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UTT - SMK

Fundamentos Valvulas Elementos de trabajo Sistemas neumaticos Ejercicios Electroneumatica Aplicaciones UT T Alberto Delgado H
Fundamentos Valvulas Elementos de trabajo Sistemas neumaticos Ejercicios Electroneumatica Aplicaciones
Fundamentos
Valvulas
Elementos de trabajo
Sistemas neumaticos
Ejercicios
Electroneumatica
Aplicaciones

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Fundamentos

?
?
  • El aire es un gas compuesto de varios gases: 78 % Vol. de nitrógeno 21 % Vol. de oxígeno El resto de otros gases

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 Expansibilidad  Compresibilidad UT T Alberto Delgado H
  • Expansibilidad

  • Compresibilidad

 Expansibilidad  Compresibilidad UT T Alberto Delgado H
 Expansibilidad  Compresibilidad UT T Alberto Delgado H
 Expansibilidad  Compresibilidad UT T Alberto Delgado H
 Expansibilidad  Compresibilidad UT T Alberto Delgado H
 Expansibilidad  Compresibilidad UT T Alberto Delgado H
 Expansibilidad  Compresibilidad UT T Alberto Delgado H

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 PRESIÓN . Es la fuerza aplicada en una unidad de área F P A 
  • PRESIÓN. Es la fuerza aplicada en una unidad de área

F P A
F
P
A
  • CAUDAL. Es el volumen desplazado por unidad de tiempo

Q D l
Q
D
l

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 Presión atmosférica . es aquella ejercida por las moléculas del aire contenidas en la atmósfera
  • Presión atmosférica. es aquella ejercida por las moléculas del aire contenidas en la atmósfera sobre los cuerpos; su valor depende de la altitud en la que se mida.

  • Presión manométrica. es aquella que excede la presión atmosférica y esta contenida en un depósito cerrado.

  • Depresión o vacío. es la presión menor a la atmosférica.

Estratosfera

cero absoluto

 Presión atmosférica . es aquella ejercida por las moléculas del aire contenidas en la atmósfera
Atmósfera presión atmosférica depresión o vacío presión manométrica
Atmósfera
presión atmosférica
depresión o vacío
presión manométrica
 Presión atmosférica . es aquella ejercida por las moléculas del aire contenidas en la atmósfera
 Presión atmosférica . es aquella ejercida por las moléculas del aire contenidas en la atmósfera

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 Cantidad : En prácticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire.  Transporte
  • Cantidad: En prácticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire.

  • Transporte: facilidad de transportar aire a grandes distancias a través de tuberías.

  • Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores, desde los que se puede abastecer el sistema. Además, el acumulador (botella) puede ser transportado.

  • Temperatura: El aire comprimido es prácticamente

indiferente a oscilaciones de la temperatura. De

este modo es posible obtener un funcionamiento fiable, incluso bajo condiciones extremas.

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  • Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relación con fuego o explosión.

  • Limpieza: El aire comprimido no contamina el ambiente.

  • Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rápido, puesto que permite obtener elevadas velocidades del movimiento del

émbolo y los tiempos de conmutación son

cortos.

  • Composición: Los elementos de trabajo son de composición sencilla y, por lo tanto, su

precio es relativamente bajo.

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  • Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumáticos pueden funcionar hasta que estén totalmente detenidos, por lo que no son

sobrecargados.

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Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse un

Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse

un desgaste precoz de los elementos neumáticos por

efecto de partículas de suciedad y agua condensada.

Compresión: El aire comprimido no permite obtener velocidades homogéneas y constantes de los émbolos.

Fuerza: El aire comprimido es económico solamente hasta determinados niveles de fuerza. Este limite se ubica entre 20,000 y 30,000 Newton según la carrera y la

velocidad y suponiendo el uso de las presiones comunes que oscilan entre 6 y 7 bar (600 y 700 kPa).

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 Presión (P): Es la fuerza que se aplica a un cuerpo por unidad de área,
  • Presión (P): Es la fuerza que se aplica a un cuerpo por unidad de área, expresada en

forma matemática como:

  • P=F/A

(Kg./ cm 2 ; Lb/in 2 (P.S.I.); Bar; KPa)

  • 1 Bar ~14.7 P.S.I. ~ 1 Kg/cm 2 ~ 100 KPa ~ 1 atmósfera

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Caudal (Q): Es la cantidad de aire que fluye a través de una tubería por unidad de tiempo, expresada como:

  • Q=V/t (Lts/seg.; Gal/min.; m 3 /hr; ft 3 /min.)

