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SERIES DE FOURIER

"Series de Fourier, Transformadas de Fourier y Aplicaciones",


DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

La primera serie de Fourier de la historia


Euler 1744 escribe en una carta a un amigo:

sen(nt )
f (t )

2
n
n 1
sen(2t ) sen(3t )
sen(t )

...
2
3
Es cierto?

Observemos que en t = 0
hay problemas /2 = 0
La clave est en el concepto de funcin peridica.
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Funciones Peridicas
Una funcin peridica f(t) cumple que para todo
valor de t:
f(t) = f(t + T).
Al valor mnimo, mayor que cero, de la constante
T que cumple lo anterior se le llama el periodo
fundamental (o simplemente periodo) de la
funcin.
Observa que:
f(t) = f(t + nT), donde n = 0, 1, 2, 3,...
Cuestin: Es f(t) = cte. una funcin peridica?
4

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Ejemplo: Cul es el periodo de la funcin

f(t) cos ( 3t ) cos (

t
4

)?

Si f(t) es peridica se debe cumplir:


f(t T) cos (

t T
3

) cos (

t T
4

) f(t) cos ( 3t ) cos (

t
4

Como cos(t + 2k) = cos(t) para cualquier entero k,


entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere
que:
T/3 = 2k1 y T/4 = 2k2.
Es decir:
T = 6k1 = 8k2
con k1 y k2 enteros.
El valor mnimo de T se obtiene con k1= 4, k2= 3, es
decir, T = 24.
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f(t) cos ( 3t ) cos (

Grfica de la funcin

t
4

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

f(t)

1
0
-1
-2

24
-3

50

100

150

200

t
6

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Es la suma de dos funciones


peridicas una funcin peridica?
Depende. Consideremos la funcin:

f(t) = cos(w1t) + cos(w2t).


Para que sea peridica se requiere encontrar dos
enteros m, n tales que:
w1T = 2 m y w2T = 2 n.
Es decir, que cumplan:
T = m/ (2 w1) = n/ (2 w2)

w1 m

w2 n

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Ejemplo: para la funcin cos(3t) + cos((+3)t)


tenemos que
w
3
1

w2

Es peridica?

f(t)=cos(3t)+cos((3+)t)
2

f(t)

-1

-2

10

15

20

25

t
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30
8

Para que exista periodicidad w1/ w2 debe ser


un nmero racional (n/m).
Ejercicios: Encontrar el periodo de las
siguientes funciones, si es que son peridicas:
1) f(t) = sen(nt), donde n es un entero.
2) f(t) = sen2(2t)
3) f(t) = sen(t) + sen(t + /2)
4) f(t) = sen(w1t) + cos(w2t)
5) f(t) = sen(2 t)
9

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Si f1(t) tiene periodo T1 y f2(t) tiene periodo T2,


es posible que f1(t) + f2(t) tenga periodo
T < min(T1,T2)?
T1 = 5

T2 = 5

T = 2,5

10

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Podemos construir incluso un ejemplo de dos funciones de


igual periodo, cuya suma puede tener un periodo tan
pequeo como queramos. Sea N un entero, y definamos:

sen(2 Nt ), 0 t N
f1 (t )
1
0,
t 1
N

0t
0,
N
f 2 (t )
1
sen(2 Nt ),
t 1
N

extendida peridicamente con T = 1:

extendida peridicamente con T = 1:

f1 (t ) f1 (t 1), t

f 2 (t ) f 2 (t 1), t

, 0 t 1
sen(2 Nt )
f1 (t ) f 2 (t )
f1 (t 1) f 2 (t 1), t
2

2
1
T

w 2 N N

11

Puede una funcin f(t) cumplir la condicin


f(t) = f(t + T) para todo t y no tener un periodo
fundamental?

1
f1 (t )
0

si t es un entero
si t no es un entero

1
f1 (t ) f1 (t T )
0

si t y t T son enteros
si t y t T no son enteros

T 1
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1
f 2 (t )
0

si t es racional pero no un entero


si t es irracional o es un entero

1
f 2 (t ) f 2 (t T )
0

si t y t T son racionales pero no enteros


si t y t T son irracional es o enteros

T 1

1 si t es racional
f1 (t ) f 2 (t )
0 si t es irracional
T=?

