UTT - SMK

Fundamentos

Valvulas
Elementos de trabajo

Sistemas neumaticos

Ejercicios

Electroneumatica
Aplicaciones
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Alberto Delgado H

Fundamentos

El aire es un gas compuesto de varios gases:

78 % Vol. de nitrgeno
21 % Vol. de oxgeno
El resto de otros gases

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Expansibilidad

Compresibilidad

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PRESIN. Es la fuerza aplicada en una

unidad de rea
F

CAUDAL. Es el volumen desplazado por

unidad de tiempo
Q

D
l

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Presin atmosfrica. es aquella ejercida por las molculas del aire

contenidas en la atmsfera sobre los cuerpos; su valor depende de
la altitud en la que se mida.
Presin manomtrica. es aquella que excede la presin
atmosfrica y esta contenida en un depsito cerrado.
Depresin o vaco. es la presin menor a la atmosfrica.
Estratosfera

cero absoluto

Atmsfera

presin atmosfrica
depresin o vaco
presin manomtrica

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Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se

dispone de cantidades ilimitadas de aire.
Transporte: facilidad de transportar aire a grandes
distancias a travs de tuberas.
Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire
comprimido en acumuladores, desde los que se
puede abastecer el sistema. Adems, el acumulador
(botella) puede ser transportado.
Temperatura: El aire comprimido es prcticamente
indiferente a oscilaciones de la temperatura. De
este modo es posible obtener un funcionamiento
fiable, incluso bajo condiciones extremas.

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Alberto Delgado H.

Seguridad: El aire comprimido no alberga

riesgos en relacin con fuego o explosin.
Limpieza: El aire comprimido no contamina el
ambiente.
Velocidad: El aire comprimido es un medio de
trabajo rpido, puesto que permite obtener
elevadas velocidades del movimiento del
mbolo y los tiempos de conmutacin son
cortos.
Composicin: Los elementos de trabajo son
de composicin sencilla y, por lo tanto, su
precio es relativamente bajo.

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Alberto Delgado H.

Sobrecarga: Las herramientas y los elementos

neumticos pueden funcionar hasta que estn
totalmente detenidos, por lo que no son
sobrecargados.

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Alberto Delgado H.

Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser

acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse
un desgaste precoz de los elementos neumticos por
efecto de partculas de suciedad y agua condensada.
Compresin: El aire comprimido no permite obtener
velocidades homogneas y constantes de los mbolos.
Fuerza: El aire comprimido es econmico solamente hasta
determinados niveles de fuerza. Este limite se ubica
entre 20,000 y 30,000 Newton segn la carrera y la
velocidad y suponiendo el uso de las presiones comunes
que oscilan entre 6 y 7 bar (600 y 700 kPa).

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Alberto Delgado H.

Presin (P): Es la fuerza que se aplica a un

cuerpo por unidad de rea, expresada en
forma matemtica como:

P=F/A

(Kg./ cm2; Lb/in2(P.S.I.); Bar; KPa)

1 Bar ~14.7 P.S.I. ~ 1 Kg/cm2 ~ 100 KPa ~ 1

atmsfera

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Alberto Delgado H.

Caudal (Q): Es la cantidad de aire que fluye

a travs de una tubera por unidad de
tiempo, expresada como:
Q=V/t (Lts/seg.; Gal/min.; m3/hr; ft3/min.)

UTT

Alberto Delgado H.

Es la oposicin que ofrecen los distintos

elementos componentes de la red de aire
comprimido en una instalacin. Por
ejemplo: codos, vlvulas, conexiones T,
etc.

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UTT

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UTT

Alberto Delgado H.

La presin imperante en la superficie terrestre es

denominada presin atmosfrica (Pamb). Esta
presin tambin es denominada presin de
referencia.
La presin superior a esta presin de referencia
es denominada sobrepresin (+p e), mientras
que la presin inferior a ella se llama
subpresin (-pe).

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Alberto Delgado H.

La presin absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la

sobrepresin o subpresin. En la prctica suelen utilizarse sistemas de
medicin de la presin que solo indican el valor de la sobrepresin +pe.
El valor de la presin Ambiente es mas o menos 1 Bar.

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Alberto Delgado H.

A temperatura constante los volmenes de una

misma masa gaseosa son inversamente
proporcionales a las presiones a que se halla
sometida.

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Alberto Delgado H.

El producto de volumen y presin absoluta es

constante para una determinada masa de gas.

p1.V1 = p2.V2 = p3.V3 = Constante

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Alberto Delgado H.

El aire expuesto a la presin atmosfrica es

comprimido a la sptima parte de su volumen.
Cul es la presin si la temperatura se mantiene
constante?.

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V1
T1

V2
T2

V3
T3

P=cte.

T1

T2
V2

V1

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Qu volumen ocupar un gas a 77oC si a 7oC

ocupa un volumen de 500 cm3?

