Está en la página 1de 13

Benemrita

Universidad
Autnoma de Puebla
Facultad de Ingeniera
Ingeniera Mecnica y
Elctrica
Desarrollo de Habilidades en el Uso de
las Tecnologas de la Informacin y la
Comunicacin
Automatizacin Industrial
Profesor:
Juan Carlos Carmona Rendn
Alumno:
Hernndez Orozco Carlos

19 de octubre del 2014

ndice
Qu es la automatizacin?................................................................................ 3
Definicin......................................................................................................... 3
Clasificacin de la automatizacin industrial......................................................4
Neumtica....................................................................................................... 4
Hidrulica......................................................................................................... 4
Mecnica.......................................................................................................... 4
Electrnica....................................................................................................... 5
Objetivos............................................................................................................. 5
Historia en la automatizacin industrial..............................................................6
Origen.............................................................................................................. 6
Niveles de la automatizacin.............................................................................. 6
Operacin manual........................................................................................ 6
Mecanizado................................................................................................... 6
Automatizacin parcial.................................................................................7
Automatizacin total..................................................................................... 7
Integracin.................................................................................................... 7
Campos de Aplicacin...................................................................................... 7
Tipos de automatizacin industrial.....................................................................7
El Control Automtico de Procesos...............................................................8
El Proceso Electrnico de Datos....................................................................8
La Automatizacin Fija..................................................................................8
El control numrico computarizado..............................................................8
Elementos de una Instalacin Automatizada......................................................8
Fases de un proyecto de automatizacin............................................................9
Automatizacin.............................................................................................. 10
Supervisin.................................................................................................... 10
Interaccin..................................................................................................... 11
Implementacin............................................................................................. 11
Pruebas.......................................................................................................... 12

Bibliografa........................................................................................................ 12

Qu es la automatizacin?
Definicin
La automatizacin industrial es la facultad que poseen algunos procesos fsicos
para desarrollar las actividades de operacin y funcionamiento en forma
autnoma, es decir, por cuenta propia; y se hace uso de sistemas o elementos
computarizados
electromecnicos para controlar maquinarias o procesos
industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema
de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye lo sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de
transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo
real para supervisar, controlar las operaciones de lentas o procesos
industriales.
La Real Academia de las Ciencias Fsicas y Exactas define la automtica como
el conjunto de mtodos y procedimientos para la substitucin del operario en
tareas fsicas y mentales previamente programadas. De esta definicin original
se desprende la definicin de la automatizacin como la aplicacin de la
automtica al control de procesos industriales.
Por proceso, se entiende aquella parte del sistema en que, a partir de la
entrada de material, energa e informacin, se genera una transformacin
sujeta a perturbaciones del entorno, que da lugar a la salida de material en
forma de producto. Los procesos industriales se conocen como procesos
continuos, procesos discretos y procesos batch. Los procesos continuos se
caracterizan por la salida del proceso en forma de flujo continuo de material,
como por ejemplo la purificacin de agua o la generacin de electricidad. Los
procesos discretos contemplan la salida del proceso en forma de unidades o
nmero finito de piezas, siendo el ejemplo ms relevante la fabricacin de
automviles. Finalmente, los procesos batch son aquellos en los que la salida
del proceso se lleva a cabo en forma de cantidades o lotes de material, como
por ejemplo la fabricacin de productos farmacuticos o la produccin de
cerveza. (Ponsa & Antoni, 2008)

Clasificacin de la automatizacin industrial


Neumtica
Este proceso de automatizacin se destaca por mquinas que utilizan el aire
comprimido para trabajar, hay que tomar en cuenta que hay dos tipos de
mquinas las que producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan,
aquellas que lo producen se llaman compresores.

Anteriormente se usaban pistones para comprimir el aire, ahora los


compresores modernos utilizan dos tornillos giratorios para comprimirlo en un
solo paso. Obviamente estas mquinas utilizan el aire como su materia prima,
aunque este puede ser tratado para una mayor pureza y mejor trabajo.
Principalmente la neumtica se utiliza para accionar herramientas rotativas
como desarmadores y taladros neumticos, equipos de percusin como
rompedoras, as como tambin en equipos de pintura. La presin comnmente
utilizada para trabajar es de 7 Atmsferas.

Hidrulica
Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando mayormente
reas para moderar las potencias. En este proceso de neumtica se utilizan
distintos tipos de fluidos para obtener una alta relacin de potencia y
aceleracin en pocas reas.
Ests maquinas utilizan la incompresibilidad de los lquidos para generar
grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo. Por este mismo hecho se
usan mquinas neumticas donde se requiere mucha potencia.
Las mquinas hidrulicas pueden utilizar distintos tipos de aceites para
trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas
de agua-aceites y aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin,
aparte de generar potencia, tambin funcionan como lubricantes.
Algunas de las mquinas que utilizan principalmente la hidrulica son las
gras, equipos de perforacin, taladros y equipos de minera.