• Caudal (Q): Es la cantidad de aire que fluye a través de una tubería por
• Caudal (Q): Es la cantidad de aire que fluye a través de una tubería por
• Caudal (Q): Es la cantidad de aire que fluye a través de una tubería por
• Caudal (Q): Es la cantidad de aire que fluye a través de una tubería por

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  • Es la oposición que ofrecen los distintos elementos componentes de la red de aire comprimido en una instalación. Por

ejemplo: codos, válvulas, conexiones “T”,

etc.

 Es la oposición que ofrecen los distintos elementos componentes de la red de aire comprimido
 Es la oposición que ofrecen los distintos elementos componentes de la red de aire comprimido

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UTT Alberto Delgado H.
UTT Alberto Delgado H.

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UTT Alberto Delgado H.
UTT Alberto Delgado H.

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La presión imperante en la superficie terrestre es denominada presión atmosférica (Pamb). Esta presión también es

La presión imperante en la superficie terrestre es denominada presión atmosférica (Pamb). Esta

presión también es denominada presión de

referencia.

La presión superior a esta presión de referencia es denominada sobrepresión (+p e), mientras que la presión inferior a ella se llama subpresión (-pe).

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La presión absoluta es la suma de la presión atmosférica más la sobrepresión o subpresión. En

La presión absoluta es la suma de la presión atmosférica más la sobrepresión o subpresión. En la práctica suelen utilizarse sistemas de medición de la presión que solo indican el valor de la sobrepresión +pe. El valor de la presión Ambiente es mas o menos 1 Bar.

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 A temperatura constante los volúmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las
  • A temperatura constante los volúmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que se halla sometida.

 A temperatura constante los volúmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las

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  • El producto de volumen y presión absoluta es

constante para una determinada masa de gas.

  • p1.V1 = p2.V2 = p3.V3 = Constante

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 El aire expuesto a la presión atmosférica es comprimido a la séptima parte de su
  • El aire expuesto a la presión atmosférica es comprimido a la séptima parte de su volumen.

Cuál es la presión si la temperatura se mantiene

constante?.

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V 1 T 1 V 2 T 2 V 3 T 3 V 1 P=cte. T1
V 1 T 1
V
1
T
1
V 2 T 2
V
2
T
2
V 3 T 3
V
3
T
3
V 1
V
1
P=cte.
P=cte.

T1

T2 V 2  UTT Alberto Delgado H.
T2
V
2
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 ¿Qué volumen ocupará un gas a 77 C si a 7 C ocupa un volumen
  • ¿Qué volumen ocupará un gas a 77 o C si a 7 o C ocupa un volumen de 500 cm 3 ?

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Alberto Delgado H.

 Los volúmenes de una misma masa gaseosa varían en razón directa a las temperaturas absolutas
  • Los volúmenes de una misma masa gaseosa

varían en razón directa a las temperaturas

absolutas y en razón inversa a las presiones que soportan.

P 1 V 1 T 1

=

P 2 V 2 T 2

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 Un gas ocupa un volumen de 600 litros a la presión de 6 atmósferas y
  • Un gas ocupa un volumen de 600 litros a la presión de 6 atmósferas y a la temperatura de 87 o C. ¿Qué temperatura tendrá si su volumen es de 900 litros a la presión de 5 atmósferas?

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 Cilindro de simple efecto F AP F F ( ) n f r Ff
Cilindro de simple efecto
F
AP F F
(
)
n
f
r
Ff
Fr
Fr
Fn P
Fn
P
 Cilindro de simple efecto F AP F F ( ) n f r Ff Fr

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F n AP F f F fric. es entre 3% y 10% de F calculada Ff

F

n

F n AP F f F fric. es entre 3% y 10% de F calculada Ff
F n AP F f F fric. es entre 3% y 10% de F calculada Ff

AP F

f

F fric. es entre 3% y 10% de F calculada

Ff Fn P
Ff
Fn
P
F n AP F f F fric. es entre 3% y 10% de F calculada Ff
F n AP F f F fric. es entre 3% y 10% de F calculada Ff

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 Cilindro de simple efecto
Cilindro de simple efecto
 Cilindro de simple efecto Q c 2 d n RC 4 P P P atm

Q c

2 d n RC 4
2
d
n RC
4
P
P
P P atm man RC P atm
P
P
atm
man
RC
P
atm

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Q

c
c
2 D 4
2
D
4
2 2 D d c n RC 4
2
2
D
d
c
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4
P
P
Q c 2 D 4 2 2 D d c n RC 4 P UTT Alberto

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UTT Alberto Delgado H.

