidad de   como la matriz cuadrada que tiene todas sus componentes
iguales a 0, excepto las componentes de la diagonal que son iguales a 1. Se denota esta matriz por
?& o bien ? si no hay necesidad de especificar la  (el tamao). As entonces:
1 0 0
0 1 0
?&@


0 0 1

Una matriz cuadrada en la que todos los elementos arriba de la diagonal principal son cero se
denomina triangular inferior, y una matriz cuadrada en la que todos los elementos debajo de la

diagonal principal son cero se denomina triangular superior. Una matriz que es triangular superior
o triangular inferior se denomina triangular.

Matriz triangular superior


ABB
1

1

ABC
ACC

AB3
AC3


A33

Matriz triangular inferior


$$
%$

&$

0
%%

&%

0
0


&&

Teorema 3.1: Sea D el conjunto de todas las matrices  sobre un cuerpo .


En tal caso, para matrices arbitrarias , ,  D y escalares cualquiera )1, )2 ,
i)
ii)
iii)
iv)

 +  +  =  +  + 

+0 =
 +  = 0
+ =+

v) )1  +  = )1 + )1 
vi) )1 + )2  = )1  + )2 
vii) )$ )%  = )$ )% 
viii) 1  =   0 = 0

PRODUCTO DE MATRICES

El producto   de una matriz fila  = :  y una matriz columna  =  , con el
mismo nmero de elementos, se define como sigue:
1


1 2   F 2 G = 1 1 + 2 2 + +   = H ) )
)=1


El producto   no est definido si    tienen nmeros diferentes de


elementos.
Definicin: supongamos que  = :;    = :;  son matrices tales que el
nmero de columnas de  coincide con el numero de filas de ; es decir,  es una
matriz I   una Matriz I . Entonces el producto  es la matriz 
cuya entrada  se obtiene multiplicando la fila -sima  de  por la columna esima  de :
La expresin I, I  nos indica si el producto se puede realizar y el tamao
de la matriz resultante , de una manera inmediata y fcil, esto es si los nmeros
interiores de la expresin anterior son iguales el producto se puede realizar (en
este caso I, I ). Y el tamao de la matriz resultante lo determinan los nmeros
exteriores (en este caso  ).

Esto se pude realizar como sigue nos

Esto es:

$ . $
$
 = % . 

' . $

$$

L
:$
K


J '$

$ . %
% .  %

' .  %

$. &
%. & 

' .  &

$M
Q$$ Q$&
$$ $ ; $ &

. .
. . .
PL
P L
P
:M
. Q:; .
O K . . . O = K
O
. .
. . .

'M N JM$ M ; M & N JQ'$ Q'& N

Donde Q:; = :$ $; + :% %; + + :M M; = S@$ :S S;
M

Ejemplos 1) Realizar el siguiente producto matricial

1 3 2
2
4 1 2 38 418
2 1 2 3

Ntese que en este caso la primer matriz es de tamao 3 3 y la segunda matriz es de tamao
3 1, si ponemos los tamaos en el siguiente orden 3 3, 3 1 entonces es fcil observar que el
producto si se puede realizar y el tamao de la matriz resultante es 3 1, esto es

1 3 2
2
1
4 1 2 38 418 = 498
2 1 2 3
3

El producto de matrices satisface, sin embargo, las siguientes propiedades:


Teorema 3.2:

i)  =  (ley asociativa).


ii)  +  =  +  (ley distributiva por la izquierda).
iii)  +  =  +  (ley distributiva por la derecha).
iv) ) = ) = ), si ) es un escalar.

Teorema 3.3:
i)  + 9 = 9 + 9 .

ii) 9 9 = .

iii) )9 =k9 (si ) es escalar)


iv) 9 = 9 9

MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES.

Consideremos un sistema de ecuaciones lineales con  incognitas:


$$ T$ + $% T% + + $& T& = $
%$ T$ + %% T% + + %& T& = %
.
'$ T$ + '% T% + + '& T& = '

El sistema es equivalente a la ecuacin matricial:

T$
$$ $% $&
$
T%
%$ %% %& L P

. .  K TU O = %  o simplemente V = 

'$ '% '&



'
JT& N

Donde  = (:;  es la llamada matriz de los coeficientes, V = T:  la columna de incgnitas y


 = :  la columna de constantes.
La matriz ampliada del sistema (1) es la matriz:
$$ $% $& $
%$ %% %& %


..
'$ '% '& '

Esto es, la matriz ampliada o aumentada del sistema V =  consiste en la matriz  de


coeficientes, seguidas por la columna  de constantes.

OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE FILAS

Se dice que una matriz  W= WXYZ[W\W I]^ _[= a otra  si  se puede obtener a partir de 
mediante una sucesin finita de operaciones, llamadas ]IW^Q]W= W[W W\[W= W\^W _[=
estas operaciones son las siguientes:
`a$ b Intercambiar la  =  y la  =  fila: : ;

`a% b Multiplicar la  =  fila por un escalar no nulo ) : ): : , ) 0.