Mecnica
Es el uso de mquinas automticas la utilizada para sustituir principalmente las
acciones humanas. Ests mquinas transforman la energa elctrica en energa
mecnica para desarrollar algn trabajo para el cual fueron diseadas, este
tipo de mquinas se usan generalmente para trabajos que son repetitivos
como los de corte, moldeo y troquelado entre otros, y tambin en aquellos
tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador.

Electrnica
La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al
diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo
funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin,
transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros. Esta
informacin puede consistir en voz o msica como en un receptor de radio, en
una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un
ordenador o computadora.

Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta


informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel que
se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccin de informacin,
como por ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de una onda de radio
(demodulacin); el control, como en el caso de introducir una seal de sonido a
ondas de radio (modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos
electrnicos que tienen lugar en las computadoras.
La electrnica es una de las herramientas bsicas en la automatizacin, ya que
se pueden combinar una gran gama de estos componentes.

Objetivos
La automatizacin industrial tiene como objetivo general:
Un mejor rendimiento de la empresa y el cuidado de los trabajadores
A parte del objetivo general el proceso automatizacin de una industria tiene
por objetivos especficos los siguientes (Schneider Electric, 2009):
1.-Maximizar la eficiencia de la planta y la produccin.
2.-Proteger al personal, a los activos de la planta y al medio ambiente.
3.-Maximizar el retorno de inversin.
4.-Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de produccin
y mejorando la calidad de la misma.
5.-Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad. (Ponsa, 2007)
6.-Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
7.-Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
8.-Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
9.-Integrar la gestin y produccin. (Teodoroski, Koppe, & Merino, 2012)

Historia en la automatizacin industrial


Origen
Aunque la historia de la automatizacin industrial no es muy vieja, la
automatizacin como tal se remonta a los tiempos de los antiguos egipcios y su

evolucin no pertenece solo a un pas sino que se ha ido complementando con


descubrimientos de varios pases (Cass, 2005), a continuacin se muestran
algunas de las fechas ms importantes para el desarrollo de la automatizacin
industrial.
El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.
1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir
intercambiables.

Joseph

Whitworth

enfatiza

la

necesidad

de

piezas

1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.


940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas
de corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura
computadorizada.

Niveles de la automatizacin
La automatizacin se puede dividir en al menos 5 niveles, los cuales dependen
del nivel de interaccin del ser humano con la mquina, donde en los primeros
niveles se presenta una intervencin mayor y en los ltimos niveles poca o
nula intervencin de las personas en el control de los equipos. Pero hay que
recordar que la intervencin humana siempre estar presente en todos los
niveles aunque no sea para el control, su participacin ser muy necesaria en
el mantenimiento y supervisin del equipo.
Operacin manual
Se elaboran piezas sin recurrir a mquinas. El ser humano realiza las
operaciones usando herramientas. Es responsable de seguir el orden correcto
de operaciones. Por ejemplo: Dar forma a una pieza con lima.
Mecanizado
La mquina realiza la operacin, sin embargo el ser humano opera la mquina
y es responsable de seguir la secuencia de operaciones. Por ejemplo:
Mecanizado de piezas con torno convencional.

Automatizacin parcial
A maquina realiza varias operaciones en secuencia y de forma autnoma, pero
necesita de la intervencin humana para poner y retirar piezas. Por ejemplo:
Dobladora automtica.

Automatizacin total
La mquina es totalmente autnoma. No necesita intervencin humana. El
operador realiza tareas de supervisin y mantenimiento preventivo. Por
ejemplo: Centro de maquinado con alimentador automtico.
Integracin
Todas las mquinas estn interconectadas y trabajan cooperativamente. La
intervencin humana es requerida a nivel gestin y planeacin estratgica.

Campos de Aplicacin
Como su nombre lo dice la automatizacin industrial se aplica principalmente
en grandes industrias, donde la salud de los empleados se ve comprometida
por contacto con sustancias toxicas o trabajo pesado, o cuando se requiere
mayor calidad y rapidez de produccin de los productos, algunos ejemplos de
industrias automatizadas serian:
-Embotelladoras
-Empacadoras
-Cementeras
-Industrias Azucareras
-Generadoras
-Ensambladoras de partes
-Industrial de plstico
-Plantas de produccin en general

Tipos de automatizacin industrial


Hoy en da se conocen cinco formas de automatizar la industria moderna, de
tal manera que se debern analizar la situacin de la industria con el fin de
decidir correctamente cual es el esquema ms adecuado para ella.
Los tipos de automatizacin son (Cass, 2005):
1.-Control Automtico de Procesos
2.-El Procesamiento Electrnico de Datos

