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1.

4 tratamiento de seales
son un conjunto de elementos que permiten combinar diferentes seales procedentes
de los elementos de entrada o mando para producir otras de salida.
las seales de salida actan directamente sobre los elementos de gobierno.
aparte de esta misin,los elementos de tratamiento tambin se ocupan de la regulacin
del caudal,presin etc.
los elementos que componen este grupo son las vlvulas limitadoras de presin antirr
etorno, de simultaneidad.
1.5 elementos de gobierno
es el elemento que accionado por los elementos de entrada de seales ,de mando o d
e tratamiento de la informacin acta directamente sobre el elemento neumtico de trab
ajo
est constituido por vlvulas distribuidoras.
normalmente el elemento de gobiernose sita directamente acoplado al elemento de t
rabajo.
1.6 elemento de trabajo
es el elemento acoplado al sistema a accionar,encargado de aplicar fisicamente
la energia acumulada en el fluido para realizar las operaciones correspondientes
.
lo forman los motores o cilindros.
1.7sistema a accionar
es la parte de la mquina que debe asumir el cambio o movimiento bajo los efectos
del correspondiente elemento de trabajo.ejemplos de esto son:palancas,
barras de acoplamiento ,palas,etc.
el circuito de mando puede trabajar con presiones ms bajas que las aplicadas al c
ircuito de potencia
,disponindose en estos casos de los correspondientes reguladores de presin en el c
ircuito de mando.
2.tipos de mandos en circuitos neumticos o hidrulicos
atendiendo a la accion de mando,este se divide en directo o indirecto.
-el mando es directo cuando la accin del operador incide directamente sobre los e
lementos de mando o de gobierno
que actan sobre los distintos rganos de trabajo.
-el mando es indirecto cuando la accin del operador se aplica sobre unos rganos qu
e mando que gobiernan a su vez,los elementos de gobierno.
.segn el grado de autonoma ,el mando puede ser manual,semiautomtico y automtico
-en el mando manual,todas las seales de entrada son introducidas por el operario,
a base de pulsadores,palancas o pedales. cada movimiento
del rgano de trabajo se efecta por separado ,tras la correspondiente seal previa.
-en el mando semiautomtico,el ciclo de trabajo se efecta sin interrupcin,aunque su
repeticin depende de una accin de mando del operador.
-el mando automtico permite la repeticin indefinida del ciclo de trabajo.
2.1 circuitos de mando manual
mando de cilindros de simple efecto
.mando directo:
-desde un punto

.mnado indirecto:
-desde un punto
-desde 2 puntos distintos
-desde 2 puntos simultneamente
.mando con regulacin de velocidad:
-regulacin del avance
-regulacin del retroceso
-regulacin de avance y retroceso
-regulacin rpido
a)mando directo
por medio de una vvula 2/3de accionamiento por pulsador,el pistn avanza mientras s
e presiona el pulsador .al soltarlo ,retorna a su posicion de partida
empujado por el resorte.
b)mando indirecto
-desde un punto
-desde 2 puntos
c)mando con regulacin de velocidad
el circuito bsico para la regulacin de velocidad de avance del pistn de un cilindro
de simple efecto,haciendo pasar el aire a travs
de una estrangulacin variable.el retroceso es ms rpido al pasar el aire por la vlvul
a de retencin.
la regulacin de la velocidad de retroceso del pistn y la regulacin de la velocidad
de avance de retroceso
el mecanismo para retroceso rpido de un cilindro de simple efecto,que intercala e
ntre el distribuidor y el cilindro
una vlvula de escape rpdo(el aire de escape no tiene que pasar por el conducto estr
echo del distribuidor).
Mando de cilindro de doble efecto
mando directo:
-desde un punto
mando indirecto:
-desde un punto
-desde dos puntos
-desd dos puntos simultneamente
mando con regulacin de vellocidad:
regulacin de la velocidad
aumento de la velocidad
a)mando indirecto
el mando condicional o desde 2 puntos simultneamente se puede obtener mediante el
montaje de dos vlvulas 3/2 que pilotan
una vlvula 4/2 intercalada una vlvula simultneamente.
b)mando con regulacin de velocidad
al igual que los cilindros de simple efecto,en los cilindros de doble efecto la
velocidad puede regularse a distintos valores,por medio de la vlvula de estrangul
acin
del caudal colocadas en la alimentacin o en el escape combinadas convenientemente
con vlvulas de antirretorno.
as mismo como la velocidad puede ser regulada en los 2 sentidos de movimiento o e
n un solo de ellos.
el aumento de la velocidad de avance en ambos sentidos se puede lograr con la ap
licacion de vlvulas de escape rpidas.estos elementos
permiten obtener el vaciado ms rapido de la cmara correspondiente y ,por consiguie
nte ,ofrecer menor resistencia al avance del mbolo.
2.2 circuitos de mando semiautomtico o automtico

