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Paper 230

Algunas Consideraciones Sobre el


Comportamiento de Sistemas de Puesta a Tierra
frente a Solicitaciones Impulsivas
F. Ybaez, Member IEEE, G. R. Molina, M. Piumetto, Member IEEE and G. Carvajal

Resumen En este trabajo se analiza la metodologa utilizada


usualmente en el diseo de Sistemas de Puesta a Tierra (SPT),
frente a solicitaciones impulsivas lentas y rpidas. Se identifican
aquellos parmetros de relevancia que intervienen en el
comportamiento del SPT frente a estas solicitaciones y se discute
si los valores de estos parmetros son significativos en los valores
nominales de las magnitudes que se utilizan para el diseo
tradicional de un SPT.
Palabras Claves Sistemas de Puesta a Tierra, sobretensiones,
descargas atmosfricas, rgimen transitorio.
Abstract This paper discusses the methodology used in the
desing of Grounding Systems (GS) with slow and fast impulses.
We identify the more important parameters related to the
behavior of the GS for these types of impulses. We discussed if the
values of these parameters are significant in the magnitudes
values considered for the traditional design of a GS.
Keywords Grounding Systems, overvoltage, atmospheric
discharge, transient regime.

I. INTRODUCCIN

n sistema elctrico de potencia est conformado por


elementos que almacenan, intercambian o disipan
energa, como condensadores, resistencias e inductancias. En
rgimen permanente la energa almacenada en las inductancias
y capacitancias de un circuito de corriente continua es
constante, mientras que en un circuito de corriente alterna esa
energa es transferida cclicamente entre inductancias y
capacitancias, a la vez que se disipa por aquellos elementos
resistivos presentes en el circuito.
Cada vez que se presenta un cambio en el sistema, debido a
una variacin de la carga del mismo, una descarga atmosfrica,
una maniobra de un interruptor, etc., hay una redistribucin de
energa en el sistema hasta llegar a un estado nuevo de
F. Ybanez, Universidad Nacional de Crdoba, Crdoba,
fybanez@efn.uncor.edu
G. R. Molina, Universidad Nacional de Crdoba, Crdoba,
rmolina@efn.uncor.edu
M. Piumetto, Universidad Nacional de Crdoba, Crdoba,
mpiumetto@efn.uncor.edu
G. Carvajal, Universidad Nacional de Crdoba, Crdoba,
gericarvajal@gmail.com

Argentina,
Argentina,
Argentina,
Argentina,

equilibrio. Esta redistribucin de energa no es instantnea,


debido a la naturaleza de los elementos que componen la red,
los cuales no responden instantneamente. Dicha
redistribucin de la energa forma parte de los denominados
fenmenos transitorios electromagnticos.
Los sistemas elctricos presentan una conexin de puesta a
tierra por medio de cierta estructura metlica enterrada en el
suelo, para cumplir con los siguientes objetivos:
- Asegurar una correcta operacin de los equipos elctricos.
- Proveer seguridad a equipos y personas en condiciones
normales o de falla.
- Estabilizar el voltaje durante condiciones transitorias y as
minimizar la probabilidad de arco voltaico.
- Conducir y disipar las corrientes de falla con suficiente
capacidad.
- Eliminar ruidos elctricos y servir de referencia al sistema
elctrico.
- Fijar el nivel de sobretensin admisible y de este modo
determinar la caracterstica de las protecciones y su
comportamiento.
- Definir el rgimen de puesta a tierra para el sistema
elctrico del pas regin y as los niveles de corriente de
cortocircuito y sobretensin admisibles.
En general, se dice que una estructura est puesta a tierra, si
est elctricamente conectada a un conjunto metlico
sepultado en la tierra. Al considerar a la estructura y a la
puesta a tierra, obtenemos el Sistema de Puesta a Tierra en
adelante SPT, el cual provee un camino conductor de la
corriente elctrica hacia el suelo. Los SPT tpicos utilizados
consisten en mallas conductoras, varillas o electrodos y otras
estructuras metlicas de mltiples disposiciones geomtricas.
El propsito del SPT es proveer un contacto elctrico de
baja impedancia entre el neutro de un sistema elctrico y la
tierra, adems de la equipotencialidad del edificio, tal como se
expresa en [1]. Idealmente, el potencial del neutro en un
sistema trifsico debe ser igual al de la tierra (impedancia
nula). Sin embargo, la impedancia de un SPT con respecto a
tierra remota es siempre un valor finito. Por lo que el potencial
elctrico de las estructuras enterradas puede ser diferente al
potencial de varios puntos en la tierra durante una operacin
anormal, es decir en condiciones de operacin altamente
desbalanceadas o condiciones de falla.