3.-La Automatizacin Fija


4.-El Control Numrico Computarizado
5.-La Automatizacin Flexible.
El Control Automtico de Procesos
Este tipo se refiere al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de
cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el
proceso de refinacin de petrleo.
El Proceso Electrnico de Datos
Frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de
cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de
esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfaces y
computadores.
La Automatizacin Fija
Es aquella automatizacin asociada al empleo de sistemas lgicos tales como:
los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas
se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como
en el caso de los (PLC'S) O Controladores Lgicos Programables.
El control numrico computarizado
Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico
computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de
Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN podemos
mencionar:
Fresadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electro-erosionado
Mquinas de Corte por Hilo, etc.
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de
los Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como
"Celdas de Manufactura Flexible".

Elementos de una Instalacin Automatizada


En esta seccin se tratara de resumir cuales son los elementos ms importante
de un instalacin automatizada (Moreno, 2004).
MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados,
transformaciones, etc. de los productos o materia prima.

ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten


realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:
Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electro
vlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.
Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por
ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.
Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan
para controlar velocidades lentas pero precisas.
PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por
ejemplo,

contactores,

switchs,

variadores

de

velocidad,

distribuidores

neumticos, etc.
CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las
seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la
unidad de control.
INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario y
el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores,
teclados, visualizadores, etc
ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que
gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de
control.
Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y
parte operativa:
PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el
elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo,
correccin de errores, comunicacin, etc.
PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son
los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. Son
por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, etc.

Fases de un proyecto de automatizacin


Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la
colaboracin entre los diversos departamentos de una empresa (gestin,
logstica, automatizacin, distribucin, etc.). En esta seccin se enfoca el
problema en concreto en la parte de automatizacin, desde el punto de vista
del trabajo que debe realizar el
ingeniero/ingeniera tcnica. El marco
metodolgico consta de las fases siguientes, que el operario debe realizar
(Ponsa & Antoni, 2008)
En el caso de llevar a la prctica un proyecto de automatizacin, es necesario
seguir las fases de la metodologa presentada, as como indicar el tipo de
operario o grupo de ellos encargados de llevar a cabo las fases por separado o
el conjunto de ellas.
El operario lleva a cabo cada una de las fases; hace la transicin entre una fase
y la siguiente, y, finalmente, se encarga de proceder a una iteracin para
rehacer el primer ciclo para introducir mejoras.
A continuacin, se presenta tan slo un breve resumen de cada una de las
fases, ya que lo que se quiere constatar es la relacin entre las fases y los
aspectos dinmicos intrnsecos de cada fase (Ponsa, 2007):

Automatizacin
En esta fase elemental hay que desarrollar los pasos siguientes relacionados
con el GRAFCET (Grafo de Estados y transiciones) y la puesta en marcha de
automatismos:
-Observacin del proceso a controlar y generacin del GRAFCET de primer nivel
en su descripcin funcional.
-Seleccin del
autnomo).

automatismo

(autmata

programable,

regulador

digital

-Seleccin y cableado fsico de sensores y actuadores, con las secciones de


entradas y salidas del automatismo.
-Generacin del GRAFCET de segundo nivel en su descripcin tecnolgica.
En la fase de automatizacin aparecen diversas tecnologas, entre ellas la
sensrica y la neumtica, supeditadas a su conexin fsica con el automatismo
(autmata programable, por ejemplo). La representacin del control secuencial
sobre el proceso se representa mediante GRAFCET. A partir de estas lneas, el
GRAFCET generado pasa a denominarse GRAFCET de produccin, en asociacin
con el mdulo de produccin.

Una vez la fase de automatizacin ya est consolidada, hay que establecer la


fase de supervisin.

Supervisin
A continuacin, en esta segunda fase, hay que desarrollar los pasos siguientes:
-Hay que reunir el mximo de especificaciones a priori sobre los estados
posibles en las que se puede encontrar una mquina o un proceso, segn la
experiencia del agente encargado de la automatizacin o segn las peticiones
del cliente.
-Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema
(seguridad, modos de marcha, produccin) y representar grficamente el caso
de estudio mediante los estados y las transiciones de la gua GEMMA (Gua de
Estudios de modos de marcha y paro).
- Para cada mdulo, hay que generar un GRAFCET parcial. Cabe destacar que
en el caso de produccin, el GRAFCET de produccin ya se ha generado en la
fase de automatizacin, de manera que lo que hay que establecer aqu es la
relacin con el resto de mdulos. En el caso del mdulo de modos de marcha el
GRAFCET de conduccin promueve la activacin y desactivacin del mdulo de
produccin, que normalmente presenta un desarrollo secuencial cclico.
Finalmente, mediante el mdulo de seguridad, el GRAFCET de seguridad
pertinente vigila los dos mdulos anteriores ante la posible aparicin de fallos o
situaciones de emergencia en el sistema automatizado.
-Los GRAFCET parciales se integran de forma modular y estructurada en un
solo GRAFCET general que contemple todos los mdulos enunciados en funcin
de la complejidad del problema, mediante las reglas de forzado y las reglas de
evolucin.
-El operario procede a la supervisin cuando est vigilando la evolucin del
proceso controlado automticamente, y est atento a la presencia de posibles
imprevistos que merezcan activar el mdulo de seguridad e intervenir
directamente en el mismo.
Conviene indicar que GRAFCET muestra el control secuencial a modo de
etapas de funcionamiento de la mquina/proceso, mientras que la gua GEMMA
muestra la presencia de las acciones del operario humano en forma de estados
de parada, funcionamiento y fallo.
Una vez la fase de supervisin ya est consolidada, hay que establecer la fase
de interaccin