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13

Volvamos al resultado
de Euler:
Cmo lo alcanz?
Utilizando la frmula de
Euler para cada trmino:

S (t ) e e
it

i 2t

sen(2t ) sen(3t )
sen t

...
2
2
3
it
i 2t
i 3t

S
(
t
)

e
...

it
i 2t
i 3t

e
S
(
t
)

e
...

eit
1 1 sen t
S (t )

i
it
1 e
2 2 1 cos t

e ...
i 3t

cos t cos(2t ) cos(3t ) ... i sen t sen(2t ) sen(3t ) ...

Integrando
trmino a trmino:
Particularizamos t
para encontrar C:

1
2

sen(2t ) sen(3t )
1
sen t

... t C
2
3
2

1 1 1

t 1 ... C; C
2
3
5 7
4
2

14

sen(2t ) sen(3t )
sen t

...
2
2
3

sen(2t ) sen(3t )
sen( t )

...
2
2
3
t
sen(2t ) sen(3t )
sen(t )

...
2 2
2
3
Fourier series java applet
(http://www.falstad.com/fourier/)
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15

(1) La funcin de Euler es peridica de periodo T = 2.

(2) La serie es una funcin impar.


No es sorprendente, pues se trata de suma de senos de
periodos enteros.
(3) En el intervalo 0 < t < 2, la serie aproxima a (-t)/2.
Pero no fuera del intervalo...

(4) Da saltos bruscos entre valores positivos y negativos.


(5) La aproximacin no es buena en "los extremos"...
Ninguna de estas dos ltimas cuestiones era conocida o
sospechada ni por Euler, ni por Fourier...
16
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Jean
d'Alembert
1717-1783

Daniel
Bernouilli
1700-1782

Leonhard Euler
1707-1783

Lagrange

17

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Se necesita tambin como condicin inicial u(0,x)=f(x) para 0<x<1.


Euler en 1749 demostr la misma solucin. Pero difera con D'Alambert en el posible
tipo de f(x) inicial. De hecho, este es el inicio del problema de la "definicin" de una
funcin. Para Euler era posible una funcin en partes: cualquier grfica era una 18
funcin
Para D'Alambert necesariamente: expresin analtica compacta.

19

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En realidad la forma de solucionar el problema por parte


de Daniel Bernoulli en 1753 fue completamente distinta.
Se bas en la superposicin de ondas y tom como
solucin:
un(x,t) = sin(nx) cos(nt)

donde para cada t fijo cada sin(nx) se anula en n-1 puntos


o nodos.

u( x ,t ) an sen( nx ) cos( nt )
n 1

Pero recordemos que u(x,0) = f(x)...


20

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Resolvamos por variables separadas: u(x,t) = X(x) T(t)

u( x ,t ) u( x ,t )

; c.i. y c.c.
2
2
t
x
X ' ' ( x ) X ( x ) 0, x ( 0,1 ), X ( 0 ) X ( 1 ) 0
2

T ' ' ( t ) T ( t ) 0, t 0.
Por eso Bernouilli opt por tomar f(x) como:

f ( x ) u( x ,0 ) an sen( nx )
n 1

con una adecuada eleccin de los coeficientes an...


21

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Joseph Fourier
En diciembre de 1807 Joseph
Fourier present un sorprendente
artculo a la Academia de Ciencias
en Pars. En l afirmaba que
cualquier funcin puede escribirse
en forma de serie trigonomtrica
semejante al ejemplo de Euler.
Jean Baptiste Joseph Fourier
1768-1830

Polmica: Joseph-Louis Lagrange (1736-1813)


era uno de los muchos que opinaba que algo as
era simplemente imposible...
22

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Fourier fue nombrado por Napolen secretario permanente del Instituto Egipcio.
Contrajo una enfermedad de Tiroides (mixedema).

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Fourier bas su trabajo en el estudio fsico de la


ecuacin del calor o de difusin:

u 1 u

2
x
k t
2

Describe cmo el calor o una gota de tinta se


difunden en un medio.
Lord Kelvin (1736-1813): electricidad por los cables
trasatlnticos, edad de la Tierra,...
24

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2u( x ,t ) 1 u( x ,t )

2
x
k t
u( 0,t ) u( ,t ) 0; t 0
u( x ,0 ) f ( x ); 0 x

u( x ,t ) X ( x )T ( t )
X ( x )T ' ( t ) X ' ' ( x )T ( t )
con X ( 0 ) X ( ) 0

Dividiendo entre X(x)T(t):

T' ( t ) X ' ' ( x )

A
T( t )
X( x )

, A cte .

