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MATEMATICAS I

para Ciencias
e
Ingenieria
Felix Carrillo Carrascal
30 de agosto de 2015

Indice general
0.1. Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.1.1. Ecuaciones del Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.1.2. Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

0.2. Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

INDICE GENERAL

0.1.

Planos

El plano es el lugar geometrico de puntos del espacio tridimensional con la siguiente


propiedad: la totalidad de vectores que se obtienen uniendo dos puntos cualesquiera de el
son ortogonales a un vector n no nulo. Al vector n se le denomina vector normal al plano.
Cualquier otro vector paralelo a n es tambien un vector normal al plano.

0.1.1.

Ecuaciones del Plano

Un plano esta completamente determinado si se conoce un punto por donde pasa (llamado punto de paso) y un vector normal. Sea P0 el punto de paso de un plano sea n un
vector normal a dicho plano (ver Figura 1.31).
z

P0

y
P

x
Fig. 1.31

El punto P estara en el plano si y solo si el vector P0 P es ortogonal al vector n. Es decir


si:
(P P0 ) n = 0

(1)

A la ecuacion (1) se le denomina ecuaci


on normal del plano. Si P0 = (x0 , y0 , z0 ), n =
(a, b, c) y P = (x, y, z), entonces reemplazando se obtiene la ecuacion:
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0

(2)

denominada ecuaci
on can
onica del plano. Desarrollando esta ecuacion toma la forma:
ax + by + cz + (ax0 ay0 cz0 ) = 0

0.1. PLANOS

Lo que esta entre parentesis es un valor constante. Haciendo d = ax0 by0 cz0 la

ecuacion toma la forma:

ax + by + cz + d = 0

(3)

denominada ecuaci
on general del plano. A esta ecuacion, y en general, a toda ecuacion que este solamente en terminos de las variables x, y y z, se le denomina ecuaci
on
cartesiana del plano.
Los planos suelen representarse ubicando 4 puntos de el que formen un paralelogramo,
o por medio de triangulos ubicando solo 3 puntos. En esta segunda forma y cuando los
coeficientes a, b, c y d son todos diferentes de cero, se escogen los puntos en que el plano
intersecta a los ejes coordenados. La interseccion del plano con el eje x se halla haciendo
y = 0 y z = 0 en la ecuacion (3). Al hacer el reemplazo se obtiene la ecuacion ax + d = 0 y
resolviendo, x = d/a. A este valor de x se le llama el intersepto con el eje x. En forma
analoga, los interseptos con los ejes y y z, son y = d/b y z = d/c, respectivamente, y los

correspondientes puntos de interseccion son A(d/a, 0, 0), B(0, d/b, 0) y C(0, 0, d/c).

Uniendo estos tres puntos se forma el triangulo ABC, tal como muestra la Figura 1.32.
z
b

C(0, 0, d/c)

O
b

B(0, d/b, 0)

A(d/a, 0, 0)

Fig. 1.32
Notese que el plano forma con los tres planos coordenados un tetrahedro.
El volumen de un tetrahedro es igual al producto del area de su base por su altura. Si
tomamos como base el triangulo OAB, el area de la base y la altura seran:


d
1 d d
A=
,
h =
2 a b
c

As, el volumen del tetrahedro formado por el plano ax + by + cz + d = 0 con los planos

coordenados es:



1 d3
V =
6 abc

(4)

INDICE GENERAL

6
Si hacemos:
m=

d
a

n=

d
b

p=

d
c

b=

d
n

c=

d
p

entonces se obtienen las ecuaciones:


a=

d
m

Reemplazando estos valores en la ecuacion (3), encontramos que la ecuacion del plano,
cuyas intersecciones con los ejes coordenados son los puntos (m, 0, 0), (0, n, 0) y (0, 0, p),
es:

x
y z
+ + =1
m n p

(5)

denominada ecuaci
on sim
etrica del plano. Reemplazando esos mismos valores en la
ecuacion (4), encontramos que el volumen del tetrahedro que forma el plano definido por
la ecuacion (5), con los planos coordenados, es:
V = (1/6) |mnp|

(6)

El plano tambien queda completamente determinado si se conoce un punto por donde


pasa y dos vectores, no nulos ni paralelos, contenidos en dicho plano. As, si a y b son dichos

vectores y P es un punto cualquiera del plano, entonces el vector P0 P puede expresarse


como una combinacion lineal de los vectores a y b (ver Figura 1.33). Por lo tanto, existiran
escalares r y s tales que:

P0 P = P P0 = r a + s b

de donde despejando se obtiene la ecuacion:


P = P0 + r a + s b ,

rR ,

sR

(7)

ra
b

P0

sb
P

Fig. 1.33

0.1. PLANOS

denominada ecuaci
on vectorial del plano. Si en esta ecuacion: P0 = (x0 , y0 , z0 ), a =
(a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ), entonces reemplazando en (7), se obtiene:
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + r(a1 , a2 , a3 ) + s(b1 , b2 , b3 )
= (x0 + ra1 + sb1 , y0 + ra2 + sb2 , z0 + ra3 + sb3 )
De esta ecuacion vectorial se obtienen las tres ecuaciones:
x = x0 + ra1 + sb1
(8)

y = y0 + ra2 + sb2
z = z0 + ra3 + sb3
denominadas ecuaciones param
etricas del plano, siendo r y s los parametros.

Ejemplo 0.1.1 Hallar las ecuaciones normal y general del plano del plano que pasa por
el punto (3, 1, 0) y tiene como vector normal al vector n = (2, 3, 4).
Soluci
on: Se tiene que P0 = (3, 1, 0). As, reemplazando los valores de P0 y n en la
ecuacion (1), encontramos que la ecuacion normal es:
((x, y, z) (3, 1, 0)) (2, 3, 4) = 0
y desarrollando:
2(x + 3) 3(y 1) + 4(z 0) = 0 o bien, 2x 3y + 4z + 9 = 0
que es la ecuacion general del plano. 
Ejemplo 0.1.2 Hallar las ecuaciones vectorial y cartesiana del plano que contiene a los
puntos A = (2, 1, 1), B = (5, 3, 2) y C = (3, 7, 1)
Soluci
on: La Figura 1.34 muestra los tres puntos. Dos vectores del plano son:

a = AB = B A = (3, 4, 3) ,

b = AC = C A = (1, 6, 0)

Si tomamos como punto de paso el punto A = (2, 1, 1), entonces en la ecuacion (7), se

tiene:

P = (2, 1, 1) + r(3, 4, 3) + s(1, 6, 0) ,


que es la ecuacion vectorial del plano.

rR ,

sR

INDICE GENERAL

8
z
ab

x
Fig. 1.34
Un vector normal al plano es el


i j

a b = 3 4

1 6

vector:


k

3 = (18, 3, 22) = (18, 3, 22)

0

Escogemos n = (18, 3, 22) . As, tomando el mismo punto A = (2, 1, 1) como punto

de paso y reemplazando valores en la ecuacion (2), encontramos que la ecuacion cartesiana


del plano es:
18(x 2) 3(y 1) 22(x + 1) = 0 o bien, 18x 3x 22z 55 = 0

Los planos son lugares geometricos de puntos que satisfacen una propiedad. Dicha propiedad es expresada por una ecuacion a la que se denomina la ecuacion del plano. Las
coordenadas de un punto cualquiera en el plano xy es de la forma (x, y, 0); es decir, las
coordenadas x e y pueden tomar cualquier valor (sin restricciones), pero su coordenada z
sera siempre 0. As, puede considerarse al plano xy como el lugar geometrico de puntos del
espacio con la propiedad que la coordenada z es siempre cero. Por lo tanto, es razonable
considerar que la ecuacion z = 0 define completamente al plano xy. Analogamente, podemos decir que las ecuaciones y = 0 y x = 0 definiran completamente a los planos xz e yz,
respectivamente. Utilizando la ecuacion normal del plano verificamos que efectivamente
esas son las ecuaciones de dichos planos. Puesto que el origen pertenece a cada uno de
los planos coordenados, entonces P0 = (0, 0, 0) es punto de paso para cada uno de dichos
planos. As, en la ecuacion (1), (P P0 ) = (x, y, z).

Para el plano xy, n = k = (0, 0, 1). Reemplazando en la ecuacion (1), se tiene:


(x, y, z) (0, 0, 1) = 0

z=0

0.1. PLANOS

As, verificamos que la ecuacion del plano xy es z = 0. Se deja al lector la verificacion de


que las ecuaciones de los planos xz e yz son y = 0 y x = 0, respectivamente.
Cualquier plano paralelo al plano xy es denominado plano horizontal. En un plano
horizontal la coordenada z sera constante. As, la ecuacion z = k define a un plano horizontal. El valor de k sera igual a la coordenada z de uno de sus puntos de paso. Analogamente,
la ecuacion y = k corresponde a un plano paralelo al plano xz, y la ecuacion x = k a un
plano paralelo al plano yz. La Figura 1.35 muestra los tres tipos de planos paralelos a los
planos coordenados.
z
b

(0, 0, k)

y
x

x
Plano z = k

(k, 0, 0)

(0, k, 0)

Plano x = k

Plano y = k

Fig. 1.35
Rectas Paralelas y Perpendiculares a un Plano
Consideremos nuevamente la ecuacion general del plano:
ax + by + cz + d = 0

(9)

Notamos que si dos de los coeficientes a, b y c son nulos, entonces el plano sera paralelo
a uno de los planos coordenados. En forma mas simple, diremos: si la ecuacion cartesiana
del plano solo contiene una de las tres variables: x, y, z, entonces el plano es paralelo a
uno de los planos coordenados. Si solo contiene la variable x, es paralelo al plano yz; si
solo contiene la variable y, es paralelo al plano xz; si solo contiene la variable z, es paralelo
al plano xy. As, encontramos que los planos paralelos a los planos coordenados tiene una
cierta caracterstica com
un que los permite identificar. Esto nos lleva a formularnos ciertas
preguntas: que caractersticas tendran las ecuaciones de los planos que son paralelos a uno
de los ejes coordenados? como seran los planos cuyas ecuaciones cartesianas solo contienen
dos de las tres variables x, y y z?. Las siguientes definiciones nos permitiran dar respuesta
a estas preguntas.
Definici
on 0.1.1 Se dice que una recta y un plano son paralelos si y solo si el vector
direccional de la recta es ortogonal al vector normal del plano.

INDICE GENERAL

10

Definici
on 0.1.2 Se dice que una recta y un plano son perpendiculares si y solo si el vector
direccional de la recta es paralelo al vector normal al plano.
El vector direccional del eje z es k. Si el plano es paralelo al eje x, entonces el vector normal
del plano debe ser ortogonal al vector k. Es decir, debe verificarse:
n i = (a, b, c) (0, 0, 1) = 0

c=0

(10)

De este resultado concluimos que basta que la componente z del vector normal al plano sea
nulo, para que el el plano sea paralelo al eje z. Las otras dos componentes pueden tomar
cualquier valor, pero no ambos nulos. Si reemplazamos c = 0 en la ecuacion (9), dicha
ecuacion toma la forma:
ax + by + d = 0

(11)

Puesto que uno de los coeficientes a o b podra ser nulo, concluimos que una caracterstica
com
un a los planos que son paralelos al eje z es la siguiente: sus ecuaciones cartesianas no
contienen a la variable z (componente z de la normal es nulo) . En forma analoga podemos
concluir: la ecuacion cartesiana de un plano paralelo al eje x no contiene la variable x
(la componente x de la normal es nulo). Igualmente, la ecuacion cartesiana de un plano
paralelo al eje y no contiene la variable y (la componente y de la normal es nulo). Notese
que la ecuacion z = k no contiene las variables x e y. Por lo tanto, el plano horizontal es
paralelo a los ejes x e y. La Figura 1.36 muestra a los planos paralelos a los ejes coordenados
y la forma de sus ecuaciones correspondientes.
z

y
x

y
x

plano ax + by + d = 0
paralelo al eje z

y
x

plano by + cz + d = 0
paralelo al eje x

plano ax + cz + d = 0
paralelo al eje y

Fig. 1.36
Ejemplo 0.1.3 Hallar la ecuacion del plano que pasa por los puntos A = (3, 2, 1) y
B = (2, 5, 0) y es paralela a la recta L : P = (2, 1, 0) + t(3, 2, 1).

11

0.1. PLANOS

Soluci
on: Cualquiera de los dos puntos A o B puede ser el punto de paso del plano. As,
solo falta conocer la normal al plano. Basta conocer dos vectores no paralelos entre si, pero
paralelos al plano, para calcular la normal al plano. Uno de estos vectores es el vector:

AB = (2, 5, 0) (3, 2, 1) = (1, 3, 1)


Otro vector es el vector direccional de la recta


i j

AB a = 1 3

3 2

a = (3, 2, 1). Por lo tanto, el vector:




k

1 = (1, 2, 7)

1

As, n = (1, 2, 7) es una normal al plano. Tomando como punto de paso el punto A =

(3, 2, 1), entonces la ecuacion cartesian del plano sera:


(x 3) 2(y 2) + 7(z + 1) = 0

o bien,

x 2y + 7z + 8 = 0. 

Ejemplo 0.1.4 Sean las rectas:


L1 = {(t, 2t, t) | t R}

L2 = {(2 + 3t, 2 t, 3 + t) | t R}

y se P el plano que contiene a la recta L1 y es perpendicular a la recta L2 . Hallar el punto


en que la recta L2 intersecta al plano P.

Soluci
on: Las ecuaciones de las rectas pueden escribirse:
L1 : P = (0, 0, 0) + t(1, 2, 1)

L2 : P = (2, 2, 3) + t(3, 1, 1)

Como L1 esta contenido en el plano P, entonces su vector direccional (1, 2, 1) es paralelo

a dicho plano. Ademas, su punto de paso (0, 0, 0) es tambien punto de paso del plano.

Como la recta L2 es perpendicular al plano P, entonces su vector direccional (3, 1, 1)

es un vector normal al plano P. As, tomamos n = (3, 1, 1), P0 = (0, 0, 0). Entonces la

ecuacion cartesiana del plano P es:

3(x 0) (y 0) + (z 0) = 0

o bien,

3x y + z = 0

(1)

Las coordenadas de un punto cualquiera de L2 es (2+3t, 2t, 3+t) . Las coordenadas

del punto en que esta recta intersecta al plano P debe verificar la ecuacion del plano .As,
reemplazando en la ecuacion (1), x = 2 + 3t, y = 2 t y z = 3 + t, se obtiene:
3(2 + 3t) (2 t) + (3 + t) = 0

y resolviendo, t = 1. Con este valor se tiene: x = 1, y = 1, z = 2. As, el punto de

interseccion de L2 con el plano P es (1,1,-2). 

INDICE GENERAL

12
Planos paralelos y perpendiculares

Definici
on 0.1.3 Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos.
De acuerdo a esta definicion, puede demostrarse el siguiente teorema.
Teorema 0.1.1 Sean los planos:
P1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
que verifican la relacion:

P2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0

b1
c1
a1
=
=
=k
a2
b2
c2

(12)

entonces:
i) Si k 6=
ii) Si k =

d1
, los planos son paralelos.
d2
d1
, los planos son coincidentes (P1 es el mismo plano que P2 ).
d2

Notese que si en la relacion (12), k = 1, entonces los dos planos tienen el mismo vector
normal. Esto implica que las dos ecuaciones:
ax + by + cz + d1 = 0

ax + by + cz + d2 = 0

(13)

donde d1 6= d2 , corresponden a dos planos paralelos.

Puede demostrarse tambien que si no se verifica la relacion (12), entonces los planos no

son paralelos y se intersectan segun una lnea recta.


Ejemplo 0.1.5 Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto (2, 5, 3) y es paralelo
al plano 3x 4y z 5 = 0.

Soluci
on: La ecuacion general del plano buscado sera de la forma:
x 4y z + d = 0

(1)

Como el punto (2, 5, 3) esta en el plano, entonces sus coordenadas deben verificar la
ecuacion (1). As, reemplazando dichas coordenadas en (1), se tiene:
3(2) 4(5) (3) + d = 0

d = 23

Reemplazando este valor en (1), la ecuacion del plano buscado es x 4y z 23 = 0. 


Ejemplo 0.1.6 Si los planos 2x + 3y + z 1 = 0 y 4x + by + cz 8 = 0 son paralelos,
cuales deben ser los valores de b y c?

