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TEORIA DE LA ELASTICIDAD

Durand Porras, Juan Carlos [Docente Asesor]


Paredes Fernndez, Richard
Chuquillanqui Ramos, Elio
Hernndez Barrientos, Pedro
lvarez Galvn, Nicol
Universidad Nacional de Ingeniera (UNI-Per)

RESUMEN
Este tema se trata de la aplicacin de la teora de elasticidad en la determinacin de
esfuerzos y deformaciones, que producen diferentes tipos de carga en la masa. Donde
presentaremos algunos modelos que pueden representar la resistencia a travs de la
variacin del mdulo. Luego se evala los asentamientos y esfuerzos, generados por
distintas cargas mediante diversas aplicaciones de la elasticidad.

PALABRA CLAVE

Cuerpo elstico: Aqul que cuando desaparecen las fuerzas o momentos exteriores
recuperan su forma o tamao original.
Cuerpo inelstico: Aqul que cuando desaparecen las fuerzas o momentos no retorna
perfectamente a su estado inicial.
Comportamiento plstico: Cuando las fuerzas aplicadas son grandes y al cesar estas
fuerzas el cuerpo no retorna a su estado inicial y tiene una deformacin permanente.

INTRODUCCIN
En el presente texto analizaremos los cuerpos como slidos rgidos (que no se deforman al
aplicarles fuerzas) pero esto es una idealizacin que no ocurre en los cuerpos reales que s
se deforman.
Un cuerpo se deforma cuando al aplicarle fuerzas ste cambia de forma o de tamao.
La Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas aplicadas a los cuerpos y las
correspondientes deformaciones.
Los cuerpos reales pueden sufrir cambios de forma o de volumen (e incluso la ruptura)
aunque la resultante de las fuerzas exteriores sea cero.
La deformacin de estructuras (estiramientos, acortamientos, flexiones, retorceduras, etc.)
debido a la accin de fuerzas implica la aparicin de esfuerzos que pueden llevar hasta la
ruptura.
La Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas y las deformaciones, sobre todo en los
cuerpos elsticos.

DESARROLLO DEL TEMA


La deformacin est ntimamente ligada a las fuerzas existentes entre los tomos o
molculas, pero aqu se ignorar la naturaleza atmica o molecular de la materia
considerando el cuerpo como un continuo y tendremos en cuenta las magnitudes
medibles: fuerzas exteriores y deformaciones.
Las fuerzas de masa estn asociadas con el cuerpo considerado (afectan a todas las partes
del mismo) y no son consecuencia de un contacto directo con otros cuerpos y entre
ellas podemos citar las fuerzas gravitacionales, las de inercia, las magnticas. etc. Se
especifican en trminos de fuerzas por unidad de volumen. Las componentes de la
intensidad de estas fuerzas segn los ejes coordenados, son: Fx
Fy Fz.
Las fuerzas de superficie son debidas al contacto fsico entre dos cuerpos. Si
ampliamos el concepto podramos incluir en dicho concepto las fuerzas que una superficie
imaginaria dentro de un cuerpo ejerce sobre la superficie adyacente, lo que resulta muy
prctico para establecer ecuaciones de equilibrio y otras.

Si un cuerpo, como el de la figura, est en equilibrio, si aislamos una de las partes en


que el plano divide al cuerpo, p.e. la porcin izquierda, para restituir el equilibrio debemos
aplicar sobre la seccin producida una distribucin de fuerzas idntica a la que la porcin
eliminada (la de la derecha) ejerca sobre la otra. O sea, las fuerzas de superficie P1 y P2,
de la parte I, se mantienen en equilibrio con las fuerzas que la parte II del cuerpo ejerce
sobre la parte I, fuerzas repartidas sobre toda la superficie del corte, de forma que
cualquier rea elemental
est sometida a una fuerza
. Por tanto, la fuerza media
por unidad de rea es:

El esfuerzo (o tensin) en un punto se define como el valor lmite de la fuerza por


unidad de rea, cuando sta tiende a cero:

