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Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Respuesta de Sistemas de 1
Grado de Libertad Sometidos a
Fuerzas Generales Parte 1
Dinmica de Estructuras (CIV235)
H. Jensen & M. Valdebenito

Introduccin
Objetivos
Hasta este punto se ha estudiado la solucin de la ecuacin de
movimiento para sistemas de 1 grado de libertad para 2 situaciones
particulares
Caso de vibraciones libres
Caso de vibraciones debido a fuerzas armnicas
El objetivo de este captulo es estudiar la solucin de la ecuacin de
movimiento de sistemas de 1 grado de libertad para casos ms
generales de fuerzas

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Introduccin
Objetivos
Casos a estudiar en este captulo
Sistema sometido a la accin de una fuerza constante
Sistema sometido a una fuerza arbitraria

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Caso de Fuerza Constante


Formulacin Caso sin amortiguamiento
Considere un sistema estructural caracterizado mediante un grado de
libertad
En una primera etapa, se asume amortiguamiento nulo ( = 0)
k

Se asume sistema inicialmente en reposo. Es decir, 0 = 0 = 0


Sbitamente, una fuerza constante de magnitud 0 se aplica sobre la
estructura

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Caso de Fuerza Constante


Solucin Caso sin amortiguamiento
La ecuacin diferencial de movimiento de este sistema es la siguiente
(para >0)

La solucin de esta ecuacin diferencial () puede ser expresada en


como la suma de las soluciones homognea () y particular ()

Luego, la ecuacin que describe el movimiento de la estructura es:

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Caso de Fuerza Constante


Solucin Caso sin amortiguamiento
Al imponer las condiciones iniciales, es posible determinar el valor de
las constantes y de la solucin de la ecuacin de movimiento. En
particular, para condiciones 0 = 0 = 0, es posible demostrar que:

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Caso de Fuerza Constante


Solucin Caso sin amortiguamiento
Grfico (adimensional) de la funcin de desplazamiento ()
2.5

1.5

0.5

2T

Tiempo

Note que la respuesta dinmica mxima de la estructura es el doble de


la respuesta esttica asociada
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Caso de Fuerza Constante


Formulacin Caso = 0 y duracin de la carga
Asuma nuevamente un sistema estructural caracterizado mediante un
grado de libertad, sin amortiguamiento ( = 0) e inicialmente en reposo.
Es decir, 0 = 0 = 0
Sbitamente, una fuerza constante de magnitud 0 se aplica sobre la
estructura durante un tiempo 0 < <

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Caso de Fuerza Constante


Solucin Caso = 0 y duracin de la carga
La ecuacin diferencial de movimiento para tiempo menor que es:

Y su respectiva solucin es:

Para > 0, la ecuacin diferencial de movimiento es:

Caso de vibraciones libres


Claramente, la solucin de la ecuacin de movimiento para tiempos
mayores que tiene la forma:

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Caso de Fuerza Constante


Solucin Caso = 0 y duracin de la carga
Para determinar las constantes y de la solucin para , se
impone continuidad de desplazamiento y velocidad entre la solucin
para < y . Dichas condiciones son:
Condiciones para
determinar y
Considerando estas condiciones, se puede demostrar que la solucin
de la ecuacin de movimiento para tiempos mayores que es:

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Caso de Fuerza Constante


Solucin Caso = 0 y duracin de la carga
Caso particular 1
Asuma que la
duracin de aplicacin
de la fuerza constante
es igual al perodo
natural de la
estructura. Es decir,
= 2/ =
Se puede verificar
fcilmente que en
este caso

Tiempo

Esto implica que la solucin para tiempo mayor que es nula


( = 0, > )
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Caso de Fuerza Constante


Solucin Caso = 0 y duracin de la carga
Caso particular 2
Asuma que la
duracin de aplicacin
de la fuerza constante
es igual a la mitad del
perodo natural de la
estructura. Es decir,
= / = /2
Se puede verificar
fcilmente que en
este caso

Forzado
Libre

Tiempo

Esto implica que la solucin para tiempo mayor que posee una
amplitud de oscilacin igual a 20 /
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Caso de Fuerza Constante


Formulacin Caso 0
Considere un sistema estructural caracterizado mediante un grado de
libertad, subamortiguado (0 < < 1) e inicialmente en reposo. Es
decir, 0 = 0 = 0
Sbitamente, una fuerza constante de magnitud 0 se aplica sobre la
estructura

La ecuacin diferencial de movimiento del sistema es:

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Caso de Fuerza Constante


Solucin Caso 0
Tomando en cuenta las condiciones iniciales, es posible demostrar que
la solucin de la ecuacin de movimiento es:

Donde

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Caso de Fuerza Constante


Solucin Caso 0
Al graficar la
solucin, se puede
apreciar que
funcin de
desplazamiento
tiende al valor de la
respuesta esttica
para tiempos muy
grandes. O sea,
lim () = 0 /

(solucin esttica)
0
Tiempo

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Caso de Fuerza Arbitraria


Formulacin
Considere un sistema
estructural caracterizado
mediante un grado de
libertad, sub
amortiguado (0 < < 1)

k
m
c

Carga Arbitraria

F(t)