Interaccin
Una vez realizadas las fases de automatizacin, supervisin e interaccin, y
antes de seguir con el resto de fases, el operario puede rehacer
convenientemente cada una de ellas a medida que aumenta el conocimiento
experto del funcionamiento del sistema. A continuacin, se procede a las fases
de implementacin y pruebas.

Implementacin
Sin duda, sta es la parte ms prctica del mtodo, y los siguientes son sus
pasos ms significativos:
- Seleccin del lenguaje de programacin del automatismo.
- Traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin.
-Esta fase requiere las habilidades prcticas del operario en la programacin de
automatismos. Respecto a la traduccin de GRAFCET a lenguaje de
programacin de autmatas como, por ejemplo, el esquema de contactos-,
algunos usuarios utilizan el GRAFCET de tercer nivel en su descripcin
operativa. Otros usuarios prefieren pasar directamente el GRAFCET de segundo
nivel, en su descripcin tecnolgica, al formato de esquema de contactos.
Existe otra posibilidad, que es la formulacin de las etapas y transiciones del
GRAFCET en la forma de biestables S/R (S set, R reset). Cabe destacar que el
usuario debe respetar las singularidades observadas, ya que cada casa
comercial genera su lenguaje de programacin conforme a unas normas
propias de diseo, de manera que lo nico que queremos recalcar aqu de
forma genrica es que la representacin formal de la gua GEMMA ha de
implementarse adecuadamente en el autmata programable correspondiente.
Una vez la fase de implementacin est consolidada, hay que establecer la
fase de pruebas.

Pruebas
Una vez implementado el algoritmo general sobre el automatismo, el operario
puede verificar dicho algoritmo por partes; vigilar la evolucin del proceso o
interactuar con el proceso controlado mediante el panel de mando, e incluso
puede emular situaciones de emergencia para analizar cmo responde el
sistema automatizado ante la implantacin de la gua GEMMA. Frente a
situaciones problemticas, el operario puede depurar los algoritmos parciales,
o aadir ms estados que inicialmente no se haban tomado en consideracin y
rehacer el algoritmo general.
Evidentemente, para afrontar problemas complejos se recomienda dividir el
problema en mdulos funcionales bsicos, y as poder rehacer el algoritmo de
forma metdica slo en las partes a rehacer. Conviene tener muy clara la

identificacin del aspecto a resolver y clasificar, si es posible, a qu fase


corresponde.
La comprensin del mtodo genrico que se acaba de exponer pasa por la
amplia experiencia en el sector industrial de la automatizacin y claramente
por la puesta en prctica de las ideas aqu expuestas.

Bibliografa
Cass, J. O. (23 de junio de 2005). Automatizacin de procesos industriales.
Recuperado el 17 de octubre de 2014, de Universidad Pontificia Comillas.
: http://www.iit.upcomillas.es/pfc/resumenes/42bbf80238332.pdf
Moreno, R. P. (2004). Ingeniera de la automatizacin industrial. Mxico:
Alfaomega 2da Edicion.
Ponsa, P. (2007). Introduccin del operario humano en el ciclo de
automatizacin de Procesos mediant la gua GEMMA Recuperado el 18
de Octubre de 2014, de http://www.scielo.cl/pdf/infotec/v18n5/art04.pdf
Ponsa, P., & Antoni, G. Diseo y Automatizacin Industrial (2008). Recuperado
el 16 de octubre de 2014, de
http://www.epsevg.upc.edu/hcd/material/lecturas/interfaz.pdf
Schneider Electric. (2009). Sistema de automatizacin de procesos.
Recuperado el 17 de octubre de 2014, de http://www.schneiderelectric.com.mx/documents/solutions/solution/PLANTSTRUXURE_SCHC20
8.pdf
Teodoroski, R. d., Koppe, V. M., & Merino, E. A. (2012). Old scissors to industrial
automation: the impact of technologic evolution on worker's health.
Recuperado el 18 de Octubre de 2014, de
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22317066