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COMPONENTES

TANQUE

Adems de almacenar el lquido, el tanque es un disipador de calor.


El tanque tiene unas lminas internas llamadas bafles, para evitar que el
aceite caliente pase directamente a la salida. evitan el flujo turbulento lo
cual mezclara el aceite con aire (muy nocivo para los sistemas hidrulicos).

Normalmente tiene un filtro interno de malla para evitar que entren impurezas
al sistema.
Un tapn de llenado.

Drenaje.

Compuerta para limpieza.

Medicin de nivel.

Un tanque puede ser despresurizado, en cuyo caso tiene un tapn ciego y


un respiradero con filtro o puede ser presurizado en este caso no tiene
respiradero, pero el tapn incluye 2 vlvulas.

Una vlvula de alivio o de seguridad, para evitar que la presin dentro del
tanque aumente por encima de un valor deseado.

FILTROS
Cumplen la importante funcin de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Las partculas son atrapadas en el elemento filtrante.
Normalmente tienen una vlvula de desvi (by pass) incorporada, para
permitir el paso de aceite si el elemento se satura.
Cumplen la importante funcin de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Los filtros se valoran de acuerdo con el flujo que pueden soportar. La
presin que pueden soportar y el tamao de partculas que pueden atrapar.
El mantenimiento adecuado de los filtros es el factor mas importante para
una larga vida de un sistema hidrulico.

BOMBAS

Las bombas reciben el aceite del tanque y lo empujan hacia el sistema


hidrulico.
Hay varios tipos de bombas, la de la figura es una bomba de engranajes.
Note que el recorrido del aceite es por la parte exterior de los engranajes

ACUMULADORES
Son una ayuda a la bomba en sistemas donde hay variaciones sbitas de
carga (ej. martillos hidrulicos).
Actan como amortiguadores o como suplemento a la bomba.
Cuando la carga aumenta, la presin generada llena el acumulador (vence
el resorte). en este caso acta como amortiguador.
Si la carga baja, baja la presin y el acumulador ayuda a enviar aceite hacia
la carga. (suplemento a la bomba)

VALVULAS
Se utilizan para controlar el flujo del aceite.
para ilustrar su funcin, imagine un sistema bomba - cilindro con vlvulas
convencionales de compuerta.
Se requeriran 5 vlvulas de compuerta para controlar el flujo
Con el cilindro quieto, la vlvula 1 esta abierta permitiendo el paso de aceite
de la bomba - tanque - bomba, las otras estn cerradas

SISTEMAS DE CONTROL ELECTROHIDRULICO


Principios de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sistema hidrulico lo constituye la
transformacin de la energa mecnica de rotacin de una bomba, en el
movimiento de un fluido incompresible a presin, la cual se transforma a su vez en
movimiento de las piezas del sistema hidrulico.

El fundamento de la transmisin de presin en un fluido es la Ley Fundamental


dela Hidrosttica:
La diferencia de presin entre 2 puntos de un lquido en equilibrio es
proporcional a la densidad del lquido y al desnivel entre los puntos.
Como consecuencia de lo anterior, el Principio de Pascal establece que:
La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminucin a
cada punto del fluido y de las paredes del recipiente
f

F
a

Un pistn de seccin pequea a, se utilizan para ejercer directamente una


pequea fuerza f sobre un lquido, tal como aceite. La presin P = f/a se transmite,
a lo largo de un tubo, a un cilindro mayor provisto tambin de un pistn ms
ancho, de rea A.

A
*f

p =

,
a

F =
a

Puesto que la presin es la misma en ambos cilindros:


Se concluye, por lo tanto, que la fuerza transmitida (F) es igual a la fuerza aplicada
(f) multiplicada por un factor que relaciona las reas (A/a).
Componentes Generales
Los sistemas hidrulicos modernos son mecanismos complejos en la mayora de
los casos, pero los principios bsicos que los rigen son muy simples.

VENTAJAS DE LOS CONTROLES ELECTROHIDRULICOS


Las partes principales son:
DEPSITO
Sirve para la reserva del fluido. Debe, adems, tener las siguientes caractersticas:
Fcil limpieza
Suficiente capacidad.
Amplia tubera de retorno.
Divisiones verticales con orificios en el fondo, para separar el fluido que
regresa del que sale hacia la bomba.
Filtracin adecuada.
BOMBA
Es la unidad que suministra la potencia al sistema hidrulico.
Los principales tipos de bomba utilizados para este sistema son:
RECIPROCANTES (PISTN).Presentan las siguientes caractersticas
Altas presin de
trabajo Flujo
intermitente.
Trabajan bien en condiciones extremas de fro y calor.
PIONES.Presentan las siguientes caractersticas:
Su eficiencia depende mucho de las holguras entre piones y entre stos
y la carcasa.
Presin relativamente baja.
Bajos caudales.
Flujo intermitente.
Compactos.
Bajo costo.
Pueden provocar incrementos de temperatura en los fluidos que manejan.
CENTRFUGASTiene las siguientes caractersticas:
No presenta intermitencias.

No se dejan sobrecargar, ya que cuando la presin de descarga es superior


a la generada por la bomba, el fluido no sale de la bomba sino que rota con
las aletas.
Presiones
bajas. Altos
caudales.

