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5.

Teora clsica de placas (TCP)


Las placas son elementos estructurales planos que tienen una de sus dimensiones
significatvamente menor que las otras dos. La TCP acepta las hiptesis formuladas por
Kirchhoff, que en esencia son los mismas en dos dimensiones que las aceptadas para el
anlisis de vigas. Esas hiptesis son: 1. Se supone que las lneas rectas perpendiculares al
plano medio de la placa antes de aplicar la carga siguen siendo rectas despues de ser
aplicada la carga; 2. Se desprecian las deformaciones angulares en los planos
perpendiculares al plano medio de la placa; 3. Se desprecia la deformacin lineal (cambio
de longitud sobre longitud inicial) en la direccin perpendicular al plano de la placa. Con
la TCP es posible obtener buenos resultados en placas delgadas, es decir placas cuyas
relaciones entre la menor dimensin y el espesor son mayores que ocho.
5.1 Equivalencia esttica entre cortantes, fuerzas axiales, momentos y esfuerzos

1.0

1.0
p(x,y)

t
Qx

Qy

Mx

My

x
Mxy

Myx
Figura 5.1. Elemento de placa
En teora de placas se suele trabajar con fuerzas y momentos por unidad de longitud.
Dado el elemento de placa mostrado en la Figura 5.1, en la cara que es perpendicular al
eje x, o cara x, tenemos los siguientes efectos: una fuerza axial Nx, una fuerza cortante Qx,
un momento flector Mx y un momento torsor Mxy. Estas fuerzas y momentos estn
relacionados con los esfuerzos mediante las siguientes ecuaciones de equivalencia
esttica

Nx
Qx

t/2

t / 2
t/2

t / 2

x dz

(5.1)

zx dz

(5.2)

36

M xy

t/2

Mx

t / 2
t/2

z x dz

(5.3)

z xy dz

(5.4)

t / 2

donde t es el espesor de la placa y el plano (x,y) coincide con su plano medio. Tambin se
pueden establecer equivalencias estticas para la cara y (perpendicular al eje y) con lo
cual se obtiene

Ny
Qy
My
M xy

t/2

y dz

(5.5)

zy dz

(5.6)

t / 2
t/2

t / 2
t/2

t / 2
t/2
t / 2

z y dz

(5.7)

z xy dz

(5.8)

En las anteriores expresiones se tom un diferencial de rea igual a la unidad


multiplicada por un dz, teniendo en cuenta que tanto las fuerzas como los momentos se
dan por unidad de longitud.
5.2 Ecuaciones de equilibrio
Si se desprecian las fuerzas de volumen, las ecuaciones de equilibrio en las direcciones x,
y y z son:
x xy xz

0
x
y
z
xy y yz

0
x
y
z
xz yz z

0
x
y
z

(5.9)
(5.10)
(5.11)

Estas ecuaciones de equilibrio se pueden expresar en trminos de los momentos y fuerzas


en las placas de la siguiente forma. Si se aplica a las ecuaciones (5.9) y (5.10) el operador

t/2

t / 2

se obtiene

dz

N x N xy

0
x
y
N xy N y

0
x
y

(5.12)
(5.13)

donde se acepta que la carga es perpendicular al plano de la placa lo cual implica que xz y
yz son iguales a cero en t/2 y t/2. Si se aplica el mismo operador a la ecuacin (5.11) se
obtiene

37

t/2

t/2

xz dz yz dz
xz yz z
t/2
t / 2

dz

t / 2
z t / 2 0

t / 2 x y z
x
y
Q y
Q x

p ( x , y )
(5.14)
x
y
t/2

donde p(x,y) es la diferencia entre la carga transversal que acta en la cara superior de la
placa (ps(x,y) en z = -t/2, dada en unidades de presin) y la carga tranversal en la cara z
inferior (pb(x,y) en z = t/2). Observe que una de las condiciones de borde del problema es
= z(x,y)
que z(z = -t/2) = -ps(x,y). El signo negativo aplica ya que se supone que lau carga
ps(x,y)
se dirige hacia la placa, lo cual ocasiona una compresin z. Lo mismo ocurre para la cara
inferior.
Si se aplica ahora el operador

t/2

t / 2

a las ecuaciones (9) y (10) se obtiene

zdz

M x M xy

Qx
x
y
M y M xy

Qy
y
x

(5.15)
(5.16)

5.3 Campo de desplazamientos


Dadas las hiptesis de Kirchhoff, las funciones desplazamiento u, v, w en las direcciones
x, y y z, respectvamente, son
u z ( x , y )
v z ( x, y )
w( x, y ) .