T' ( t ) AT ( t ); T ( t ) C0e At
X ' ' ( x ) AX ( x ); X ( x ) C1 cos( A x ) C2 sen( A x )
C1=0, C0=C2=1, A=-n2 con n = 1, 2, 3, ...

u n ( x ,t ) e

n 2t

sen( nx )

25

La combinacin lineal de soluciones

u n ( x ,t ) e

n 2t

sen( nx )

ser tambin solucin:

u( x ,t ) anun ( x ,t )
n 1

Llegando al mismo resultado que Bernoulli, pero pudiendo calcular los


coeficientes an.

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Serie trigonomtrica de Fourier


Algunas funciones peridicas f(t) de periodo
T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada serie trigonomtrica de Fourier
f (t ) 12 a0 a1 cos(w0t ) a2 cos(2w0t ) a3 cos(3w0t ) ...
... b1sen(w0t ) b2 sen(2w0t ) b3 sen(3w0t ) ...

Donde w0 = 2/T se denomina frecuencia


fundamental.

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]


n 1

27

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sen(2t ) sen(3t )
sen t

...
2
2
3

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]


n 1

a0 = 0, a1 = 0, a2 = 0 ...
b1 = 1, b2 = 1/2, b3 = 1/3,...
28

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Cmo calcular los coeficientes de la serie?


Dada una funcin peridica f(t), cmo se
obtiene su serie de Fourier?

f(t) 12 a0 [a n cos (n0t) bn sen(n0t)]


n 1

Necesitamos calcular los coeficientes


a0,a1,a2,...,b1,b2,...
Lo haremos gracias a la ortogonalidad de
las funciones seno y coseno.
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Ortogonalidad
Se dice que las funciones del conjunto {fk(t)}
son ortogonales en el intervalo a < t < b si
dos funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de
dicho conjunto cumplen:
b

0
f m(t)f n(t)dt
rn

para m n
para m n

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Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el


intervalo 1 < t < 1, ya que:
1

t
1t t dt 1t dt 4
2

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son


ortogonales en el intervalo < t <, ya que

sen t
sent cos tdt 2

Falta algo para demostrar en ambos casos la ortogonalidad?


31

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Ortogonalidad de senos y cosenos


Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un
par de funciones, el siguiente es un conjunto de
una infinidad de funciones ortogonales en el
intervalo -T/2< t < T/2:

{1, cos(w0t), cos(2w0t), cos(3w0t),...,


sen(w0t), sen2w0t, sen3w0t,...}
con w0= 2/T.

32

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Vamos a verificarlo probndolo a pares:

1.- f(t) = 1 vs. cos(mw0t):


T/ 2

w0= 2/T

sen(m0t)
1cos (m0t)dt

m0
T/ 2

T/ 2

T/ 2

2sen(m0T/ 2 ) 2sen(m )

0
m0
m0
Ya que m es un entero.
33

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2.- f(t) = 1 vs. sen(mw0t):

cos (m0t)
1 sen(m0t)dt

m0
T/ 2
T/ 2

w0= 2/T
T/ 2

T/ 2

[ cos (m0T/ 2 )- cos (m0T/ 2 )] 0


m0
3.- cos(mw0t) vs. cos(nw0t):

cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]


cos2q = (1+cos2q)

0
cos(mw0 t)cos(nw0 t)dt

T / 2
T / 2
T /2

para m n
para m n 0
34

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4.- sen(mw0t) vs. sen(nw0t):

sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]


sen2 A = (1-cos2q)

0
sen(m0t)sen(n0t)dt

T/ 2
T/ 2
T/ 2

para m n
para m n 0

5.- sen(mw0t) vs. cos(nw0t):


sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]

T/ 2

sen(m t) cos (n t)dt 0


0

para cualquier m,n

T/ 2

35

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Cmo calcular los coeficientes de la serie?