VLVULAS HIDRULICAS.Son los elementos ms complejos del


sistema.Estas, casi en su totalidad, estn clasificadas en las siguientes
categoras:

Vlvulas de control direccional.

Vlvulas de control de
volumen. Vlvulas de control
de presin.
El mismo fluido es generalmente el lubricante de las vlvulas y tambin, como las
bombas, las holguras son muy exactas, de ah la importancia de que los fluidos
sean limpios de materiales abrasivos y tengan adecuadas propiedades
lubricantes.
El control de las vlvulas puede ser: Manual, mecnico, elctrico, neumtico o
hidrulico.

CILINDROS.El trabajo fundamental que cumple ste es convertir la


presinde un fluido en fuerza mecnica para realizar un trabajo.
Los cilindros se clasifican en dos tipos o categoras:
De simple accin
De doble accin

DE SIMPLE ACCIN Se caracterizan por tener una sola lumbrera para


admisin y escape del fluido; el movimiento de retorno del pistn a la

posicin inicial, lo realiza el propio peso de la carga cuando cesa el flujo a


presin y se permite la salida del fluido.
Accin Simple

Pistn

Cilindr
o

Lumbrera

DE DOBLE ACCIN.Tiene 2 lumbreras, una de admisin


y otra de escapedel fluido. El pistn se desplaza movido por
la presin del fluido y no por accin de la carga. Las
lumbreras pueden en un caso admitir fluido a presin y en
otro salir el fluido.

Cilindro

Lumbr
er

Lumbrer

Pistn

Lumbrer
Doble Accin (Sencillo)

Lumbrer
Doble Accin (Diafragma)

SELLOS Y EMPAQUES.
Su funcin bsica es evitar las fugas de fluido a presin en sitios que se
comunican entre s o con el exterior.
En los sistemas hidrulicos, los sellos y empaques son piezas importantes sin las
cuales ni los cilindros, bombas y vlvulas, trabajan adecuadamente.

MANGUERAS Y TUBERAS
Los sistemas de conduccin del fluido son esenciales para el buen funcionamiento
del sistema hidrulico, ya que son los encargados de unir otros elementos del
sistema. Deben, por lo tanto, estar a prueba de fugas y resistir la mxima presin,
temperatura y vibraciones a que estn sometidas durante el trabajo.

Su diseo debe evitar restricciones de flujo y turbulencias. Deben tener suficiente


dimetro para transportar el mximo fluido de las bombas sin prdidas excesivas
por friccin o turbulencias.
Los conductos hidrulicos pueden ser: tuberas, conductos cilndricos y
mangueras flexibles.

Hidrosttica.
Ciencia y tecnologa que trata de las leyes que rigen las condiciones de equilibrio
de los lquidos y la distribucin de la presin.
FUNDAMENTOS TERICOS
VLVULAS HIDRULICAS.
VLVULA
Una vlvula es un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o
regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que
abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos
VLVULAS HIDRULICAS

La vlvula de control tiene recuadros (cuadrados) que representan las posiciones


del carrete de la vlvula. Hay un recuadro separado para cada posicin de la
vlvula y dentro de estos recuadros se incluyen flechas que indican las rutas del
flujo cuando se cambia la vlvula a esa posicin. Todas las conexiones de los
puertos estn incluidas en el recuadro que muestra la posicin neutra de la
vlvula. Se puede visualizar mentalmente la funcin de la vlvula en cualquier
posicin. Una vlvula que tiene lneas paralelas fuera de los recuadros de la
vlvula indica que esta vlvula puede tener posicionamiento infinito. Por lo general
esta vlvula se opera en las posiciones que se muestran. Un ejemplo de este tipo
de vlvula sera la vlvula de prioridad de flujo o la vlvula reguladora de presin.
VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD.
VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no
estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en
general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden ser
unidireccionales y bidireccionales.
En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las dos
direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en
uno y otro sentido del fluido.
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de
regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin
contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal
unidireccionales.
Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras simples, una
estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le restringe
el paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constituida a su
vez, por otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite regular el caudal.

VLVULA DE AGUJA
En la Fig. Observamos una vlvula de aguja. Despus de entrar en el cuerpo de
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el
asiento de la punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del
orificio se regula variando la posicin relativa de la punta cnica respecto a su
asiento.
El tamao del agujero se puede variar de manera muy gradual gracias a un
tornillo de paso muy pequeo que tiene el vstago de la vlvula, y a la forma de
cono que tiene la punta de la barra cilndrica.
La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los
sistemas industriales.
Otros tipos de vlvulas como la de globo, esclusa, de tapn, de esfera, pueden ser
utilizadas para comprobar el flujo, si bien la vlvula de aguja es preferible por su
mejor control de calidad. Es aplicable tanto en circuito de alta o baja presin con
un costo relativamente reducido.

VLVULA DE RETENCIN
ANTIRRETORNO)

(CHECK,

CLAPET,

DE

BLOQUEO

Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en la


direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede
lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo
o bien con la ayuda complementaria de un muelle.
En la Fig. Observamos otro diseo de vlvula de control de flujo no compensada.
Esta vlvula cuyo corte vemos en la figura, ajusta el valor del flujo mediante la
accin del volante permitiendo el flujo libre en la direccin opuesta.

