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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGA Y MECNICA
LAB. INSTRUMENTACION INDUSTRIAL MECNICA
INFORME DE PRCTICA No: 1
Tema: Simulacin del funcionamiento de un sensor en base
a su caracterstica esttica mediante una tabla Lookup de
Simulink.
Docente:

Ing. Oswaldo Ibarra

Integrantes y Nrcs:
Jonathan Corella
Paul Vaca

2780
2780

Fecha de entrega: jueves, 30 de abril de 2015.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS


ESPE
ING. MECATRONICA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA


Laboratorio de Instrumentacin Industrial Mecnica
1. Ttulo de la prctica.Simulacin del funcionamiento de un sensor en base a su caracterstica esttica mediante
una tabla Lookup de Simulink.
2. Objetivos. Simular el funcionamiento esttico de un sensor, partiendo de su relacin salidaentrada.
Manipular una herramienta para la simulacin de un sensor en base a su caracterstica
esttica

3. Marco Terico.La relacin entrada salida, O(I), en u n sensor puede expresarse en trminos de:
a) Tabla de valores
b) Funcin algbrica.
c) Relacin grfica.
En cualquiera de los tres casos a esta relacin se la conoce como caracterstica esttica. La
misma que puede ser determina da terica o experimentalmente. La caracterstica esttica
es propi a de cada sensor y proviene del funcionamiento intrnseco del mismo como
sistema. Las caractersticas estticas pueden presentar linealidad, no linealidad e incluso
con histresis.

Ilustracin 1.- Caracterstica esttica grafica de un PTC.

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Tabla 1.- Caracterstica numrica de un PTC.
I ( C)
O( )
I ( C)
O( )
I ( C)
O( )

0
5000,00
90
30747,34
180
91875,48

10
6477,32
100
35641,65
190
101067,72

20
8244,17
110
40997,58
200
110732,28

30
10327,24
120
46823,57
210
120863,10

40
127 51,75
130
531 25,98

50
15541,20
140
59909,21

60
18717,13
150
67175,79

70
22298,99
160
74926,50

80
26304,05
170
83160,51

Ecuacin 1.- Caracterstica esttica algbrica de un PTC

4. Procedimiento.a) Consulte como se ingresa la caracterstica esttica de un sensor por medio de una tabla
LOOKUP en SIMULINK, la forma de ingresar datos estticos y dinmicos y cmo
obtenemos los resultados.

1) Ejecutar Matlab y desde el comand window podemos ingresar al simulink


simplemente escribiendo esta palabra y dando enter.
2) En la siguiente ventana podemos escribir Look en el buscador y aparece la funcin
que vamos a emplear para nuestro diagrama. (nonimo, 2015)

Ilustracin 2.-Encontrar y arrastrar Lookup Table a nuestro documento.

3) Dando doble click en el smbolo podremos ingresar las caractersticas estticas de


nuestro sensor, y agregamos los elementos que se muestran en la ilustracin 3. Que
son el generador de seal y el osciloscopio.

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Ilustracin 3.-Cuadro para ingresar las caractersticas de los sensores y diagrama de bloques para visualizar el
comportamiento del mismo.

b) Consulte las caractersticas estticas de 3 SENSORES. Obtenga las tablas de valores o la


ecuacin para ingresarlas en la tabla LOOKUP y simular su operacin.v
1) Light Dependent Resistence, LDR (Fotoresistencia)
Es un dispositivo cuya resistencia hmica es una funcin de la iluminacin recibida sobre su
superficie (fotorresistencia). (BARBERO, 2015)
La conductividad crece y por tanto la resistencia hmica disminuye. La dependencia entre
resistencia e iluminacin est dada por la siguiente ecuacin:
R = A
Ecuacin 2.- Ecuacin matemtica de la caracterstica
esttica de un LDR

Donde R es la resistencia en ohmios, L es la iluminacin en lux y A, son constantes que dependen


del tipo de material con que se ha construido la fotorresistencia y del proceso de manufactura.
Esta dependencia se convierte en lineal si se utiliza escala logartmica.
En la tabla 2 se representan las medidas realizadas para ngulos distintos entre 0 y 90 grados

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Tabla 2.-Parmetros de trabajo del sensor LDR. (BARBERO, 2015)

2)

TERMISTOR NTC

Los termistores son resistencias que varan su magnitud con la temperatura. Se diferencian de las
termoresistencias por que estn basadas en semiconductores. Por tanto su caracterstica no es
lineal, aunque dentro de un margen adecuado pueda ser considerada de es amanera. Su smbolo
es:

Es de coeficiente negativo, NTC, disminuye con la temperatura. En el caso de una NTC la ecuacin
caracterstica ser (eCircuitCenter, 2015)
=

1 1
( )

Ecuacin 3: Caracterstica esttica algbrica de un sensor NTC

Ro= 10K (resistencia a To=25oC=298K)


B=3548
Rango T= -15 a 65 oC= 258 a 338K
Tabla 3.-Parmetros de trabajo del Termistor NTC. (eCircuitCenter, 2015)

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3) TERMISTOR RTD
Una termoresistencia es un dispositivo que vara su resistencia con la temperatura. Suele
denominarse RTD (Resistive temperature detector) por sus siglas en ingles.
Su smbolo es el siguiente, en el que se indica una variacin lineal con coeficiente de temperatura
positivo.

Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los electrones y
reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitacin, y mayor resistencia.
La variacin de la resistencia puede ser expresada de manera polinmica como sigue a
continuacin. Por lo general, la variacin es bastante lineal en mrgenes amplios de temperatura.
(Morales, 2015)

= ( + )
Ecuacin 4.- Caracterstica esttica algbrica de un sensor RTD

Donde:

es la resistencia a la temperatura de referencia


es la desviacin de temperatura respecto a ( = )
es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a 0 C, interesa que sea de
gran valor y constante con la temperatura

Los materiales empleados para la construccin de sensores RTD suelen ser conductores tales
como el cobre, el nquel o el platino. Las propiedades de algunos de stos se muestran en la tabla
4:
Tabla 4.- Parmetros ecuacin caracterstica de sensor RTD (Morales, 2015)

Parmetro
Resistividad (

margen (C)

Platino (Pt)
)

Cobre (Cu)

Nquel (Ni)

Molibdeno (Mo)

10.6

1.673

6.844

5.7

0.00385

0.0043

0.00681

0.003786

25, 50, 100, 200

10

50, 100, 120

100, 200, 500

-200 a +850

-200 a +260

-80 a +230

-200 a +200

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De todos ellos es el platino el que ofrece mejores prestaciones, como:
alta resistividad para un mismo valor hmico, la masa del sensor ser menor, por lo que la
respuesta ser ms rpida
margen de temperatura mayor
alta linealidad sin embargo, su sensibilidad es menor
Para un sensor de platino:
= 100 00
=0.00385
Temperatura (C) 0
Resistencia (R)

20

40

60

80

100

100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50

c) Ingrese los valores de las caractersticas estticas, conecte una fuente y una salida
d) Ingrese 3 valores de entrada en el rango de operacin de cada sensor y obtenga sus
resultados. Llene las hojas de resultados.

e) Ingrese una seal sinusoidal cuya amplitud se encuentre en el rango de entrada de los
sensores y obtenga los resultados grficos. Llene la hoja de resultados.
5. Equipo necesario.

Computador
Matlab con SIMULINK
Caracterstica esttica de tres sensores

6. Resultados.INGRESE 3 VALORES DE ENTRADA EN EL RANGO DE OPERACIN DE CADA SENSOR Y OBTENGA SUS


RESULTADOS. LLENE LAS HOJAS DE RESULTADOS.
SENSOR 1: LDR

Tabla 5.-Resultados al trabajar con el sensor LDR.

Valor de entrada (I) [LUX]


Valor de Salida (O) []

18
1.35

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1300
0.0857

3500
0.05225

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Ilustracin 4.-Muestras del trabajo realizado en Simulink con el sensor LDR.

SENSOR 2: Termistor NTC


Tabla 6.-Resultados con el sensor NTC.

Valor de entrada (I) [K]


Valor de Salida (O) []

259
6.006x104

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320
4411

357
974.8

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SENSOR 3: Termistor RTD - Cobre
Rango: -200 hasta +260 [oC]
Valor de entrada (I)
Valor de salida (O)

-100

0
5.7

200
10

18.6

INGRESE UNA SEAL SINUSOIDAL CUYA AMPLITUD SE ENCUENTRE EN EL RANGO DE ENTRADA DE


LOS SENSORES Y OBTENGA LOS RESULTADOS GRFICOS. LLENE LA HOJA DE RESULTADOS.
SENSOR 1: LDR

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SEAL DE ENTRADA

SEAL DE SALIDA

SENSOR 2: Termistor NTC

SEAL DE ENTRADA

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SEAL DE SALIDA

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SENSOR 3: Termistor RTD

SEAL DE ENTRADA

7.

SEAL DE SALIDA

Conclusiones.Comprobamos el funcionamiento de Lookup para poder simular el comportamiento de las


caractersticas estticas de nuestros sensores en Simulink.
Se puede observar la respuesta del sensor ante diferentes excitaciones como los
empleados de valores constantes y seales sinusoidales.
Lo nico necesario para poder analizar mediante Lookup el comportamiento de un sensor,
es conocer sus parmetros de trabajo o su ecuacin matemtica.
En los tres sensores analizados, podemos observar que al ingresar una seal sinusoidal, la
respuesta del sensor tambin es sinusoidal. Esto quiere decir que la respuesta del sensor
se relaciona directamente con la excitacin de entrada que le apliquemos.

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8. Recomendaciones.

Para la investigacin de parmetros de los sensores tener en cuenta la pgina de la carrera


cuenta con mucha informacin al respecto.

9. Bibliografa.nonimo. (2015). INSDECEM. Obtenido de http://insdecem.webcindario.com/archivos/LookUp%20Table.pdf


BARBERO. (2015). UCLM. Obtenido de Calibrado de un LDR:
http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/Calibrado%20LDR%202003.pdf
eCircuitCenter. (2015). Termistor NTC. Obtenido de
http://www.ecircuitcenter.com/Circuits/therm_model1/therm_model1.htm
Morales, G. (2015). Sensores Resistivos. Obtenido de
https://gabrielamorales.wordpress.com/sensores-resistivos/

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