El sistema es sometido a
la accin de una fuerza
completamente arbitraria

El objetivo es determinar
la funcin de
desplazamiento ()
Tiempo
tiempo

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Caso de Fuerza Arbitraria


Solucin Paso 1: Simplificacin
Ciertamente, el tratamiento de una carga
arbitraria es complejo
Simplificacin
En primera instancia, se analiza la
carga arbitraria en un perodo muy
breve entre 0 y 1 (note que
1 = 0 + )
Durante dicho perodo tan corto, la
carga es constante e igual a (es
decir, la carga corresponde a un
pulso)
Para el instante de tiempo 0 , se
asume desplazamiento y velocidades
nulas ( 0 = 0 = 0)
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tiempo

El objetivo es resolver
la ecuacin de
movimiento para > 1
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Caso de Fuerza Arbitraria


Solucin Paso 1: Simplificacin
De acuerdo a la segunda ley de Newton, si una carga acta sobre
una masa , la razn de cambio del momentum es:
(): velocidad
Integrando dicha ecuacin entre 0 y (donde t 0 < < 1 ), es posible
determinar el valor de la velocidad de la masa en un instante
0

En particular, es posible evaluar la velocidad en el instante 1

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Caso de Fuerza Arbitraria


Solucin Paso 1: Simplificacin
Adicionalmente, es posible integrar la expresin de la velocidad para
determinar la posicin
0
En particular, es posible evaluar la posicin en el instante 1

Note que el problema de determinar la solucin de la ecuacin de


movimiento para > 1 se reduce a:
Ecuacin diferencial
de movimiento
Condiciones iniciales
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Caso de Fuerza Arbitraria


Solucin Paso 1: Simplificacin
Note que la condicin inicial de posicin es una funcin cuadrtica
respecto del intervalo de tiempo (trmino de segundo orden se
puede despreciar en el anlisis)
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin de movimiento considerando
1 = 0 y 1 = / es:

Se introduce la definicin de funcin impulso (o alternativamente


funcin de Green) ()

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Caso de Fuerza Arbitraria


Solucin Paso 1: Simplificacin

Note la forma
cualitativa de dicha
solucin

Respuesta para pulso

()

x(t)

Considerando la
ltima definicin, la
solucin de la
ecuacin de
movimiento es:

Solucin de la ecuacin
de movimiento para una
excitacin tipo pulso

t1

1
Tiempo
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tiempo

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Caso de Fuerza Arbitraria


Solucin Paso 2: Superposicin
Asuma que en vez de
existir un nico pulso
actuando sobre la
estructura, existe una
familia de pulsos
actuando sobre la
estructura, cada uno en
un tiempo 1 , 2 , , , con
magnitud 1 , 2 , , y de
duracin 1 , 2 , , ,
respectivamente
tiempo

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Caso de Fuerza Arbitraria


Solucin Paso 2: Superposicin
Dado que el sistema en anlisis es lineal, el principio de superposicin
puede ser aplicado
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin de movimiento es:

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Caso de Fuerza Arbitraria


Solucin Paso 3: Caso Continuo
Caso Continuo

F(t)

El caso continuo
(fuerza arbitraria
aplicada en el
tiempo) puede ser
interpretado como
la aplicacin de
una serie de
infinitos pulsos.
Es decir, el
nmero de pulsos
es tal que ,
cada uno de
duracin 0

Tiempo

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Caso de Fuerza Arbitraria


Solucin Paso 3: Caso Continuo
En este caso lmite, la respuesta del sistema se calcula mediante una
integral (superposicin)

O alternativamente:

Integral de convolucin o
integral de Duhamel
Otra manera ms de representar la respuesta es mediante la expresin:

Indica convolucin
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Caso de Fuerza Arbitraria


Ejemplo 1
Considere un sistema estructural
caracterizado mediante un grado de libertad,
sin amortiguamiento ( = 0) e inicialmente
en reposo. Es decir, 0 = 0 = 0
Sbitamente, una fuerza constante de
magnitud 0 se aplica sobre la estructura
Solucin mediante integral de convolucin

Esta solucin es
idntica a la obtenida
con anterioridad

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Caso de Fuerza Arbitraria


Ejemplo 2
Considere un sistema estructural
caracterizado mediante un grado de libertad,
sin amortiguamiento ( = 0) e inicialmente
en reposo. Es decir, 0 = 0 = 0
Sbitamente, una fuerza constante de
magnitud 0 se aplica sobre la estructura
durante un tiempo 0 < <
Solucin mediante integral de convolucin
Para <

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Caso de Fuerza Arbitraria


Ejemplo 2
Considere un sistema estructural
caracterizado mediante un grado de libertad,
sin amortiguamiento ( = 0) e inicialmente
en reposo. Es decir, 0 = 0 = 0
Sbitamente, una fuerza constante de
magnitud 0 se aplica sobre la estructura
durante un tiempo 0 < <
Solucin mediante integral de convolucin
Para
Esta solucin es
idntica a la obtenida
con anterioridad

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Caso de Fuerza Arbitraria


Caso de Condiciones Iniciales Diferentes de Cero
La solucin de la ecuacin de movimiento deducida anteriormente por
medio de la integral de convolucin supone condiciones iniciales nulas
0 = 0 =0

En caso que dichas condiciones no sean nulas, la solucin de la


ecuacin de movimiento mediante la integral de convolucin para
0 = 0 y 0 = 0 es:

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