En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta
pasando libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada
contra el vstago ajustable, quin con su posicin determina el tamao de orificio
de control.
Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flujos pequeos.
En la Fig. 5.36A observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta
de una simple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija,
Cuando el flujo en la direccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje
queda determinado por el orificio de restriccin.

En la direccin opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la


tensin del resorte y pasa libremente haca la salida.
VLVULA DE COMPUERTA

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta
siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se
modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta
o cua que se interpone en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les
usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.
VLVULA REGULADORA DE PRESIN

Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea el sistema
un valor de presin constante, an si la red de alimentacin tiene presiones de
valor oscilante y consumos variables.

Campo de aplicacin
Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido.
Unidad de mantenimiento de un sistema.
Regulacin de fuerzas en cilindros.
Regulacin de los torques en motores.
En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para realizar
un trabajo seguro y confiable.
Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse atencin a
una conexin correcta.
VLVULA DE SECUENCIA

Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin
entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo
de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de
respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.

VLVULA DE SEGURIDAD

Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de


alivio, limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las
nombra de una manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen diferente nombre,
stas son las mismas.
La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones
hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es
limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la
instalacin.
Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor de la
presin regulada en el resorte.
VLVULA DE TRES VAS.
Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del
fluido. En esta vlvula como su nombre lo indica, hay tres bocas de conexin o
"puertas", la primera por donde entra la presin desde la bomba, la segunda que
se comunica con el cilindro hidrulico y la tercera que es la conexin hacia el
tanque o retorno.
En la fig. se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las dos posiciones en
que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo
permite comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro,
mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda posicin, o sea con la
corredera situada en el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presin
y conecta el retorno a tanque con el cilindro.

En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que
mantiene la corredera en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal
de mando, que puede ser, manual, mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o
neumtico, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto,
venciendo la tensin del resorte al comprimirlo.
Esta vlvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple
efecto, cuyo retorno se efecta por la accin de un resorte a cargas exteriores que
no requiere retorno hidrulico.
VLVULAS DE CUATRO VAS DOS POSICIONES.

Cuando se trata de gobernar cilindros hidrulicos de doble efecto, o motores


hidrulicos que requieren control direccional de flujo en ambos sentidos de
circulacin, debe aplicarse una vlvula de cuatro vas. En esta unidad existen
cuatro bocas de conexin, la primera conectada a la entrada de presin, la
segunda conectada al tanque y las dos restantes conectadas respectivamente a
ambas caras del cilindro de doble efecto que deben gobernar.
En la vlvula de cuatro vas, dos posiciones, como su nombre lo indica, la
corredera o husillo estar nicamente situado en cualquiera de ambas posiciones
extremas, vale decir, a un lado o al otro.
Cuando la vlvula no este actuada, la presin P se comunica con la cara 1 del
cilindro mientras que la cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque
T. Al invertir la posicin del husillo, tal como observamos en la fig. 7.2, tambin se
invierten las conexiones y ahora la presin P est conectada a la cara 2 del
cilindro mientras que la 1 se conecta a la descarga T.

En la Fig. Se ve el corte esquemtico de una vlvula de cuatro vas, dos


posiciones, mostrndose el conexionado interno del cuerpo.
Para el dibujo de los circuitos hidrulicos, y permitir su fcil lectura , se ha
adoptado un sistema de smbolos de acuerdo a lo indicado por el USA Standard
Institute ( conocido como USASI). Los esquemas propuestos par este instituto
difieren ligeramente de los propuestos por el Joint Industrial Comitee , conocido
como JIG.
En la Fig. Se ve claramente como se genera la simbologa para representar a una
vlvula de cuatro vas, dos posiciones. En la parte A se muestra el corte
esquemtico de la vlvula con su corredera en sus posiciones a toda derecha y
toda izquierda respectivamente. En la parte B la figura muestra mediante la
representacin simblica el conexionado que se opera en el interior del cuerpo de
la vlvula, al cambiar la corredera de posicin dibujando dos cuadros que al
anexionarse como se muestra en la parte C del mismo dibujo, nos representan a
la vlvula con sus dos conexionados posibles. Para completar el smbolo, otros
pequeos rectngulos se dibujan en cada costado con el fin de indicar el tipo de
comando empleado para gobernar la vlvula.
VLVULA DE CUATRO VAS TRES POSICIONES
Este es el tipo ms popular y ms conocido de vlvulas de cuatro vas .Aqu, la
corredera, aparte de tener dos posiciones extremas, tambin puede permanecer
detenida en el centro mismo del cuerpo de la vlvula, mediante un sistema de
centrado por resorte o retencin de bolilla u otro medio de retencin mecnica.