13

0.1. PLANOS

Soluci
on: Los correspondientes coeficientes de x, y y z deben verificar la relacion (12). Es
decir:
2
3
1
= =
4
b
c

b=6 ,

c=2

Con estos valores la ecuacion del segundo plano es 4x + 6y + 2z 8 = 0. Simplificando,

2x + 3y + z 4 = 0 .

Definici
on 0.1.4 Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son
ortogonales.
En especial, nos interesa las caractersticas de los planos que son perpendiculares a los
planos coordenados. De la definicion 0.1.4, deducimos que para que un plano sea perpendicular al plano xy, su normal n = (a, b, c) debe ser ortogonal al vector k. Es decir, debe
verificarse:
n k = (a, b, c) (0, 0, 1) = 0

c=0

Encontramos que es la misma condicion que se hallo cuando queriamos que el plano sea
paralelo al eje z. Esto significa que las afirmaciones: plano paralelo al eje z y plano perpendicular al plano xy, son equivalentes. Igualmente, plano paralelo al eje x es equivalente a
plano perpendicular al plano yz; plano paralelo al eje y es equivalente a plano perpendicular
al plano xz. Seran ciertas tambien las siguientes afirmaciones sobre la ecuacion cartesiana
del plano: si no contiene la variable z, es perpendicular al plano xy; si no contiene la variable x, es perpendicular al plano yz; si no contiene la variable y, es perpendicular al plano
xz. La Figura 1.37 reproduce nuevamente los planos de la Figura 1.36 pero mostrando la
condicion de perpendicularidad.
z

y
x

y
x

plano ax + by + d = 0
perpendicular al plano xy

y
x

plano by + cz + d = 0
perpendicular al plano yz

Fig. 1.37

plano ax + cz + d = 0
perpendicular al plano xz

INDICE GENERAL

14

Debido a que el plano tiene infinitos vectores normales, un plano tiene infinitas ecuaciones
generales. As, cuando en un problema se pide determinar un plano con ciertas caractersticas, debemos hallar los valores de los parametros a, b, c y d que aparecen en la ecuacion
general del plano: ax + by + cz + d = 0. Para hallar dichos valores debemos obtener ecuaciones a partir de los datos. Con frecuencia encontraremos que el n
umero de ecuaciones
que se obtienen es menor al n
umero de incognitas. Aparentemente, faltan datos. Esto se
debe que al plantear que la ecuacion general del plano es: ax + by + cz + d = 0, estamos
considerando que la normal al plano buscado es n = (a, b, c) y esta expresion representa a
todas las normales. Sin embargo, como todas las normales son paralelas, bastara encontrar
una normal en particular, y con esto, reducir el n
umero de incognitas. Para encontrar una
normal particular, debemos tener en cuenta lo siguiente: si una de las componentes de
la normal, por ejemplo la componente x, fuera nula, entonces todas las demas normales
tendran componente x nula; en cambio, si dicha componente no es nula, todas las demas
normales tendran dicha componente tambien no nula. As, solo existiran dos posibilidades:
a = 0 o a 6= 0 (otras alternativas son: b = 0 o b 6= 0, c = 0 o c 6= 0; sin embargo, estas otras

alternativas no lleva a nuevas soluciones, sino las mismas). En muchos problemas la posibilidad a = 0 no proporciona ninguna solucion. Sin embargo, hay problemas en que dicha
posibilidad determina la solucion del problema. Mayormente el planteamiento a 6= 0 es la
que proporciona la solucion. Podra recomendarse empezar por este segundo planteamien-

to y solo recurrir al primero (a = 0) en caso que el segundo planteamiento no determine


solucion alguna. En este texto, con la finalidad de ser mas rigurosos, consideraremos ambas
posibilidades.
Si a 6= 0, entonces la expresion de la normal puede reescribirse:


b c
n = a 1, ,
a a

(14)

La ecuacion (14) nos dice que si la componente x de la normal no es nulo, entonces existe
un vector normal al plano cuya componente x es la unidad. As, podemos tomar ese caso
particular y reformular la expresion de la normal a la forma n = (1, b, c). De esta manera
se habra reducido el n
umero de incognitas.
Ejemplo 0.1.7 Hallar el plano que es perpendicular al plano xy y contiene a los puntos
A = (3, 2, 3) y B = (2, 4, 5).
Soluci
on: La ecuacion cartesiana del plano buscado no debe contener a la variable z. Por
lo tanto, su ecuacion general sera de la forma:
ax + by + d = 0

(1)

15

0.1. PLANOS

Esta ecuacion tiene 3 incognitas y solo tenemos dos datos, los puntos A y B, que nos
proporcionara dos ecuaciones. De la ecuacion, se deduce que la normal es de la forma
n = (a, b, 0). Existiran dos casos:
i) Si a = 0. Entonces la ecuacion (1) se reduce a y = d/b. Es decir, la coordenada
y de los puntos del plano seran todos iguales y no podra contener a los puntos

A = (3, 2, 3) y B(2, 4, 5). Por lo tanto, a = 0 no es solucion.


ii) Si a 6= 0, entonces existira un vector normal al plano cuya componente x es la unidad.

As, un caso particular es cuando a = 1. Con este valor la ecuacion (1) toma la forma:
x + by + d = 0

(2)

Como los puntos A = (3, 2, 3) y B = (2, 4, 5) pertenecen al plano, sus coordenadas


deben verificar la ecuacion (2). Reemplazando estas coordenadas se obtiene el sistema
de ecuaciones:
3 + 2b + d = 0

2 + 4b + d = 0

cuya resolucion da: b = 5/2 , d = 8. Reemplazando estos valores en (2), la ecuacion

del plano es:

5
8=0
2
Multiplicando ambos miembros por 2, otra ecuacion general del plano es:
x+

2x + 5y 16 = 0
Solo (ii) tiene solucion. Por lo tanto, el plano buscado es 2x + 5y 16 = 0. Notese que este

plano intersecta al eje x y al eje y en los puntos (8, 0, 0) y (0, 16/5, 0). No intersecta al eje
z. La Figura 1.38 muestra dicho plano y tambien a los puntos A y B. 
z

Fig. 1.38

y
x

plano 2x + 5y 16 = 0
perpendicular al plano xy

INDICE GENERAL

16

Ejemplo 0.1.8 Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto (2, 3, 1) y es ortogonal
a los dos planos 3x + 2y z = 1,

2x 5y + 4z = 1

Soluci
on: Sea P el plano buscado. Solo falta conocer su normal para determinar su ecuacion. Sea n = (a, b, c) la normal. Existiran dos casos:

i) Si a 6= 0. Entonces existira un vector normal cuya componente x es la unidad. Dicho


vector sera de la forma:

n = (1, b, c)
Existen dos incognitas por lo que debemos encontrar de los datos, dos ecuaciones.
De las ecuaciones de los planos dados, encontramos que sus vectores normales son
n1 = (3, 2, 1) y n2 = (2, 5, 4) , respectivamente. El vector n debe ser ortogonal a
ambos vectores n1 y n2 . Por lo tanto, debe verificarse:
(1, b, c) (3, 2, 1) = 0

3 + 2b c = 0

(1)

(1, b, c) (2, 5, 4) = 0

2 5b + 4c = 0

(2)

y tambien:

Resolviendo (1) y (2): b = 14/3 y c = 19/3 . As,




14 19
1
n = 1, ,
= (3, 14, 19)
3
3
3
Tomando como normal al vector (3, 14, 19) y punto de paso (2, 3, 1), la ecua

cion cartesiana del plano P es:

3(x + 2) 14(y 3) 19(z 1) = 0 o bien, 3x 14y 19z + 67 = 0.


Ya hemos encontrado una solucion. Si esto es suficiente, no sera necesario ver el
segundo caso. Pero si queremos hallar todas las soluciones, habra que considerarlo
ii) Si a = 0. Entonces el vector normal sera de la forma: n = (0, b, c). Por la condicion
de ortogonalidad de este vector con los vectores n1 y n2 , se tiene:
(0, b, c) (3, 2, 1) = 0

2b c = 0

(3)

5b + 4c = 0

(4)

y tambien:
(0, b, c) (2, 5, 4) = 0

Resolviendo (3) y (4), se obtiene: b = 0 , c = 0. Esto implica que n es el vector nulo.


Descartamos esta solucion pues el vector normal no puede ser el vector nulo.
As, el plano 3x 14y 19z + 67 = 0 pasa por el punto (2, 3, 1) y es perpendicular a los
planos 3x + 2y z = 1 y 2x 5y + 4z = 1. 

17

0.1. PLANOS
Angulo de intersecci
on entre dos Planos

Consideremos dos planos P1 y P2 cuyas normales son n1 y n2 . Geometricamente la

interseccion entre estos dos planos es una linea recta. Un tercer plano, que es perpendicular

a la interseccion entre los dos primeros, produce con estos, dos rectas que se intersectan tal
como muestra la Figura 1.39. Estas dos rectas forman dos angulos: y . Se considera

que estos son los angulos con que se intersectan los planos P1 y P2 . Generalmente, al

menor de los dos angulos es al que se denomina el angulo de interseccion.

n1

P2

n2
P1

P1

P2

Fig. 1.39
Notese que los vectores n1 y n2 formaran tambien uno de estos dos angulos. As, podemos
establecer la siguiente definicion del angulo con que se intersectan dos planos.
Definici
on 0.1.5 El angulo con que se intersectan dos planos es el menor de los angulos
que pueden formar sus respectivos vectores normales.
Hay dos direcciones a escoger para los vectores normales. Por lo tanto, si n1 y n2 son las
normales escogidas, entonces el angulo que forman estos vectores, puede ser agudo, recto
u obtuso. Si llamamos al angulo agudo que forman los planos, entonces se verifica:


n1 n2


(15)
cos =
||n1 || ||n2 ||

e indica que los planos son perpendiculares. Si cos = 1,


2
entonces = 0 e indica que los planos son paralelos o coincidentes.
Si cos = 0, entonces =

Ejemplo 0.1.9 Hallar una ecuacion del plano que pasa por el punto (0, 0, 1), es perpendicular al plano xz y hace un angulo, cuyo coseno es igual a 1/3, con el plano x+2y +2z = 5.
Soluci
on: Sea n = (a, b, c) la normal del plano buscado. Existen dos casos a considerar:

INDICE GENERAL

18

i) Si a 6= 0. Entonces existe una normal cuya componente x es la unidad; es decir,

n = (1, b, c). Si dicho plano es perpendicular al plano xz, cuya normal es el vector j,
entonces debe verificarse:
n j = (1, b, c) (0, 1, 0) = 0

b = 0 y n = (1, 0, c)

(1)

Por otra parte, la normal al plano x + 2y + 2z = 5 es n1 = (1, 2, 2). Si el angulo


que forma este plano con el plano pedido tiene coseno igual a 1/3, significa que en
realidad se trata del menor angulo (coseno positivo) que forman estos planos. Si es
este menor angulo, entonces:


n n1 1

=
cos =
||n|| ||n1 || 3

|(1, 0, c) (1, 2, 2)| 1

=
3
( 1 + c2 )(3)

|1 + 2c| = 1 + c2

=
=

Elevando al cuadrado,
1 + 4c + 4c2 = 1 + c2

3c2 = 4c

c = 0 o c = 43 .

As, existen soluciones: n = (1, 0, 0) y n = (1, 0, 34 ). Como el punto de paso es


P0 = (0, 0, 1), entonces las ecuaciones de los planos son:
Para n = (1, 0, 0):
(x 0) + 0(y 0) + 0(z 1) = 0

o bien,

x=0

Para n = (1, 0, 43 ):
4
(x 0) + 0(y 0) (z 1) = 0
3

o bien,

3x 4z + 4 = 0

ii) Si a = 0. Entonces n = (0, b, c). Por la perpendicularidad con el plano xz, debe
verificarse:
n j = (0, b, c) (0, 1, 0) = 0
Tambien, debe verificarse:


n n1 1
=

cos =
||n|| ||n1 || 3

b = 0 y n = (0, 0, c)

|(0, 0, c) (1, 2, 2)| 1


=
(|c|)(3)
3

|2c| = 3|c|

(2)

La solucion de esta u
ltima ecuacion es c = 0. Esto implica que el vector normal sera
el vector nulo. Descartamos esta solucion.

19

0.1. PLANOS

De ambos casos, solo hay solucion de la parte (i). As, concluimos: los planos x = 0 y
3x 4z + 4 = 0, que son perpendiculares al plano xz, forman con el plano x + 2y + 2z = 5
un angulo cuyo coseno es 1/3. 

Ejemplo 0.1.10 Hallar la ecuacion del plano que pasa por los puntos A(1, 3, 0) y B(4, 0, 0)
y forma un angulo de 60 con el plano x + y + z 1 = 0.

Soluci
on: Denominemos por P al plano buscado y sea n = (a, b, c) su normal. Como la
normal al plano x + y + z 1 = 0 es n1 = (1, 1, 1), entonces debe verificarse:
|n n1 |
1
=
||n|| ||n1 ||
2

|(a, b, c) (1, 1, 1)|


1
=

2
2
2
2
a + b + c ( 3)
Haciendo operaciones esta ecuacion se transforma en:

2|a + b + c| = 3 a2 + b2 + c2
(1)

Por otra parte, el vector AB = B A = (4, 0, 0) (1, 3, 0) = (3, 3, 0) esta contenido en


cos 60 =

el plano P y por lo tanto, debe verificarse:

n AB = 0 =

(a, b, c) (3, 3, 0) = 0

Haciendo operaciones, se obtiene:


3a + 3b = 0

Reemplazando (2) en (1), se tiene:



2|c| = 3 2a2 + c2

b = a

(2)

c2 = 6a2

(3)

Existen dos casos:


i) Si a = 0. Reemplazando en (2) y (3), se obtiene que el vector normal es el vector
nulo. Descartamos esta solucion.
ii) Si a 6= 0. Entonces tomamos a = 1 y reemplazando en (2), se obtiene: b = 1.

Reemplazando en (3), se obtiene: c = 6 o c = 6. As, existen dos soluciones:

n = (1, 1, 6) o n = (1, 1, 6). Tomando como punto de paso el punto B =


(4, 0, 0), la ecuacion del plano P:

Para n = (1, 1, 6) es:

(x 4) + (y 0) + 6(z 0) = 0

Para n = (1, 1, 6) es:

(x 4) + (y 0)

6(z 0) = 0

As, concluimos: los planos x + y +

o bien,

x+y+

o bien,

x+y

6z 4 = 0 y x + y

6z 4 = 0

6z 4 = 0

6z 4 = 0 contienen a los

puntos A = (1, 3, 0) y B = (4, 0, 0), y forman con el plano x + y + z 1 = 0 angulos de


60o . 

INDICE GENERAL

20

Familia de Planos que pasan por la Recta de interseccion entre dos Planos
Sean P1 y P2 dos planos cuyas ecuaciones son:
P1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,

P2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0

y sea L la recta de interseccion entre dichos planos. Puesto que cada punto (x, y, z) de L

satisface simultaneamente las ecuaciones de P1 y P1 , entonces dicha recta esta definida por
las dos ecuaciones. Es decir,

L = {(x, y, z) | a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0

a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0}

(16)

Si (x0 , y0, z0 ) es cualquier punto L, entonces debe verificarse:


a1 x0 + b1 y0 + c1 z0 + d1 = 0

a2 x0 + b2 y0 + c2 z0 + d2 = 0

(17)

Formemos ahora la siguiente ecuacion:


(a1 x + b1 y + c1 z + d1 ) + k(a2 x + b2 y + c2 z + d2 ) = 0

(18)

donde k es un n
umero real cualquiera. Cada valor particular de k en esta ecuacion determina
un plano diferente. Si reemplazamos las coordenadas del punto (x0 , y0 , z0 ) en esta ecuacion,
se obtiene:
(a1 x0 + b1 y0 + c1 z0 + d1 ) + k(a2 x0 + b2 y0 + c2 z0 + d2 ) = 0
Puesto que cada parentesis es igual a cero, esta ecuacio se reduce a: (0) + k(0) = 0 , el cual,
es verdadero para cualquier valor de k. Esto prueba que todos los puntos de L verifican la

ecuacion (18) e implica que L esta contenido en cada uno de los planos que define dicha

ecuacion. Se dice entonces que la ecuacion (18), define a la familia de planos que pasan
por la recta de intersecci
on entre los planos P1 y P2 .
Ejemplo 0.1.11 Hallar una ecuacion vectorial de la recta de interseccion de los planos
3x + y 2z = 5 y x + 2y + z = 3. Halle tambien la familia de planos que pasan por dicha
recta.