(5.17)
(5.18)
(5.19)

Figura 5.2. Representacin de la funcin desplazamiento en la direccin x

38

dw/dx

Donde las ecuaciones (5.17) y (5.18) indican que los desplazamientos u y v varan
linealmente con z, lo cual est de acuerdo con la hiptesis que dice que las lneas rectas
permanecen rectas despus de aplicada la carga. La ecuacin (5.18) indica que el
desplazamiento en la direccin z slo depende de x y y, con lo cual se desprecia la
deformacin en la direccin z, es decir que se acepta que el espesor de la placa no
cambia.
5.4 Clculo de las deformaciones infinitesimales
Dadas las ecuaciones (5.17)-(5.19) es posible calcular las deformaciones infinitesimales
de la siguiente forma
x
y

z
x
x
v

(5.21)
(5.22)

w
0
z

z
xy

u v

y x
x
y

xz
yz

u w
w

a
z x
x

v w
w

z y
y

(5.23)
(5.24)
(5.25)

La TCP desprecia las deformaciones cortantes xz y yz, con lo cual se deduce de las
ecuaciones (5.24) y (5.25) que
( x, y )
( x, y )

w
x
w
y

(5.26)
(5.27)

lo cual equivale a decir que la tangente de la funcin deflexin w(x,y) en las direcciones x
y y respectvamente es igual a las funciones (x,y) y (x,y), tal como se ilustra en la
Figura 5.2 para el caso de (x,y).

39

5.5 Aplicacin de la ley de Hooke para un material istropo y homogneo


Si se supone ahora que el material es istropo y homogneo se establecen las siguientes
relaciones entre los esfuerzos y las deformacione infinitesimales (relaciones similares se
pueden aplicar a materiales anisotrpos y heterogneos). Se considera que la placa es
delgada por lo cual se desprecian los esfuerzos en la direccin z
y
2w
(5.28)
x z 2 x
E
E
x
2 w y x

E
E
y 2
2
xy
w
2 z

xy
G

y z

(5.29)

xy

(5.30)

En las anteriores expresiones se usaron las ecuaciones (5.26) y (5.27) para expresar las
deformaciones en trminos de la funcin w(x,y). Si se operan las ecuaciones (5.28)-(5.30)
con

t/2

t / 2

se obtiene

zdz

t 3 2 w M x M y

12 x 2
E
E
3
2
t w M y M x

12 y 2

(5.31)
(5.32)

M xy
t3 2w

12 xy
G

(5.33)

donde se ha usado el siguiente resultado

t/2

t / 2

z 2 dz

t3
.
12

Las ecuaciones (5.31)-(5.33) se pueden invertir para obtener los momentos en trminos
de w(x,y),
2w
2w

2
y 2
x
2w
2w
M y D

2
x 2
y
M x D

M xy D (1 )

2w
xy

(5.34)
(5.35)
(5.36)

que son las relaciones diferenciales entre momentos y curvaturas. En las anteriores
ecuaciones D es la constante de placas, definida como
D

Et 3
.
12(1 2 )

(5.37)

40

Las fuerzas cortantes tambin se pueden expresar en trminos de w(x,y) mediante el


reemplazo de las ecuaciones (5.34)-(5.36) en las ecuaciones (5.15)-(5.16), con lo cual se
obtiene
Qx D

2w 2w
2

D
w

2
2
x x
x
y

(5.38)

Qy D

2w 2w
2

D
w

2
2
y x
y
y

(5.39)

5.6 Ecuacin general de las placas


Si se reemplazan las ecuaciones (5.34)-(5.36) en las ecuaciones de equilibrio (5.14)(5.16) se obtiene la ecuacin general de placas
4w
4w
4w 2
2

x 4
x 2 y 2 y 4 x 2 y 2

2w 2w
p ( x, y )

2 2 w 4 w

2
2
D
y
x

(5.40)
5.7 Comentarios sobre la TCP
Las ecuaciones que resultan de la TCP son equivalentes a las utilizadas en resistencia de
materiales para vigas. Por ejemplo, las ecuaciones de equilibrio (5.14)-(5.16)
corresponden a las relaciones entre momento y cortante y cortante y carga,
dM
Q,
dx

dQ
p
dx

con la diferencia que stas son solo funcin de x. Por otra parte, la ecuacin general de
placas es la que resulta en vigas si se hace D = EI, es decir
d4y
p
.

4
EI
dx
Cabe advertir que aunque en la TCP se desprecian las deformaciones asociadas con el eje
z, los esfuerzos asociados con estas deformaciones (es decir z, xz y yz) se calculan
mediante las ecuaciones de equilibrio. Este mismo procedimiento se efecta en
resistencia de materiales para calcular los esfuerzos cortantes despues de que se ha
despreciado la influencia de la deformacin por cortante en la deflexin de la viga.