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 Calcular el diámetro de un cilindro el cual moverá una fuerza de 100 Kg con
  • Calcular el diámetro de un cilindro el cual moverá una fuerza de 100 Kg con una presión de 6 Bars.

  • Para efectuar este cálculo utilizaremos la fórmula:

D

4 * F * P
4 * F
* P

D=Diámetro del cilindro (cm) F=Fuerza a mover (Kg) P=Presión de servicio (Kg/cm 2 )

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 Válvula distribuidora  Posición: se representa por medio de cuadros
Válvula distribuidora
Posición: se representa por medio de cuadros

UNA POSICION

DOS POSICIONES

TRES POSICIONES

NUMERO DE POSICIONES

 Válvula distribuidora  Posición: se representa por medio de cuadros UNA POSICION DOS POSICIONES TRES
 Válvula distribuidora  Posición: se representa por medio de cuadros UNA POSICION DOS POSICIONES TRES
 Válvula distribuidora  Posición: se representa por medio de cuadros UNA POSICION DOS POSICIONES TRES
 Válvula distribuidora  Posición: se representa por medio de cuadros UNA POSICION DOS POSICIONES TRES
 Válvula distribuidora  Posición: se representa por medio de cuadros UNA POSICION DOS POSICIONES TRES
 Válvula distribuidora  Posición: se representa por medio de cuadros UNA POSICION DOS POSICIONES TRES
 Válvula distribuidora  Posición: se representa por medio de cuadros UNA POSICION DOS POSICIONES TRES
NUMERO DE CUADROS
NUMERO DE
CUADROS

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Conducto = vias NA SALIDA DE LA SEÑAL NC ENTRADA DE LA SEÑAL (P) UTT Alberto
Conducto = vias NA SALIDA DE LA SEÑAL NC ENTRADA DE LA SEÑAL (P) UTT Alberto
Conducto = vias NA SALIDA DE LA SEÑAL NC ENTRADA DE LA SEÑAL (P) UTT Alberto

Conducto = vias

NA
NA
Conducto = vias NA SALIDA DE LA SEÑAL NC ENTRADA DE LA SEÑAL (P) UTT Alberto
SALIDA DE LA SEÑAL NC ENTRADA DE LA SEÑAL (P)
SALIDA DE
LA SEÑAL
NC
ENTRADA DE
LA SEÑAL
(P)

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CONEXIONES

ISO 5599

NOTACIÓN LITERAL

Alimentación de presión

1

P

Conexión de trabajo

2, 4

B, A

Salida de escape

3, 5

S, R

Conexión de pilotaje

12, 14

Y, Z

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4 (A) 2 (B) 14(Z) 12 (Y) 3 (S) 5 (R) 1 (P) UTT Alberto Delgado
4 (A) 2 (B) 14(Z) 12 (Y) 3 (S) 5 (R)
4 (A)
2 (B)
14(Z)
12 (Y)
3 (S)
5 (R)

1 (P)

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 Válvula 3/2 de asiento de bola, activada por leva y con retorno por resorte UTT
  • Válvula 3/2 de asiento de bola, activada por leva y con retorno por resorte

 Válvula 3/2 de asiento de bola, activada por leva y con retorno por resorte UTT
 Válvula 3/2 de asiento de bola, activada por leva y con retorno por resorte UTT

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  • Válvula 3/2 de asiento plano, activada por rodillo y servopilotaje y con retorno por

resorte

 Válvula 3/2 de asiento plano, activada por rodillo y servopilotaje y con retorno por resorte
 Válvula 3/2 de asiento plano, activada por rodillo y servopilotaje y con retorno por resorte

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  • Válvula 5/2 de impulsos ó de memoria

 Válvula 5/2 de impulsos ó de memoria UTT Alberto Delgado H.
 Válvula 5/2 de impulsos ó de memoria UTT Alberto Delgado H.

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ESQUEMA UTT Alberto Delgado H.

ESQUEMA

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 Alimentacion de energia. 0.  Elementos de trabajo. 1.0,2.0  Elementos de mando. .1 
  • Alimentacion de energia.

0.

  • Elementos de trabajo.

1.0,2.0

  • Elementos de mando.

.1

  • .01, .02 Elementos ubicados entre el elemento de

mando y el elemento de trabajo.