mando de cilindros de doble efecto con retroceso automtico


a)por final de carrera
al accionar el pulsador se pilota la vlvula de gobierno y el vstago sale.al llegar
a su final acciona por medio de la leva la vlvula de final de carrera,la cual pi
lota
al la vlvula de gobierno en sentido contrario,iniciandos el retroceso del vstago ha
sta la posicin de partida,en la cual permanece hasta que recibe de nuevo la orden
de marcha
por medio del pulsador.
b)por vlvula de secuencia
en algunas aplicaciones,la invasin del movimiento del mbolo se obtiene por medio d
e un dispositivo que sustituye a la vlvula de fin de carrera .
dicho dispositivo acta en funcin de la presin y su principal componente es una vlvul
a de secuencia.
-MOVIMIENTO DE VAIVN DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO:
A)Por final de carrera
al dar aire al sistema con el accionamiento de la vlvula de palanca,y al estar ac
cionado al final de carrera (de replegado),se pilota la vlvula de gobierno y
al vstago sale .al llegar al final,se acciona el final de carrera (de desplegado)
,al cual pilota el distribuidor en sentido contrario,iniciandos retroceso
del vstago hasta la posicin de partida y comenzando a contiuacin un nuevo ciclo.
3)dISEO DE CIRCUITOS HIDRAULICOS Y SECUENCIALES
REPRESENTACIN DE CIRCUITOS
en general,los esquemas normalizados se dibujan los cilindros en posicin horizont
al unos detrs de otros .debajo de cada cilindro se coloca
su correspondiente vlvula.normalmente cada cilindro tiene su propia vlvula de gobi
erno se debe a que cada cilindro puede tener tamao muy diferentes y
precisar su propia regulacin de velocidad.
asi mismo es corriente que cada cilindro tenga dos finales de carrera,uno para d
etectar la posicin de replegado -y el otro de la desplegado + .
se clasifican los elementos en dos grandes grupos:
grupo 0:elementos comunes para todo el circuito
grupo 1,2,3:elementos asociados a cada cilindro o motor.
a su vez,los elementos asociados a cada cilindro o motor se subdividen en 4 grup
os,colocados en el esquema de arriba abajo:
para el cilindro 1 ejemplo 1.0:elemento de trabajo(el cilindro en cuestin)
1.1: rgano de gobierno.
1.2,1.4:elementos de mando de la fase de salida del vstago (elementos pares)
1.3,1,5:elementos de mando de la fase de entrada de vstago(elementos impares)
1.01,1,02:elementos de tratamiento de seal.
3.2 Diagrama de fases de trabajo
se entiende por fase el cambio de estado de un componente cualquiera (cilindros
o vlvulas),a partir de su posicin de reposo a la opuesta.
la presentacin del cambio de estado de los componentes neumticos o hidrulicos puede
n hacerse de varias maneras.
A)FORMA SIMBOLICA
1+,2+,2-1-,3+,3en este ciclo o secuencia hay 6 fases :
1 fase:el cilindro uno se despliega
2 fase:el cilindro dos se despliega
3 fase:el cilindro dos se repliega
4 fase:el cilindro uno se repliega
5 fase:el cilindro tres se despliega
6 fase:el cilindro tres se repliega

b)FORMA GRFICA
representamos para cada cilindro en unos ejes coordenados.en abscisas se ponen l
as fases totales de trabajo,6 en este caso,Y en estas ordenadas-o +.
se dibujan los diagramas de cada cilindro uno debajo de otro