Smbolo grfico completo de una vlvula de cuatro vas tres posiciones, accionada
a doble solenoide y centrada por medio de resortes.
En este tipo de vlvula, cuando la misma NO ESTA ACTUADA, la corredera se
encuentra situada en su posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando
correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizar en un sentido o
en el otro.
Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de
la vlvula de cuatro vas en el cuerpo de la misma es SIEMPRE EL MISMO
cualquiera sea el fabricante que la manufactura.
Las puertas vienen marcadas siempre P T A y B. El smbolo de esta vlvula es
esencialmente idntico al smbolo de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones
con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado entre los otros dos, y por
tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la posicin central de la
corredera, que es la TERCERA posicin.
Adems, el smbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectngulos
correspondientes para sealar que tipo de actuacin se emplea para gobernar la
vlvula,
1) Todas las conexiones de un bloque, smbolo hacia el circuito externo deber ser
hecha de manera que solamente un bloque del diagrama de la vlvula, como se
ve en la Fig. A este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las
lneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.

2) Se observar que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos


de la vlvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la
vlvula NO ACTUADA o si es de solenoide, con el mismo DESENERGIZADO. Por
tal razn, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las conexiones
internas de la vlvula cuando la misma ha sido energizada o est actuada. Esto es
absolutamente valido tanto para las vlvulas de tres y cuatro vas, que sean de
DOS POSICIONES,
3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, o sea que tiene la
corredera deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO
ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la
vlvula.
4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque ms
alejado del actuador, para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA, el uso
correcto est dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se muestra en la Fig.
B Y C.
5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se
encuentra actuada, PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIN
ESPECIAL PARA ELLO.
6) Dijimos que el punto 4) que en una vlvula de dos posiciones, ya fuera de tres o
cuatro vas el bloque correspondiente a la vlvula no actuada es el ms alejado
del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la vlvula ACTUADA es el
ms alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que, en un
momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al smbolo
que represente la accin motora. As entonces cuando la vlvula est NO
ACTUADA, o sea que est actuando el resorte antagonista, el bloque que
representa tal condicin es el adyacente al resorte. Por otra parte cuando la

vlvula esta en situacin ACTUADA, el bloque que representa a tal condicin es el


adyacente al actuador.
7) Por tal motivo, en la vlvula de cuatro vas, de tres posiciones, centrada por
resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central
representa el conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA,
y cada uno de los bloques laterales representar el conexionado cuando acta el
actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado.
2.3 ELECTROVLVULAS
La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica al imn
de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la
vlvula, el cual dirige el aceite.
Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica / elctrica y una
vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.

Las vlvulas de solenoide constan de una vlvula de cartucho y una de solenoide.


Para desarmar la vlvula quite el conjunto de la vlvula solenoide y luego
destornille cuidadosamente el cuerpo de la vlvula. Los anillos O y los sellos
deberan ser reemplazados cada vez que se retire o reemplace el cuerpo de la
vlvula.
En el interior de la vlvula de cartucho est el cuerpo de cilindro de la vlvula, el
inducido y el resorte del inducido. Las tolerancias de fabricacin son
extremadamente estrechas y se debe tener sumo cuidado al limpiar este tipo de
vlvulas.

Se les llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando
estn accionados por corriente alterna, se llaman ELECTROIMANES.
Los electroimanes comnmente utilizados son del tipo "AIR GAP, esto significa
que cuando el electroimn est energizado, el "tragante" tiene su circuito
magntico abierto a travs del aire.
VLVULAS
HIDRULICAS
DE
CUATRO
VAS,
OPERADAS
ELCTRICAMENTE.
En la Fig. 7.15. a. vemos una vlvula directamente accionada por solenoide, que
es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es
nicamente un electroimn o un solenoide.
La accin de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o
una traccin de la corredera. En dicha figura tenemos una vlvula de cuatro vas,
dos posiciones, de retorno por la accin de un resorte antagonista, y accionada
por el electroimn dibujado al costado derecho de la vlvula. Cuando se energiza
el solenoide la corredera es empujada por la accin de este hacia la izquierda, se
conecta la presin a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al
tanque. La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que ste
a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando
se corta la corriente y el solenoide se desenergiza, el resorte empuja
enrgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectndose entonces
las puertas del cuerpo de la vlvula de la manera demostrada en la figura.

Las vlvulas solenoides siempre se representan en los esquemas de circuitera


con el conexionado correspondiente a su posicin desenergizada.
Las vlvulas directamente accionadas por solenoides se construyen usualmente
de pequeo tamaos para tubera no mayor 1/4", debido a las medidas fsicas que
vienen muy grandes en los solenoides cuando la vlvula tiene dimensiones
mayores. Asimismo, la corriente elctrica necesaria para accionar solenoides
mayores, toma valores muy grandes y paralelamente se presentan problemas de
calentamiento, los cuales deben ser vigilados con mucha atencin.
En las vlvulas de control direccional directamente comandadas por solenoides,
para dimensiones de tubera de 1/4, cuando son manufacturadas por fabricantes
acreditados permiten caudales de pasaje de fluido de hasta 30 litros por minuto,
para presiones de 1.000 libras por pulgada cuadrada.
Fig. 7.15 b. Refirindonos a la vlvula de cuatro vas, dos posiciones accionada
por un solo solenoide y retornada por resorte antagonista, era necesario mantener
la corriente elctrica sobre el mismo durante todo el tiempo que la vlvula deba
estar actuando.