  • Elementos que inciden en el avance del cilindro.

.2, .4

  • Elementos que inciden en el retroceso del

.3, .5

cilindro.

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  • FUNCIÓN “Y” ; “AND” o “Conjunción”

 FUNCIÓN “Y” ; “AND” o “Conjunción” UTT Alberto Delgado H.

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  • Tabla de verdad

ENTRADA (X)

ENTRADA (Y)

SALIDA (A)

  • 0 0

 

0

  • 1 0

 

0

  • 0 1

 

0

  • 1 1

 

1

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  • FUNCIÓN “O” ; “OR” o “Disyunción”

 FUNCIÓN “O” ; “OR” o “Disyunción” UTT Alberto Delgado H.

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  • Tabla de verdad

ENTRADA (X)

ENTRADA (Y)

SALIDA (A)

  • 0 0

 

0

  • 1 0

 

1

  • 0 1

 

1

  • 1 1

 

1

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  • Función Negación “No”

Tabla de verdad

ENTRADA (X)

SALIDA (A)

0

1

1

0

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 Alimentador de piezas por gravedad Al pulsar el botón de marcha el sistema comenzará a
  • Alimentador de piezas por gravedad

Al pulsar el botón de marcha el sistema comenzará a

funcionar de manera continua

 Alimentador de piezas por gravedad Al pulsar el botón de marcha el sistema comenzará a

Al pulsar el botón de paro el alimentador

deberá retornar inmediatamente a su posición de reposo.

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  • Elevador y distribuidor de paquetes

 Elevador y distribuidor de paquetes UTT Alberto Delgado H.

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Diagrama de movimientos ó de espacio fase

A

B

sa1 sa0 sb1 sb0
sa1
sa0
sb1
sb0

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  • Al pulsar el botón de inicio, el actuador A avanzará sujetando a la lámina. Posterior a esto, el actuador B realizará la unión de las láminas y retornará inmediatamente. Finalmente, el actuador A liberará la lámina. Las electroválvulas son biestables ó actuadores son de doble efecto.

de

impulsos

y

los

 Al pulsar el botón de inicio, el actuador A avanzará sujetando a la lámina. Posterior

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Diagrama de movimientos ó de espacio.fase

sa1 A sa0 sb1 B sb0
sa1
A
sa0
sb1
B
sb0

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Principios
Principios
Simbologia
Simbologia
Circuitos
Circuitos
ELECTRONEUMATICA
ELECTRONEUMATICA

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La electroválvula representada es activada por dos bobinas magnéticas. La electroválvula conserva la posición de maniobra establecida por una de las bobinas, incluso cuando ya no llega a la bobina la señal para conectar la válvula. La posición de maniobra sólo se modifica cuando se recibe una señal proveniente de otra bobina, o cuando se ha efectuado una corrección manualmente. Para poder modificar la posición de maniobra es indispensable que sólo haya una señal en una de las bobinas.

La electroválvula representada es activada por dos bobinas magnéticas. La electroválvula conserva la posición de maniobra

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 En los sistemas controlados por relés el cableado es fijo. Los mandos por relés pueden
  • En los sistemas controlados por relés el cableado es fijo. Los mandos por relés pueden ser sustituidos bien sea parcial o totalmente por mandos programables en memoria.

  • La estructura de un sistema controlado por un mando programable en memoria o Control Lógico Programable (PLC) es similar a la de un sistema controlado por relés.

Los dos sistemas están subdivididos así:

  • Entrada de señales

  • Procesamiento de señales

  • Emisión de señales

  • La parte correspondiente a la entrada de señales y a la emisión de señales se halla cableada de forma permanente, mientras que el procesamiento de señales puede programarse libremente para modificar el comportamiento del sistema.

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2001 2002 2003 2004 UTT Alberto Delgado H.

2001

2001 2002 2003 2004 UTT Alberto Delgado H.

2002

2001 2002 2003 2004 UTT Alberto Delgado H.

2003

2001 2002 2003 2004 UTT Alberto Delgado H.

2004

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Concept Concept concept Concept
Concept
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concept
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90 46.9 45 38.6 34.6 27.4 2002 2003 East West North 45 34.6 46.9 46.9 38.6
90 46.9 45 38.6 34.6 27.4 2002 2003 East West North
90
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34.6
27.4
2002
2003
East
West
North
45 34.6 46.9 46.9 38.6 38.6 90 27.4 27.4 2002 2003 2002 East West North
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38.6
90
27.4
27.4
2002
2003
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