Los motores asncronos estn muy difundidos como sistemas de accionamiento.

Tambin ellos
pueden generar vibraciones en las mquinas. En el caso de un entrehierro asimtrico, las
fuerzas magnticas rotatorias inducen vibraciones torsionales y de flexin.
Lo mismo ocurre si se produce un fallo parcial de los devanados elctricos. Tambin en este
caso se generan vibraciones mecnicas el campo magntico asimtrico
Las causas ms comunes de vibracin en los motores de induccin trifsicos y dos polos son
las originadas por problemas dinmicos y magnticos.
Las primeras se aprecian mediante un espectro de frecuencias en el armnico fundamental de
la velocidad de giro 50Hz (UE), y 60Hz (USA). Los problemas de origen magnticos se
detectan al doble de la frecuencia de alimentacin en la componente de 100Hz y 120Hz
respectivamente. Para motores alimentados con convertidor de frecuencia, este valor ser
siempre el doble de la frecuencia de la fundamental. En el ensayo siguiente de un motor
alimentado a 150Hz la componente dinmica aparece a 150Hz y la magntica a 300Hz, ver
Fig. 1

Figura 1.- Espectro de vibracin de un motor con variador funcionando a 150Hz

(9000rpm) y pimagnetico en el armonico 2x

Las instalaciones rgidas de motores en bancadas producen una disminucin significativa del
nivel de vibraciones de origen dinmico o proveniente del giro del rotor y son mximas en
estado de suspensin libre. En el espectro
comparativo de un mismo motor fijado a bancada y suspendido (Fig. 2) se aprecia la variacin
de estas
componentes de vibracin

Figura 2.- espectro comparativo de un mismo motor fijado a bancada y suspendido.

La norma IEC 60034-14 establece valores mximos de vibracin menores con

el motor rgido a bancada que en

estado libre o suspendido. Las causas de las vibraciones de origen dinmico son producidas
por defectos msicos
en el mismo rotor y del calaje de elementos mal equilibrados a este, como platos de
acoplamiento y ventiladores para la refrigeracin del motor.
Conocidas las causas que provocan los problemas de vibraciones de origen dinmico se precisa
especial atencin al proceso de equilibrado de rotores y elementos de calaje a estos. Con
tolerancias menores en el equilibrado actual se consigue reducir, aunque no eliminar, las
vibraciones de origen dinmico producidas en el motor.
Al contrario que las vibraciones de origen dinmico, las magnticas son mximas en una
instalacin rgida del motor a la bancada y mnimas en estado libre de suspensin. Aunque
pueda parecer que haya una relacin
entre ambas, las causas que las producen son totalmente diferentes.
Las vibraciones de origen magntico se producen en motores donde la densidad del campo
magntico en la seccin rotor-estator es mayor por existir zonas con mnimo entrehierro.
En la Fig. 3 se ha utilizado un simulador de elementos finitos para visualizar la

densidad del campo magntico a su paso por una zona de mnimo entrehierro
en la seccin rotor-estator

Figura 3.- Seccion roto-estator donde la zona minima entrehierro

Marcada posee mxima densidad de campo magnetico

Se originan principalmente por excentricidades del rotor con respecto al eje del estator,
asimetras de los elementos estructurales, deformacin del estator, pandeo del rotor debido
a un mal diseo del mismo y a la
proximidad de la velocidad de giro a la frecuencia natural de vibracin del eje.
El esfuerzo de la componente magntica aumenta con el cuadrado de la densidad del campo
magntico b
segn la ecuacin:

Esquemticamente se puede representar el vector normal de la fuerza magntica a un lado y

otro de un motor sin excentricidad del rotor (Fig. 4) y con excentricidad (Fig. 5). Se
obtendran valores mayores en zonas de mnimo entrehierro y menores en las de mayor

Figura 4.- seccin rotor-estator sin exentricidad del rotor

y esfuerzos laterales compensados.

Figura 5.- seccin con minimo entrehierro a un lado de la seccin

Rotor estator provocando un esfuerzo no compensado.

Estas imperfecciones mecnicas conjuntadas con un gran valor de saturacin de la mquina

acentan el
aumento de las vibraciones de origen magntico. Teniendo en cuenta las causas que
incrementan la saturacin magntica, mencionadas anteriormente, se ha conseguido establecer
ciertos parmetros en el diseo elctrico de motores para reducirla, por ejemplo la
introduccin de un nuevo estator de mayor longitud permite una saturacin
menor del motor y por lo tanto reduccin de las vibraciones originadas por defectos en los
elementos mencionados.
Con respecto a las bancadas se ha comprobado que la planicidad de estas ha de ser mxima
para evitar deformaciones del estator durante la fijacin rgida.
En una instalacin rgida a la bancada aumentamos la masa del conjunto y el nivel de vibracin
total disminuye. Pero si la bancada carece de planicidad se esta introduciendo una deformacin
en el motor debida a esfuerzos internos en la estructura y provocar falta de redondez en la
seccin del estator.
Esta deformacin se traduce despus en un aumento del nivel de vibraciones por causas
magnticas, ver Fig. 2. Se ha conseguido reducir los niveles de vibracin por problemas de
planicidad de la base con la incorporacin de vas
longitudinales entre el motor y la bancada. La disminucin mxima obtenida ha sido de hasta un
77% de la
componente magntica del motor AM280MV, ver Fig. 6

Figura 6.- espectro comparativo de un mismo motor rigido a la bancada y con vas
longuitudinales.

La influencia de la bancada en la estructura del motor, en el caso de vas longitudinales, ha

sido mnima no
creando apenas esfuerzos ni deformaciones en el estator.
El caso ms desfavorable se produce cuando la bancada del motor induce una deformacin
debida a deficiencias en la planicidad pero no aporta un aumento considerable de masa al
conjunto motor-bancada.
El fabricante de motores puede ahora establecer causas de elevada vibracin a problemas de
planicidad en las bancadas de la instalacin en planta y que no son atribuibles a defectos de
funcionamiento de sus mquinas.
La actualizacin de la norma IEC6400034-14 es ms permisible en el valor mximo de la
vibracin con componente dominante dos veces la frecuencia de alimentacin, en comparacin
con los valores mximos nominales. Anteriormente, la vibracin de un motor con componente
dominante de origen magntico era ms restrictiva que por causas de desequilibrios dinmicos.
Con la entrada de esta nueva actualizacin y referente a los niveles mximos de vibraciones
permitidos se exigen unos valores mximos ms restrictivos que la anterior edicin de 1996. La
nueva reglamentacin obliga a fabricantes a mejorar los diseos y procesos de produccin
teniendo en cuenta las causas que originan las vibraciones
La vibracin torsional es una oscilacin con una posicin angular hacia una lnea central,y es
causada por fuerzas de torque oscilatorias por ejemplo,un motor acoplado a una flecha
activando un engrane pion en una caja de engranes tendr una variacin de torque,cada vez

que un diente se junta con un diente del otro engrane.Este produce una
vibracin torsional en la flecha.Es importante cuidar que esas fuerzas no
ocurren cerca de las frecuencias de resonancias torsionales,o los niveles de
vibracin pueden ser muy altas.

Bibliografia
http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/glennespanol-index.htm
http://www.motors-electrics.com/pdf/Vibraciones.pdf