Algunas veces suele suceder, que la vlvula operada por un breve impulso
elctrico y al cesar ste, debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la
cual aquel impulso elctrico la llev, evidentemente en este caso no puede
tolerarse la accin del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a ste por
otra solenoide, de manera que la corredera es movida hacia un extremo o el otro
de la vlvula por la accin del empuje de uno u otra vlvula solenoide.
La corredera permanece al extremo hacia la cual fue llevado hasta el momento
que se energiza el solenoide antagonista.
Debe tomarse especial cuidado cuando se trabaja con esta vlvula, como el no
montarla en ninguna otra parte o posicin que no sea la horizontal por efectos de

la gravedad, as como tambin si la vlvula se encuentra colocada en una


mquina mvil, no fijarla nunca con la corredera paralela al sentido del movimiento
ya que la inercia misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de las
mquinas podr descolocar la corredera de una posicin determinada, motivando
la aparicin de inconvenientes a veces difciles de evaluar. Asimismo, los cuidados
que deben ser tomados para que en ningn caso ambos solenoides se energicen
simultneamente.
Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las vlvulas eran de 2 posiciones ,
pero si a la vlvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos
adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos
de la corredera , la misma , cuando ningn solenoide est energizado, se auto
centrar por la accin del equilibrado provocado por ambos resortes en la posicin
central de la vlvulas , tenemos as una vlvula de cuatro vas, tres posiciones,
autocentrada por resortes .

De la forma como la corredera est construidas tendremos.


Vlvulas de centro cerrado.
Vlvulas de centro abierto
Vlvulas de centro flotante
Vlvulas de centro tndem .
Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden
energizados simultneamente.
La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el
tiempo deseado para mantener la corredera en uno de sus extremos, Si el
solenoide se energiza, permaneciendo el otro solenoide desenergizado, los
resortes automticamente llevan a la corredera a su posicin central, Esta vlvula

puede ser montada en cualquier posicin.


VLVULAS DE CUATRO VAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO.
Cuando por las dimensiones presentes en grandes vlvulas destinadas a manejar
caudales de consideracin, los esfuerzos fsicos de un operador para accionar
manualmente la vlvula vienen muy grandes, entonces la corredera de la misma
se acciona valindose de un agente intermedio que alivia el esfuerzo fsico del
operador. Esto generalmente se logra con el curso de la misma presin del circuito
la cual, mediante dispositivos adecuados que posee la misma vlvula, acciona
pequeos pistoncitos, los cuales a su vez empujan la corredera en un sentido y
hacia el extremo deseado de la vlvula sin ningn esfuerzo fsico por parte del
operador.
Se dice entonces que la vlvula est accionada por piloto hidrulico.
Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con el concurso de una
pequea vlvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la
vlvula grande entonces sta toma el nombre de: vlvula accionada por piloto
elctricamente controlada.
Estas vlvulas se construyen para medidas de tuberas desde 3/4" para adelante,
o 3/4" , 1", 1 1/2" ( a veces 1 l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4", todas ellas son comandadas
por una vlvula "piloto", de simple o doble solenoide.
Las vlvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidrulico, (ver Fig.
7.16a.) Tienen algunas importantes ventajas respecto de las vlvulas directamente
operadas por solenoide.

1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por
solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los

solenoides pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos


de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es
mayor.
2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la vlvula principal puede
ser regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de
los pilotos hidrulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del
electroimn o del ncleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el
sobrecalentamiento de la bobina elctrica.
Al poder regular la velocidad de la corredera de la vlvula principal, podremos
evitar choques y/o golpes de ariete en las tuberas mayores del circuito hidrulico.
En la Fig. 7.16. a., hemos representado en A el corte esquemtico de una vlvula
operada por piloto controlada por solenoide. La vlvula principal es de cuatro vas,
2 posiciones, de la misma manera que la vlvula piloto, accionada por simple
solenoide y retornada por resorte antagonista de la misma manera vista en
prrafos anteriores.
El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la vlvula principal que
est dibujada en la parte inferior de la estructura de la vlvula. Esta corredera no
esta montada con resorte, la vlvula est potenciada en ambas direcciones por la
presin del piloto hidrulico que viene dirigido desde el conjunto superior del
dibujo. El drenaje del piloto debe siempre conectarse a la descarga del tanque
independientemente de la descarga de la vlvula principal, no debe nunca existir
en l ninguna contrapresin. De haberla, ocasionara por una parte una carga
extra en el esfuerzo de empuje del solenoide, y algo muy importante, se
motivaran dificultades para accionar libremente la corredera de la vlvula
principal, si el solenoide tuviera que trabajar sobrecargado por existir una
contrapresin en el drenaje del piloto, lo ms probable es que se quemara por
sobrecalentamiento en muy pocos segundos de tiempo.
En la parte B de la Fig. 7.16 se ha representado el smbolo completa USASI de la
vlvula, La vlvula principal esta dibujada en la parte inferior del conjunto, mientras
que la vlvula piloto la est en la parte superior del mismo. Se indica asimismo el
conexionado entre ambas vlvulas, representando las lneas punteadas por los
conductos internos de la presin piloto.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

El smbolo de cilindro es un rectngulo simple que representa el cuerpo del


cilindro. La varilla y el pistn se representan mediante una T que se inserta en el
rectngulo. El smbolo se puede dibujar en cualquier posicin.