Vamos a aprovechar la ortoganilidad que
acabamos de demostrar del conjunto de
funciones: {1, cos(w0t), cos(2w0t), cos(3w0t),...,
sen(w0t), sen2w0t, sen3w0t,...}

con w0= 2/T, en el intervalo -T/2< t < T/2 ,


para calcular los coeficientes a0,a1,a2,... ,
b1,b2,... de la serie de Fourier:

f(t) 12 a0 [a n cos (n0t) bn sen(n0t)]


n 1

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Multiplicando ambos miembros de la igualdad por


cos(mw0t) e integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2

f (t ) cos(mw0t )dt 12 a0

T / 2

0, si m 0

T /2

cos (m t)dt
0

T / 2

T /2

a cos (n t) cos (m t)dt


n 1

0, si m 0
T/2, si m = n

T / 2

T /2

b sen(n t) cos (m t)dt


n 1

T / 2

T /2

am T2

f (t ) cos(mw t )dt
0

m 1, 2, 3,...

T / 2

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Observa que el caso anterior no incluye a a0, m = 0


que debemos tratar a parte:
T /2

f (t ) cos(mw0t )dt 12 a0

T / 2

cos (m t)dt
0

T / 2

T /2

a cos (n t) cos (m t)dt


n 1

T, si m = 0

T /2

T / 2

0, si m 0
T/2, si m = n

T /2

b sen(n t) cos (m t)dt


n 1

T / 2

1
a0T
2

T /2

2
a0
f
(
t
)
dt

T T / 2
38

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Similarmente, multiplicando por sen(mw0t) e


integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2

T /2

f (t ) sen(m0t) dt 12 a0

T / 2

T / 2

T /2

sen(m t)dt

a cos (n t)sen(m t)dt


n 1

T / 2

T /2

b sen(n t)sen(m t)dt


n 1

0, si m 0
T/2, si m = n

T / 2

T /2

bm T2

f (t )sen(mw t )dt
0

m 1, 2, 3,...

T / 2

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Un ejemplo histricamente importante:


Encontrar la serie de Fourier para la funcin
de onda cuadrada de periodo T:
f(t)
1

t
...

-T/

T/

T ...

-1

La expresin para f(t) en T/2< t < T/2 es:


1 para T2 t 0
f (t )
T
1
para
0

w0= 2/T
40

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Coeficiente a0:
T /2

1 para T2 t 0
f (t )
T
1
para
0

a0 T1

f (t )dt

T / 2

0
T /2
0
T /2

2
2
t 0
a0 T dt dt T t
T / 2
0

0
T / 2

41

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Coeficientes an:
1 para T2 t 0
f (t )
T
1
para
0

T /2

an T2

f (t ) cos(nw t )dt
0

T / 2

0
T /2

2
an T 1 cos(nw0t )dt 1 cos(nw0t )dt
0
T / 2

0
T /2

1
1
T2
sen(nw0t )

sen(nw0t ) 0
nw0
nw0
T / 2
0

para n 0
42

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Coeficientes bn:
1 para T2 t 0
f (t )
T
1
para
0

T /2

bn T2

f (t )sen(nw t )dt
0

T / 2

0
T /2

2
bn T sen(nw0t )dt sen(nw0t )dt
0
T / 2

0
T /2

1
1
T2
cos(nw0t )

cos(nw0t )
nw0
nw0
T / 2
0

1
(1 cos(n )) (cos(n ) 1)

n
2

1 (1) n ) para n 0
n
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43

Finalmente, la serie de Fourier queda como


f (t )

sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...

1
f (t )
sen((2n 1)w0t ) )
n 1 2n 1
4

En la siguiente figura se muestran: la


componente fundamental y los armnicos 3,
5 y 7, as como la suma parcial de estos
primeros cuatro trminos de la serie para
w0 = (w0= 2/T), es decir, T = 2:
44

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f (t )
1.5

sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...


Componentes de la Serie de Fourier

Componentes

1
0.5
0

-0.5
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
sptimo armnico

-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
45

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Nota:
Para expresarse como serie de Fourier
f(t), no necesita estar centrada en el origen.
Simplemente debemos tomar el intervalo,
donde est definida, como el periodo de la
serie.
La ortogonalidad de las funciones seno y
coseno no slo se da en el intervalo de
T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que
cubra un periodo completo:
de t0 a t0 + T, con t0 arbitrario,

con el mismo resultado.

46

f(t)

Habamos calculado
los coeficientes para:

1
t

1 para T / 2 t 0
f (t )
para 0 t T / 2
1

...