Soluci
on: Los vectores normales a los planos 3x + y 2z = 5 y x + 2y + z = 3 son:

n1 = (3, 1, 2) y n2 = (1, 2, 1), respectivamente. La recta de interseccion debe ser ortogonal


a ambos vectores normales. Por lo tanto, un vector en la direccion de la recta sera el vector:




i j k


n1 n2 = 3 1 2 = 5 i 5 j + 5 k = 5(1, 1, 1)


1 2 1

21

0.1. PLANOS

As, el vector a = (1, 1, 1) es un vector direccional de la recta. Falta solo el punto de


paso. Un punto de paso de la recta debe verificar las ecuaciones de cada plano. Tomemos

el punto en que x = 0. Reemplazando este valor en la ecuacion de cada plano se obtiene el


sistema:
y 2z = 5

2y + z = 3

cuya solucion es: y = 11/5 , z = 7/5 . As, el punto de paso es (0,

vectorial de la recta de interseccion es:




11 7
+ t (1, 1, 1) ,
P = 0, ,
5
5

11 7
, y la ecuacion
5
5

t R.

y la ecuacion de la familia de planos que pasan por dicha recta es:


(3x + y 2z 5) + k(x + 2y + z 3) = 0. 
Ejemplo 0.1.12 Dada la recta:
L = {(x, y, z) | 3x + 4y 2z + 7 = 0 , x y 3z 3 = 0}
probar que dicha recta esta contenida en el plano x + 6y + 4z + 1 = 0.
Soluci
on: Deducimos que la recta L es la interseccion de los planos 3x + 4y 2z + 7 = 0
y x y 3z 3 = 0. La familia de planos que pasan por L esta definido por la ecuacion:
(3x + 4y 2z + 7) + k(x y 3z 3)

(1)

As, bastara demostrar que el plano x + 6y + 4z + 1 = 0 es un elemento de dicha familia.


La ecuacion (1) puede reescribirse como:
(3 + k)x + (4 k)y + (2 3k)z + (7 + 3k) = 0

(2)

Si (2) define el mismo plano que la ecuacion x + 6y + 4z + 1 = 0, entonces debe verificarse:


3+k
4k
2 3k
7 + 3k
=
=
=
1
6
4
1

(3)

Por simple inspeccion vemos que (3) se verifica para k = 2. Por lo tanto, concluimos: el
plano x + 6y + 4z + 1 = 0, pertenece a la familia de planos definida por la ecuacion (1); es
decir, contiene a la recta L. 
Ejemplo 0.1.13 Hallar el plano que contiene a la recta de interseccion de los planos
x y + 2z 8 = 0 y x + 2y 3z + 1 = 0 y es perpendicular al plano 3x + y + 3z 11 = 0.

INDICE GENERAL

22

Soluci
on: La familia de planos que pasan por la recta de interseccion entre los planos
x y + 2z 8 = 0 y x + 2y 3z 20 = 0 estan definidos por la ecuacion:
(x y + 2z 8) + k(x + 2y 3z + 1) = 0
Esta ecuacion puede reescribirse de la forma:
(1 + k)x + (1 + 2k)y + (2 3k)z + (8 + k) = 0

(1)

de donde deducimos que los vectores normales a la familia de planos son de la forma:
n = (1 + k, 1 + 2k, 2 3k)
La normal al plano 3x + y + 3z 11 = 0 es el vector (3, 1, 3). As, si el elemento de la

familia debe ser perpendicular a este plano, entonces debe verificarse:


n (3, 1, 3) = 0

(1 + k, 1 + 2k, 2 3k) (3, 1, 3) = 0

Desarrollando, se obtiene:
3 + 3k 1 + 2k + 6 9k = 0

k=2

Reemplazando este valor en la ecuacion (1), encontramos que la ecuacion general del plano
buscado es 3x + 3y 4z 6 = 0. 

0.1.2.

Distancia de un punto a un plano

Consideremos un plano P cuya ecuacion general es:


Ax + By + Cz + D = 0
y sea P (x1 , y1 , z1 ), un punto cualquiera del espacio. La recta que pasa por P y es perpendicular al plano P intersectara al plano en un punto R (ver Figura 1.40).

n
P

d
R

P0

Fig. 1.40

23

0.1. PLANOS

La distancia del punto P al plano P es definido como la distancia entre los puntos P y R.

Si denominamos por d a esta distancia, notamos que es igual a la longitud del vector RP ,
el cual tiene la direccion de la normal n = (A, B, C).
Tomemos un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) cualquiera del plano y tracemos el segmento P0 R

y los vectores P0 P y RP . Notamos que el vector RP es la proyeccion ortogonal del vector

P0 P en la direccion del vector n. Entonces:







(19)
d = RP = Proy n P0 P = Comp n P0 P

donde

(P P0 ) n
Comp n P0 P =
||n||
=

(x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) (A, B, C)

A2 + B 2 + C 2

Ax1 + By1 + Cz1 (Ax0 + By0 + Cz0 )

A2 + B 2 + C 2

(20)

Como P0 = (x0 , y0 , z0 ) satisface la ecuacion del plano P, entonces:


Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0

D = (Ax0 + By0 + Cz0 )

Reemplazando en la ecuacion (20), se tiene:


Ax1 + By1 + Cz1 + D

Comp n P0 P =
A2 + B 2 + C 2
As, la ecuacion (9) es equivalente a:


Ax1 + By1 + Cz1 + D

d =
A2 + B 2 + C 2

(21)

Podemos generalizar y considerar que P no es punto particular, si no que es cualquier


punto (x, y, z) del espacio. El siguiente teorema hace esta generalizacion.
Teorema 0.1.2 Sea P el plano de ecuacion Ax + By + Cz + D = 0 , y sea P (x, y, z) un
punto cualquiera de R3 . Entonces la distancia d del punto P al plano P es:
d=

|Ax + By + Cz + D|

A2 + B 2 + C 2

(22)

Ejemplo 0.1.14 Hallar la distancia del punto (3, 1, 1) al plano 2x + 6y 3z + 17 = 0


Soluci
on: Por la ecuacion (22), la distancia de un punto (x, y, z) cualquiera de R3 al plano
2x + 6y 3z + 17 = 0 es:

INDICE GENERAL

24
|2x + 6y 3z + 17|
|2x + 6y 3z + 17|
d= p
=
7
(2)2 + (6)2 + (3)2

(1)

Reemplazando x = 3, y = 1 y z = 1 en (1), se tiene:


d=

|14|
14
|2(3) + 6(1) + 3(1)| + 17
=
=
=2
7
7
7

As, concluimos: el punto (3, 1, 1) dista 2 unidades del plano 2x + 6y 3z + 17 = 0. 


Ejemplo 0.1.15 Hallar el valor de k para que la distancia del origen de coordenadas al
plano 3x 6y + kz + 14 = 0 sea igual a 2 unidades.
Soluci
on: La distancia de un punto (x, y, z) cualquiera de R3 al plano 3x6y +kz +14 = 0
es:
d=

|3x 6y + kz + 14|

45 + k 2

(1)

En el origen, x = y = z = 0. Reemplazando, en (1):


d=

|3(0) 6(0) + k(0) + 14|

= 2 = 7 = 45 + k 2
45 + k 2
= 49 = 45 + k 2
=

k2 = 4

As, existen dos soluciones: k = 2 y k = 2. Las ecuaciones de los planos son:


3x 6y + 2z + 14 = 0

3x 6y 2z + 14 = 0. 

Consideremos ahora dos planos paralelos P1 y P2 cuyas ecuaciones son:


P1 :

Ax + By + Cz + D1 = 0

(23)

P2 :

Ax + By + Cz + D2 = 0

(24)

Consideremos un punto P (x, y, z) cualquiera en el plano P1 . La distancia de este punto al

plano P2 esta dada por:

|Ax + By + Cz + D2 |

(25)
A2 + B 2 + C 2
Como el punto P pertece al plano P1 , sus coordenadas verifican la ecuacion (23). Por lo
d=

tanto, se verifica: Ax + By + Cz = D1 . As, reemplazando en la ecuacion (25), se obtiene:


d=

|D2 D1 |
A2 + B 2 + C 2

(26)

y como P (x, y, z) es cualquier punto de P1 , concluimos que todos los puntos de P1 distan

igual de P2 . Esa distancia constante es definido como la distancia entre los dos planos

paralelos. Por lo tanto, la ecuacion (26) es una formula para calcular la distancia entre dos
planos.

25

0.1. PLANOS

Ejemplo 0.1.16 Hallar la ecuacion del plano que es paralelo al plano 2x y + 2z 9 = 0


y dista 4 unidades de el.

Soluci
on: Un plano paralelo al plano 2x y + 2z 9 sera de la forma: 2x y + 2z + d = 0.
Por la ecuacion (26) y la distancia d = 4, se tiene:
|d (9)|
=4
3

|d + 9| = 12

= d + 9 = 12 o d + 9 = 12

= d = 3 o d = 21

As, existen dos planos que son paralelos al plano 2x y + 2z 9 y distan de el 4 unidades.

Las ecuaciones de dichos planos son:

2x y + 2z + 3 = 0

2x y + 2z 21 = 0. 

En la seccion 1.3, ejemplo 1.3.9, se calculo la distancia entre dos rectas en el espacio,
L1 y L2 , que no se intersectan. Para ello se hizo necesario determinar, previamente, un

punto en L1 y otro en L2 cuya distancia es la mnima. Ahora, analizaremos otras formas de

solucion que hacen innecesario la determinacion de los puntos mas proximos.


Sea las rectas:
L 1 : P = P0 + t a ,

L2 : P = Q0 + r b

Si las rectas L1 y L2 no se intersectan, existiran dos planos P1 y P2 , paralelos y que


contienen uno a L1 y otro a L2 , tal como muestra la Figura 1.41.

P0
b

P1

a
L1

ab

P2

Q0
b

R
b

L2

a
Fig. 1.41
Un vector normal a dichos planos es n = a b. La figura muestra tambien los puntos A
en L1 y B en L2 que son los mas proximos. Puesto que todos los puntos del plano P1 ,

INDICE GENERAL

26

distan igual del plano P2 , entonces la distancia entre las rectas es igual a la distancia entre

los planos paralelos. As, bastara hallar las ecuaciones generales de los planos y calcular
la distancia entre los planos usando la ecuacion (26). O tambien, hallando la ecuacion de
solo uno de los planos, por ejemplo de P2 , para luego calcular la distancia del punto P0 de

L1 a este plano, utilizando la ecuacion (22). El siguiente razonamiento nos permite hallar
una formula para el calculo inmediato de la distancia entre dos rectas.

Sea R la proyeccion en el plano P2 del punto de paso P0 de la recta L1 . Tracemos



los vectores Q0 P0 , RP0 y el segmento Q0 R, tal como muestra tambien la Figura 1.22. Se

observa en la figura que el vector RP0 es la proyeccion ortogonal del vector Q0 P0 en la

direccion del vector a b. Como el modulo del vector RP0 es igual a la distancia d entre
las rectas, entonces:






d = RP0 = Proy ab Q0 P0 = Comp ab Q0 P0

donde

(27)

Q0 P0 (a b)
Comp ab Q0 P0 =
||a b||
Reemplazando en la ecuacion (27), encontramos que una formula para calcular la distancia
entre las rectas L1 y L2 , es:

Ejemplo 0.1.17 Sean las rectas:



Q P (a b)

0 0
d=



||a b||

L1 : P = (3, 2, 1) + t (15, 12, 1)

(28)

L2 : P = (1, 2, 1/6) + r (3, 6, 2)

i) Halle dos planos paralelos P1 y P2 que contengan a las rectas L1 y L2 , respectivamente.

ii) Halle la distancia entre las rectas de tres formas diferentes: usando cada una de las
ecuaciones: (26), (22) y (28).
Soluci
on: Los vectores direccionales de L1 y L2 son a = (15, 12, 1) y b = (3, 6, 2), respectivamente.

i) Un vector normal a los planos P1 y P2 pedidos es:






i j k


a b = 15 12 1 = 18 i 27 j + 54 k = 9(2, 3, 6)


3 6 2

As, el vector n = (2, 3, 6) es un vector normal a dichos planos. Entonces:


Si tomamos el punto P0 = (3, 2, 1) de L1 como punto de paso del plano P1 , entonces

L1 estara contenido en este plano. Por lo tanto, la ecuacion del plano P1 es:

27

0.1. PLANOS
2(x 3) 3(y + 2) + 6(z 1) = 0 o bien, 2x 3y + 6z 18 = 0

(1)

Si tomamos el punto Q0 = (1, 2, 1/6) de L2 como punto de paso del plano P2 , entonces

L2 estara contenido en este plano. Por lo tanto, la ecuacion del plano P2 es:
2(x 1) 3(y 2) + 6(z 1/6) = 0 o bien, 2x 3y + 6z + 3 = 0

(2)

ii) La distancia entre las rectas L1 y L2 es la misma que hay entre los planos P1 y P2 .
Por lo tanto, por la ecuacion (26), la distancia d entre las rectas es:
|3 (18)|
21
d= p
=3
=
2
2
2
7
(2) + (3) + (6)

(3)

Como la distancia entre las rectas L1 y L2 es tambien igual a la distancia del punto

P0 = (3, 2, 1) al plano P2 , entonces, por la ecuacion (22), esta distancia es:


d=

|2(3) 3(2) + 6(1) + 3|


21
p
=
=3
7
(2)2 + (3)2 + (6)2

(4)

Por otra parte, el vector Q0 P0 es:

Q0 P0 = P0 Q0 = (3, 2, 1) (1, 2, 1/6) = (2, 4, 5/6)


y el vector entonces, reemplazando valores en la ecuacion (28), encontramos que la
distancia entre las rectas L1 y L2 , es:


Q P (a b)
0 0

d=



||a b||

(4)

En esta ecuaci`on, el vector a b puede reemplazarse por cualquier otro vector que

sea paralelo a el. Podemos usar el vector normal que hemos escogido para los planos:
n = (2, 3, 6). As,


Q P n (2, 4, 5/6) (2, 3, 6) 21
0 0

=3
d=
= p
=
||n|| (2)2 + (3)2 + (6)2 7

(5)

De (2), (3) y (5), verificamos que en cada una de las tres formas, el resultado es el
mismo. 

INDICE GENERAL

28
Proyeccion Ortogonal de una Recta sobre un Plano

Sea L una recta y sea P un plano, tal como muestra la Figura 1.2?. Si de cada punto de L

se trazan perpendiculares al plano P, entonces los pies de las perpendiculares determinaran

una recta sobre el plano P. A esta recta se le denomina: proyecci


on ortogonal de la
recta L sobre el plano P. Si la recta es paralela al plano, entonces la recta y su proyeccion

ortogonal son paralelas; si no lo es, entonces la recta y su proyeccion se intersectan formando


dos angulos, tal como se muestra tambien en la Figura 1.42. Notese tambien que L forma
con su proyeccion un plano perpendicular al plano P.
L

P
b

b
b

b
b

LP

Fig. 1.42
Definici
on 0.1.6 El angulo con que se intersectan una recta y un plano es el menor angulo
que forman dicha recta y su proyeccion ortogonal sobre dicho plano.
Ejemplo 0.1.18 Sea L la recta de ecuacion es P = (2, 11, 0) + t(5, 12, 1) y sea P el
plano cuya ecuacion es x + 5y + z + 1 = 0. Hallar la proyeccion ortogonal de la recta L

sobre el plano P. Hallar tambien el angulo con que se intersectan la recta y el plano.