Aplica la fuerza solamente en una sola direccin. El liquido que se dirige al cilindro
desplaza al mbolo y lo fuerza hacia afuera, levantando el objeto puesto sobre el
mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el mbolo por medio de la
potencia fluida, cuando se libera la presin de lquido, se retorna el mbolo
nuevamente dentro del cilindro tanto del peso del objeto o por algn medio
mecnico, por ejemplo un resorte. Esto fuerza al lquido de nuevo al depsito.
El cilindro del mbolo actuador de efecto simple es de uso frecuente en el gato
hidrulico. Los elevadores usados para mover los aviones hacia y desde cubierta
de vuelo utilizan los cilindros de este tipo. En estos elevadores los cilindros estn
instalados horizontalmente y accionan el elevador con una serie de cables.
La presin de lquido fuerza el mbolo hacia fuera y levanta el gato hidrulico.
Cuando la presin del lquido se libera del mbolo, el peso del elevador fuerza el
mbolo nuevamente dentro del cilindro. Esto, en cambio, fuerza el lquido
nuevamente dentro del depsito.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

En este cilindro ambos movimientos del mbolo so producidos por el liquido


presurizado. Hay dos puertos de fluido, uno en, o cerca de cada extremo del
cilindro. El lquido bajo presin se dirige al extremo cerrado del cilindro para
extender el mbolo y para aplicar la fuerza. Para contraer el mbolo y reducir la
fuerza, el lquido se dirige al extremo opuesto del cilindro.
Una vlvula de control direccional de cuatro terminales se utiliza normalmente
para controlar el mbolo doble. Cuando la vlvula es posicionada para extender el
mbolo, el lquido a presin entra al puerto A, acta en la superficie de la base del
mbolo, y fuerza el mbolo hacia afuera. El lquido sobre el labio del mbolo
queda libre para fluir hacia afuera por el puerto B, a travs de la vlvula de control,
y a lnea de retorno.
Normalmente, la presin de fluido es igual para cualquier movimiento del mbolo.
Recuerde que la fuerza es igual a la presin por el rea (F=PA), note la diferencia
de las reas sobre las cuales la presin acta en el grafico adjunto. La presin
acta contra la superficie grande en la parte inferior del mbolo durante el
movimiento de extensin, mientras tanto el mbolo aplica la fuerza.
Puesto que el mbolo no requiere una gran fuerza durante el movimiento de
contraccin, la presin que acta en la pequea rea sobre la superficie superior
del labio del mbolo proporciona la fuerza necesaria para contraer el mismo.

CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy verstilmente con dos vlvulas
de tres vas. En este, diagrama cuando ambas vlvulas NO actan, ambos
extremos del cilindro estn drenados al tanque, de manera que ninguna de las
caras del pistn hay presin mientras que las entradas de ambas vlvulas
permanecen bloqueadas.
En estas circunstancias, el pistn se encuentra en una posicin flotante, vale decir
que el mismo puede ser manualmente posicionado en cualquier punto o lugar
intermedio de su carrera.
Cuando solamente actuamos la vlvula 1, el pistn avanza con una cierta
velocidad cumpliendo su carrera de trabajo a plena potencia, dado que el otro
lado, es decir en la seccin anular que esta drenada al tanque no existe ninguna
contrapresin que contrarreste o disminuya la fuerza a todo empuje .
RELEVADORES
Con los relevadores fue posible establecer automticamente una secuencia de
operaciones, programar tiempos de retardo o conteo de eventos, pero an con
todas sus ventajas, por su naturaleza electromecnica, tienen un solo periodo de
vida, sus partes conductoras de corriente en algn momento pueden daarse y

mas aun, la inconveniencia ms importante de la lgica con relevadores, es su


naturaleza fija, es decir, la lgica de un panel de rels es establecida por
losdiseadores desde un principio y mientras la mquina dirigida por este panel
este llevando los mismos pasos en la misma secuencia, todo esta perfecto, pero
cuando se necesite un cambio de produccin en las operaciones de ese proceso,
la lgica del panel debe ser re-diseada, y si el cambio es muy grande puede ser
mas econmico desechar el panel actual y construir uno nuevo involucrando gran
cantidad de tiempo, trabajo y materiales, a parte de las perdidas ocasionadas en la
produccin.

El mdulo incluye tres rels con conexiones y dos barras colectoras para la
alimentacin de tensin. Todos los conectores de seguridad son de 4 mm. La
unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de prcticas perfilado mediante
cuatro adaptadores enchufables.

El rel tiene una bobina con ncleo (1), devanado (3) con lengetas de conexin
(7), el inducido (4), un muelle de recuperacin (2) y un conjunto de cuatro
contactos conmutadores (5) y sus respectivas lengetas de conexin (6). Al aplicar
tensin en las conexiones de la bobina, fluye corriente elctrica a travs del
devanado, crendose un campo magntico. El inducido es atrado por el ncleo de

la bobina y as se activa el conjunto de contactos. Estos contactos cierran o abren


circuitos elctricos. Al interrumpir la alimentacin de tensin, desaparece el campo
magntico y el inducido con sus respectivos contactos vuelve a su posicin inicial
por efecto del muelle de reposicin.
ESTADOS DE CONTROL DE UN RELEVADOR

Es importante recordar que todos los relevadores tienen contactos asociados que
se activan cuando la bobina de ste, se energiza, (tambin los interruptores tienen
contactos que se activan al activarse estos).
Todos los contactos tienen un estado normal, y es la posicin en la cual estn
inactivos o la bobina del rel esta desenergizada, este estado puede ser abierto
(contacto normalmente abierto) o cerrado (Contacto normalmente cerrado).
Cuando se energiza la bobina del relevador, sus contactos se activan, cambiando
al estado opuesto de su estado normal (estado no activo), es decir, un contacto
normalmente abierto se cerrar y un contacto normalmente cerrado se abrir.