El esfuerzo en un elemento
diferencial de rea,
es un
vector en la misma direccin que el vector de fuerza
. La fuerza
, o lo que es lo
mismo, el esfuerzo P, NO est dirigido segn una direccin preestablecida, como puede
ser la normal al plano de la superficie.
Aunque en general la direccin del vector esfuerzo no coincidir con la de la normal n a
la superficie, siempre es posible elegir un sistema de coordenadas cartesianas con un eje
coincidente con la direccin normal n y los otros dos ejes contenidos en el plano de la
seccin, y proyectar el vector dF sobre estos ejes.
El concepto vectorial del esfuerzo implica que tiene que estar referido a un plano
determinado, ya que si se modifica el plano considerado que engloba al punto el
esfuerzo ser diferente. Si queremos conocer el esfuerzo en cualquier plano que pase
por el punto considerado, ya no se puede hablar del esfuerzo como un vector si no como
un tensor.
Para definir totalmente el vector esfuerzo, tenemos que especificar su magnitud, direccin
y el plano sobre el que acta. Por eso es mejor hablar del estado tensional de un punto, o
simplemente esfuerzo en un punto entendido como el conocimiento del esfuerzo o tensin
en todo plano que pase por el punto, o sea expresndolo como en tensor.

ESFUERZO NORMAL
El esfuerzo es una medida de la fuerza por unidad de rea (en la que se aplica) que
causa la deformacin.
Si la fuerza aplicada no es normal ni paralela a la superficie, siempre puede
descomponerse en la suma vectorial de otras dos tal que siempre una sea normal y la
otra paralela a la superficie considerada.
Los esfuerzos con direccin normal a la seccin, se denotan normalmente como (sigma)
y s e denominan como esfuerzo de traccin o tensin cuando apunta hacia afuera de la
seccin, tratando de estirar al elemento analizado, y como esfuerzo de compresin cuando
apunta hacia la seccin, tratando de aplastar al elemento analizado.
El esfuerzo con direccin paralela al rea en la que se aplica se denota como (tau) y
representa un esfuerzo de corte ya que este esfuerzo trata de cortar el elemento analizado,
tal como una tijera cuando corta papel.
Las unidades de los esfuerzos son las de fuerza dividida por rea (las mismas que para
la presin), pero el esfuerzo no es un vector sino un tensor.
2
2
Las unidades que ms se utilizan son: Pascal (Pa) = N/ m , (S.I.); din/ cm (c.g.s.);
2
2
Kp/m , (s. Tcnico); atmsfera tcnica (Kp/cm ); atmsfera (atm); bar.

DEFORMACIN UNITARIA LONGITUDINAL.

Si a una barra de longitud l le aplicamos una fuerza de traccin F r y la barra sufre un


alargamiento l , se define alargamiento o deformacin longitudinal como:

La deformacin longitudinal es la variacin relativa de longitud.


La relacin entre la fuerza F y el alargamiento l
rigidez Ks:
F = Ks l

viene dada por el coeficiente de

El coeficiente de rigidez depende de la geometra del cuerpo, de su temperatura y


presin y, en algunos casos, de la direccin en la que se deforma (anisotropa).

LEY DE HOOKE.
Cuando estiramos (o comprimimos) un muelle, la fuerza recuperadora es directamente
proporcional a la deformacin x (al cambio de longitud x respecto de la posicin de
equilibrio) y de signo contraria a sta. F = - k x, Siendo k una constante de
proporcionalidad, denominada constante elstica del muelle. El signo menos en la
ecuacin anterior se debe a que la fuerza recuperadora es opuesta a la deformacin.

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza F vale:


porque el trabajo realizado por esta fuerza conservativa cuando la partcula se desplaza
desde la posicin xA a la posicin xB es:
La ley de Hooke es solo aplicable a deformaciones unitarias pequeas, hasta que se
alcanza el lmite de proporcionalidad (ver figura).