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Alberto Delgado H.

Los volmenes de una misma masa gaseosa

varan en razn directa a las temperaturas
absolutas y en razn inversa a las presiones
que soportan.
P1 V1

P2 V2
=

T1

T2

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Alberto Delgado H.

Un gas ocupa un volumen de 600 litros a la

presin de 6 atmsferas y a la temperatura de
87oC. Qu temperatura tendr si su volumen
es de 900 litros a la presin de 5 atmsferas?

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Alberto Delgado H.

Cilindro de simple efecto

Fn

AP ( Ff

Fr )

Ff

Fn

Fr

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Fn

AP Ff

F fric. es entre 3% y 10% de F calculada

Ff

Fn

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Cilindro de simple efecto

d2
n RC
4

RC

Patm Pman
Patm

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D2
4

D2 d 2
4

n RC

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UTT

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Calcular el dimetro de un cilindro el cual

mover una fuerza de 100 Kg con una presin
de 6 Bars.
Para efectuar este clculo utilizaremos la
frmula:

4* F
*P

D=Dimetro del cilindro (cm)

F=Fuerza a mover (Kg)
P=Presin de servicio (Kg/cm2)
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Vlvula distribuidora
Posicin: se representa por medio de cuadros
UNA POSICION

DOS POSICIONES

TRES POSICIONES

NUMERO DE
POSICIONES

NUMERO DE
CUADROS

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SALIDA DE
LA SEAL

Conducto = vias

NC

NA

ENTRADA DE
LA SEAL

(P)

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CONEXIONES

ISO 5599

NOTACIN LITERAL

Alimentacin de presin

Conexin de trabajo

2, 4

B, A

Salida de escape

3, 5

S, R

12, 14

Y, Z

Conexin de pilotaje

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4 (A)

2 (B)

14(Z)

12 (Y)

3 (S)

5 (R)
1 (P)

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UTT

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Vlvula 3/2 de asiento de bola, activada por

leva y con retorno por resorte

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Vlvula 3/2 de asiento plano, activada por

rodillo y servopilotaje y con retorno por
resorte

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Vlvula 5/2 de impulsos de memoria

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UTT

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ESQUEMA

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0.
1.0,2.0
.1
.01, .02

.2, .4

.3, .5

Alimentacion de energia.
Elementos de trabajo.
Elementos de mando.
Elementos ubicados entre el elemento de
mando y el elemento de trabajo.
Elementos que inciden en el avance del
cilindro.
Elementos que inciden en el retroceso del
cilindro.

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FUNCIN Y ; AND o Conjuncin

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Tabla de verdad

ENTRADA (X)

SALIDA (A)

ENTRADA (Y)

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FUNCIN O ; OR o Disyuncin

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Tabla de verdad

ENTRADA (X)

SALIDA (A)

ENTRADA (Y)

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UTT

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Funcin Negacin No

Tabla de verdad

SALIDA (A)

ENTRADA (X)
0

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Alimentador de piezas por gravedad

Al pulsar el botn de marcha el sistema comenzar a
funcionar de manera continua

Al pulsar el botn de paro el alimentador

deber retornar inmediatamente a su
posicin de reposo.

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Elevador y distribuidor de paquetes

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Diagrama de movimientos de espacio fase

sa1

A
sa0
sb1

B
sb0
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Al pulsar el botn de inicio, el actuador A avanzar sujetando

a la lmina. Posterior a esto, el actuador B realizar la unin
de las lminas y retornar inmediatamente.
Finalmente, el actuador A liberar la lmina.
Las electrovlvulas son biestables de impulsos y los
actuadores son de doble efecto.

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Diagrama de movimientos de espacio.fase

sa1

A
sa0
sb1

B
sb0

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Principios

Simbologia

ELECTRONEUMATICA

Circuitos

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La electrovlvula representada es activada por dos bobinas magnticas.

La electrovlvula conserva la posicin de maniobra establecida por una de las bobinas,
incluso cuando ya no llega a la bobina la seal para conectar la vlvula.
La posicin de maniobra slo se modifica cuando se recibe una seal proveniente de
otra bobina, o cuando se ha efectuado una correccin manualmente.
Para poder modificar la posicin de maniobra es indispensable que slo haya
una seal en una de las bobinas.

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En los sistemas controlados por rels el cableado es fijo. Los

mandos por rels pueden ser sustituidos bien sea parcial o
totalmente por mandos programables en memoria.
La estructura de un sistema controlado por un mando
programable en memoria o Control Lgico Programable (PLC)
es similar a la de un sistema controlado por rels.
Los dos sistemas estn subdivididos as:

Entrada de seales
Procesamiento de seales
Emisin de seales
La parte correspondiente a la entrada de seales y a la emisin
de seales se halla cableada de forma permanente, mientras
que el procesamiento de seales puede programarse
libremente para modificar el comportamiento del sistema.

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45

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