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

BOTONERAS

CONSTRUCCIN
La unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retencin del estado de
conmutacin) y dos teclas luminosas (de contactos sin retencin del estado de

conmutacin) y dos barras colectoras para alimentacin de tensin. Todos los


conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta sobre un bastidor o
en el panel de prcticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.
FUNCIONAMIENTO
La tecla luminosa de contacto con retencin del estado de conmutacin tiene un
conjunto de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos
normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lmpara
miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de contactos.
Estos contactos abren o cierran circuitos elctricos. Al soltar la tecla se mantiene
el estado de conmutacin. Pulsndola nuevamente, los contactos vuelven a su
posicin inicial.
La tecla de contactos sin retencin del estado de conmutacin tiene un conjunto
de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos
normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lmpara
miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de contactos. Estos
contactos abren o cierran circuitos elctricos. Al soltar la tecla, los contactos
vuelven a su posicin inicial.
DATOS TECNICOS

FUENTE DE ALIMENTACIN
DEFINICION

En electrnica, una fuente de alimentacin es un dispositivo que convierte la


tensin alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prcticamente
continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrnico al que se
conecta.
COMPONENTES DE UNA FUENTE DE ALIMENTACION
La funcin de una fuente de alimentacin es convertir la tensin alterna en una
tensin continua y lo ms estable posible, para ello se usan los siguientes
componentes:
1.

Transformador de entrada;
2. Rectificador a diodos;
3. Filtro para el rizado;

4.

Regulador (o estabilizador) lineal.

Transformador de entrada
El trasformador de entrada reduce la tensin de red (generalmente 220 o 120 V) a
otra tensin ms adecuada para ser tratada. Solo es capaz de trabajar con
corrientes alternas. Esto quiere decir que la tensin de entrada ser alterna y la de
salida tambin.
Consta de dos arrollamientos sobre un mismo ncleo de hierro, ambos
arrollamientos, primario y secundario, son completamente independientes y la
energa elctrica se transmite del primario al secundario en forma de energa
magntica a travs del ncleo. el esquema de un transformador simplificado es el

siguiente:

La corriente que circula por el arrollamiento primario (el cual esta conectado a la
red) genera una circulacin de corriente magntica por el ncleo del
transformador. Esta corriente magntica ser mas fuerte cuantas mas espiras
(vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imn a un transformador
en funcionamiento notars que el imn vibra, esto es debido a que la corriente
magntica del ncleo es alterna, igual que la corriente por los arrollamientos del
transformador.
En el arroyamiento secundario ocurre el proceso inverso, la corriente magntica
que circula por el ncleo genera una tensin que ser tanto mayor cuanto mayor
sea el nmero de espiras del secundario y cuanto mayor sea la corriente
magntica que circula por el ncleo (la cual depende del nmero de espiras del
primario).
Por lo tanto, la tensin de salida depende de la tensin de entrada y del nmero
de espiras de primario y secundario.
Rectificador a un diodo
Cuando Vi sea positiva la tensin del nodo ser mayor que la del ctodo, por lo
que el diodo conducir: en Vo veremos lo mismo que en Vi
Mientras que cuando Vi sea negativa la tensin del nodo ser menor que la del
ctodo y el diodo no podr conducir, la tensin Vo ser cero.
Segn lo que acabamos de decir la tensin Vo tendr esta forma:

Como puedes comprobar la tensin que obtenemos con este rectificador no se


parece mucho a la de una batera, pero una cosa es cierta, hemos conseguido
rectificar la tensin de entrada ya que Vo es siempre positiva. Aunque
posteriormente podamos filtrar esta seal y conseguir mejor calidad este esquema
no se suele usar demasiado.
Rectificador en puente
El rectificador ms usado es el llamado rectificador en puente, su esquema es el
siguiente:

Cuando Vi es positiva los diodos D2 y D3 conducen, siendo la salida Vo igual que


la entrada Vi
Cuando Vi es negativa los diodos D1 y D4 conducen, de tal forma que se invierte
la tensin de entrada Vi haciendo que la salida vuelva a ser positiva.

El resultado es el siguiente:

Vemos en la figura que todava no hemos conseguido una tensin de salida


demasiado estable, por ello, ser necesario filtrarla despus.
Es tan comn usar este tipo de rectificadores que se venden ya preparados los
cuatro diodos en un solo componente. Suele ser recomendable usar estos puentes
rectificadores, ocupan menos que poner los cuatro diodos y para corrientes
grandes vienen ya preparados para ser montados en un radiador. Este es el
aspecto de la mayora de ellos:

Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador, uno la
salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado suelen
ser:
~ Para las entradas en alterna
+ Para la salida positiva
- Para la salida negativa o masa.