41

5.8 Condiciones de borde


Borde empotrado
En este caso tanto la funcin deflexin como su derivada respecto a la direccin normal
al borde son cero.
Borde smplemente apoyado
En este caso la deflexin es cero en el borde. Adems, como el soporte no ofrece
resistencia a la rotacin, el momento tambin es cero. Por ejemplo, si tenemos una placa
rectangular a x b, donde el lado a es paralelo al eje x y el lado b al eje y, entonces las
condiciones de borde para el lado b smplemente apoyado (Figura 5.3) son
w(0, y ) 0,

2w
2w

2
y 2
x

M x D

0.
x 0

Debido a que el borde es recto y tanto w(x,y) como todas sus derivadas respecto a y son
cero, la segunda ecuacin se puede reemplazar por la que se obtiene si se hace el
laplaciano de w(x,y) igual a cero.
Borde libre
En un borde libre tanto las fuerzas como los momentos son cero. Por tanto se puede
plantear (borde x=a en la Figura 5.3)
M x ( a, y ) 0,

Q x ( a, y ) 0,

M xy ( a, y ) 0

Como la ecuacin diferencial que describe el problema es parcial de cuarto orden, slo
deben darse dos condiciones para cada borde, y en este caso se tienen tres. Kirchhoff
propuso reemplazar las dos ltimas por una sola, definiendo
V x ( a, y ) Q x

M xy
y

(5.41)

El significado fsico de esta definicin fue explicado por Kelvin. En un borde el momento
torsor Mxy se puede reemplazar por un par de fuerzas verticales de magnitud M xy dy ,
ubicadas en rectngulos que tienen por lado un elemento diferencial dy (Figura 5.3). Las
fuerzas verticales en los lados comunes de rectngulos adyacentes tienden a anularse y el
efecto total es el que se representa mediante la ecuacin (5.41). En las esquinas las
fuerzas verticales en los cajones adyacentes se superponen y resulta una fuerza
concentrada de magnitud R
R 2 M xy (a, b) .
(5.42)

42

b
M xy (M xy / y )dy
dy

M xy / dy

x
Mxy

y
dy

M xy (M xy / y )dy

Figura 5.3. Reemplazo de Mxy en los bordes por pares verticales


Por ejemplo, en el caso de una placa smplemente apoyada la fuerza R es la que se debe
aplicar en las esquinas para que no se levanten.
5.9 Solucin de problemas
Flexin cilndrica
Este es el caso de una placa rectangular que tiene dos de sus bordes opuestos libres
(perpendiculares al eje y, por ejemplo) sometida a una carga transversal que es funcin de
x slamente. La deflexin de la placa es funcin entonces de x y los problemas se pueden
solucionar utilizando los mismos mtodos de las vigas, con la diferencia que la constante
de rigidez de vigas EI se reemplaza ahora por D. Esto implica que, dadas una placa y una
viga sometidas a la misma carga y a las mismas condiciones de borde, la placa tiene una
rigidez mayor en la proporcin de 1/(1-2), lo cual se explica ya que el ancho de la placa
es mayor que el de la viga y ocasiona una restriccin a la deformacin en la direccin de
y que no se tiene en la viga. Por ejemplo, considere la placa de la Figura 5.4, empotrada
en un borde, libre en los otros bordes y sometida a una carga uniformemente distribuda
p0. El momento Mx por unidad de longitud se calcula como
M x p0 x 2 / 2

y la ecuacin (5.34) queda as

d 2 w p0 x 2
D 2
2
dx
la cual se integra dos veces para obtener
p0 x 4
Dw
c1 x c 2 .
24

43

L
po

max

Bo
em
Figura 5.4. Ejemplo de flexin cilndrica de una placa
Donde las constantes c1 y c2 se evalan de acuerdo con las condiciones de borde del
problema, que en este caso son w(L,y) = 0, w x ( L, y ) 0 , con lo cual se obtiene
Dw

p 0 x 4 p 0 L3
p L4

x 0
24
6
8

Flexin pura
Suponga que la carga transversal sobre la placa es nula y que se encuentra sometida a una
distribucin de momentos constantes Mx, My. Adems Mxy = 0.
Como Mxy = 0, de la ecuacin (5.36) se deduce que la forma general de w(x,y) es
w( x, y ) f ( x) g ( y ) .
Si se invierten las ecuaciones (5.34) y (5.35) se obtiene
2w d 2 f
1

( M x M y )
x 2
dx 2
D (1 2 )
2w d 2 g
1

( M y M x ) .
2
2
y
dy
D(1 2 )

La doble integracin de estas ecuaciones conduce a la siguiente forma para w(x,y)


w( x, y )

1
x2
y2
(
M

M
)

(
M

M
)
x
y
y
x

c1 x c 2 y c3
2
2
D(1 v 2 )

(5.43)

44

donde las constantes c1, c2 y c3 se pueden evaluar si se fija la placa para que no tenga
movimientos de cuerpo rgido. Por ejemplo, si se restringe completamente el punto (0,0),
tanto en sus desplazamientos como en sus rotaciones, las constantes son nulas. En caso
de que Mx = My la placa forma un paraboloide de revolucin. Por el contrario, si Mx =
-My, la placa forma un paraboloide hiperblico, es decir una superficie de curvatura
invertida similar a una silla de montar (Figura 5.5).