-T/

T/

T ...

-1

Si los calculamos para la misma funcin desplazada


tienen que ser los mismos:
f(t)
1

1 para 0 t T / 2
f (t )
1 para T / 2 t T

t
...

-T/

T/

T ...

-1

Repite los clculos y comprubalo.

47

De hecho si repetimos
para cualquier intervalo
de longitud el periodo
T de la funcin, ser lo
mismo:
T /2

a0 T1

T /2

T /2

...

t0

t 0 T

t0

-1

t0 +T

...

f (t )dt T2 f (t )dt
T

f (t ) cos(nw0t )dt ... T2 f (t ) cos(nw0t )dt

T / 2

bn T2

f (t )dt T2 f (t )dt T2

T / 2

an T2

f(t)

f (t ) sen(nw0t )dt ... T2 f (t ) sen(nw0t )dt

T / 2
T
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48

Ejercicio: encontrar la serie de Fourier para

f (t )

t
2

la funcin con la que empezamos el tema.


O sea, demostrar que Euler tena razn.

49

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Calcula la serie de Fourier de la funcin peridica:


2
f (t ) 1 cos(3t ) de periodo T
3
2
3
a0 f (t )dt
T T

2
3
an f (t ) cos(nw0t )dt
T T

2
3
bn f (t ) sen(nw0t )dt
T T

2
3

(1 cos(3t ))dt 2
0

2
3

1, si n 1
0 (1 cos(3t )) cos(nw0t )dt 0, si n 1

2
3

(1 cos(3t ))sen(nw t )dt 0


0

para todo n

en definitiva

n 1

n 1

f (t ) 1 an cos(nw0t ) bn sen(nw0t ) 1 cos(3t )

La serie
es la
propia
funcin...
50

Nota: a partir de ahora entenderemos que f(t) est definida


slo en el intervalo que especifiquemos. Y que la serie de
Fourier la extiende peridicamente, con periodo T igual al
intervalo de definicin. En muchos libros se habla de
extender de forma par o impar una funcin. La serie de
Fourier extender peridicamente los patrones siguientes:

Extensin par

Extensin impar

51

Funciones Pares e Impares


Una funcin (peridica o no) se dice
funcin par (o con simetra par) si su
grfica es simtrica respecto al eje vertical,
es decir, la funcin f(t) es par si
f(t) = f(-t)
f(t)

52

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

En forma similar, una funcin f(t) se dice


funcin impar (o con simetra impar), si su
grfica es simtrica respecto al origen, es
decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)
f(t)

53

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Ejemplo: Las siguientes funciones son


pares o impares?
f(t) = t + 1/t ,
g(t) = 1/(t2+1).

Solucin:
Como f(-t) = -t - 1/t = - f(t), por lo tanto f(t) es
funcin impar.
Como g(-t) = 1/((-t)2+1) = 1/(t2+1) = g(t), por
lo tanto g(t) es funcin par.
54

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Ejemplo: La funcin h(t) = f(1+t2) es par o


impar? (f es una funcin arbitraria).
Solucin:
Sea g(t) = 1 + t2. Entonces h(t) = f(g(t)).
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)).
Pero g(-t) = 1+(-t)2 = 1 + t2 = g(t),
finalmente h(-t) = f(g(t)) = h(t), de modo que
h(t) es funcin par, sin importar como sea
f(t).
55

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior,


todas las funciones siguientes son pares:
h(t) = sen (1+t2)
h(t) = exp(1+t2) + 5/ (1+t2)
h(t) = cos (2+t2) + 1
h(t) = (10+t2) - (1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2).
56

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Si f (x) es par:
a

f ( x)dx

2 f ( x)dx
0

f ( x)dx

f ( x)dx

-a

a
57

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Si f (x) es impar:
a

f ( x)dx 0

f ( x)dx

-a

a
58

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Como la funcin sen(nw0t) es una funcin


impar para todo n y la funcin cos(nw0t) es
una funcin par para todo n, es de esperar
que:
Si f(t) es par, su serie de Fourier no
contendr trminos seno, por lo tanto
bn= 0 para todo n.
Si f(t) es impar, su serie de Fourier no
contendr trminos coseno, por lo tanto
an= 0 para todo n.
59

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Por ejemplo, la seal cuadrada, que hemos


analizado:
f(t)
1
t
...