Soluci
on: Sea LP la proyeccion de L en el plano P. Para hallar LP sera suficiente hallar la
proyeccion de dos puntos de L. Uno de estos puntos puede ser el punto en que L intersecta

al plano P; y otro, la proyeccion del punto de paso Q(2, 11, 0) sobre el plano P. La Figura
1.43 ilustra el planteamiento de este problema.
Las ecuaciones parametricas de L son:
x = 2 + 5t ,

y = 11 12t ,

z=t

Sea R el punto en que L intersecta al plano P. Entonces las coordenadas de R satisfacen


la ecuacion del plano. As,

2 + 5t + 5(11 12t) + t + 1 = 0

t=1

29

0.1. PLANOS
Con este valor encontramos que R = (3, 1, 1).

Tracemos la recta L1 que pasa por el punto Q = (2, 11, 0) de L y que es perpendicular

al plano P. Un vector direccional de esta recta es la normal al plano: n = (1, 5, 1). Su

ecuacion vectorial sera: L1 : P = (2, 11, 0) + r(1, 5, 1) y sus ecuaciones parametricas:


x = 2 + r

y = 11 + 5r

z=r

L
b

Q(2, 11, 0)

Rb
b

LP

L1

Fig. 1.43
Sea S el punto en que L1 intersecta al plano P. Entonces las coordenadas de S verifican

la ecuacion del plano. As,

2 + r + 5(11 + 5r) + r + 1 = 0

r = 2

Con estos valores encontramos que S = (4, 1, 2). As, la recta LP es la recta que pasa

por los puntos S y R.

Un vector en la direccion de LP es el vector:

a = SR = (3, 1, 1) (4, 1, 2) = (7, 2, 3)


Tomando como punto de paso el punto S(4, 1, 2), la ecuacion vectorial de la recta LP

es:

LP : P = (4, 1, 2) + s (7, 2, 3) ,

s R.

El vector direccional de L es b = (5, 12, 1). Si es el menor angulo que forman L y

LP , entonces debe verificarse:





a b (7, 2, 3) (5, 12, 1) p



= 31/85

cos =
=

||a||||b||
62 170

As, por la definicion 0.1.6, el angulo con que se intersectan la recta L y el plano P, es :
= arc cos

31/85. 

INDICE GENERAL

30

Ejemplo 0.1.19 Hallar la ecuacion vectorial de la recta L cuya proyeccion sobre el plano

xy es la recta Lxy , definida por las ecuaciones: z = 0, x 2y = 5, y cuya proyeccion sobre

el plano yz es la recta Lyz , definida por las ecuaciones: x = 0 , z = y + 2.

Soluci
on: Consideremos el punto P (x, y, z) del espacio. Si este punto se proyecta en el
plano xy, las coordenadas de su proyeccion tienen las mismas coordenadas x e y que el
mismo punto P . Solo cambia su coordenada z el que se hace cero. Igualmente, si P se
proyecta en el plano yz, sus coordenadas y y z no cambian. Solo cambia su coordenada
x el cual se hace cero. Por lo tanto, si P (x, y, z) es un punto cualquiera de de L y en
su proyeccion Lxy se verifica: x = 2y + 5, e igualmente, en su proyeccion Lyz se verifica:

z = y + 2, entonces ambas relaciones se verifican en el punto P (x, y, z) de L. As, las dos

ecuaciones:

x = 2y + 5

(1)

z =y+2

(2)

definen a la recta L. La ecuacion (1) define en el espacio un plano perpendicular al plano


xy (plano formado por las rectas L y Lxy ). La ecuacion (2) define a un plano perpendicular

al plano yz (plano formado por las rectas L y Lyz ). La Figura 1.44 muestra las tres rectas
y los planos que forman.

(0, y, z)
Lyz

(x, y, z)
b

y
x
b

(x, y, 0)

Lxy

Fig. 1.44
De las ecuaciones (1) y (2), puede despejarse y y obtenerse la relacion:
x5
y0
z2
=
=
2
1
1
que identificamos como la ecuacion simetrica de una recta que pasa por el punto (5,0,2), y
que tiene como vector direccional al vector a = (2, 1, 1). Por lo tanto, la ecuacion vectorial

31

0.1. PLANOS
de L sera:

L : P = (5, 0, 2) + t (2, 1, 1) ,

t R. 

Teorema 0.1.3 (Teorema de las tres Perpendiculares) Sea P un plano y sea L una

recta cualquiera contenida en dicho plano. Si por el punto P del plano se trazan la recta
normal a P y la perpendicular a la recta L, entonces la recta que pasa por el pie de dicha

perpendicular y por un punto cualquiera de la recta normal, es perpendicular a la recta L.

Demostraci
on: La Figura 1.45 ilustra las condiciones del teorema. En dicha figura, n es
el vector normal al plano, a el vector direccional de L, b el vector en la direccion de la

perpendicular P R y c el vector en la direccion del segmento RQ. Debemos demostrar que


los vectores c y a son perpendiculares.

Qb

n
P

c
b

b
b

Fig. 1.45
Los tres vectores n, b y c son coplanares. Por lo tanto, no son linealmente independientes. Entonces existiran escalares r y s tales que:
c = rn + sb

(29)

Puesto que n y bson perpendiculares e igualmente, b y a son perpendiculares, entonces se


verifican:
na=0

ba=0

(30)

As,
c a = (rn + sb) a = r(n a) + s(b a) = 0

(31)

De la ecuacion 31, concluimos: los vectores c y a son perpendiculares.


Ejemplo 0.1.20 Una esfera metalica es soltada en el punto A = (1, 2, 10) y cae verticalmente hasta el plano 2x + y + z = 12; luego resbala sobre el hasta chocar con el plano xy.
Hallar la distancia total recorrida por la esfera.

INDICE GENERAL

32

Soluci
on: Considerando despreciable la resistencia del aire la u
nica fuerza que act
ua sobre
la esfera metalica sera la de la gravedad. Esta fuerza act
ua en la direccion en que la
coordenada z disminuye. Por lo tanto, la trayectoria que seguira la esfera metalica es la
siguiente: Del punto A sigue una trayectoria paralela al eje z hasta intersectar al plano
2x + y + z012 en el punto B; luego del punto B resbala por el plano dado siguiendo
una trayectoria rectilnea de modo que, con respecto al plano horizontal, tenga la mayor
pendiente. Esta trayectoria rectilnea tendra la mayor pendiente cuando sea perpendicular
a la recta de interseccion entre el plano 2x + y + z = 12 y el plano xy, tal como muestra
la Figura 1.46.
z
A
b

y
b

x
Fig. 1.46
De la figura, la distancia total recorrida sera:




d = AB + BC

(1)

Como B = (1, 2, z0 ) esta en el plano 2x + y + z = 12, entonces:


2(1) + 2 + z0 = 12

z0 = 8

As,



AB = |10 z0 | = |10 8| = 2

(2)

En los puntos en que el plano 2x + y + z = 12 se intersecta con el plano xy, z = 0. Por lo


tanto, las ecuaciones de la recta de interseccion son: 2x + y = 12 , z = 0 . Puesto que la
pendiente de esta recta en el plano xy es m = 2, entonces un vector en la direccion de
dicha recta es el vector a = (1, m, 0) = (1, 2, 0).




Si consideramos que C = (x0 , 12 x0 , 0), entonces el vector BC sera:



BC = C B = (x0 1 , 10 2x0 , 8)

33

0.1. PLANOS



Como BC y a son ortogonales, entonces:



BC a = 0

(x0 1 , 10 2x0 , 8) (1, 2, 0) = 0

= x0 1 20 + 4x0 = 0
= x0 =

21
5

Con este valor, se tiene:

BC = (16/5 , 8/5 8) ,
Reemplazando (2) y (3) en (1), se tiene:
d=2+8


p


BC = 8 6/5

(3)

6/5. 

Ejemplo 0.1.21 Un rayo luminoso parte del punto A = (2, 8, 2) y sigue la direccion de la
recta L : P = (3, 17, 1) + t(1, 9, 1) ; llega al espejo dado por el plano 2x + 3y + z = 2 y

luego se refleja. Hallar la ecuacion del rayo reflejado. Es la ecuacion de L la ecuacion del
rayo incidente?

Soluci
on: Las ecuaciones parametricas de la recta L son:
x=3+t ,

y = 17 + 9t ,

z = 1t

Veamos si el punto A esta sobre dicha recta. En efecto, si hacemos x = 2 se obtiene t = 1.


Con este valor encontramos que y = 8 y z = 2. Por lo tanto, A = (2, 8, 2) esta sobre la
recta L. La Figura 1.47 muestra los rayos incidente y reflejado, siendo R el punto en que

incide el rayo luminoso en el espejo.

L1

L
A

n
S

Fig. 1.47

INDICE GENERAL

34

Se sabe que el angulo de reflexion es igual al angulo de incidencia. Por lo tanto, si B


es el punto simetrico de A con respecto al plano dado y S es el punto medio del segmento
AB, entonces por igualdad entre los triangulos ARS y BRS, deducimos que la direccion

del rayo reflejado es la del vector BR. As, debemos calcular los puntos B y R.
Sea L1 la recta que pasa por A y es ortogonal al plano. El punto B estara sobre

esta recta. El vector direccional de L1 es la normal al plano dado: n = (2, 3, 1) por lo


que su ecuacion vectorial sera: P = (2, 8, 2) + r(2, 3, 1) y sus ecuaciones parametricas:

x = 2 + 2r , y = 8 + 3r , z = 2 + r . En el punto S en que intersecta al plano, se verifica:


2(2 + 2r) + 3(8 + 3r) + 2 + r = 2

r = 2

y por lo tanto, S = (2, 2, 0). Como S es el punto medio del segmento AB, entonces:
S=

A+B
2

B = 2S A = 2(2, 2, 0) (2, 8, 2)

B = (6, 4, 2)

En el punto R en que la recta L intersecta al plno dado se verifica:


2(3 + t) + 3(17 + 9t) + 1 t = 2

t = 2

y por lo tanto, R = (1, 1, 3). Luego,

BR = R B = (1, 1, 3) (6, 4, 2)

BR = (7, 3, 5)

As, la ecuacion del rayo reflejado es: P = R + s BR , o bien:


P = (1, 1, 3) + s(7, 3, 5) ,

s0

donde se ha considerado s 0 ya que la reflexion empieza en el punto R y el desplazamiento

de la onda luminosa es en el sentido de B a R.

Como en el punto A de L, t = 1 y en el punto R, tambien de L, t = 2, vemos que

el parametro t ha disminuido. Esto significa que el vector AR tiene sentido opuesto al del
vector direccional de L : a = (1, 9, 1) y por lo tanto, la ecuacion de L no es la ecuacion

del rayo incidente. Si en la ecuacion vectorial de L cambiamos t por t, lo que equivale a

tomar como vector direccional al opuesto del vector a, entonces dicha ecuacion generara
a la recta L en el sentido del rayo incidente. Por lo tanto, la ecuacion:
P = (3, 17, 1) + t(1, 9, 1) ,

t h, 2]

es la ecuacion del rayo incidente. Notese que para t = 1 se tiene que P = (2, 8, 2) = A y
para t = 2, P = (1, 1, 3) = R. El rayo incidente termina en el punto R.

35

0.2. SUPERFICIES

0.2.

Superficies

En la Geometra Analtica Plana se hace el estudio de las ecuaciones en las dos variables
x e y. La representacion en el plano xy de todas las soluciones, denominada la grafica de
la ecuacion, es una curva. En esta seccion hacemos el estudio de las ecuaciones en las tres
variables x, y y z.
Toda ecuacion en las variables x, y y z puede escribirse de la forma:
F (x, y, z) = 0

(32)

Al conjunto de ternas (x, y, z) que verifican dicha ecuacion, representados en el espacio R3 ,


se denomina el lugar geometrico o la gr
afica de dicha ecuacion y se le llama superficie.
As, si denominamos por S a dicha superficie, entonces:
S = {(x, y, z) R3 | F (x, y, z) = 0}

(33)

Si ninguna terna de la forma (x, y, z) verifica la ecuacion ***, se dice que dicha ecuacion
no es un lugar geometrico.
Vimos en la seccion anterior que la ecuacion de un plano es
Ax + By + Cz + D = 0
y es una ecuacion lineal en las tres variables x, y y z y de la forma de la ecuacion ***. El
plano es la superficie mas simple que existe y es el analogo al de una recta en el plano xy.
Otra superficie simple es la superficie esf
erica y es el analogo al de una circunferencia
en el plano.
Definici
on 0.2.1 Se denomina superficie esf
erica al lugar geometrico de puntos del
espacio que equidistan de un punto fijo. A la distancia constante se le denomina radio y
al punto fijo centro.
Si el centro tiene coordenadas (x0 , y0 , z0 ) y el radio es r, entonces la ecuacion de la superficie
esferica es:
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r 2

(34)

deducida a partir de la formula de distancia entre dos puntos. A la ecuacion **** se le


denomina ecuaci
on can
onica de la superficie esferica. Si el centro es el origen entonces
la ecuacion toma la forma mas simple:
x2 + y 2 + z 2 = r 2

(35)

Desarrollando y ordenando los terminos de la ecuacion canonica, dicha ecuacion puede


reescribirse de la forma:
x2 + y 2 + z 2 + Ax + By + Cz + D = 0

(36)

INDICE GENERAL

36
y es denominada ecuaci
on general de la superficie esferica.

A la region encerrada por la superficie esferica, incluyendo los puntos en la superficie,


se denomina esfera. Como principalmente lo que nos interesa de la esfera es su superficie,
con frecuencia se usa la palabra esfera para referirse a la superficie esferica. As, cuando
se dice area de la esfera es claro que se refiere al area de la superficie esferica. En cambio,
cuando se dice volumen de la esfera es claro que se refiere al volumen encerrado por la
superficie esferica.
Por nuestros estudios previos de Geometra en el Espacio conocemos muchas propiedades de la superficie esferica. As, se sabe que las intersecciones de las superficies esfericas con planos son circunferencias. Eso puede demostrarse analticamente intersectando
la superficie esferica centrada en el origen con un plano horizontal z = k, donde k < r.
Reemplazando este valor de z en la ecuacion (1.35), encontramos que en los puntos de
interseccion se verifica:
x2 + y 2 = r 2 k 2

z=k

Ambas ecuaciones definen una circunferencia con centro en el punto (0, 0, k) y radio

r2 k2 .

Ejemplo 0.2.1 Hallar el centro y radio de la superficie esferica de ecuaci


on:

x2 + y 2 + z 2 4x 6y + 2z 2 = 0

Soluci
on: Completando cuadrados la ecuacion dada es equivalente a:

(x 2)2 + (y 3)2 + (z + 1)2 = 16 = (4)2


Comparando con la ecuacion *** encontramos que el centro de la superficie esferica es el
punto (2, 3, 1) y su radio es r = 4. La Figura **** muestra la posicion de la superficie
esferica en el espacio.

37

0.2. SUPERFICIES

Fig. 1.48
b

Ejemplo 0.2.2 Hallar el centro y el radio de la circunferencia:


C:

x2 + y 2 + z 2 = 10y

x + 2y + 2z 19 = 0

Soluci
on: Completando cuadrados en la primera ecuacion se obtiene:
x2 + (y 5)2 + z 2 = 25
Esta ecuacion corresponde a una esfera con centro en (0, 5, 0) y radio r = 5. As, consideramos que la circunferencia es la interseccion de dicha esfera con el plano x+2y +2z 19 = 0.
La normal al plano es el vector n = (1, 2, 2). La recta L que pasa por el centro de la esfera
y el centro de la circunferencia tendra la direccion de este vector. Por lo tanto, la ecuacion
de esta recta sera:
L:

P = (0, 5, 0) + t(1, 2, 2) ,

tR

La Figura 1.49 muestra una circunferencia contenida en un plano e ilustra el planteamiento


del problema.