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A los fines de dimensionar y disear un SPT, como por
ejemplo un centro de transformacin, se requieren datos que
por lo general son suministrados por la Distribuidora de
Energa Elctrica y otros que se obtienen por medicin [1]-[5].
Estos datos estn relacionados: con la magnitud y tipo de
corriente elctrica que se inyectar en el SPT, con los
parmetros elctricos del suelo y con la configuracin de
electrodos o geometra metlica utilizada. Adems de ello, se
asumen ciertas condiciones ideales como lo son: el suelo en
donde se instala el SPT es homogneo y semi infinito, no se
consideran el rango de frecuencias de las descargas elctricas
y el SPT no presenta degradacin frente a las solicitaciones y
condiciones ambientales. En la prctica estas asunciones distan
notablemente, ya que en muchos casos las instalaciones se
realizan en espacios donde el suelo presenta una importante
heterogeneidad, como es el caso de los centros urbanos
densamente poblados. Adems de ello, las caractersticas del
suelo varan con el tiempo, como por ejemplo el contenido de
humedad, presentando as una resistividad diferente a la del
suelo natural que se consider para el clculo.
Existen numerosos trabajos de investigacin, como por
ejemplo los trabajos [6]-[9], destinados a entender el
comportamiento del SPT en aquellos escenarios que se
presentan en la prctica. Dichas investigaciones buscan
determinar la funcin de transferencia del SPT, para as
estudiar con mayor aproximacin las situaciones reales del
fenmeno. Las diferentes metodologas utilizadas pueden ser:
modelos circuitales de parmetros concentrados, aplicacin de
redes neuronales, modelacin numrica de SPT en
comportamiento transitorio, entre otros.
En este trabajo se analiza el comportamiento de aquellos
parmetros que intervienen en el comportamiento de SPT
frente a solicitaciones impulsivas rpidas y lentas. Asimismo
se busca evidenciar si las variaciones de los valores de estos
parmetros, son significativos en los valores nominales que se
manejan en el diseo tradicional de un SPT.

II. CARACTERISTICAS DE DISEO DE SPT EN CONDICONES


ESTACIONARIAS

A los fines de disear un SPT para que el mismo opere bajo


condiciones estacionarias, convencionalmente se requieren de
datos, algunos suministrados generalmente por la Distribuidora
de Energa Elctrica y otros obtenidos indirectamente por
medicin [1]-[5]. Un resumen de estos datos se presenta de la
siguiente manera:
- A facilitar por la compaa distribuidora:
 Tensin de alimentacin.
 Rgimen de Neutro en media tensin o MT (aislado o
bien conectado a tierra a travs de impedancia).
En el caso de neutro aislado: Longitud total de las
lneas de MT, expresada en km.
En el caso de neutro conectado a tierra a travs de
impedancia: Valor de la impedancia desagregada en
reactancia Xn y resistencia Rn,