Figura 5.5. Paraboloide hiperblico formado por una placa sometida a flexin pura
Placa rectangular simplemente apoyada
Considere una placa rectangular de dimensiones axb simplemente apoyada en sus cuatro
bordes y sobre la cual acta una carga uniformemente distribuda p0. Se desea hallar la
distribucin de esfuerzos, la deflexin y las reacciones en los apoyos.

po
x
y

Figura 5.6. Placa rectangular smplemente apoyada sometida a una presin uniforme

45

Debido a que la placa est smplemente apoyada los desplazamientos en los borde son
nulos pero la rotacin est permitida, por tanto
w(0, y ) 0,
w(a, y ) 0,

w( x,0) 0,
w( x, b) 0,

2w
2w

2
y 2
x

x 0

2w
2w

2
y 2
x

x a

2w
2w

2
x 2
y

y 0

M x (0, y ) D

M x ( a, y ) D

M y ( x,0) D

2w
2w

2
x 2
y

M y ( x, b) D

(5.44)

(5.45)

(5.46)

(5.47)

y b

La solucin de este problema se puede descomponer en tres etapas: 1. Hallar la solucin


para una carga sinusoidal; 2. Desarrollar la carga uniforme en componentes sinusoidales
mediante una serie de Fourier; 3. Aplicar el principio de superposicin para obtener la
solucin para la carga uniforme utilizando los resultados de 1 y 2.
1. Solucin para una carga sinusoidal
Se supone primero que la carga tiene la siguiente forma
mx
ny
p ( x, y ) p mn sin(

) sin(

).

(5.48)

Se puede observar que la carga es mxima en el centro de la placa e igual a cero en los
extremos. La solucin de la ecuacin (5.40) se obtiene sumando las soluciones
homognea y particular. Utilizando el procedimiento de los coeficientes indeterminados
ensayamos una solucin particular de la forma
mx
ny
w( x, y ) wmn sin(
) sin(
).
(5.49)
a

Si se deriva esta funcin y se reemplaza en la ecuacin se obtiene


m
4 w wmn

m
2

mx

sin(

) sin(

ny
b

p mn
mx
ny
sin(
) sin(
)
D
a
b

de la cual se deduce que


wmn

p mn

(5.50)
2
2 2 .
4 D m / a n / b
En este caso se puede verificar que la solucin particular satisface todas las condiciones
de borde y se concluye entonces que es la solucin del problema y no es necesario por
tanto hallar la homognea.
2. Desarrollo de la carga uniforme en una serie de Fourier
La carga uniforme p0 se puede desarrollar en una serie de Fourier as

46

p0

p
n 1 m 1

mn

sen(

mx
a

) sen(

ny
b

donde los coeficientes pmn se obtienen mediante la siguiente ecuacin


4 b a
mx
ny
p mn
0 0 p0 sen( ) sen( )dxdy .
ab

Las integrales de la derecha son de la forma

a
mx
mx
sen(
)dx
)
cos(
a
a
m

a
2a
, m 1,3,5,...
(1 cos(m))
m
m

Con la cual se halla que

16 p
16 abp 0
2 0 , m, n 1,3,5..... (5.51)
2
ab mn mn
En la Figura 5.7 se ilustra la aproximacin de la carga uniforme obtenida mediante el
programa Mathematica para una placa cuadrada, con la contribucin de los trminos que
contienen m y n menores que 7 (un total de 28 trminos).
p mn

Figura 5.7. Aproximacin de la carga uniforme con una serie de Fourier finita
3. Aplicacin del principio de superposicin
El principio de superposicin se aplica ahora con base en las ecuaciones (5.50) y (5.51)
para obtener la deflexin de la placa sometida a una carga uniformemente distribuda as
w( x, y )

16 p 0
D 6

n 1, 3,.. m 1, 3..

mn ( m / a ) 2 ( n / b)

2 2

sen(

mx
ny
) sen(
)
a
b . (5.52)

Con base en la expresin anterior se puede hallar la deflexin mxima, la cual se produce
en el centro de la placa
wmax

16 p 0
D 6

n 1, 3,.. m 1, 3..

mn ( m / a ) (n / b)
2

2 2

sen(

m
n
) sen( )
2
2

(5.53)

47

Figura 5.8. Representacin exagerada de la placa deformada


Si a=b se obtiene
16 p0 a 4 1
2
1
2
1
a 4 p0
wmax
(

0
.
00406
D 6 4 3 x102 9 x182 5 x 262 25 x502
D
Los momentos se evalan con las ecuaciones (5.34)-(5.36) y (5.52)