INDICE GENERAL

38
L
C
C0
r

R=5

(0, 5, 0)

Fig. 1.49
El centro de la circunferencia sera la interseccion de L con el plano. Como en la recta:

x = t, y = 2t + 5 y z = 2t, entonces reemplazando en la ecuacion x + 2y + 2z = 19, se tiene:


t + 2(2t + 5) + 2(2t) = 19

t=1

Con este valor, encontramos que el centro de la circunferencia es el punto C0 = (1, 7, 2).
La distancia de C0 al centro de la esfera es:
p
d = (1 0)2 + (7 5)2 + (2 0)2 = 3
De la figura encontramos que el radio r de la circunferencia es:

r = 52 32 = 4
Ejemplo 0.2.3 Hallar la ecuacion de la esfera que pasa por el punto (a, a, a) y por la
circunferencia:
C:

x2 + y 2 + z 2 = a2

x+y+z =a

Soluci
on: La circunferencia es la interseccion de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 con el plano
x+y+z = a. Dicho plano intersecta a los ejes coordenados en los puntos A(a, 0, 0), B(0, a, 0)
y C(0, 0, a). Las coordenadas de estos tres puntos verifican la ecuacion x2 + y 2 + z 2 = a2
por lo que la circunferencia C pasa por estos tres puntos. Puesto que el triangulo ABC es

equilatero y esta inscrito en la circunferencia, se deduce que el centro de la circunferencia

coincide con el centro de dicho triangulo. Ademas, las coordenadas de dicho centro seran
iguales. Por lo tanto, la ecuacion vectorial de la recta L que pasa por el centro de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = a2 y por el centro de la circunferencia sera:
L:

P = (t, t, t) ,

tR

El centro de la esfera que buscamos estara tambien sobre esta recta. Sea C0 = (h, h, h) el
centro de la esfera buscada y sea r su radio. Entonces su ecuacion sera:

39

0.2. SUPERFICIES
(x h)2 + (y h)2 + (z h)2 = r 2

(1)

Como esta esfera pasa por el punto A(a, 0, 0), entonces las coordenadas de este punto
verifican la ecuacion (1). Reemplazando valores se obtiene:
(a h)2 + 2h2 = r 2

(2)

Por dato del problema, la esfera pasa por el punto (a, a, a), entonces reemplazando en (1),
se tiene:
3(a h)2 = r 2

(3)

De (2) y (3),
(a h)2 + 2h2 = 3(a h)2

h2 = (a h)2

As, el centro de la esfera es el punto C0 =

a a a
, ,
2 2 2

distancia del punto A(a, 0, 0) a C0 :


r=

r

h=

a
2


. El radio de la esfera sera igual a la

a 2 
a 2 
a 2
a
+ 0
+ 0
2
2
2

r=

3a
2

La ecuacion de la esfera buscada sera:



a 2 
a 2 3a2
a 2 
+ y
+ z
=
x
2
2
2
4
Para otros tipos de superficies, cuyas propiedades y graficas nos son desconocidas, podemos
determinar dichas propiedades y sus graficas, haciendo una discusion previa de su ecuacion.
Para ello se procede en forma parecida a la discusion de las ecuaciones de una curva.
Discusi
on de la Ecuaci
on de una Superficie
Es importante discutir los siguientes temas:
1.- Extension.
2.- Intersecciones de la superficie con los ejes coordenados.
3.- Intersecciones de la superficie con los planos coordenados.
4.- Tipos de simetra.
5.- Secciones producidas por planos paralelos a los planos coordenados.

INDICE GENERAL

40

El concepto de extension de la superficie consiste en determinar el conjunto de valores que


pueden tomar cada una de las tres variables x, y y z. De esta manera podra determinarse
la posicion que ocupa en el espacio tridimensional y, ademas, si es acotada (cerrada) o
ilimitada en su extension. Una forma de analisis consiste en procurar despejar una de las
tres variables en terminos de las otras dos. As, si es posible despejar la variable z en
terminos de x e y, se obtendra una ecuacion equivalente de la forma:

z = f (x, y)

(37)

Considerando que las variables son n


umeros reales podra ser posible determinar, de esta
ecuacion, el conjunto de valores que pueden tomar las variables. A las intersecciones de
la superficie con los ejes coordenados son puntos denominados los interseptos con los ejes.
Para hallar el intersepto con e eje x se hacen y = 0 y z = 0 en la ecuacion de la superficie.
Igualmente, para hallar los interseptos con el eje y se hacen x = 0 y z = 0 y con el eje z,
x = 0 e y = 0, en la ecuacion de la superficie.
Las intersecciones de la superficie con planos se denomina traza. Son importantes las
trazas con los planos coordenados. Para hallar la traza con el plano xy se hace z = 0 en la
ecuacion de la superficie. Igualmente, para hallar las trazas con los planos xz e yz se hacen
y = 0 y x = 0, respectivamente.
Son importantes las simetras respecto de los planos coordenados y el origen. En algunos
casos, pueden analizarse las simetras respecto de los ejes coordenados. Para cada caso
debemos considerar las definiciones de puntos simetricos respecto de un plano, respecto de
un punto y respecto de una recta, respectivamente.
Se sabe que si dos puntos A y B son simetricos respecto de un plano P, entonces el

segmento que une dichos puntos intersecta ortogonalmente al plano P, siendo el punto de

interseccion el punto medio de dicho segmento. De acuerdo a esto, los puntos (x, y, z) y
(x, y, z) son simetricos respecto del plano xy. Notese que dichos puntos se diferencian

solo en su coordenada z, siendo uno de ellos el inverso aditivo del otro, tal como muestra
la Figura 1.50.

41

0.2. SUPERFICIES
z

(x, y, z)

y
(x, y, 0)

(x, y, z)

Fig. 1.50
Se sabe tambien que si dos puntos A y B son simetricos respecto de un punto P ,
entonces P es el punto medio del segmento AB. De acuerdo a esto, los puntos (x, y, z) y
(x, y, z) son simetricos respecto del origen de coordenadas.

Se sabe tambien que si dos puntos A y B son simetricos respecto de una recta, entonces

el segmento que une dichos puntos intersecta ortogonalmente a la recta, siendo el punto
de interseccion el punto medio de dicho segmento. Como la perpendicular trazada desde
el punto (x, y, z) al eje z intersectara a dicho eje en el punto (0, 0, z), entonces el punto
simetrico de (x, y, z) respecto del eje z sera el punto (x, y, z), tal como muestra la Figura
1.51.

z
(x, y, z)

(0, 0, z)
(x, y, z)

Fig. 1.51
Teniendo como fundamento todo lo lo anterior pueden establecerse criterios a tomar en
cuenta para determinar los tipos de simetra que pueden tener las superficies.
Teorema 0.2.1 (Criterios de Simetra) Sea S la superficie definida por una ecuaci
on
en las variables x, y y z. Entonces:

INDICE GENERAL

42

i) S es simetrica respecto del plano xy si y solo si su ecuacion no se altera al cambiar z


por z.
ii) S es simetrica respecto del plano xz si y solo si su ecuacion no se altera al cambiar y
por y.
iii) S es simetrica respecto del plano yz si y solo si su ecuacion no se altera al cambiar x
por x.
iv) S es simetrica respecto del origen si y solo si su ecuacion no se altera al cambiar x
por x, y por y y z por z.
v) S es simetrica respecto del eje x si y solo si su ecuacion no se altera al cambiar y por
y y z por z.
vi) S es simetrica respecto del eje y si y solo si su ecuacion no se altera al cambiar x por
x y z por z.
vii) S es simetrica respecto del eje z si y solo si su ecuacion no se altera al cambiar x por
x e y por y.
Para la graficacion de las superficies son importantes las secciones planas que se obtienen
intersectando la superficie con planos paralelos a los planos coordenados. As, si la ecuacion
de una superficie S es:
F (x, y, z) = 0
entonces la curva de interseccion con el plano z = k esta definido por el par de ecuaciones:
F (x, y, k) = 0

z=k

(38)

Esta curva esta situada k unidades arriba del plano xy, si k es positivo, o k unidades

debajo del plano xy, si k es negativo. La forma de dicha curva puede obternerse analizando
la ecuacion F (x, y, k) = 0 que, al ser una ecuacion en las dos variables x e y, puede ser
analizada usando conceptos de la geometra analtica plana.
Dando valores diferentes a k en la ecuacion (1.37) se obtienen las ecuaciones de diferentes
secciones planas paralelas al plano xy. Cuantas mas secciones planas se tenga, estas nos iran
proporcionando una idea de la forma de la superficie. Lo mismo sucedera si las secciones
planas son paralelas al plano xz o paralelas al plano yz. Las ecuaciones de las secciones
planas paralelas al plano xz son de la forma:
F (x, k, z) = 0

y=k

(39)

y de las correspondientes a las secciones planas paralelas al plano yz,


F (k, y, z) = 0

x=k

(40)

43

0.2. SUPERFICIES
Ejemplo 0.2.4 Discutir la superficie de ecuacion:
16x2 + 9y 2 + 24z = 144

(1)

Luego, trazar su grafica


Soluci
on: Se tiene que:
1.- Extensi
on. Despejando z de la ecuacion (1) se tiene:
z=

144 16x2 9y 2
24

De esta ecuacion se observa que no existen restricciones para las variables x e y. Para
cualesquiera pareja de valores x e y, siempre habra un valor de z que verifica dicha
ecuacion. As, x e y pueden ser cualquier valor real. Por otra parte, la ecuacion (1)
puede reescribirse de la forma:
16x2 + 9y 2 = 144 24z
Vemos que esta ecuacion establece una restriccion para la variable z. En efecto, la
ecuacion tiene solucion solo si se verifica que 144 24z 0, o lo que es lo mismo, si
z 6. Esto implica que ning
un punto de la superficie esta arriba del plano z = 6.

2.- Intersecciones con los ejes coordenados.


Con el eje x se halla haciendo y = 0 y z = 0 en la ecuacion (1). Encontramos que la
superficie intersecta al eje x en dos puntos: (3, 0, 0) y (3, 0, 0).
Con el eje y se halla haciendo x = 0 y z = 0 en (1). Encontramos que la superficie
intersecta al eje y tambien en dos puntos: (0, 4, 0) y (0, 4, 0).
Con el eje z se halla haciendo x = 0 e y = 0 en (1). Encontramos que la superficie
intersecta al eje z en un solo punto: (0, 0, 6).
3.- Intersecciones con los planos coordenados
Con el plano xy se halla haciendo z = 0 en la ecuacion (1). Encontramos que la traza
de la superficie con el plano xy es la elipse definida por las ecuaciones:
x2 y 2
+
=1
9
16

z=0

Con el plano xz se halla haciendo y = 0 en (1). Encontramos que la traza de la


superficie con el plano xz es la parabola definida por las ecuaciones:
z =6

2x2
3

y=0

INDICE GENERAL

44

Con el plano yz se halla haciendo x = 0 en la ecuacion (1). Econtramos que la traza


de la superficie con el plano yz es la parabola definida por las ecuaciones:
z =6

3y 2
8

x=0

4.- Simetras
Para determinar si tiene simetra respecto del plano xy cambiamos en la ecuacion (1)
z por z. Entonces dicha ecuacion se transforma en:
16x2 + 9y 2 24z = 144
que no coincide con la ecuacion (1). Por lo tanto, la superficie no tiene simetra
respecto del plano xy.
Analogamente, para determinar la simetra respecto del plano xz cambiamos en (1)
y por y. As,
16x2 + 9(y)2 + 24z = 144

que es equivalente a

16x2 + 9y 2 + 24z = 144

que coincide con la ecuacion (1). Por lo tanto, la superficie tiene simetra respecto
del plano xz.
Igualmente, para determinar la simetra con el plano yz cambiamos en (1) x por x.

As,

16(x)2 + 9y 2 + 24z = 144

que es equivalente a 16x2 + 9y 2 + 24z = 144

que coincide con la ecuacion (1). Por lo tanto, la superficie tiene simetra respecto
del plano yz.
Para determinar la simetra con respecto al origen de coordenadas cambiamos en la
ecuacion (1) x por x, y por y y z por z. As,
16(x)2 +9(y)2 +24(z) = 144

que es equivalente a

16x2 +9y 2 24z = 144

que no coincide con la ecuacion (1). Por lo tanto, la superficie no tiene simetra
respecto del origen.
Para determinar la simetra respecto del eje x cambiamos en la ecuacion (1) y por
y y z por z. Entonces se obtiene:
16x2 + 9(y)2 + 24(z) = 144

que es equivalente a

16x2 + 9y 2 24z = 144

45

0.2. SUPERFICIES

que no coincide con la ecuacion (1). Por lo tanto, la superficie no tiene simetra
respecto del eje x. Analogamente, para determinar la simetra respecto del eje y
cambiamos en (1) x por x y z por z. Entonces se obtiene:
16(x)2 + 9y 2 + 24(z) = 144

que es equivalente a

16x2 + 9y 2 24z = 144

que no coincide con la ecuacion (1). Concluimos que la superficie tampoco tiene
simetra respecto del eje y.
Igualmente, para la simetra respecto del eje z cambiamos en (1) x por x e y por

y. Entonces se obtiene:

16(x)2 + 9(y)2 + 24z = 144

que es equivalente a

16x2 + 9y 2 + 24z = 144

que coincide con la ecuacion (1). Concluimos que la superficie tiene simetra respecto
del eje z.
5.- Intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados
Para hallar las intersecciones con planos paralelos al plano xy hacemos z = k en la
ecuacion (1). Entonces se obtiene que las intersecciones con planos paralelos al plano
xy son curvas cuyas ecuaciones son de la forma:
16x2 + 9y 2 = 144 24k

z=k

Esta ecuaciones determinan que para todo k < 6, las intersecciones son elipses. Para
k = 0 la interseccion es solo un punto. En cambio, para k > 6 no hay interseccion.
Analogamente, para hallar las intersecciones con planos paralelos al plano yz hacemos
x = k en la ecuacion (1). En este caso, las ecuaciones de las curvas de interseccion
son de la forma:



2k 2
3
z 6
= y2
3
8

x=k

Estas ecuaciones
definen
una familia de parabolas con vertices en los puntos de la


2k 2
forma k, 0, 6 3 y que se abren hacia abajo.

Igualmente, haciendo y = k en la ecuacion (1), encontramos que las intersecciones


con planos paralelos al plano xz son curvas cuyas ecuaciones son de la forma:


3k 2
2
z 6
= x2
,
y=k
8
3

Estas ecuaciones
definen
una familia de parabolas con vertices en los puntos de la


2
forma 0, k, 6 3k8 y que se abren hacia abajo.

INDICE GENERAL

46

La Figura 1.52 muestra la porcion de la superficie que se encuentra arriba del plano xy. Sin
embargo, dicha superficie se extiende indefinidamente debajo de dicho plano. Las secciones
planas paralelas al plano xy son elipses cuyas dimensiones van creciendo a medida que
dichas secciones se desplazan en la direccion del eje z negativo. Notese que en la region
en que z > 6 no hay puntos de la superficie. La superficie se denomina paraboloide
elptico y es una de las denominadas superficies cu
adricas las que trataremos, en forma
particular, mas adelante.

(0, 0, 6)

(0, 4, 0)

y
(3, 0, 0)

Fig. 1.52
Ejemplo 0.2.5 Discutir la superficie de ecuacion:
y 2 x2 z = 0

(1)

Luego, trazar su grafica


Se tiene que:
1.- Extensi
on: Despejando z se tiene:
z = y 2 x2
Vemos de esta ecuacion que a las variables x e y se les pueden dar cualquier valor
real, encontrandose siempre un valor real para z, siendo este valor positivo, negativo
o cero. As, las tres variables x, y y z se extienden desde hasta +.

47

0.2. SUPERFICIES

2.- Intersecci
on con los ejes coordenados: La superficie intersecta a cada uno de los
ejes x, y y z en el origen de coordenadas: (0, 0, 0).
3.- Intersecci
on con los planos coordenados: La interseccion de la superficie con el
plano xy son las rectas:
y=x

y = x

z=0

Con el plano yz es la parabola de ecuacion:


z = y2

x=0

y con el plano xz la parabola de ecuacion:


z = x2

y=0

4.- Simetras:La superficie no tiene simetras respecto de los ejes x e y pero si respecto
del eje z. Tampoco tiene simetra respecto del origen de coordenadas. Tiene simetras
respecto de los planos xz e yz pero no respecto al plano xy.
5.- Intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados
La interseccion con el plano z = k es la curva:
y 2 x2 = k

z=k

(2)

De esta ecuacion se deduce que para k 6= 0 las intersecciones con planos paralelos
al plano xy son hiperbolas equilateras. Si k > 0 el eje focal es paralelo al eje y. En
cambio, si k < 0, los ejes focales son paralelos al eje x. Para k = 0 las intersecciones
son las rectas y = x e y = x.
La interseccion con el plano x = k es la curva:
z = y 2 k2

x=k

(3)

Encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano yz son parabolas
cuyos ejes son paralelos al eje z y se abren hacia arriba.
La interseccion con el plano y = k es la curva:
z = k 2 x2

y=k

(4)

Encontramos que las intersecciones con planos paralelos al plano xz son parabolas
cuyos ejes son paralelos al eje z y se abren hacia abajo.