`aU b Sustituir la  =  fila por ella misma ms ) veces la  =  : ); + : : ,


Es comn realizar las operaciones `a% b y `aU b en un solo paso, es decir, la operacin

`ab Sustituir la  =  _[ por ) (no nulo) veces ella misma ms ) veces la  = :
); + ): : , ) 0

MATRIZ EN FORMA ESCALONADA


Una matriz en forma escalonada reducida. Para que una matriz sea de esta forma, debe
tener las siguientes propiedades.
1. Si un rengln no consta completamente de ceros, entonces el primer nmero diferente de
cero en el rengln es un 1. (Que se denomina 1 PRINCIPAL.)
2. Si hay renglones que constan completamente de ceros, se agrupan en la parte inferior de la
matriz.
3. En dos renglones consecutivos cuales quiera que no consten completamente de ceros, el 1
principal del rengln inferior aparece ms a la derecha que el 1 principal en el rengln
superior.
4. Cada columna que contenga un 1 principal tiene ceros en todas las dems posiciones.

Se dice que una matriz con las propiedades 1, 2 y 3 (pero no necesariamente con la propiedad 4)
est formada en forma escalonada.
Ejemplo 1 Las siguientes matrices estn en forma escalonada reducida.
1 0 0
g0 1 0
0 0 1

0
4
1 0 0
0
7 h, g0 1 0h, i
0
1
0 0 1
0

1 2 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0

1
3
0 0
j, k
l
0
0 0
0

Las siguientes matrices estn en forma escalonada.

1 4 3 7
1 1 0
0 1 2 6 0
g0 1 6 2h, g0 1 0h, g0 0 1 1 0h
0 0 1 5
0 0 0
0 0 0 0 1
ELIMINACION GAUSSIANA

A continuacin se proporcionar un procedimiento paso a paso que puede usarse para expresar
cada matriz en forma escalonada reducida. A medida que se escriba cada paso del procedimiento,
se ilustrar la idea al expresar la matriz en forma escalonada reducida.

Ejemplo:

0 0 2 0 7 12
g2 4 10 6 12 28 h
2 4 5 6 5 1

Paso 1

Localizar la columna de la izquierda que no conste completamente de ceros.

Paso 2

Intercambiar el rengln superior con otro rengln, en caso de ser necesario, para que
en la parte superior de la columna determinada en el paso 1 haya un numero
diferente de cero.

Paso 3

Si el elemento que est ahora en la parte superior de la columna determinada en el


paso 1 es a, multiplicar el primer rengln por 1/a a fin de introducir un 1 principal

Paso 4

Sumar mltiplos adecuados del rengln superior a los renglones inferiores para que
todos los elementos de un 1 principal se vuelvan cero.

Paso 5

A continuacin cubrir el rengln superior de la matriz y comenzar de nuevo con el


paso 1 aplicndolo a la submatriz restante. Continuar de esta manera hasta que toda
la matriz est en forma escalonada.

Paso 6

Empezando con el ltimo rengln diferente de cero y trabajando hacia arriba, sumar
mltiplos adecuados de cada rengln a los renglones de arriba con objeto de
introducir ceros arriba de los unos principales.

0 0 2 0 7 12
g2 4 10 6 12 28 h
2 4 5 6 5 1
Columna de la orilla izquierda diferente de cero.

En este caso aplicamos las operaciones % $ , para obtener:

2 4 10 6 12 28
g0 0 2 0 7 12 h
2 4 5 6 5 1

Ahora aplicamos la operacin mn$ $ , se obtiene

1 2 5 3 6 14
g0 0 2 0 7 12 h
2 4 5 6 5 1

Aplicando las operaciones 2$ + U U

1 2 5 3
6
14
g0 0 2 0
7
12 h
0 0 5 0 17 29

Ahora % % %
$

B C p q
g0 0 2 0
0 0 5 0

r
Bs
7
12 h
17 29

B C p q

r
Bs
7

6 j
2
17 29

i0
0

Aqu aplicamos la operacin 5% + U U .

B C p q
v
u0 0 1 0
u
u
t0 0 0 0
B C
v
u0 0
u
u
t0 0

Columna de la orilla izquierda diferente


de cero en la submatriz

r Bs
y
7

6x
2
x
1
x
1w
2

p q r Bs
y
7
1 0
6x
2
x
1
x
1w
0 0
2

Despus de aplicar la operacin 2U U la matriz


resultante es

Columna de la orilla izquierda diferente de


cero en la nueva submatriz

B C p q r Bs
7
i0 0 1 0
6j
2
0 0 0 0 1
2
Ahora toda la matriz est en forma escalonada. Para determinar la forma escalonada reducida es
necesario efectuar las siguientes operaciones adicionales.
7
 + % %
2 U

1 2
g0 0
0 0

5 3 6
1 0 0
0 0 1

14
1h
2

6U + $ $

1 2
g0 0
0 0

1
g0
0

5
1
0

3 0 2
0 0 1h
0 1 2

5% + $ $

2 0
0 1
0 0

3
0
0

0
0
1

7
1h
2

La ltima matriz est en forma escalonada reducida


El proceso anterior para expresar una matriz en forma escalonada reducida se denomina
eliminacin de Gauss-Jordan. Si slo se efectan los cinco primeros pasos, el procedimiento se
denomina eliminacin Gaussiana y produce una matriz en forma forma escalonada.