16 p 0
Mx
6

My

16 p 0

n 1, 3,.. m 1, 3..

n 1, 3,.. m 1, 3..

mn ( m / a ) (n / b)
2

2
n

b
16 p0
Qx

6
n 1,3,.. m 1,3.. mn (m / a ) 2 (n / b) 2

sen(

mn ( m / a ) 2 ( n / b)

mx
ny
) sen(
)
a
b

sen(

2 2

De manera anloga se obtienen las fuerzas cortantes

2 2

ny
mx
) sen(
)
a
b

mx
ny
m
) sen(
)

cos(
a
a
b

Una ecuacin similar se obtiene para Qy. En la Tabla 5.1 aparecen los valores numricos
para calcular las deflexiones, momentos y cortantes mximos obtenidos para placas de
diferentes tamaos.
En el apndice se presenta una hoja de clculo realizada en el programa Mathematica
para calcular deflexiones y esfuerzos.

48

Tabla 5.1. Deflexiones y momentos en una placa rectangular simplemente apoyada (Tomada de Theory of
Plates and Shells, S. Timoshenko y S.Woinowsky-Krieger, 1959)
b/a

wmax
4

1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
3.0
4.0
5.0

=qa /D

0.00406
0.00485
0.00564
0.00638
0.00705
0.00772
0.00830
0.00883
0.00931
0.00974
0.01013
0.01223
0.01282
0.01297
0.01302

(Mx)max
=qa2

0.0479
0.0554
0.0627
0.0694
0.0755
0.0812
0.0862
0.0908
0.0948
0.0985
0.1017
0.1189
0.1235
0.1246
0.1250

(My)max
=qa2

(Qx)max
=qa

(Qy)max
=qa

(Vx)max
=qa

(Vy)max
=qa

1
0.0479
0.0493
0.0501
0.0503
0.0502
0.0498
0.0492
0.0486
0.0479
0.0471
0.0464
0.0406
0.0384
0.0375
0.0375

0.338
0.360
0.380
0.397
0.411
0.424
0.435
0.444
0.452
0.459
0.465
0.493
0.498
0.500
0.500

1
0.338
0.347
0.353
0.357
0.361
0.363
0.365
0.367
0.368
0.369
0.370
0.372
0.372
0.372
0.372

0.420
0.440
0.455
0.468
0.478
0.486
0.491
0.496
0.499
0.502
0.503
0.505
0.502
0.501
0.500

1
0.420
0.440
0.453
0.464
0.471
0.480
0.485
0.488
0.491
0.494
0.496
0.498
0.500
0.500
0.500

R
=nqa2
n
0.065
0.070
0.074
0.079
0.083
0.085
0.086
0.088
0.090
0.091
0.092
0.093
0.094
0.095
0.095

5.10 Ecuacin general de las placas circulares con simetra axial


Si la carga sobre una placa circular conserva la simetra axial entonces la deflexin w
depende solamente del radio. El laplaciano en coordenadas polares se escribe as
2w

1 d r dw

r dr dr

y la ecuacin de placas queda entonces como


1 d r d 1 d r dw
p (r )


.
(5.54)

r dr dr r dr dr
D
Dada la carga p(r) es posible integrar esta ecuacin cuatro veces para hallar la funcin
desplazamiento y luego, con base en ella, calcular los momentos y las fuerzas cortantes,
dados en coordenadas polares mediante las siguientes expresiones
4w

d 2w d w

2
r dr
dr

M r D

(5.55)

d 2w 1 d w
M D

2
r dr
dr

(5.56)

Qr D

d 2
w.
dr

(5.57)

49

5.11 Ecuacin general para una placar circular con carga uniforme
Si la carga p(r) es constante, es decir p(r) = p0, la ecuacin (5.54) se integra as
p r2
r d 1 d r dw

0 c1 (5.58)
dr r dr dr
2D
p r2
1 d r dw

0 c1 ln(r ) c 2 (5.59)
r dr dr
4D
4
r dw p 0 r

c1 r ln(r )dr c 2 r 2 / 2 c3
dr
16 D
en la cual se puede calcular la integral

r ln(r )dr r

/ 4 r 2 ln(r ) / 2

y la ecuacin queda como


r dw p 0 r 4
(5.60)