INDICE GENERAL

48

La Figura 1.53 muestra la grafica de la superficie y es tambien una de las superficies


cuadricas llamada paraboloide hiperb
olico.
z

Fig. 1.53
Algunas superficies cuadricas estan incluidas dentro de cierta tipificacion especial de
algunas superficies por tener caractersticas similares. A continuacion definimos algunos de
estos tipos de superficies.
Definici
on 0.2.2 (Superficie Cilndrica) Sea C una curva plana y sea L una recta fija

no paralela al plano de la curva. Si por cada punto de C se hace pasar una recta paralela a

la recta fija se genera una superficie denominada superficie cilndrica o cilindro. A la


curva C se le denomina directrz del cilindro y a cualquiera de las rectas paralelas a L se
les llama generatrz del cilindro.

Si la curva C es una circunferencia al cilindro se le denomina cilindro circular. Si es una


elipse, cilindro elptico. Tambien, si las generatrices son perpendiculares al plano que

contiene a la directrz se le denomina cilindro recto. As, si el cilindro es tanto circular


como recto, se le denominara cilindro circular recto. Sin embargo, estas clasificaciones son
relativas. En efecto, un mismo cilindro puede intersectarse con diversos planos obteniendose
diversas secciones planas. Cada una de estas secciones planas es una directrz del cilindro.
As, cada cilindro tiene infinitas directrices y estas pueden ser curvas de diferentes tipos.
El cilindro se dira que es recto solo en referencia a las directrices que estan en planos

49

0.2. SUPERFICIES

perpendiculares a las generatrices. Tambien debe tener en cuenta que las secciones planas
producidas en el cilindro por planos paralelos seran curvas identicas en forma y dimensiones.
Al cilindro se le llamara circular solo si estas curvas identicas son circunferencias. Con
respecto a otras secciones planas paralelas el cilindro no sera circular.
La Figura 1.54 muestra un cilindro cualquiera, su directrz C y la recta fija L. La figura

muestra tambien un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) cualquiera sobre la directrz y la correspon-

diente generatrz que pasa por dicho punto. Si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en

dicha generatrz, entonces el vector P0 P sera paralela al vector direccional de la recta L.


Esto implica que si a = (a1 , a2 , a3 ) es un vector direccional de la recta L, entonces debe

verificarse:

x x0
y y0
z z0
=
=
(41)
a1
a2
a3
Las relaciones que muestran esta ecuacion son las que permiten determinar la ecuacion del
cilindro, tal como se ilustran en los siguientes ejemplos.

P (x, y, z)

P0 (x0 , y0 , z0 )
C

Fig. 1.54
Ejemplo 0.2.6 Hallar la ecuacion del cilindro cuya directrz es la parabola:
C:

y = x2 + 3

z=0

y cuyas generatrices son paralelas al vector a = (2, 3, 5).


Soluci
on: La directrz es una curva en el plano xy tal como muestra la Figura 1.55. Sea
P0 = (x0 , y0 , z0 ) un punto cualquiera en dicha directrz. Entonces se verifica:
y0 = x20 + 3 ,

z0 = 0

(1)

INDICE GENERAL

50
z

y
C

Fig. 1.55

Sea P = (x, y, z) un punto cualquiera en la generatrz que pasa por el punto P0 . Como
las generatrices son paralelas al vector a = (2, 3, 5), entonces reemplazando valores en la
ecuacion (41), se obtiene:
x x0
y y0
z0
=
=
2
4
5
Despejando de estas ecuaciones x0 e y0 en terminos de x, y y z, se tiene:
x0 =

5x 2z
5

y0 =

(2)

5y 3z
5

Reemplazando ahora en la primera ecuacion de (1), se tiene:


2

5x 2z
5y 3z
=
+3
5
5
y desarrollando, esta ecuacion es equivalente a:
25x2 20xz + 4z 2 25y + 15z + 75 = 0

(3)

Al ser P0 un punto generico de la directrz, entonces la ecuacion (3) es la ecuacion de


cualquiera de las generatrices. Por lo tanto, dicha ecuacion es la ecuacion del cilindro.
Ejemplo 0.2.7 Determinar la ecuacion cartesiana del cilindro con directrz la curva:
C:

x2 z 2

=1 ,
16
4

y=2

y generatrices paralelas a la recta:


L:

x + 2y + 3z = 0

3x 2y = 0

51

0.2. SUPERFICIES

Soluci
on: La recta L es la interseccion de los planos x + 2y + 3z = 0 y 3x 2y = 0, cuyos

vectores normales son n1 = (1, 2, 3) y n2 = (3, 2, 0), respectivamente. As, un vector en


la direccion de L es:





i j k


a = n1 n2 = 1 2 3 = 6 i + 9 j 8 k = (6, 9, 8)


3 2 0

Si el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en la directrz, entonces se verifica:


x20 z02

=1 ,
16
4

y0 = 2

(1)

Si el punto P = (x, y, z) esta en la generatrz que pasa por P0 , entonces se verifica lo


siguiente:
y2
z z0
x x0
=
=
6
9
8

(2)

Despejando de estas ecuaciones x0 y z0 en terminos de x, y y z, se tiene:


x0 =

3x 2y + 4
3

z0 =

8y + 9z 16
9

Reemplazando ambas expresiones en la primera ecuacion de (1), se obtiene:


(3x 2y + 4)2 (8y + 9z 16)2

=1
144
324
que es la ecuacion del cilindro.
Ejemplo 0.2.8 Hallar la ecuacion del cilindro cuya directrz es la curva:
C:

z = x2 + y 2

x+y+z =5

y sus generatrices son paralelos al vector a = (1, 2, 4).


Soluci
on: Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en la directrz, entonces se verifica:
z0 = x20 + y02

x0 + y0 + z0 = 5

(1)

Nuevamente consideramos que si (x, y, z) esta en la generatrz que pasa por P0 , entonces:
x x0
y y0
z z0
=
=
1
2
4
Para este caso despejamos y0 y z0 en terminos de x, y, z y x0 . As, se obtienen:
y0 = 2x + y 2x0

z0 = 4x + z 4x0

(2)

Reemplazando estas expresiones en la segunda ecuacion de (1) y despejando x0 , se tiene:

INDICE GENERAL

52
x0 =

6x + y + z 5
5

(3)

Ahora, reemplazando esta expresion de x0 en las ecuaciones (2), dichas ecuaciones se transforman en:
y0 =

3y 2x 2z + 10
5

z0 =

z 4x 4y + 20
5

(4)

Finalmente, reemplazando (3) y (4) en la primera ecuacion de (1), se tiene:


2 
2

z 4x 4y + 20
6x + y + z 5
3y 2x 2z + 10
=
+
5
5
5
o bien,
5(z 4x 4y + 20) = (6x + y + z 5)2 + (3y 2x 2z + 10)2
que es la ecuacion del cilindro.
Ejemplo 0.2.9 En los siguientes cilindros halle direcciones para sus generadores.
a) (x + z)2 = 2(y 3z)

b)

x2 y 2 2xz + 2yz = 1

Soluci
on: Cualquier interseccion del cilindro con un plano es una directrz del cilindro.
As, para ambos casos consideraremos primero directrices en el plano xy.
a) Para hallar la directrz en el plano xy hacemos z = 0 en la ecuacion:
(x + z)2 = 2(y 3z)

(1)

Entonces la directrz en el plano xy es la parabola:


x2 = 2y

z=0

cuyo vertice esta en el origen de coordenadas. La interseccion del cilindro con cualquier plano paralelo al plano xy sera otra directriz identica a la directrz en el plano
xy. As, haciendo z = k en la ecuacion (1) encontramos que las directrices en planos
paralelos al plano xy son parabolas cuyas ecuaciones son de la forma:
(x + k)2 = 2(y 3k) ,

z=k

cuyos vertices estan en los puntos de la forma (k, 3k, k) . Los vertices estaran sobre
una generatriz del cilindro. Como el vertice de la directrz en el plano xy es el punto
(0, 0, 0), entonces los vectores que unen los vertices son de la forma:
(k, 3k, k) = k(1, 3, 1)
As, las generatrices del cilindro tienen la direccion del vector (1, 3, 1) .

53

0.2. SUPERFICIES
b) Haciendo z = 0 en la ecuacion:
x2 y 2 2xz + 2yz = 1

(1)

encontramos que la directrz en el plano xy es la hiperbola:


x2 y 2 = 1

z=0

(2)

Haciendo z = k en la ecuacion (1) y completando cuadrados, encontramos que las


directrices en planos paralelos al plano xy son hiperbolas cuyas ecuaciones son de la
forma:
(x k)2 (y k)2 = 1

z=k

(3)

Notese que los centros de las hiperbolas estan en los puntos de la forma (k, k, k) . De
la ecuacion (2) el centro de la hiperbola en el plano xy es el origen. As, los vectores
que unen los centros son de la forma:
(k, k, k) = k(1, 1, 1)
es decir, paralelos al vector (1, 1, 1). Como todas las directrices son hiperbolas identicas en forma y tama
no, deducimos que las generatrices son tambien paralelas al vector
(1, 1, 1). As, el vector (1, 1, 1) da la direccion de las generatrices del cilindro.
Para futuras aplicaciones nos interesa principalmente los cilindros rectos cuyas directrices
estan contenidas en algunos de los planos coordenados. El siguiente ejemplo nos permitira deducir caractersticas similares para dichos cilindros.
Ejemplo 0.2.10 La directriz de un cilindro es la circunferencia:
C:

x2 + y 2 = 9

z=0

y sus generatrices son paralelas al eje z. Hallar su ecuacion.


Soluci
on: Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en la directrz, entonces debe verificarse:
x20 + y02 = 9

z0 = 0

(1)

La Figura 1.56 muestra la generatrz que pasa por P0 y a un punto P = (x, y, z) cualquiera
en dicha generatrz.

INDICE GENERAL

54
z

P
b

y
b

P0

Fig. 1.56

Si la generatrz es paralela al eje z, entonces el vector de P0 a P es paralelo al vector


k = (0, 01). Es decir,

P0 P = tk

(x x0 , y y0 , z 0) = t(0, 0, 1) = (0, 0, t)

o bien,
x = x0

y = y0

z=t

(2)

De las dos primeras ecuaciones de (2) se deduce que todos los puntos de la generatrz
que pasa por P0 tienen la misma coordenada x y la misma coordenada y, siendo dichas
coordenadas las mismas que las de P0 . En cambio, de la tercera ecuacion se deduce que la
coordenada z puede tomar cualquier valor real. Despejando se tiene que x0 = x e y0 = y.
Reemplazando estos valores en la primera ecuacion de (1), se obtiene:
x2 + y 2 = 9

(3)

Puesto que P0 es un punto generico de la directrz, concluimos que la ecuacion (3) es la


ecuacion del cilndro circular recto generado. Notese que la ecuacion del cilindro coincide
con la ecuacion de su directrz. Esto era de esperarse puesto que sobre una recta paralela
al eje z no cambian las coordenadas x e y; solo cambia la coordenada z. Si denominamos
por S al conjunto de puntos del cilindro, entonces podemos expresar en forma mas precisa
al cilindro de la siguiente forma:
S = {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 = 9}

55

0.2. SUPERFICIES

El resultado obtenido en el ejemplo anterior puede ser generalizado a toda cilindro recto
cuya directrz esta en alguno de los planos coordenados (o sobre un plano paralelo a uno
de los planos coordenados). El siguiente teorema, dado para una directrz en el plano xy,
establece esta generalizacion.
Teorema 0.2.2 Sea S el cilindro cuya directrz es la curva definida por las ecuaciones:
G(x, y) = 0

z=0

y tal que sus generatrices son paralelas al eje z. Entonces los puntos (x, y, z) de S verifican
la ecuacion:
G(x, y) = 0

(42)

Notese que en la ecuacion del cilindro no aparece la variable z; sin embargo, para cada
pareja de valores x e y que verifican la ecuacion (42), z tomara todos los valores posibles.
Notese tambien que al ser las generatrices perpendiculares al plano xy, dicho cilindro es
una superficie perpendicular al plano xy. Si los puntos del cilindro se proyectan sobre el
plano xy se proyectaran sobre la misma directrz.
Para cilindros rectos con directrices en los otros dos planos coordenados pueden deducirse caractersticas similares. As, si la directrz de un cilindro es la parabola en el plano
yz definida por las ecuaciones:
z + y2 4 = 0

x=0

y sus generatrices son paralelas al eje x, entonces los puntos (x, y, z) del cilindro verificaran
la ecuacion:
z + y2 4 = 0
y sera una superficie perpendicular al plano yz. La la Figura 1.57 muestra una porcion de
dicho cilindro.
z

y
x

Fig. 1.57

INDICE GENERAL

56

Un caso particular son los cilindros circulares rectos. Estos pueden definirse como el
lugar geometrico de puntos del espacio tridimensional que equidistan de una recta fija
llamada eje del cilindro y denominandose a la distancia constante el radio del cilindro. Si
el eje del cilindro no es paralelo a los ejes coordenados resulta mas practico, para hallar
su ecuacion, hacer uso de la propiedad como lugar geometrico que verifican los puntos del
cilindro. En la seccion 1.3 encontramos que si una recta L pasa por el punto P0 y su vector

direccional es el vector a, entonces la distancia d de un punto P cualquiera del espacio a


dicha recta esta dada por la formula:
d=





P
P

a

0
||a||

(43)

As, si la recta L es el eje del cilindro, bastara considerar en esta formula que P es un

punto cualquiera del cilindro y que la distancia d es el radio del cilindro.


Ejemplo 0.2.11 Encontrar la ecuacion del cilindro tangente a la esfera
(x 1)2 + (y + 3)2 + (z 4)2 = 4
cuyas generatrices tienen la direccion del vector (1, 2, 3).

Soluci
on: La condicion de tangencia implica que los puntos de tangencia estaran sobre
una circunferencia de radio igual al de la esfera. Por lo tanto, deducimos que se trata de un
cilindro circular recto. El centro de la esfera es el punto (1, 3, 4) y su radio es 2 unidades.

El radio del cilindro tambien sera 2 unidades y su eje pasa por el centro de la esfera y tiene
la direccion del vector (1, 2, 3). As, si en la ecuacion (43) identificamos: P0 = (1, 3, 4),

a = (1, 2, 3), d = 2 y si P = (x, y, z) es un punto cualquiera del cilindro, entonces:






P
P

a
0

= 2
||a||
donde:

As,

P0 P a =

(1)

P0 P = (x 1, y + 3, z 4)
,
||a|| = 14


i
j
k

x 1 y + 3 z 4 = (3y 2z + 17, z 3x 1, 2x y 5)

1
2
3


p


P0 P a = (3y 2z + 17)2 + (z 3x 1)2 + (2x y 5)2

Reemplazando valores en la ecuacion (1) y elevando al cuadrado, encontramos que la ecuacion del cilindro es:
(3y 2z + 17)2 + (z 3x 1)2 + (2x y 5)2 = 56

57

0.2. SUPERFICIES

Ejemplo 0.2.12 Hallar la ecuacion del cilindro circular recto cuya directrz es la interseccion de las esferas:
E1 : (x + 2)2 + y 2 + (z 3)2 = 25

E2 : (x 2)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 25

Soluci
on: Sabemos que la interseccion entre dos esferas es una circunferencia. El radio
de la circunferencia de interseccion sera el radio del cilindro. Debemos hallar el plano que
contiene a dicha circunferencia.
Desarrollano los cuadrados la ecuacion de E1 es equivalente a:
x2 + y 2 + z 2 = 4x + 6z + 12

(1)

x2 + y 2 + z 2 = 4x + 4y 2z + 16

(2)

y la de E2 a:
Si el punto (x, y, z) esta en la interseccion de las esferas, entonces los segundos miembros
de (1) y (2) deben ser iguales. Es decir,
4x + 6z + 12 = 4x + 4y 2z + 16
de donde simplificando se obtiene:
2x + y 2z + 1 = 0

(3)

La ecuacion (3) nos indica que la circunferencia de interseccion esta contenida en el plano
2x+y 2z +1 = 0 . Es mas, podemos considerar a dicha circunferencia como la interseccion

de cualquiera de las esferas (por ejemplo E1 ) con el plano 2x + y 2z + 1 = 0 . La Figura


1.58 muestra la circunferencia C de interseccion contenida en el plano y los centros de las

esferas O1 y O2 .