MATRIZ INVERSA.

Definicion: Sean  y  matrices de  . Suponga que

 =  = z

Entonces a se le llama inversa de  y se escribe {$ . Se tiene entonces


{$  = {$ = z

Si  tiene inversa, se dice que  es invertible.

Teorema. Sean    matrices invertibles de  . Entonces  es invertible y


{$ = {$ {$

Si  es invertible, el sistema |} = ~ tiene la solucin nica } = |{B ~ .

Procedimiento para calcular la inversa de una matriz cuadrada |


Paso 1. Escrbase la matriz aumentada z.

Paso 2. Reducir la matriz aumentada definida en el paso 1 z a la matriz z{$ .

Paso 3. Decdase si es invertible.

Si la reduccin por renglones de  lleva a un rengln de ceros, entonces  no es invertible.

 \^ QY^  W= ZW^\[W =  =][] = =Y _]^  W=Q[] I]^ ^W[]W=


^WYQ es la matriz identidad.
De la misma forma definimos

{& = {$ &

& = .  

2 4 6
Ejemplo 1. Sea  = 44 5 6 8 , Calcular {$ si existe.
3 1 2

Solucin. Primero formamos la matriz aumentada z

2 4 6 1 0 0
44 5 6 0 1 08
3 1 2 0 0 1

Ahora efectuamos la reduccin por renglones, las operaciones estn indicadas en cada paso.

1 2 3 mn 0 0
44 5 6 0 1 08 ~
3 1 2 0 0 1
$ mn$

1
F0
0

m
1 2 3 n 0 0
F0 3 6 2 1 0G
0 5 11 {n 0 1

R % 4R$ + R %
U 3$ + U

m
m
0 0
2 3 n 0 0
1 2 3 n
n
m
n
m 0G
1 2 0G ~ F0 1 2
mm

mm
0 1
0 0 1{
1
1

1 2 3 % 0 0
~ 0 1 2 n {m 0
0 5 11 0 1
n
$

% mR %

1 2 0 6
m
F0 1 0
0 0 1 mm

mm

3
2 G
1

U 5R % + R U

U R U

De donde obtenemos

L1 0 0 $U

K0 1 0 U
0 0 1
$$

{$
Comprobacin
U

$$
U

% 2R U + R %

1
P
2 O
1
N

$ 3U + $

1
L $U
P
$$
= K U U 2 O
$$

U 1
J
N

1
1 0 0
L
P 2 4 6
$U
$$
{$  = K U U 2O 44 5 6 8 = 40 1 08
3 1 2
0 0 1
$$

U 1
J
N

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES.

Consideremos un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas T$ , T% , T& , que puede


escribirse en forma convencional como:
`a$ b: $$ T$ + $% T% + + $& T& = $
`a% b: %$ T$ %% T% + + %& T& = %
.
`a' b: '$ T$ + '% T% + + '& T& = '

Donde las :; , : son constantes.

Una solucin particular del sistema anterior es una n-upla Y = )$ , )%, )&  de constantes, que
satisfacen cada una de las ecuaciones del sistema. El conjunto de todas las soluciones se llama
conjunto solucin o solucin general del sistema.
Sistemas equivalentes.
Se dice que dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes si tienen el mismo conjunto
solucin. Una forma de producir un sistema que sea equivalente a uno dado, con ecuaciones
lineales a$ , a% , , a'
es efectuar una sucesin de las siguientes operaciones llamadas
operaciones elementales.
`1b Intercambiar la  =  WQYQ  [  = : a: a;.

`2b Multiplicar la  =  ecuacin por un escalar no nulo ): )a: a: , ) 0

`3b Sustituir la  =  ecuacin por ella misma mas )veces la  = : )a; + a:  a: .

En la prctica es comn efectuar las operaciones `2by `3ben un solo paso, es decir en la operacin

`ab Sustituir  =  ecuacin por ) 0 veces ella misma ms ) veces la  = 


Ecuacin : ) a; + )a:  a: .

Ejemplo. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones


T
2T
3T

+ 
+ 4
+ 6

+ 2
3
5

= 9
= 1
= 0

Aplicando las siguientes operaciones 2a$ + a% a% , 3a$ + aU aU , y obtenemos el


sistema equivalente
T +  + 2 = 9

2 7 = 17

3 11 = 27

Ahora aplicamos la operacin mna% E% se obtiene

T +  + 2 = 9

 n = m
n

3 11 = n

Ahora utilizando la segunda ecuacin como pivote podemos hacer cero a la variable  en la
tercera ecuacin utilizando las siguientes operaciones 3a% + aU aU obtenemos el sistema
equivalente
T +  + 2 = 9

 n = m
n

mn = 3
Si aplicamos la operacin 2aU aU

T +  + 2 = 9
 n = m
n

= 3

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