ACTUADORES

1.Definicin:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin
neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o
solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina
neumtico, hidrulico o elctrico.
1.1Historia:
El actuador mas comn es el actuador manual o humano. Es decir, una
persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos,
por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin.
Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores.
Lineales
Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un
pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo
hara un motor elctrico. Como ya se mencion, hay tres tipos de
actuadores:
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos
Funcionamiento
Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su
correcta aplicacin. Funcionamiento del actuador Rotatorio
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El
movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin.
Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de
vuelta para ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180; y de actuadores
multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que
requieren de mltiples vueltas para ser actuados.
La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque
o par; tambin llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc.
El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de las siguientes
partes mviles bsicas:

2.Partes de un actuador
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la
retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la
concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las
tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza del
ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra
desacoplamientos peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una
transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de
posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados
sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior.
(Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes
permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo,
extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y
fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con
maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones
precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica.
Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra
ambientes agresivos.

9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad

en caso de falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas
direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen
contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para
minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son
diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la
corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para
compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta todo resorte; para una
verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.
3.Tipos de actuadores

3.1. Actuadores neumticos

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un
elemento final de control como lo son las vlvulas. Pueden ser hidrulicos,
neumticos o elctricos. Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo
que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo
para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro
lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. El trabajo realizado
por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal
se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento
rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pincremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo
especial
3.1.1. Clasificacin
Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.
ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su
interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un
vstago. Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde
se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del
pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de la suciedad. Los

cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,

representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales.
- Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un sentido.
- Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras
de trabajo de salida y retroceso.
Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El
mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro
medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo
normalmente dentro o normalmente fuera. Los cilindros de simple efecto
se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire
algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin
embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del
resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande
para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene
como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera
limitada, debido a un espacio muerto.

Tipos de cilindros de simple efecto:

Cilindros de mbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana
enrollable.

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su

denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en
ambas cmaras), por lo que estos componentes s pueden realizar trabajo
en ambos sentidos. Sus componentes internos son prcticamente iguales a
los de simple efecto, con pequeas variaciones en su construccin. Algunas
de las ms notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de
tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido
(en la disposicin de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser
conexionado, siendo su funcin la comunicacin con la atmsfera con el fin
de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cmara).

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms

extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la
realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma
general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el control), los
cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cmaras,
por lo que se asegura el posicionamiento. Para poder realizar un
determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de doble
efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia de presin.
Por norma general, cuando una de las cmaras recibe aire a presin, la otra
est comunicada con la atmsfera, y viceversa. Este proceso de
conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar poco, puesto que
es realizado automticamente por la vlvula de control asociada. En
definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son
los componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a
que:
- Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de
avance y retroceso). - No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la
inexistencia de muelle en oposicin. - Para una misma longitud de cilindro,
la carrera en doble efecto es mayor que en disposicin de simple, al no
existir volumen de alojamiento.
ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS.
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la
energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el
mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes
grupos a analizar: Actuadores de giro limitado Son aquellos que
proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin
(exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin

cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de

giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300
(aproximadamente). Motores neumticos Proporcionan un movimiento
rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de
revoluciones por minuto. ACTUADORES DE GIRO LIMITADO