la intensidad de cortocircuito unipolar fase-tierra,


en el origen del alimentador.
Duracin de la falla hasta su eliminacin (valor
tpico: 1 segundo).
- Dato obtenido por medicin: Resistividad elctrica del
suelo , en m.
El primer objetivo de un SPT es proveer un contacto
elctrico de baja impedancia entre el neutro de un sistema
elctrico y la tierra. Es por ello que entre los datos de diseo
es necesario conocer la resistividad elctrica del suelo. Esta
resistividad vara entre amplios mrgenes segn el tipo de
suelo y es mucho ms elevada que la de los metales y el
carbono [10]. En este sentido puede decirse que la tierra es, en
general, un mal conductor elctrico. Ahora bien, cuando una
corriente circula por el suelo, la seccin de paso S puede ser
tan grande, que a pesar de que su resistividad (resistencia
especfica) sea elevada, la resistencia R = l/S, puede llegar
a ser despreciable; siendo l la longitud de la muestra de suelo
considerado, asumiendo que dicha muestra presenta una forma
de prisma rectangular. El hecho de que el suelo presente una
resistencia R despreciable debido a la gran seccin de paso,
permite una buena circulacin de la corriente elctrica a drenar
con el SPT. Esto mismo no se cumple en la interfase puesta a
tierra suelo, como por ejemplo un electrodo, ya que la
superficie de contacto est limitada a la configuracin
geomtrica y dimensiones del electrodo. En el caso de que la
puesta a tierra se trate de un electrodo, la corriente que circula
hacia el suelo, se realiza desde todos los puntos de la
superficie del mismo en contacto con la tierra, tal como se
esquematiza en la Fig. 1. Con suelos de resistividad
homognea, puede idealizarse este paso suponiendo el suelo
constituido por capas concntricas alrededor del electrodo,
todas del mismo espesor L.
El segundo objetivo de un SPT es proveer cierta
equipotencialidad en las zonas aledaas al SPT de manera de
resguardar la integridad de las personas. Tal como lo sugiere
el esquema de la Fig. 1, entre dos puntos de la superficie del
suelo, habr una diferencia de tensin funcin de la distancia
entre ellos y el electrodo. Esta diferencia de tensin, se
denomina tensin de paso Up, cuando es aplicada entre los dos
pies separados de una persona que en aquel momento se
encuentre pisando el suelo (ver Fig. 2.). Esta tensin puede
llegar a ser peligrosa, por lo cual, en las diferentes normativas
se indica el valor mximo admisible, en funcin del tiempo de
aplicacin [1]-[5].
Adems de la Up, tambin es posible encontrar la
denominada tensin de contacto Uc (ver Fig. 2.b), como
aquella tensin que puede resultar aplicada entre los dos pies
juntos sobre el suelo, y otro punto del cuerpo humano. La
peligrosidad de la Uc es superior a la Up, ya que si bien ambas
pueden producir circulacin de corriente a travs del cuerpo,
la primera, tiene un recorrido por el organismo que puede
afectar rganos vitales. Por tal motivo las Uc mximas
admisibles en funcin del tiempo, son inferiores que las Up,
segn las normativas vigentes [1]-[5].

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Inicio - Datos suministrados


Por la compaa distribuidora
Obtenido por medicin

Caracterizacin del Sistema Elctrico:


Tensin nominal de lnea: Un [kV]
Potencia de Cortocircuito: Pcc [MVA]
Resistencia de lnea: R []
Parmetros dimensionales del SPT:
Longitud de conductores transversales: LT [m]
Longitud de conductores longitudinales: LL [m]
Separacin entre conductores transversales: SCT [m]
Separacin entre conductores longitudinales: SCL [m]
Caractersticas de las jabalinas a instalar:
Largo de la jabalina: Lj [m]
Dimetro de la jabalina: Dj [m]
Nmero de jabalinas a instalar: Nj

Fig. 1. Paso de la corriente a travs de las diferentes capas de suelo. Adaptado


de [5]

Clculo de:
Corriente de cortocircuito monofsica en barras del
alimentador: Iccm [A]
Reactancia de puesta a tierra del neutro de la red de
MT: XSPT []
Seccin del conductor de malla: SM [m2]
Longitud de la malla: LM [m]
Determinacin de la corriente a drenar a tierra: Id [A]

Fig. 2. Tensin de paso Up y tensin de contacto Uc [5]. Adaptado de [5].

En la Fig. 3 se muestra un diagrama de flujo reducido de la


secuencia de clculo utilizada habitualmente para el diseo de
SPT en relacin con las normas vigentes [3], [4]. Tal como se
observa en la figura, la metodologa de clculo culmina en la
verificacin de los valores obtenidos de las tensiones Up y Uc.
No obstante dicha metodologa no contempla el rango de
frecuencias de la solicitacin, o si la solicitacin presenta un
rgimen de cierta transitoriedad, por lo que no se puede juzgar
el desempeo del SPT frente a estas circunstancias. Respecto
de las caractersticas del suelo en donde se instala el SPT, slo
se tiene en cuenta como parmetro al valor de la resistividad
elctrica del suelo , determinada por medicin previa a la
construccin e instalacin del SPT. Por otro lado no se
considera la degradacin del SPT frente a las condiciones
ambientales o las solicitaciones impulsivas que puedan
desarrollarse en el SPT en relacin con el tiempo.