-T/

T/

T ...

-1

Es una funcin impar, por ello su serie de


Fourier no contiene trminos coseno:
4
f (t ) sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...

60

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

P2. Septiembre 2005


a) Obtener el desarrollo en serie de Fourier de las funciones

f ( x) sin x

y g ( x) cos x en x

Respuesta.

a0
f ( x) an cos(nx) bn sin(nx)
2 n 1
f(x) = |sen(x)|, x [-,], 2 peridica

Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0


61

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

an

f ( x) cos(nx)dx

sin x cos(nx)dx

sin(1 n) x sin(1 n) xdx

2
cos(n 1) 1

2
n 1
1

4
a0 ; an
, n par; an 0, n impar
2

(n 1)
4

62

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

4 cos(2nx)
sin x
2
n1 4n 1
f(x) = |cos(x)|, x [-,], 2 peridica
Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0

an

g ( x) cos(nx)dx

/2

cos x cos(nx)dx

cos(n 1) x cos(n 1) xdx

/2

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

63

4
a0 ; an
, n par; an 0, n impar
2

(n 1)
4

4 (1) cos(2nx)
cos x
2
n1
4n 1
2

64

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Onda triangular
(Triangle Wave)

4 cos x cos 3x cos 5 x


2
2
2 1
3
5

65

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Right Triangular Wave

sin x sin 2 x sin 3x


2
3
1

66

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Saw Tooth Wave

sin x sin 2 x sin 3x


2
3
1

67

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Ejercicio: demostrar que la serie de Fourier para

f (t ) cos(t ), t
con periodo T = 2 (frecuencia fundamental
w0 = 1) y un nmero real no entero, es:
n

sen( ) 1
(1)
cos( t )
cos(n t )
2 2
2

n 1 n

68

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

sen( ) 1
(1)
cos( t )
cos(n t )
2 2
2

n 1 n

Observa que si tomamos t = 0 entonces:

1
(1)
2 2
2
sen( )
n 1 n

y con = 1/2.

(1)
(1)
2
2 4
2
2
2
n 1 (1 / 2) n
n 1 1 4n

69

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

sen( ) 1
(1)
cos( t )
cos(n t )
2 2
2

n 1 n

O que si tomamos t = entonces:

cos( t ) (1)

sen( ) 1
1
cos( )
2 2
2

n 1 n

1
1
2 2
2
tan( )
n 1 n

Es correcto el resultado?
70

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Convergencia uniforme
Que la integral traspase los sumatorios en la
deduccin de las frmulas para los coeficientes
de la serie de Fourier, equivale a asumir que la
serie converge uniformemente... Recordemos
qu es convergencia uniforme.

Sea la serie infinita:

S ( x) u n ( x)
n 1

y definamos sus sumas parciales como:

S k ( x) un ( x)
n 1

71

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Diremos que S converge a f(x) en un intervalo si


> 0 existe para todo x del intervalo un N > 0 tq.:

Sk ( x) f ( x) siempre que k N
Observemos que en general N depender de y
del punto x (convergencia puntual).
Si N solo depende de , pero no de x, decimos que
la convergencia es uniforme.
Que la serie sea uniformemente convergente es
"bueno" porque:
72

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

(1) Si cada trmino un(x) de una serie es


continuo en (a, b) y la serie es uniformemente
convergente a f(x), entonces:
(a) f(x) es tambin continua en (a, b).
(b)

u ( x)dx u ( x)dx
a

n 1

n 1

(2) Si cada trmino un(x) de una serie posee


derivada en (a, b) y la serie derivada es
uniformemente convergente, entonces:

d
d
u n ( x) un ( x)

dx n 1
n 1 dx

73

Cmo probar la convergencia uniforme de una serie?