Rectificador a dos diodos


La forma de la onda de salida es idntica a la del rectificador en puente, sin
embargo este rectificador precisa de un transformador con toma media en el
secundario. Un transformador de este tipo tiene una conexin suplementaria en la
mitad del arrollamiento secundario:

El esquema del rectificador con dos diodos es el siguiente:

Tal y como son las tensiones en A y en B nunca podrn conducir ambos diodos a
la vez. Cuando A sea positiva (B negativa) el nodo de D1 estar a mayor tensin
que su ctodo, provocando que D1 conduzca. Cuando B sea positiva (A negativa)
el nodo de D2 estar a mayor tensin que su ctodo, provocando que D2
conduzca. Obtenindose la misma forma de Vo que con el puente rectificador:

La ventaja de este montaje es que solo utiliza dos diodos y solo conduce uno cada
vez.

El filtro
La tensin en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En
un ciclo de salida completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de
pico, para caer despus de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensin continua
que precisan la mayor parte de circuitos electrnicos. Lo que se necesita es una
tensin constante, similar a la que produce una batera. Para obtener este tipo de
tensin rectificada en la carga es necesario emplear un filtro.
El tipo ms comn de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayora de
los casos perfectamente vlido. Sin embargo en algunos casos puede no ser
suficiente y tendremos que echar mano de algunos componentes adicionales.
Filtro con condensador a la entrada: Este es el filtro mas comn y seguro que lo
conocers, basta con aadir un condensador en paralelo con la carga (RL), de
esta forma:

Todo lo que digamos en este apartado ser aplicable tambin en el caso de usar el
filtro en un rectificador en puente.
Cuando el diodo conduce el condensador se carga a la tensin de pico Vmax. Una
vez rebasado el pico positivo el condensador se abre. Por que? debido a que el
condensador tiene una tensin Vmax entre sus extremos, como la tensin en el
secundario del transformador es un poco menor que Vmax el ctodo del diodo
esta a mas tensin que el nodo. Con el diodo ahora abierto el condensador se
descarga a travs de la carga. Durante este tiempo que el diodo no conduce el
condensador tiene que "mantener el tipo" y hacer que la tensin en la carga no
baje de Vmax. Esto es prcticamente imposible ya que al descargarse un
condensador se reduce la tensin en sus extremos.

Cuando la tensin de la fuente alcanza de nuevo su pico el diodo conduce


brevemente recargando el condensador a la tensin de pico. En otras palabras, la
tensin del condensador es aproximadamente igual a la tensin de pico del
secundario del transformador (hay que tener en cuenta la cada en el diodo).
La tensin Vo quedar de la siguiente forma:

La tensin en la carga es ahora casi una tensin ideal. Solo nos queda un
pequeo rizado originado por la carga y descarga del condensador. Para reducir
este rizado podemos optar por construir un rectificador en puente: el condensador
se cargara el doble de veces en el mismo intervalo teniendo as menos tiempo
para descargarse, en consecuencia el rizado es menor y la tensin de salida es
mas cercana a Vmax.
Otra forma de reducir el rizado es poner un condensador mayor, pero siempre
tenemos que tener cuidado en no pasarnos ya que un condensador demasiado
grande origina problemas de conduccin de corriente por el diodo y, por lo tanto,
en el secundario del transformador (la corriente que conduce el diodo es la misma
que conduce el transformador).
El regulador:
Un regulador o estabilizador es un circuito que se encarga de reducir el rizado y de
proporcionar una tensin de salida de la tensin exacta que queramos.
Este es el esquema de una fuente de alimentacin regulada con uno de estos
reguladores:

Las ideas bsicas de funcionamiento de un regulador de este tipo son:


La tensin entre los terminales Vout y GND es de un valor fijo, no variable,
que depender del modelo de regulador que se utilice.

La corriente que entra o sale por el terminal GND es prcticamente nula y


no se tiene en cuenta para analizar el circuito de forma aproximada.
Funciona simplemente como referencia para el regulador.

La tensin de entrada Vin deber ser siempre unos 2 o 3 V superior a la de


Vout para asegurarnos el correcto funcionamiento.
CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS

Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las


necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades,
fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) as como las limitaciones (espacio, potencia
disponible, tipo de energa, etc.). Con los datos del diseo, y con la ayuda de los
smbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y
los impulsores; a continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y
trabajos a realizar.

Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes
de regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y el
elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema.

Una vez realizado el croquis del circuito, se numeran los componentes, y en una
relacin aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba
debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, presin de
trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funcin de su longitud de carrera, reas,
dimetro del vstago, etc. Y as se har con cada uno de los componentes (tipo de
conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, etc.)
SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de
humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica
(como en un fototransistor), etc.
CARACTERISTICAS DE UN SENSOR
Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede
aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable
de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia
para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de
salida y la variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare
la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de


entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagntica la


cual es usada para detectar la presencia de un objeto metlico conductor. Este tipo
de sensor ignora objetos no metlicos.
COMPONENTES DE UN SENSOR INDUCTIVO