III. COMPORTAMIENTO TRANSITORIO DE SPT ANTE


SOLICITACIONES IMPULSIVAS

El diseo de un sistema elctrico esta determinado tanto por


las condiciones transitorias como por las de rgimen
estacionario, ya que deben poder soportar las peores
condiciones a las que estarn sometidos.

Definir la profundidad de instalacin del SPT


De IRAM 2281 1, FIGURA B4, obtener
resistividad del terreno T [m]

Clculo de:
Superficie de la malla: AM [m]
Dimetro Equivalente: DE [m]
Resistencia de la malla: RM []
Resistencia de las Jabalinas: Rcj []
Resistencia de cada Jabalina: Rj []
Resistencia del SPT: RSPT []

Clculo de:
Tensin de contacto: UC [V]
Tensin de paso: UP [V/m]

UC 125 V
UP 125 V/m

NO

FIN

Fig. 3. Diagrama de flujo reducido de la secuencia de clculo utilizada


habitualmente para el diseo de SPT. El valor mximo de 125 V y 125V/m
para Uc y Up respectivamente, es el estipulado por la Empresa Provincial de
Energa de Crdoba EPEC, para la provincia de Crdoba.

Segn referencia [11] el diseo de un SPT en condiciones


estacionarias como es el caso de la metodologa expuesta en la
seccin anterior, puede trasladarse para condiciones de
transitorios lentos, en donde se involucren solicitaciones
impulsivas de bajas frecuencias (del orden de centenas o pocos
miles de Hz). Esto se cumple si se desprecian los efectos
longitudinales del electrodo o de la estructura metlica del
SPT, lo que implica considerar el potencial constante en toda
la estructura, en la media que los efectos inductivos o de
propagacin de onda electromagntica (atenuacin) sean
pocos notorios.

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1000
900
800

Corriente I[kA]

700
600
500
400

TF

300

I( f )

200

100
0

0.5

1.5
tiempo [s]

2.5

3
-4

x 10

a)

Z( f ) =

1100

V( f )
I( f )

1000
900

800
Tensin V[kV]

Los transitorios elctricos, son el resultado de una gran


variedad de causas, que tienen una importancia fundamental a
la hora del diseo del SPT: especificacin de equipos
elctricos y electrnicos, dimensionamiento del aislamiento de
lneas de transmisin y subestaciones de transformacin y
distancias de seguridad. Existen numerosas investigaciones
destinadas a comprender el comportamiento de SPT frente a
fenmenos transitorios [6]-[9]. Dichos estudios plantean
modelos de SPT teniendo en cuenta en principio un tipo de
solicitacin impulsiva con altos contenidos de frecuencia y la
posterior determinacin de la impedancia elctrica del SPT
como una funcin de transferencia dependiente de la
frecuencia. Esta impedancia depende solo de la geometra del
SPT y de las caractersticas electromagnticas del suelo,
permitiendo a posterior independizarse del tipo de excitacin o
solicitacin del SPT. Las caractersticas electromagnticas del
suelo incumben, los parmetros elctricos del suelo y la
propagacin de la onda electromagntica en el suelo con su
consecuente atenuacin [11]. La Fig. 4 ilustra lo antedicho.
Revelando las partes que hacen a la impedancia elctrica del
SPT, se tiene que la misma esta constituida por la impedancia
que representa el cable metal y los dispositivos de
conexionado con el sistema elctrico y la impedancia de la
estructura metlica de puesta a tierra (como por ej. un
electrodo) [9]. Por otro lado la impedancia de la estructura
metlica de puesta a tierra es una funcin de la configuracin
geomtrica utilizada, de la resistencia de contacto (funcin de
la resistividad elctrica del suelo ) y de una impedancia
electroqumica (funcin de la permitividad dielctrica relativa
del suelo k*).
Tanto y k*, son los principales parmetros del
comportamiento elctrico del suelo frente a los fenmenos
transitorios [9].
El parmetro , lejos de ser constante, vara con la
frecuencia, humedad del suelo, substancias disueltas
(principalmente sales), densidad, porosidad y temperatura. En
la Fig. 5 se muestra la variacin del parmetro con el
contenido de sales, humedad y temperatura. Como puede
observarse en la figura, este parmetro disminuye por los tres
factores. Asimismo se observa, que el contenido de sales tiene
un papel preponderante en la disminucin de este parmetro.
La Fig. 6 muestra la variacin del parmetro con la
frecuencia, para diferentes tipos de suelos con contenido de
humedad del 5%, de las mediciones de [12]. Como puede all
observarse este parmetro disminuye con la frecuencia.
Asimismo se observa cierto patrn [13], salvo para el suelo
residual con esta humedad, en donde presenta en las bajas
frecuencias una pendiente mayor de disminucin atribuido al
fenmeno de polarizacin en el electrodo de medicin
utilizado. Posterior a ello, existe una zona de baja pendiente en
relacin con una conduccin Ohmica desarrollada en el suelo,
y finalmente en las altas frecuencias una disminucin abrupta
por el fenmeno de relajacin. Este patrn de comportamiento
en los suelos se acenta con el contenido de humedad [13].