c1 [r 2 / 4 r 2 ln(r ) / 2] c 2 r 2 / 2 c3
dr
16 D
de donde se obtiene finalmente la solucin general para placas circulares con carga
uniforme
p r4
w 0 c1 [r 2 / 8 [r 2 / 4 r 2 ln(r ) / 2] / 2] c 2 r 2 / 4 c3 ln(r ) c 4 (5.61)
64 D
Las cuatro constantes se calculan de acuerdo con las condiciones de borde del problema.
5.12 Placas circulares slidas (sin agujero en el centro)
En caso de placas slidas dos de las constantes son cero. De acuerdo con la ecuacin
(5.61) la deflexin tiende a infinito cuando el radio es igual a cero, debido al trmino
logartmico. Si la placa no tiene un orificio en el centro, y sobre ella acta una carga
distribuda no es razonable que la deflexin sea infinita, por tanto la constante c3 se hace
igual a cero (es de anotar que en problemas de elasticidad donde se presenta una carga
concentrada las soluciones arrojan singularidades en los puntos en que se aplica la carga,
es decir tienden a infinito). Por otro lado, de las ecuaciones (5.57) y (5.58) se obtiene que
d 1 d r dw
pr

Qr D

D 0 c1 / r .
2D

dr r dr dr
Esta ecuacin indica que la fuerza cortante en el centro tiende a infinito, a menos que la
constante c1 sea igual a cero. Por tanto, la solucin general para una placa slida sobre la
cual acta una carga uniforme queda as
p0 r 4
(5.62)
w
c2 r 2 / 4 c4
64 D

50

5.13 Placa circular slida sometida a carga uniforme y con el borde exterior
empotrado
Las condiciones en el borde externo son
w(a)

p0 a 4
c2 a 2 / 4 c4 0
64 D

p0 a 3
dw
(a)
c2 a / 2 0
dr
16 D

de las cuales se obtiene


p0 a 2
c2
8D
p0 a 4
c4
64 D

y la funcin deflexin queda como


p0
(a 2 r 2 ) 2 .
(5.63)
64 D
Se propone como ejercicio al lector calcular los esfuerzos mximos.
w

5.14 Tablas para placas circulares


En la Tabla 2 se presentan los coeficientes k y k1 que permiten calcular los esfuerzos y
deflexiones mximas para los diez casos mostrados en la Figura (5.9), y de acuerdo con
las siguientes frmulas
qa 2
P
(5.64)
max k 2 ,
max k 2
t
t
donde la primera ecuacin aplica si la presin q est distribuda sobre la placa y la
segunda aplica si la carga P est distribuda sobre uno de los bordes. Para el clculo de la
deflexin mxima se aplican las frmulas
qa 4
Pa 2
, (5.65)
,
w

k
max
1
Et 3
Et 3
donde a y b son los radios exterior e interior, respectvamente.
wmax k1

51

Figura 5.9. Casos para las placas circulares del la Tabla 5.2
Tabla 5.2. Coeficientes k y k1 de las ecuaciones (5.64) y (5.65) para los diez casos mostrados en la Figura
(5.9). (Theory of Plates and Shells, S.Timoshenko y S.Woinowsky-Krieger).
a/b=
Caso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

1.25
k
1.10
0.66
0.135
0.122
0.090
0.115
0.592
0.227
0.194
0.105

k1
0.341
0.202
0.00231
0.00343
0.00077
0.00129
0.184
0.00510
0.00504
0.00199

1.5
k
1.26
1.19
0.410
0.336
0.273
0.220
0.976
0.428
0.320
0.259

2
k1
0.519
0.491
0.0183
0.0313
0.0062
0.0064
0.414
0.0249
0.0242
0.0139

k
1.48
2.04
1.04
0.74
0.71
0.405
1.440
0.753
0.454
0.480

3
k1
0.672
0.902
0.0938
0.1250
0.0329
0.0237
0.664
0.0877
0.0810
0.0575

k
1.88
3.34
2.15
1.21
1.54
0.703
1.880
1.205
0.673
0.657

4
k1
0.734
1.220
0.293
0.291
0.110
0.062
0.824
0.209
0.172
0.130

k
2.17
4.30
2.99
1.45
2.23
0.933
2.08
1.514
1.021
0.710

5
k1

0.724
1.300
0.448
0.417
0.179
0.092
0.830
0.293
0.217
0.162

k
2.34
5.10
3.69
1.59
2.80
1.13
2.19
1.745
1.305
0.730

k1
0.704
1.310
0.564
0.492
0.234
0.114
0.813
0.350
0.238
0.175

En el apndice se presenta una nota de clculo que permite calcular los coeficientes de la
Tabla 5.2.
5.15 Ejercicios numricos
Ejercicio 1

52

Se desea determinar el espesor necesario para una placa de un tanque que contiene agua
de 3 m de largo por 2 m de ancho y 2 m de altura (Figura 5.10) y que tiene en su borde
superior un anillo rigidizador. Considere un acero A36 (y = 250.MPa) con un factor de
seguridad de 1.5