O1 (2, 0, 3)

r1 = 5
d

Fig. 1.58

r
C

O2 (2, 2, 1)

INDICE GENERAL

58

En dicha figura, d es la distancia del centro O1 de la esfera E1 al plano de la circunferencia.


As, por formula de distancia de un punto a un plano, encontramos que:
| 9|
|2(2) + 0 2(3) + 1|
=
d= p
2
2
2
3
(2) + (1) + (2)

d=3

Con este resultado, deducimos que el radio de la circunferencia es r = 4.


De todo lo anterior, concluimos que el radio del cilindro buscado es tambien 4 unidades
y que su eje es la recta que pasa por los centros de las esferas. Esto implica que las
generatrices tienen la direccion del vector normal al plano de la circunferencia. As, si en
la ecuacion (43) identificamos: P0 = (2, 0, 3), a = (2, 1, 2), d = 4 y si P = (x, y, z) es

un punto cualquiera del cilindro, entonces:






P
P

a

0
||a||

donde:

As,

= 4

(1)

P0 P = (x + 2, y, z 3)
,
||a|| = 9 = 3




j
k
i

P0 P a = x + 2 y z 3 = (2y z + 3, 2x + 2z 2, x 2y + 2)


2
1 2

p


P0 P a = (2y z + 3)2 + (2x + 2z 2)2 + (x 2y + 2)2

Reemplazando valores en la ecuacion (1) y elevando al cuadrado, encontramos que la ecuacion del cilindro es:
(2y + z 3)2 + (2x + 2z 2)2 + (x 2y + 2)2 = 144
Definici
on 0.2.3 (Superficie C
onical) Sea C una curva plana y sea V un punto fijo no

contenido en el plano de la curva. Si por cada punto de C se hace pasar una recta que

tambien pasa por el punto fijo V se genera una superficie denominada superficie c
onica
o cono. A la curva C se le denomina directrz, al punto fijo v
ertice y a cualquiera de

las rectas generatrz de la superficie conica.

El vertice divide al cono en dos partes llamadas ramas del cono. La Figura 1.59 muestra
porciones de dichas ramas. La figura muestra tambien la generatrz que pasa por el punto
generico P0 = (x0 , y0, z0 ) de la directrz. Si V = (a, b, c) y P = (x, y, z) es un punto
cualquiera en dicha generatrz, diferente de P0 , entonces debe verificarse:
xa
yb
zc
=
=
x0 a
y0 b
z0 c

(44)

59

0.2. SUPERFICIES

V (a, b, c)

P (x, y, z)

P0 (x0 , y0 , z0 )

Fig. 1.59
Las relaciones que se establecen en esta ecuacion permiten determinar la ecuacion de la
superficie conica.
Si la directrz es una circunferencia a la superficie conica se le llama cono circularl. Si
ademas, la recta que pasa por el vertice y por el centro de la circunferencia es perpendicular
al plano de la circunferencia, entonces se le denomina cono circular recto. En forma
analoga, si la directrz es una elipse se le llamara cono eliptico y cono elptico recto,
respectivamente.
Ejemplo 0.2.13 El vertice de un cono es el punto V (0, 4, 3) y su directrz es la intersecci
on
de la superficie 4x2 + (y + 2)2 z 2 = 16 con el plano XY . Hallar su ecuacion.
Soluci
on: Haciendo z = 0 en la ecuacion de la superficie encontramos que la directrz es
la elipse:
x2 (y + 2)2
+
=1
4
16
por lo que el cono es elptico.

z=0

Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera sobre la directrz, entonces se verifica:


x20 (y0 + 2)2
+
=1
4
16

z0 = 0

(1)

As, si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en la generatrz que pasa por P0 (ver Figura
1.60), entonces por la ecuacion (44):
y4
z3
x0
=
=
x0 0
y0 4
03

INDICE GENERAL

60
Despejando x0 e y0 , se obtienen:
x0 =

3x
z3

y0 =

4z 3y
z3

y0 + 2 =

6z 3y 6)
z3

y reemplazando en la primera ecuacion de (1), se tiene:


6z 3y 6)2
9x2
+
=1
4(z 3)2
16(z 3)2
o, lo que es lo mismo,
36x2 + (6z 3y 6)2 = 16(z 3)2

(2)

Al ser P0 un punto generico de la directrz, concluimos que (2) es la ecuacion del cono.
z

V
b

y
b

P0

x
Fig. 1.60
Ejemplo 0.2.14 El vertice de un cono circular recto esta en el origen de coordenadas y
su eje es perpendicular al plano XY . Si Q(3, 4, 6) es un punto del cono, hallar su cuaci
on.
Soluci
on: Si el eje pasa por el origen y es perpendicular al plano xy, entonces dicho eje
es el eje z. Por lo tanto, las directrices contenidas en planos paralelos al plano xy seran
circunferencias con centro sobre el eje z. El punto Q(3, 4, 6) estara sobre la directrz en el
plano z = 6. El radio de la circunferencia sera igual a la distancia del punto Q al eje z
(ver Figura 1.61). Puesto que esta distancia es 5, deducimos que la directrz que pasa por
el punto Q es la circunferencia:
x2 + y 2 = 25

z=6

Si P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto cualquiera en esta directrz, entonce se verifica:


x20 + y02 = 25

z0 = 6

(1)

61

0.2. SUPERFICIES
z

Q
b

Fig. 1.61
As, si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en la directrz que pasa por P0 , entonces debe
verificarse: las siguientes relaciones:
y0
z0
x0
=
=
x0 0
y0 0
60
Despejando de estas ecuaciones x0 e y0 , se obtiene que:
x0 =

6x
z

y0 =

6y
z

y reemplazando en la primera ecuacion de (1), encontramos que la ecuacion del cilindro es:
36x2 + 36y 2 = 25z 2 . 
Puede deducirse que si cualquier generatrz de un cono circular recto, rota alrededor
de su eje, se genera justamente el mismo cono. Por lo tanto, cualquier generatrz del cono
circular recto, forma con el eje un angulo constante. Esta propiedad puede ser usada para
hallar la ecuacion del cono en forma mas directa, especialmente cuando dicho eje no es
paralelo a alguno de los ejes coordenados.
Si consideramos que es el angulo que forman las generatrices con el eje, a es un vector
direccional del eje, V es el vertice del cono y P es un punto cualquiera del cono, entonces

los vectores V P y a formaran uno de los dos angulos: o , seg


un cual sea la rama

a la que pertenece el punto P . Como los cosenos de estos angulos se diferencian solo en el
signo, entonces se verificara la siguiente igualdad:





V P a = V P ||a|| | cos |

(45)

INDICE GENERAL

62

Para el cono del ejemplo 0.2.14 el vector direccional del eje es el vector a = (0, 0, 1)

y el vertice es V = (0, 0, 0). Si tomamos P = Q, entonces el vector V Q = (3, 4, 6).


Reemplazando en la ecuacion (45), se tiene:

|(3, 4, 6) (0, 0, 1)| = ( 61)(1)| cos |


Realizando operaciones encontramos que:
6
| cos | =
61

Si ahora P = (x, y, z) es un punto cualquiera de dicho cono, entonces V P = (x, y, z).


Reemplazando valores en la ecuacion (45), se tiene:



p
6
2
2
2
x + y + z (1)
|(x, y, z) (0, 0, 1)| =
61
Desarrollando el producto escalar y elevando al cuadrado, encontramos que la ecuacion del
cono es:
36x2 + 36y 2 = 25z 2
que coincide con lo antes hallado.
Ejemplo 0.2.15 El vertice de un cono circular recto esta en el origen y su eje forma con
los ejes coordenados positivos angulos iguales. Hallar la ecuacion del cono si sabe que sus
generatrices forman con el eje un angulo de 45o .
Soluci
on: Asi como en el plano xy el vector (1, 1) forma con los ejes x e y positivos angulos
iguales, deducimos que en R3 el vector que forma con los ejes coordenados positivos angulos
iguales es el vector a = (1, 1, 1). Por lo tanto, este vector es un vector direccional para el
eje del cilindro (ver Figura 1.62). Si P = (x, y, z) es un punto cualquiera en el cono y el

vertice es V = (0, 0, 0), entonces V P = (x, y, z). Reemplazando valores en la ecuacion (45)
donde = 45o , se tiene:
|(x, y, z) (1, 1, 1)| =


p
x2 + y 2 + z 2 ( 3) | cos 45o |

Haciendo operaciones y elevando al cuadrado se obtiene:


2(x + y + z)2 = 3(x2 + y 2 + z 2 )
Desarrollando el cuadrado y simplificando, encontramos que la ecuacion del cono es:
x2 + y 2 + z 2 4xy 4xz 4yz = 0

63

0.2. SUPERFICIES
z
a = (1, 1, 1)

Fig. 1.62
Ejemplo 0.2.16 La superficie
S:

x2 z 2 2xz 2yz + 2y + 2z = 0

es un cono. Hallar su vertice.


Soluci
on: Puesto que la superficie S es un cono, entonces cualquier curva de interseccion

con un plano es tambien una directrz. Hallemos directrices paralelos al plano XY haciendo
z = k en la ecuacion dada. Entonces se obtiene:
x2 k 2 2xk 2yk + 2y + 2k = 0
Completando cuadrados esta ecuacion se transforma en:
(x k)2 = 2(k 1)(y + k)
Deducimos que las directrices, paralelas al plano XY , son curvas cuyas ecuaciones son de
la forma:
(x k)2 = 2(k 1)(y + k)

z=k

(1)

Las ecuaciones (1) definen a una familia de parabolas con vertice en los puntos de la forma
(k, k, k) . Para alg
un valor de k la directrz debe reducirse a un punto, siendo este punto
el vertice del cono.

Identificamos de la primera ecuacion de (1) que los ejes de las parabolas son paralelas
al eje y por lo que dicha ecuacion puede escribirse de la forma
(x k)2 = 4p(y + k) donde

p=

k1
2

INDICE GENERAL

64

siendo p la distancia dirigida del vertice al foco. La parabola se reduce a un punto si p = 0;


es decir, si k = 1. Con este valor el vertice de la parabola es el punto (1, 1, 1). As`,

concluimos que el vertice del cono es el punto (1, 1, 1).

Definici
on 0.2.4 (Superficies de Revoluci
on) Sea C una curva plana y sea L una recta fija contenida en el plano de la curva. Si C rota alrededor de L se genera una superficie

denominada superficie de revoluci


on.

A la curva plana se le denomina generatrz, y a la recta fija eje de revoluci


on o, en
forma mas simple, eje de la superficie. Cualquier interseccion de la superficie de revolucion
con un plano perpendicular al eje sera una circunferencia cuyo centro estara en el eje.
Algunas superficies de revolucion que ya conocemos y sabemos como hallar sus ecuaciones
son la esfera, el cilndro circular recto y el cono circular recto. Para hallar las ecuaciones de
otras superficies, distintas a las ya mencionadas, consideraremos que las generatrices estan
en alguno de los planos coordenados y que el eje de rotacion es cualquiera de los dos ejes
coordenados de dicho plano.
Consideremos la curva C en el plano xy definida por las ecuaciones:
C:

y = f (x)

z=0

(46)

y
Q(x, f (x), 0)

P (x, y, z)
x

R(x, 0, 0)

Fig. 1.63
Si C rota alrededor del eje x se generara una superficie de revolucion. Para hallar su ecuacion

consideremos que Q = (x, f (x), 0) es un punto cualquiera en la curva C. Si el punto Q rota


alrededor del eje x se generara una circunferencia, tal como muestra la Figura 1.63. Como

dicha circunferencia esta contenida en un plano perpendicular al eje x y que pasa por Q,
deducimos que en dicho plano la coordenada x no cambia y es igual a la coordenada x de
Q. As, el centro de la circunferencia sera el punto R = (x, 0, 0) y su radio sera igual a la
distancia de Q a R. Si r es este radio, entonces
r = |Q R| = |f (x)|

65

0.2. SUPERFICIES

Ademas, si P (x, y, z) es un punto cualqiera en la circunferencia, entonces la coordenada x


de P es la misma que la de Q, siendo sus coordenadas y y z variables. Ademas, el radio de
la circunferencia generada es igual a la distancia de P al eje x (o la distancia de P a R).
Es decir, las coordenadas de P verifican la relacion:
p

y 2 + z 2 = |f (x)|

(47)

Elevando al cuadrado, esta ecuacion es equivalente a


y 2 + z 2 = [f (x)]2

(48)

Al ser el punto Q un punto generico en la curva C, concluimos que la ecuacion (48) es la

ecuacion de la superficie de revolucion generada por la rotacion de la curva C alrededor del

eje x.

Puede probarse que si la curva C esta en el plano xz y definida por las ecuaciones:
C:

z = f (x)

z=0

y rota alrededor del eje x, tambien se obtiene como ecuacion para la superficie generada la
misma ecuacion (48).
La estructura que muestra la ecuacion (48) nos permite determinar las ecuaciones de las
superficies generadas cuando el eje de rotacion es el eje y o el eje z. Si la curva C esta en el
plano yz y se hace rota alrededor del eje y, entonces la ecuacion de la curva debe expresarse

en la forma explcita: z = f (y) . As, la ecuacion de la superficie de revolucion generada


sera de la forma:
x2 + z 2 = [f (y)]2

(49)

En cambio, si la misma curva se hace rotar alrededor del eje z, entonces la ecuacion de
la curva se expresa en la forma explcita: y = f (z) . As, la ecuacion de la superficie de
revolucion generada sera de la forma:
x2 + y 2 = [f (z)]2

(50)

Oviamente, la funcion f de la ecuacion (50) no es la misma que muestra la ecuacion (49).


A continuacion analizamos otra forma para deducir las ecuaciones de las superficies de
revolucion. Para ello recordemos que en la ecuacion (47), f (x) es igual a la coordenada y del
punto Q sobre la curva que rota alrededor del eje x. Denominando como yc a la coordenada
y en la curva para diferenciarlo de la coordenada y de los puntos en la superficie generada,
entonces de dicha ecuacion podemos escribir:
p
yc = y 2 + z 2

donde yc = f (x)

(51)

INDICE GENERAL

66

Se toma solo el signo + si yc toma solo valores positivos; el signo - si yc solo toma valores
negativos; ambos signos si yc toma tanto valores positivos como negativos. De la ecuacion
(51) y de la ecuacion (46), se deduce lo siguiente: Si en la ecuacion de la curva se cambia
p
y por y 2 + z 2 , entonces dicha ecuacion se transforma en la ecuacion de la superficie

de revolucion generada. Ademas, no se necesita tener expresada la ecuacion de la curva


en forma explcita para hacer el cambio. El siguiente teorema establece un criterio mas
general para hallar las ecuaciones de las superficies de revolucion:
Teorema 0.2.3 Sea C una curva en el plano xy definida implcitamente por las ecuaciones:
F (x, y) = 0

z=0

(52)

i) Si C rota alrededor del eje x se genera una superficie de revolucion cuya ecuacion es:
p
F (x , y 2 + z 2 ) = 0

(53)

ii) Si C rota alrededor del eje y se genera una superficie de revolucion cuya ecuacion es:

F ( x2 + z 2 , y ) = 0

(54)

Puede observarse que las ecuaciones (52), (53) y (54) muestran cierta estructura. Por
analoga a dicha estructura puede hallarse las ecuaciones de las superficies de revolucion
con curvas generatrices en el plano yz o en el plano xz. El siguiente teorema corresponde
a una curva generatrz en el plano yz.
Teorema 0.2.4 Sea C una curva en el plano yz definida implcitamente por las ecuaciones:
F (y, z) = 0

x=0

(55)

i) Si C rota alrededor del eje y se genera una superficie de revolucion cuya ecuacion es:

F (y , z 2 + x2 ) = 0

(56)

ii) Si C rota alrededor del eje z se genera una superficie de revolucion cuya ecuacion es:
p
F ( y 2 + x2 , z ) = 0

(57)

A
un cuando la curva a rotar puede ser cualquiera en general, sin embargo, son importantes
las superficies generadas por la rotacion de las curvas denominadas conicas: parabola, elipse
e hiperbola, alrededor de sus ejes. En los siguientes ejemplos consideramos las rotaciones
de estas curvas, contenidas en alguno de los planos coordenados.