En las curvas esfuerzo - deformacin de un material hay un tramo de comportamiento


perfectamente elstico en el que la relacin esfuerzo deformacin es lineal (punto
A). De ah hasta otro punto B (de lmite elstico) el material sigue un comportamiento
elstico (sigue habiendo una relacin entre esfuerzo y deformacin, aunque no es lineal, y
si se retira el esfuerzo se recupera la longitud inicial). Si se sigue aumentando la
carga (por encima del punto b hasta el punto B ), el material se deforma rpidamente y si
se retira el esfuerzo no se recupera la longitud inicial, quedando una deformacin
permanente y el cuerpo tiene un comportamiento plstico. Si se sigue aumentando la
carga (por encima del punto B), el material llega hasta un estado en el que se rompe
(punto C).

Cuerpos frgiles: Los que se rompen al superar el lmite elstico.


Cuerpos dctiles: Los que se siguen deformando al superar el lmite elstico, siguiendo un
comportamiento plstico.
Fatiga elstica: Alteracin de las caractersticas elsticas tras muchas deformaciones.

DEFORMACIN POR TRACCIN O COMPRESIN. MDULO DE YOUNG.

Si aplicamos una fuerza F a una barra de longitud l0 el material


se deforma longitudinalmente y se alarga l - l0.
La razn de proporcionalidad entre el esfuerzo (fuerza por
unidad de rea) y deformacin unitaria (deformacin por unidad
de longitud) est dada por la constante E, denominada mdulo
de Young , que es caracterstico de cada material.

La Ley de Hooke relaciona la deformacin x de una barra


sometida a esfuerzo axil, con la tensin normal generada por dicho esfuerzo x ,
mediante la constante E que se
denomina mdulo de elasticidad lineal o mdulo de Young.
x =Ex

La rigidez de un material queda caracterizada por la relacin entre el esfuerzo x y


deformacin x , o sea por el mdulo de Young.

El mdulo de Young tiene las mismas unidades que el esfuerzo.

COEFICIENTE DE POISSON.
Todo elemento solicitado a carga axial experimenta una deformacin no solo en el sentido
de la solicitacin (deformacin primaria x), sino tambin segn el eje perpendicular
(deformacin secundaria o inducida y, z), o sea, toda traccin longitudinal con

alargamiento implica una contraccin transversal (disminucin de la seccin del elemento


estirado).
El coeficiente de Poisson es la relacin de la deformacin perpendicular a la axial.

Y si el cuerpo es istropo:

Cuerpo istropo: Tiene las mismas caractersticas fsicas en todas las direcciones.
Anistropo, cuando depende de la direccin.
Cuerpo homogneo: Tiene igual densidad. Inhomogneo: Diferente densidad.
Los cuerpos homogneos e istropos tienen definidas sus caractersticas elsticas con el
mdulo de Young y el coeficiente de Poisson.

DEFORMACIN DEBIDA A TRES ESFUERZOS ORTOGONALES.


La solicitacin uniaxial es prcticamente una excepcin, ya que en la realidad lo ms
comn es encontrar solicitaciones biaxiales y triaxiales. Consideremos ahora un
elemento (pequeo trozo de material ubicado dentro del cuerpo con forma de cubo con
aristas de valor: dx, dy , dz) sometido a un estado de tensin triaxial en la que la
longitud inicial de AB es la unidad.

Las componentes normales y tangenciales de los esfuerzos se utilizan con frecuencia y


resultan ms significativas. Definimos por la componente perpendicular al plano sobre
el que acta. El esfuerzo tangencial se representa por y se encuentra en la superficie del
plano sobre el que acta.
La notacin utilizada es: x para el esfuerzo normal aplicado en la cara normal al eje x, de
igual forma se definen y, z. Para los esfuerzos cortantes, la notacin es ab que denota el
esfuerzo de corte que acta en la cara normal al eje a y que apunta en la direccin del eje
b. De esta forma se tienen: xy , xz , yx , yz , zx , zy.
La componente de la deformacin, x , la determinamos suponiendo que x se aplica
primero, cambiando la longitud AB una cantidad

. Luego se aplica y, que produce un

cambio adicional en la longitud AB igual a


. Pero como
es una
deformacin elstica es despreciable con respecto a la unidad y la podemos eliminar.
Cuando aplicamos z e ignorando nuevamente el trmino de orden superior, el cambio de
la longitud AB lo expresamos por
La deformacin total en la direccin del eje X, viene dada por:

COMPRESIN UNIFORME. MDULO DE COMPRESIBILIDAD.


