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Prctica de Laboratorio: Sensor de Luz

Agustn Emmanuel Ramrez Rodrguez, Adrin Missael Gutirrez Olvera,


Alan Daniel Gutirrez Garca, Armando Reyes Esparza
Universidad Politcnica de Aguascalientes
Aguascalientes, Mxico
2 de julio de 2015

1. Objetivo.
Que el equipo de alumnos realice un control de lazo abierto, para el control de la intensidad de
un led, por medio de una foto-resistencia como sensor de intensidad.

2. Procedimiento.
A continuacin se describen las actividades que se llevaron a cabo para completar la prctica
en cuestin.

2.1. Caracterizacin del sensor de intensidad (Foto-Resistencia) en un rango de luz deseado.


El diagrama que se muestra a continuacin describe las diferentes etapas que debe incluir el
circuito para controlar la intensidad del led.

Figura 1 Control de intensidad en un led, Lazo Abierto

2.2.

Preparacin preliminar.
Con la finalidad de construir un ambiente controlado en el que se pudieran obtener mediciones
precisas del sensor, se construy una cabina oscura con una jaca de cartn y un foco pequeo
de 14W.
El foco fue conectado a una fuente de voltaje regulable, de esta forma se poda manipular la
intensidad del foco (desde totalmente apagado hasta alcanzar su intensidad total).

Adems de alcanzar un alto nivel de precisin, fue posible reducir la interferencia producida
por el medio ambiente.

Figura 2 Foco dentro de una caja con foto-resistencia

Posteriormente se construy un circuito compuesto por una resistencia comn y una fotoresistencia (sensor de luz). Estos componentes fueron dispuestos de modo que formaron un
divisor de voltaje.

Figura 3 Diagrama de medicin para los valores de la foto-resistencia

Haciendo uso de este circuito se realizaron mediciones de voltaje a la salida de la fotoresistencia. Los datos obtenidos fueron utilizados para formular una ecuacin que describiera
el comportamiento del sensor.

2.3.

Muestreo y descripcin del comportamiento del sensor.


Gracias a la fuente que regulaba la intensidad del foco, fue posible establecer una magnitud
para medir dicha intensidad. Dicho de otro modo, cada unidad de voltaje proporcionada al
foco, equivala a una unidad de luz.
Se obtuvieron veintinueve muestras. Las mediciones obtenidas fueron las siguientes:

Tabla 1 Tabla de mediciones


LUZ
[Y]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

VOLTAJE (V)
[X]

0.00
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.50
9.00
9.50
10.00
10.50
11.00
11.50
12.00
12.50
13.00
14.00
15.00
16.00
17.00
18.00
19.00
20.00
287.00

2.98
2.95
2.91
2.84
2.76
2.64
2.50
2.37
2.19
2.02
1.87
1.72
1.58
1.43
1.33
1.14
1.05
0.96
0.88
0.80
0.75
0.69
0.59
0.51
0.46
0.40
0.36
0.32
0.29
43.29

XY
0.00
8.85
10.19
11.36
12.42
13.20
13.75
14.22
14.24
14.14
14.03
13.76
13.43
12.87
12.64
11.40
11.03
10.56
10.12
9.60
9.38
8.97
8.26
7.65
7.36
6.80
6.48
6.08
5.80
298.56

X^2
8.88
8.70
8.47
8.07
7.62
6.97
6.25
5.62
4.80
4.08
3.50
2.96
2.50
2.04
1.77
1.30
1.10
0.92
0.77
0.64
0.56
0.48
0.35
0.26
0.21
0.16
0.13
0.10
0.08
89.29

Con los datos obtenidos por las mediciones se obtuvo la ecuacin de la recta a travs del
mtodo de mnimos cuadrados.
=

( )( )
( 2 ) ( )2

Tabla 2 Resultados obtenidos


298.56 Sumatoria XY
287.00 Sumatoria Y
43.29 Sumatoria X
89.29 Sumatoria X^2
1874.02 (Sum X)^2

Sustituyendo los resultados de la figura anterior en la frmula planteada, se obtuvo la


pendiente de la recta que se utiliz en la ecuacin.

= 16.95
De igual forma, con los datos obtenidos de las mediciones realizadas en el circuito de la Figura3 se obtuvo la ordenada al origen.
=

= 35.20
Utilizando m y b obtenidos con el despeje de las frmulas anteriores, obtuvimos finalmente la
ecuacin que describa el comportamiento de la foto-resistencia.
= 16.95 + 35.20
Despejando X:
=
2.4.

35.2
16.95

Acondicionamiento.
En esta etapa se pretenda acondicionar la salida bruta entregada por el circuito del sensor para
obtener un rango de salida de 0 a 5V. Con esto se creaba un PWM.

Utilizando la ecuacin en la que se encuentra despejada X (voltaje), se sustituy Y


(magnitud de luz) para obtener dos valores distintos para X. El primero es cuando Y
vale 0 y el otro es cuando Y vale 20.

De esta manera se defini que para Y=0, X=2.08V; de igual modo se defini que para
y=20, X=0.90.

Teniendo en cuenta esta informacin, se decidi crear una primera etapa para el
acondicionamiento con la configuracin de un OP-AMP en su modo diferenciador para
eliminar el offset de 0.90 (antes de implementar este circuito se agreg un seguidor
para mantener el voltaje deseado).

Figura 4 Circuito Seguidor y Diferenciador

Posteriormente, se utilizaron mtodos algebraicos para determinar la ganancia que


debera de aplicarse en la siguiente etapa. De esta manera se determin que la
ganancia deba de ser de 5/1.18. Para ello se utilizaron dos amplificadores inversores
(uno para obtener la ganancia y otro para cambiar el signo).

Figura 5 Circuitos Amplificadores-Inversores

2.5.

Integrador de Generador PWM y Circuito Limitador.


Finalmente se agregaron dos circuitos. Un generador PWM y un circuito limitador para que el
voltaje no pasara de dos voltios. Estos circuitos fueron proporcionados por el profesor.

2.6.

Prueba y Control del Circuito


Una vez que se probaron los circuitos de forma independiente, se juntaron para obtener un
solo circuito. Hecho esto, se realizaron pruebas para comprobar la exactitud del dispositivo as
como su precisin. Hecho esto, fue necesario realizar algunos ajustes en la ganancia de los
amplificadores para que el error disminuyera. Finalmente alcanzamos un error de +/- 0.5VDC.

3. Observaciones
Debido a los materiales utilizados (resistencias con un rango de error muy grande) la diferencia
en los valores obtenidos por medio de clculos y por medio de mediciones en el circuito real,
variaron de manera muy significativa, presentndose la necesidad de reducir tal error.
Gracias a la elaboracin de un ambiente controlado y libre de estmulos innecesarios del medio
ambiente, fue posible obtener un muestreo muy confiable.
El dispositivo elaborado, aunque tuvo un rango de error de +/- 0.5VDC, la precisin fue bastante
alta.

4. Conclusiones
El objetivo de la prctica fue alcanzado al ser capaces de construir un dispositivo de lazo abierto
capaz de controlar la intensidad de un led a travs de un sensor de luz.

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