67

0.2. SUPERFICIES
Ejemplo 0.2.17 La parabola de ecuacion:
z = y2

x=0

(1)

rota alrededor del eje z. Hallar la ecuacion de la superficie de revolucion generada.


Soluci
on: Basta que rote solo la rama de la derecha de la parabola (y 0) para obtener

la superficie de revolucion completa (ver Figura ***). Utilizaremos la ecuacion (50) para
hallar la ecuacion de la superficie.
Como el eje de rotacion es el eje z despejamos de la primera ecuacion de (1), y en

terminos de z. As,
x = f (z) =

(2)

Reemplazando en la ecuacion (50) se obtiene:

x2 + y 2 = ( z)2
o, lo que es lo mismo,
z = x2 + y 2
que es la ecuacion de la superficie de revolucion generada.
El mismo resultado se obtiene si se utiliza la ecuacion (57). No es necesario poner la
primera ecuacion de (1) en la forma F (y, z) = 0. Basta decir que como el eje de rotacion
p
es el eje z, entonces en la ecuacion z = y 2 cambiamos y por y 2 + x2 . Con este cambio
dicha ecuacion se transforma en:

z = x2 + y 2
La Figura 1.64 muestra la grafica de la superficie generada. Notese que las intersecciones
con planos que pasan por el eje son parabolas las que tienen un vertice com
un, y las
intersecciones con planos perpendiculares al eje son circunferencias. Por tal razon, a la
superficie generada se le denomina paraboloide circular. Al vertice com
un se le denomina
v
ertice del paraboloide circular. En la figura el vertice es el origen de coordenadas.
En general, la rotacion de cualquier parabola alrededor de su eje es un paraboloide circular.
El paraboloide obtenido en el ejemplo anterior es, de todos ellos, el que mas los identifica.
As, si la parabola z = ay 2 , x = 0 rota alrededor de su eje (eje z), la ecuacion de la
superficie de revolucion generada sera:
z = a(x2 + y 2 )

(58)

INDICE GENERAL

68
z
z

z = x2 + y 2
z = y2

y
y
x
x

Fig. 1.64

Al igual que en la parabola, si a > 0 el paraboloide se abre hacia arriba y el vertice es el


punto mas bajo; en cambio, si a < 0 el paraboloide se abre hacia abajo y el vertice es el
punto mas alto.
En analoga con la ecuacion (58), la ecuacion
y = a(x2 + z 2 )

(59)

corresponde a un paraboloide circular con vertice en el origen y eje el eje y. Igualmente, la


ecuacion
x = a(y 2 + z 2 )

(60)

corresponde a un paraboloide circular con vertice en el origen y eje el eje x.


Ejemplo 0.2.18 La elipse
x2 y 2
+ 2 =1
,
z=0
a2
b
rota alrededor del eje y. Hallar la ecuacion de la superficie de revolucion generada.
E:

(1)

Soluci
on: Puesto que el eje de rotacion es el eje y cambiamos, en la primera ecuacion de

(1), x por x2 + z 2 . Esto equivale a cambiar x2 por x2 + z 2 . Con dicho cambio se obtiene

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
(61)
a2
b
a
que es la ecuacion de la superficie de revolucion generada. La Figura 1.65 muestra dicha
superficie y se le denomina elipsoide circular. Debido a que los puntos del elipsoide son

simetricos respecto del origen se dice que el elipsoide tiene su centro en el origen.

69

0.2. SUPERFICIES
z

x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
a2

y
E

Fig. 1.65

En general, las rotaciones de elipses alrededor de cualquiera de sus dos ejes (eje focal o
eje normal) son elipsoides circulares. Ademas, por analoga con la ecuacion (61), deducimos
que la ecuacion
x2 y 2 z 2
+
+
=1
a2 a2 b2

(62)

corresponde a un elipsoide circular con centro en el origen y eje de rotacion el eje z.


Igualmente, la ecuacion
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
b

(63)

corresponde a un elipsoide circular con centro en el origen y eje de rotacion el eje x.


Ejemplo 0.2.19 La hiperbola
H:

y2 z2
2 =1
a2
b

x=0

(1)

rota alrededor del eje z. Hallar la ecuacion de la superficie de revolucion generada.


Soluci
on: Puesto que el eje de rotacion es el eje z cambiamos, en la primera ecuacion de
p
(1), y por y 2 + x2 . Con dicho cambio encontramos que la ecuacion de la superficie de
revolucion generada es:

x2 y 2 z 2
+
2 =1
a2 a2
b

(64)

La Figura 1.66 muestra la hiperbola y la superficie generada. A dicha superficie se


le denomina hiperboloide circular de una hoja. Como el hiperboloide tiene simetra
respecto del origen de coordenadas, se dice que el hiperboloide tiene su centro en el origen.

INDICE GENERAL

70

H
y2
z2
x2
+

=1
a2
a2
b2

Figura 1.66: Hiperboloide circular de una hoja


La hiperbola del ejemplo anterior tiene como eje focal al eje y y como eje normal al
eje z. As, dicha hiperbola ha rotado alrededor de su eje normal. En general, la rotacion
de toda hiperbola alrededor de su eje normal son hiperboloides circulares de una hoja.
Ademas, en analoga con la ecuacion (64), deducimos que la ecuacion
x2 z 2 y 2
+
2 =1
a2 a2
b

(65)

corresponde a un hiperboloide circular de una hoja con centro en el origen y eje de rotacion
el eje y. Igualmente, la ecuacion
y 2 z 2 x2
+
2 =1
a2 a2
b

(66)

corresponde a un hiperboloide circular de una hoja con centro en el origen y eje de rotacion
el eje x.
Ejemplo 0.2.20 La hiperbola
H:

z2 y2
2 =1
a2
b

x=0

(1)

rota alrededor del eje z. Hallar la ecuacion de la superficie de revolucion generada.


Soluci
on: El eje focal de la hiperbola es el eje z. As, a diferencia del ejemplo anterior
en que la hiperbola rota alrededor de su eje normal, en este caso rota alrededor de su eje
p
focal. Tambien en la primera ecuacion de (1) cambiamos y por y 2 + x2 . Con este cambio

encontramos que la ecuacion de la superficie de revolucion generada es:


z 2 x2 y 2
2 2 =1
b2
a
a

(67)

71

0.2. SUPERFICIES

La Figura 1.67 muestra la grafica de esta superficie y consta de dos partes. Por tal razon
se le denomina hiperboloide circular de dos hojas. Tambien el origen es un centro de
simetra y se le denomina el centro del hiperboloide.
z

z2
x2
y2
2 2 =1
2
b
a
a

Fig. 1.67: Hiperboloide circular de dos hoja


En general, la rotacion de cualquier hiperbola alrededor de su eje focal genera un hiperboloide circular de dos hojas.
Por analoga con la ecuacion (67), deducimos que la ecuacion
y 2 x2 z 2
2 2 =1
b2
a
a

(68)

corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas con centro en el origen y eje de rotacion
el eje y.
Tambie, deducimos que la ecuacion
x2 y 2 z 2
2 2 =1
b2
a
a

(69)

corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas con centro en el origen y eje de rotacion
el eje x.

INDICE GENERAL

72
Superficies Cu
adricas
Consideremos la ecuacion:

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0

(70)

en donde, al menos, uno de los coeficientes A, B, C, D, E y F es diferente de cero. A


dicha ecuacion se le denomina ecuaci
on general de segundo grado en las variables x,
y y z. Si la grafica de dicha ecuacion es una superficie no plana, entonces a dicha superficie
se le denomina superficie cu
adrica. Notese que algunas de las superficies que ya hemos
estudiado, son superficies cuadricas.
Puede ocurrir que para algunos valores de los coeficientes la ecuacion (70)no tenga
solucion alguna. Se dice entonces que dicha ecuacion no es un lugar geometrico. As, la
ecuacion
x2 + y 2 + z 2 + 4 = 0
no define un lugar geometrico. Para otros valores de los coeficientes el lugar geometrico
puede ser una o dos superficies planas o un solo punto. En tales casos se dice que la grafica
es una cuadrica degenerada. As, la ecuacion
x2 + y 2 + z 2 + 2xy + 2xz + 2yz = 0
puede reescribirse de la forma (x + y + z)2 = 0 y su grafica es el plano x + y + z = 0.
Una propiedad importante de las superficies cuadricas se determina hallando sus intersecciones con planos paralelos a alguno de los planos coordenados. por ejemplo, intersecciones con el plano z = k. La ecuacion de la curva de interseccion se halla reemplazando z
por k en la ecuacion (70). Entonces se obtiene:
Ax2 + By 2 + Dxy + (Ek + G)x + (F k + H)y + Ck 2 + Ik + J = 0

z=k

que identificamos como una ecuacion de segundo grado en las variables x e y. Por nuestros
conocimientos de geometra analtica plana, se sabe que la grafica de este tipo de ecuaciones
es una conica: parabola, elipse, circunferencia o hiperbola. Recuerdese tambien que, en
algunos casos, la grafica es lo que se denomina una conica degenerada. En forma mas
general, puede probarse que las intersecciones con cualquier otro plano (si se intersectan),
son conicas o sus degeneraciones.
Dos formas mas simples para la ecuacion (70) son las siguientes:
Ax2 + By 2 + Cz 2 = K

(71)

Ax2 + By 2 = Mz

(72)

0.2. SUPERFICIES

73

existiendo dos formas alternativas, analogas a la ecuacion (72), al intercambiar x con z o y


con z, respectivamente. En general, es posible demostrar que por medio de una traslacion
y rotacion de ejes apropiados, la ecuacion (70) se transforma adoptando solo una de las dos
formas que muestran las ecuaciones (71) y (72). As, solo existen dos tipos de cuadricas y
sus caractersticas son las que se deducen de dichas ecuaciones.
La superficies cuadricas, cuyas ecuaciones son de la forma de la ecuacion (71), tienen
simetra respecto del origen. Por tal razon se dice que son cuadricas con centro. Tambien
dichas cuadricas tienen simetras respecto de los tres ejes coordenados y respecto de los tres
planos coordenados. Se dice tambien que los ejes coordenados son los ejes de la superficie
cuadrica. Si la ecuacion de la cuadrica se ha transformado a la forma de la ecuacion (71)
por rotacion y traslacion de ejes, entonces el nuevo origen y los nuevos ejes coordenados
seran el centro y los ejes de la cuadrica, respectivamente.
Las superficies cuadricas, cuyas ecuaciones son de la forma (72) o sus analogas, no
tienen centro de simetra. Por tal razon se dice que son cuadricas sin centro. Ademas,
tienen simetra solo respecto de uno de los ejes coordenados y solo respecto de dos de los
planos coordenados. As, dichas cuadricas tienen un solo eje. Las misma caractersticas
tendran las cuadricas cuyas ecuaciones se han reducido a la forma de la ecuacion (72) por
transformacion de coordenadas.

Cu
adricas con centro
Mediante un analisis de signos de los coeficientes en la ecuacion (71), se deduce que
en algunos casos puede no haber lugar geometrico o el lugar geometrico puede ser un solo
punto (el origen), o uno de los ejes coordenados, o dos planos paralelos, que se consideran
que son las degeneraciones de alg
un tipo de cuadrica. Para los casos en que las graficas
son netamente cuadricas con centro, estas se clasifican en: elipsoide, hiperboloide de una
hoja, hiperboloide de dos hojas, cono cuadrico, cilindro elptico y cilindro parabolico. Las
ecuaciones correspondientes a estas superficies son reescritas a una forma diferente pero equivalente a la muestra la ecuacion (71). En dichas ecuaciones se tendra en cuenta
que siempre que aparescan como denominadores de x2 , y 2 y z 2 , los terminos a2 , b2 y c2 ,
respectivamente, implica que a, b y c son positivos y son los interseptos de la superficie
correspondiente con los ejes x, y y z, respectivamente, siempre que dichas intersecciones
existan.
Como ya mencionamos, varias de las superficies que hemos ya visto son superficies
cuadricas, especialmente las que hemos hallado como superficies de revolucion. Veremos
que sus ecuaciones son parecidas a las de las superficies que ya hemos visto por lo que sus
graficas son tambien parecidas.

INDICE GENERAL

74
Elipsoide
z

x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
c2

y
E
x

Fig. 1.68: Elipsoide elptico


Las intersecciones con planos paralelos a los planos coordenados son elipses. As, en la
Figura 1.68 las curvas de interseccion que se muestran son elipses y se dice que el elipsoide
es elptico. Deducimos que si dos de los tres valores de a, b y c son iguales el elipsoide es
circular. Si los tres valores son iguales la superficie es una esfera.

Hiperboloide de una hoja

H
x2
y2
z2
+

=1
a2
b2
c2

Figura 1.69: Hiperboloide de una hoja


Las secciones planas paralelas al plano xy son elipses y se dice que es un hiperboloide
elptico de una hoja (ver Figura 1.69). En cambio, dichas secciones son circunferencias si
los valores de a y b son iguales. Se dice entonces que es un hiperboloide circular de una
hoja. Las secciones planas paralelas a los planos xz e yz son, en todos los casos, hiperbolas.

75

0.2. SUPERFICIES
Hiperboloide de dos hojas

z2
x2
y2
2 2 =1
2
c
a
a

Figura 1.70: Hiperboloide elptico de dos hojas


Las secciones planas paralelas al plano xy son elipses y se dice que es un hiperboloide elptico
de dos hojas. En cambio, si a y b son iguales entonces dichas secciones son circunferencias
y el hiperboloide es circular de dos hojas.
El cono cu
adrico
z

y2
z2
x2
+
=
a2
b2
c2

x
Fig. 1.71: Cono elptico
Las intersecciones con planos paralelos al plano xy son elipses y se dice que el cono es
elptico. Las intersecciones con planos que pasan por el origen (vertice) intersectan al cono
en un solo punto o en dos rectas. La interseccion con cualquier plano que no pase por el
origen sera una elipse (ver Figura 1.71). Si a y b son iguales el cono es circular.

INDICE GENERAL

76
Cilindro Elptico
z

x2
y2
+ 2 =1
2
a
b

y
x

Fig. 1.72
Las secciones con planos paralelos al plano xy son elipses y se dice que es un cilindro
elptico recto (ver Figura 1.72). En general, las secciones con cualquier plano no paralelos
al eje z son elipses. En cambio, las secciones con cualquier plano paralelo al eje z son dos
rectas paralelas. Si a y b son iguales entonces es un cilindro circular recto.
Cilindro Hiperb
olico

y2
x2
2 =1
2
a
b

Fig. 1.73

Las secciones con planos paralelos al plano xy son hiperbolas y las secciones paralelas a los
planos xz o paralelas al plano yz son dos rectas paralelas (ver Figura 1.73).
Cu
adricas sin centro
El analisis de signos a los coeficientes en la ecuacion (72) lleva a determinar que, cuando
las graficas son netamente superficies cuadricas, estas se clasifican en paraboloide elptico,
paraboloide hiperbolico y cilindro parabolico. En algunos casos, la grafica puede ser uno
de los ejes coordenados o dos planos que se cortan o un solo plano.

77

0.2. SUPERFICIES
Paraboloide Elptico
z

x2
y2
z
+ 2 =
2
a
b
c

Fig. 1.74
Las secciones con planos paralelos al plano xy son elipses (ver Figura 1.74). Cuando a y b
son iguales el paraboloide es circular.

Paraboloide Hiperb
olico
z

y2
x2
z

=
2
2
b
a
c

y
x

Fig. 1.75

Las caractersticas de esta superficie se determinaron en el ejemplo 1.5.5. La Figura 1.75


reproduce la grafica determinada en dicho ejemplo.

INDICE GENERAL

78
Cilindro Parab
olico
z

y = cx2

y
x

Fig. 1.76
Las secciones con planos paralelos al plano xy son parabolas (ver Figura 1.76). En cambio,
las secciones con planos paralelos al plano xz existen solo para y 0 y son dos rectas

paralelas al eje z. Las secciones con planos paralelos al plano yz existen en todos lo casos
y son rectas paralelas al eje z.