Supongamos que tenemos un estado de esfuerzos, debido a una compresin uniforme que
acta por toda la superficie del cuerpo y perpendicular a ella, definido por:

si aplicamos estos valores a las ecuaciones anteriores obtenemos las componentes de la


deformacin:

Definimos la dilatacin o deformacin volumtrica, como el cambio de volumen unitario


(cambio del volumen total V dividido por el volumen original V) y lo expresamos
mediante:

o bien:
Para el caso de presin hidrosttica tendramos:

donde
volumtrica.

es el Mdulo Volumtrico de Elasticidad o Mdulo de deformacin

El mdulo de deformacin volumtrica representa la razn negativa de la presin


hidrosttica con la dilatacin resultante.

La constante as como m , definida por la ecuacin:

es de especial inters en el estudio de la plasticidad. El hecho de que la dilatacin, bajo


cualquier estado de tensiones, venga definida por la ecuacin es evidente, ya que las
deformaciones tangenciales no producen cambio alguno en el volumen. En consequence,

es decir, la relacin:

cumple para cualquier estado de tensiones.


A la inversa de K se le conoce como coeficiente de compresibilidad (B = 1/K.)
A la cantidad m se le conoce como componente esfrica --o hidrostticadel esfuerzo.
Los valores de y de m son invariantes con respecto a cualquier transformacin de ejes
ortogonal.

CIZALLADURA. MDULO DE RIGIDEZ.


Hasta hora solo hemos tenido en cuenta fuerzas normales a las superficies que dan lugar a
esfuerzos normales y a deformaciones de volumen. Supongamos ahora que las fuerzas F

que se aplican son tangenciales a una superficie A, el cambio que se produce en el cuerpo
es solo un cambio de forma ya que el volumen permanece constante.
El esfuerzo cortante o tangencial , es la fuerza de corte o tangencial por unidad de rea:
Esfuerzo cortante = fuerza de corte / rea de corte

El esfuerzo cortante tiene las mismas dimensiones que la presin, pero tiene la direccin
de la fuerza tangencial.
Las unidades del esfuerzo cortante son las mismas que la de la presin N / m2 en el S.I..
Cuando actan esfuerzos cortantes el material se deforma como si el material (p.e. un
cubo) estuviera formado por lminas paralelas y se deformaran como lo hara el libro de la
figura; a esta deformacin que supone un deslizamiento segn el esfuerzo cortante o de
cizalladura se denomina deformacin cortante, angular o de cizalladura y vale:

donde G se denomina mdulo de elasticidad tangencial o ms habitualmente mdulo de


rigidez (o tambin mdulo de cortante o de cizalladura).

La deformacin por cizalladura se produce slo en los slidos, por eso se dice que estos
presentan rigidez. Los slidos pueden tener deformaciones volumtricas y de forma,
mientras que los fluidos solo tienen deformacin volumtrica.
La relacin esfuerzo cortante deformacin de cizalladura, en un estado bidimensional de
cizalladura pura, cumple, dentro de los lmites elsticos de la ley de Hooke, una relacin
del tipo:

Donde

RESULTADOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. La deformacin debido a la rotacin Una barra de longitud l, rea A, densidad y
mdulo de Young Y gira con velocidad angular constante sobre una mesa horizontal sin
friccin y pivotado en uno de sus extremos. Determinar el alargamiento producido.

Solucin. El elemento diferencial se alarga d(l) , debido a la fuerza centrpeta producida


por la masa restante hacia el extremo opuesto al pivote.

Parte 1: Clculo de la fuerza total sobre una seccin transversal a la distancia r del pivote.