3m

2m

2m
1m

Figura 5.10. Geometra del tanque del ejercicio 1


Las placas laterales del recipiente se pueden considerar como smplemente apoyadas en
sus cuatro bordes y sometidas a una carga distribuda triangular. Se presentan dos
clculos. En el primero se analiza una franja vertical de una unidad de longitud de ancho
con base en la teora de vigas y en el segundo se hace el anlisis mediante las ecuaciones
de placas.
a. Anlisis mediante la teora de vigas
La fuerza mxima por unidad de longitud de la franja en el fondo del tanque es
pmax 2 x1x1 2 t / m 19.62 kN / m

En una viga smplemente apoyada sometida a esta carga distribuda triangular, las
reacciones son
Ra 6.54 kN ,

Rb 13.08 kN

y el momento mximo se presenta a una distancia


tiene el siguiente valor

1 / 3 L 1.16 m

del borde superior y

M max 6.54 x1.16 0.5 x1.16 x (19.62 x1.16 / 2) x (1.16 / 3) 5.03 kN m .

Por tanto, se plantea la siguiente ecuacin mediante la cual se halla el espesor


y

6 x5.03 x10 3 250 x10 6

,
1 .5
t2

1.5 x6 x5.03
0.013m
250 x10 3

53

Por otro lado, la deflexin mxima se obtiene as


p L4 0.00652 x(19.62) x10 3 x 2 4
max 0.00652 max
0.056 m 5.6 cm .
EI
200 x10 9 x1.83 x10 7
b. Anlisis mediante la teora de placas
Para utilizar la teora de placas se recurre a la Tabla 5.3, vlida para carga hidrosttica y
b>a. En caso que b<a se puede recurrir a la Tabla 5.4.
Tabla 5.3. Factores numricos para la deflexin y el momento en una placa rectangular sometida a carga
hidrosttica q = q0x/a, b>a, en x=0.6 a (Theory of Plates and Shells, Timoshenko y Woinowsky-Krieger).
b/a
w=q0a4/D
Mx=a2q0
My=a2q0

1.0
0.00201
0.0264
0.0245
1.1
0.00242
0.0302
0.0251
1.2
0.00279
0.0338
0.0254
1.3
0.00315
0.0371
0.0255
1.4
0.00348
0.0402
0.0254
1.5
0.00379
0.0429
0.0252
1.6
0.00407
0.0454
0.0249
1.7
0.00432
0.0476
0.0246
1.8
0.00455
0.0496
0.0242
1.9
0.00475
0.0513
0.0238
2.0
0.00494
0.0529
0.0234
3.0
0.00592
0.0611
0.0207
4.0
0.00622
0.0632
0.0196
5.0
0.00629
0.0638
0.0193
0.00632
0.0640
0.0192

Tabla 5.4. Factores numricos para la deflexin y el momento en una placa rectangular sometida a carga
hidrosttica q = q0x/a, b<a, en x=0.75 a (Theory of Plates and Shells, Timoshenko y Woinowsky-Krieger).
a/b
w=q0b4/D
Mx=b2q0
My=b2q0

x=0.6a
x=0.75a
x=0.6a
x=0.75a
x=0.6a
x=0.75a
0.00781
0.00976
0.0225
0.0281
0.0750
0.0937

5.0
0.00778
0.00965
0.0230
0.0309
0.0742
0.0877
4.0
0.00751
0.00832
0.0237
0.0326
0.0727
0.0820
3.0
0.00692
0.00707
0.0256
0.0345
0.0678
0.0715
2.0
0.00542
0.00492
0.0285
0.0348
0.0554
0.0523
1.9
0.00518
0.00465
0.0288
0.0345
0.0533
0.0498
1.8
0.00491
0.00434
0.0291
0.0341
0.0509
0.0470
1.7
0.00463
0.00404
0.0293
0.0337
0.0485
0.0442
1.6
0.00432
0.00372
0.0294
0.0331
0.0457
0.0412
1.5
0.00399
0.00339
0.0294
0.0324
0.0428
0.0381
1.4
0.00363
0.00304
0.0292
0.0315
0.0396
0.0348
1.3
0.00325
0.00269
0.0290
0.0304
0.0360
0.0314
1.2
0.00286
0.00234
0.0284
0.0291
0.0323
0.0279
1.1
0.00245
0.00199
0.0276
0.0276
0.0285
0.0245
1.0
0.00201
0.00162
0.0264
0.0259
0.0245
0.0207

54

Con la relacin b/a = 1.5 se obtiene de la Tabla 5.3 = 0.00379 y =0.0429, por tanto
M x 0.0429a 2 q 0 0.0429 x 4 x19.62 3.37 kN

6 M x 6 x3.37 x10 3
x 2
250 x10 6 / 1.5
2
t
t
de donde se obtiene el espesor necesario de la placa
6 x3.37 x10 3 x1.5
t
0.011 m 1.1 cm
250 x10 6
Con base en este espesor se determina la deflexin mxima de la placa
D