700

TF

600

V( f )

500
400
300
200
100
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
tiempo [s]

0.7

0.8

0.9

1
-5

x 10

b)

TF: Transformada de
Fourier

Fig. 4. Principio a partir del cual se busca determinar la impedancia elctrica


del suelo Z(f). a) Forma de onda normalizada de una descarga atmosfrica de
1.2 s de frente y 50 s de cola. El frente es el tiempo para alcanzar su valor
mximo, mientras que la cola es el tiempo hasta caer a la mitad del valor
mximo. b) Sobretensin atmosfrica tpica a partir de la impedancia elctrica
que la estructura impactada del SPT le ofrece a la descarga. I (f) es el espectro
de frecuencias de la onda normalizada y V (f) es el espectro de frecuencias de
la onda de sobretensin.

El parmetro complejo k*, en suelos heterogneos se define


como [14]:

k*=

= k ' jk"=
0
0


j + 0
0 0

(1)

Siendo y la permitividad real e imaginaria


respectivamente, 0 es la permitividad en el vaco (8.85 10-12
F/m), es la frecuencia angular y 0 es la conductividad a
frecuencia cero (CC). Este parmetro vara con la humedad,
permitividad de las fases (parte slido y liquida del suelo),
forma y orientacin de las partculas que conforman el suelo y
frecuencia [14]. En el rango de frecuencia del megahertz se
presenta el fenmeno de relajacin de k* (ver Fig. 7) debido a
la acumulacin de cargas elctricas en las interfases y bordes
de las fases del suelo [15]. Este mecanismo puede ser muy
importante en los suelos finos (limos y arcillas), pero tiene
irrelevantes importancia en el agua o en arenas hmedas [16],
[17], los suelos secos [18], y los suelos saturados
contaminados con hidrocarburos [19]. En la Fig. 8 se muestra
la variacin de la parte real de k*, para diferentes tipos de
suelos con contenido de humedad del 5%, de las mediciones
de [12]. En dicha figura se observa la disminucin de la parte
real de k* con la frecuencia, pero con diferentes tendencias
segn el tipo de suelo.

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Permitividad Dielctrica

Relajacin
K

Log10f [Hz]

Fig. 7. Forma terica del espectro de relajacin del parmetro k*.


6.5

Fig. 5. Variacin de la resistividad del suelo por diversos factores. Adaptado


de [2].

3.0

4.5

Log10K '

Suelo arenoso
Suelo residual
Suelo arcilloso
Suelo de Avra

3.5

3.5
2.5

2.5

[km]

Suelo arenoso
Suelo residual
Suelo arcilloso
Suelo de Avra

5.5

1.5

2.0

0.5
1.5

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

8.0

Log10f [Hz]

1.0

Fig. 8. Variacin de la parte real de k*, con la frecuencia para un contenido de


humedad del 5%. Adaptado de [12].

0.5

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

8.0

Log10 f [Hz]

Fig. 6. Variacin de la resistividad del suelo con la frecuencia para un


contenido de humedad del 5%. Adaptado de [12].