Debido a la aceleracin centrpeta se tiene una fuerza:

Integrando:

Parte 2: Clculo del alargamiento El alargamiento del elemento dr es:

Y el alargamiento total ser:

Problema 2
De un alambre de cobre de 1,5m de longitud y 2 mm de dimetro se cuelga un pero de 8
kg. Se pregunta:
a) Hemos rebasado el lmite de elasticidad?
b) Se romper el alambre?
c) En caso de ser negativas las preguntas anteriores, Cul es su alargamiento?
Mdulo de Young = 12x1010 N/ m2
Lmite de elasticidad de 3x107 a 12
Lmite de ruptura de 20 x107 a 50 x107 N/ m2
Solucin:
a) la seccin del alambre es:
A = r2 = 3.14 mm2 = 3.14x10-6 m2
La fuerza que corresponde a cada m2 se seccin es:
F Mg
8 x 9.8
7
=
=
=2.49 x 10 N /m2
6
A
A 3.14 x 10
No sobrepasa el limite de elastisidad asi que trabaja con un
comportamiento lineal
b) No, ya que no llega ni al lmite inferior de elasticidad ni al de
ruptura.

c)

l=
l

Fl
8 x 9.8 x 1.5
=
YA 12 x 1010 x 3.14 x 106
= 0.3 m

Problema 3
Para la barra compuesta mostrada determine:
a) Su aceleracin
b) La deformacin de cada una de sus tres partes y deformacin total

Solucin:
a)

m1 = 2LA , m 2 = 4LA , m3 = 2LA

Aplicando la segunda ley de newton:


F = ma 3F 7F = ( m1+ m2 +m3 a
4F = 10LA a
a=

0.4 F
LA

El conjunto se mueve hacia la izquierda.


b) La figura siguiente muestra los diagramas del cuerpo libre de cada uno de los
elementos del conjunto.

Tomando como positivo hacia la izquierda.


Calculo de

R2 :

R2 3F = m 3 a

R2=3 F+ 4LA (

R2=3 F+ m3 a

0.4 F
)
LA

R2=4.6 F
Calculo de
R1R2 =

R1 :
m2 a

m2 a
R1=R2 +
0.4 F
R1=4.6 F + 4LA (
) = 5.2 F
LA

Deformacin de 3:
La deformacin por fuerza es debido a 3F:
L3=

3 F .4 L
FL
=12
YA
YA

La deformacin por desplazamiento es debido a ser jalado por la fuerza


L3=

1.6 F 4 L
FL
=3.2
2YA
YA

Deformacin total de 3:
FL
FL
FL
+3.2
=15.2
YA
YA
YA

L3 Total =12

Deformacin de 2:
La deformacin por fuerza es debido a
L2=

R2 :

R2 2 L
FL
=9.2
YA
YA

La deformacin por desplazamiento es debido a ser jalado por la fuerza


R1R2 =5.2 F

L2=

4.6 F = 0.6F

0.6 F 2 L
FL
=0.6
2 YA
YA

Deformacin total de 2:
L2 Total =9.2

FL
FL
FL
+ 0.6
=9.8
YA
YA
YA

Deformacin de 2:
La deformacin por fuerza es debido a
L1=

R1 :

R1 L
FL
=2.6
YA
YA

La deformacin por desplazamiento es debido a ser jalado por la fuerza


7.5 FR 1=1.8 F
L1=

1.8 F L
FL
=0.45
2Y 2 A
YA

Deformacin total de 1:

R23 F=1.6 F

L1 Total =2.6

FL
FL
FL
+ 0.45
=3.05
YA
YA
YA

Deformacin total del conjunto.


LTotal =15.2

FL
FL
FL
FL
+ 9.8
+3.05
=28.05
YA
YA
YA
YA

CONCLUSIONES
En la construccin de mquinas centrifugas se debe hacer un anlisis de la elongacin por
la fuerza centrfuga, la temperatura a la que va a estar expuesta y de los esfuerzos que
soporta.
En todo cuerpo sometido a fuerzas externas equilibradas existe deformacin dependiendo
del grado de la fuerza.
Cuando un cuerpo est acelerando se genera una deformacin en la misma direccin y esta
depende del material

REFERENCIAS
Medina, G.H.(2009). Fisica 2.Universidad Catolica del Peru, 1-29.
Homines,D. D.(2010).Introduccin a la Teora de Elasticidad. Recuperado de
http://www.fisicarecreativa.com/papers_sg/papers_sgil/Docencia/elasticidad1.pdf