Et 3
200 x10 9 x(0.011) 3

24377.3 N m
12(1 2 )
12(1 0.3 2 )

max 0.00379 x

19.62 x10 3 x 2 4
0.048 m 4.8 cm
24377.3

la cual es una deflexin excesiva y debe por tanto considerarse otro tipo de configuracin
mediante la colocacin de anillos adicionales o ngulos verticales que soporten las placas
en lneas intermedias. El anlisis con base en la teora de placas arroja unos resultados
ms reales, menos conservativos que aquellos obtenidos mediante el mtodo simplificado
basado en las ecuaciones de vigas. El mtodo de anlisis mediante una franja de la placa
como elemento viga produce unos resultados suficientemente buenos para placas con una
relacin del ancho sobre la altura mayor de tres. Lo cual se puede deducir mediante la
comparacim de los factores numricos de las Tablas 5.1, 5.2, 5.3 y 5.4.
Ejercicio 2
Se desea calcular las reacciones en la placa circular mostrada (Figura 5.11) que tiene sus
dos bordes smplemente apoyados.
q
2
4

Figura 5.11. Placa circular con sus bordes smplemente apoyados


Se soluciona este problema utilizando el principio de superposicin y mediante la Tabla 2
para placas circulares. Las condiciones de carga y de borde de la placa se pueden lograr
mediante la superposicin de los casos 1 y 7. Para esta geometra la relacin a/b es de 2.
Si se supone primero que no existe el apoyo en el borde interior se produce un
desplazamiento mximo del borde, w1 que se puede calcular como (coeficiente k1 de la
Tabla 2, para el caso 7 y b/a =2)
qa 4
w1 0.664 3 .
Et

55

Se aplica luego una fuerza P distribuda en el borde interior que produce un


desplazamiento w2 hacia arriba, donde
Pa 2
w2 0.672 3 .
Et
La fuerza P en el borde interior debe ser tal que w1=w2, por tanto
Pa 2
qa 4

0
.
664
,
P 0.988qa 2 .
3
3
Et
Et
Como la carga total hacia abajo es
q[ a 2 ( a / 2) 2 ] 2.356qa 2
la reaccin en el borde exterior es de
0.672

qa 2 ( 2.356 0.988) 1.368qa 2

es decir que el borde exterior toma el 58.1 % de la carga total.


5.16 Problemas propuestos

2"

1. Determine la funcin deflexin general para una placa circular sobre la cual acta una
carga distribuda que vara linealmente con el radio, es decir p(r) = p0 r/a.
2. Determine la deflexin de una placa slida circular que est simplemente apoyada en
el borde exterior.
3. Halle la deflexin de una placa circular slida sobre la cual acta una distribucin de
momentos Mr uniformes en su borde exterior. Carga transversal nula.
4. Calcular el espesor mnimo t que debe tener el alma del volante mostrado si sobre l
acta una carga axial de 20 kips distribuda sobre la corona. Acero A36 y factor de
seguridad de 1.5.

20 Kips

3"

10

Figura 5.12. Volante del problema 4

56

5. Una placa circular de 15de radio exterior y 5 de radio interior se encuentra


sometida a una presin uniforme de 400 psi. La placa est empotrada en su borde
interior y smplemente apoyada en el exterior. Calcular las reacciones.
6. Determinar los espesores mnimos necesarios para el Ejercicio 1 si se tienen las
siguientes configuraciones (todas con un anillo rigidizador arriba): a. Anillo
rigidizador intermedio, b. Rigidizadores verticales en cada cara, c. Anillo intermedio
ms los rigidizadores verticales en cada cara. Evale el peso segn cada alternativa.
Cul es la ms conveniente?
7. Para el problema de la placa smplemente apoyada sometida a una carga distribuda
verifique los coeficientes de la Tabla 5.5 para una relacion b/a =1.3.
8. Calcule las reacciones en los bordes y las fuerzas en las esquinas en una placa
cuadrada smplemente apoyada y sometida a una carga uniforme. Verifique que la
suma de reacciones sea igual a la carga total.
9. Dada una placa rectangular de 1m x 2m sometida a una carga uniformemente
distribuda de 2000 N/m2 y smplemente apoyada en sus cuatro bordes, determine el
espesor: a. Considerando la teora de vigas, b. Considerando la teora de placas. En
cada caso utilice el criterio de Tresca con y 250 MPa y FS = 1.5.
10. Calcule el espesor de una placa circular en la cual se apoya un cilindro de espesor
delgado que transmite a la cimentacin una carga de 4000 lb. Utilice el critero de Von
Mises con y 36 ksi y FS = 1.5.

Re = 20

Re = 30

Figura 5.13. Esquema del problema 10.

57