En [14] se explica que la componente real de k* representa


la capacidad de polarizacin o capacidad de orientacin de las
cargas dipolares en el suelo en presencia de campos elctricos.
Por otro lado la componente imaginaria de k* est asociada
con las prdidas elctricas que ocurren durante la polarizacin
y las prdidas debidas a la conduccin Ohmica. Por lo que en
la parte real de este parmetro, puede evidenciarse la relacin
creciente exponencial con el contenido de humedad del suelo
[19], [20].
Las caractersticas y variaciones y k*, frente a los factores
mencionados no suceden de manera separada, ya que ambos
parmetros estn relacionados a travs de la parte imaginaria
de k* segn (1), k=/0, en donde la conductividad elctrica
es la inversa de la resistividad elctrica.
Como se dijo anteriormente la impedancia elctrica del SPT
depende tambin del tipo de configuracin geomtrica de la
estructura metlica de puesta a tierra. En principio todas ellas
buscan proveer un contacto elctrico de baja impedancia con
la tierra. Una practica comn para contrarrestar o disipar
rpidamente una descarga atmosfrica en un SPT es la
prolongacin de la puesta a tierra mediante conductores
horizontales, conocidos como contrapesos [2], [9].

Mdulo de la Impedancia []

0.0
250

Resistividad [m]

50
200
600
1000
1500

200
150
100
50
0
0.06

1.00

50

200

500

700

900 103

Frecuencia [kHz]

Fig. 9. Mdulo de la impedancia elctrica de un contrapeso de 10m en


funcin de la frecuencia, para diferentes resistividades elctricas. Adaptado
de [21].

En un rgimen transitorio, se espera que la magnitud de la


impedancia del contrapeso disminuya con la frecuencia como
as tambin con el aumento de la longitud del contrapeso. Sin
embargo tal como lo demuestra [21] a travs de sus resultados,
el comportamiento de este tipo de configuracin o de otras
mas complejas en los SPT, se apartan de lo esperado. En este
contexto la impedancia elctrica del contrapeso depende de la
longitud del contrapeso y de los parmetros y k*,
estableciendo si la respuesta del SPT es dominantemente
resistiva, inductiva o capacitiva. En las Fig. 9-12 se muestran
algunos de estos resultados, los cuales evidencian las
variaciones del comportamiento de contrapesos.

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Fase de la Impedancia []

50

estacionarias y transitorias. Asimismo, se investigar sobre la


degradacin del SPT frente a las solicitaciones impulsivas de
alta energa; tema que no se trat en este trabajo.

Resistividad [m]

40

50
200
600
1000
1500

30
20
10

REFERENCIAS

[1]

-10

[2]

-20
0.06

1.00

50

200

500

900 103

700

Frecuencia [kHz]

Mdulo de la Impedancia []

Fig. 10. Fase de la impedancia elctrica de un contrapeso de 10m en funcin


de la frecuencia, para diferentes resistividades elctricas. Adaptado de [21].

[3]
[4]

[5]

1800

Frecuencia

1600

60 Hz
1kHz
1MHz

1400
1200

[6]

[7]

1000
800
600

[8]

400
200
0
1.0

10

20

30

40

50

[9]

Longitud [m]

Fig. 11. Mdulo de la impedancia elctrica de contrapesos de diferente


longitud y diferentes frecuencias, en un suelo de 2000 m de resistividad.
Adaptado de [21].

[10]
[11]

40

Fase de la Impedancia []

Longitud

30

1m

10m

20

20m

30m

40m

50m

10

[12]

[13]

-10
-20
-30

[14]

-40
0.06

5.00

10

150

300

500

800

103

Frecuencia [kHz]

Fig. 12. Fase de la impedancia elctrica de contrapesos de diferente longitud,


en funcin de la frecuencia, en un suelo de 2000 m de resistividad.
Adaptado de [21].

[15]

[16]
[17]

IV. CONCLUSIONES
En este trabajo se present un anlisis de los parmetros que
intervienen en el comportamiento de un Sistema de Puesta a
Tierra frente a solicitaciones impulsivas rpidas y lentas. Del
anlisis de los mismos queda de manifiesto como el
desempeo del SPT puede verse limitado, si no se contempla
en el proceso de clculo y diseo, las variaciones que
manifiestan estos parmetros.
Las direcciones futuras a seguir tendrn como objetivo final
reestructurar la secuencia de clculo tradicional para el diseo
de SPT, en donde se contemple las variaciones de los
parmetros expuestos; para as brindar condiciones de
funcionamiento y seguridad, frente a solicitaciones

[18]

[19]

[20]

[21]

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