(1) Encontrar una expresin "cerrada" para Sk(x) y
aplicar la definicin o
(2) utilizar la prueba M de Weierstrass:

Si existe {Mn}n = 1, 2,... tq. |un(x)| Mn y adems

M
n 1

converge

u ( x) converge
n 1

uniformeme nte

74

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Ejemplo:

sen(nx)
S ( x)
en ( , )
2
n
n 1
1
Mn 2
n

2
6
n 1 n

sen(nx)
1
2
2
n
n
S converge uniformeme nte

75

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Condiciones de Dirichlet
Condiciones de convergencia de la serie de Fourier
de f(x), suficientes pero no necesarias.
(1) f(x) tiene un nmero finito de discontinuidades
en un periodo.
(2) f(x) tiene un nmero finito de mximos y mnimos
en un periodo.
(3)

f ( x) dx

T
76

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Si se cumplen las condiciones de Dirichlet, entonces


la serie de Fourier converge a f(x) si x es un punto
de continuidad y a:

(
f ( x ) f ( x ))
2
si x es un punto de discontinuidad.

77

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Desarrolla
en serie de Fourier:

x 0
0,
f ( x)
0 x
x,

T 2
2
a0
f ( x) dx

1 0

0
dx

x
)
dx
0

1
x

2 0 2
2

78

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

an

1 0

f ( x) cos nx dx
0
dx

x
)
cos
nx
dx
0

1
sin nx
1
1 cos nx
( x)
sin nx dx

n
n 0
n n

0
cos n 1 1 (1) n

2
n
n 2

bn

1
( x) sin nxdx
n

1 (1) n

1
f ( x) 2
cos nx sin nx
4 n1 n
n

79

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

La funcin f es continua en (, ) excepto en x = 0. As su


serie de Fourier converge en x = 0 a:

f (0 ) f (0 ) 0

2
2
2

La serie es una extensin peridica de la


funcin f. Las discontinuidades en x = 0,
f (0 ) f (0 )
2, 4, convergen a:

80

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Secuencia de sumas parciales y su representacin grfica

1
S1 , S 2 cos x sin x, S3 cos x sin x sin 2 x
4
4
4
2

81

82

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

83

84

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

85

86

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

87

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

88

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

89

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

90

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

91

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

92

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

93

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

94

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

95

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

96

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

97

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

98

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

99

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

100

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

101

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Ejercicio de examen: Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la


funcin

f (t ) 1 t , t 0,1
2

de modo que converja uniformemente a f(t) en [0,1].


Respuesta.
Para que el desarrollo de Fourier se pueda definir debe ser 2Lperidica.

Para que converja uniformemente, se debe extender f(t) a


~
modo que:
1. f (t ) sea continua en [-L,L].

~ de
f (t )

~
2. f (t ) sea continua a trozos en [-L,L].
102

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

La continuidad se consigue con la extensin par de f (f = -2t es


continua en [-L,L] ) con L = 1.

Im (z)

-1

Re (z)

~
a0
n
n
f (t ) an cos t bn sin t
2 n 1
L
L
bn 0 por ser funcin par
103

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

an (1 t ) cos(nt )dt
2 (1 t ) cos(nt )dt

1
0
~
2

f par

4(1)

2
(n )

2 4
a0 (1 t )dt 2 (1 t )dt 2
1
0
3 3
1

~
2 4
f (t ) 2
3

(1)
cos(nt )

2
n 1 n

~
f (t ) f (t )

t0,1

104

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

P2. Septiembre 2006


a) (4 puntos)
1. Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la funcin
f(x) = x2

- x , con f(x) = f(x + 2)

2. Estudiar si el desarrollo obtenido converge uniformemente a


f(x) en [-,]
3. Basndose en los resultados obtenidos, calcular la suma de la

1
serie numrica

k
k 1

4. A partir del desarrollo de Fourier de la funcin f(x), obtener el


desarrollo en serie de Fourier de la funcin
g(x) = x(x2 2)

- x , con g(x) = g(x + 2)


105

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Respuesta.
1. f(x) = x2, x [-,], 2 peridica
Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0:

a0
f ( x) an cos(nx)
2 n 1
2 2
2 2
a0 x dx
3
0
2 2
1 2
an x cos(nx)dx x cos(nx)dx

106

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

2 1 2
2
2
x sin(nx) 2 x cos(nx) 3 sin(nx)
n
n
n
0
0
0

2 2
n

1
)
n2

4
an 2 (1) n
n

(1)
f ( x)
4 2 cos(nx)
3
n 1 n
2

107

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

2.

f continua en - ,
hay convergenc ia uniforme
f continua en (- , )

3. Por convergencia uniforme, se aplica la identidad de Parseval:

2
0

a
2
2

f ( x) dx
an bn


2 n 1
1

1 5
( x ) dx 5 x

2 2

2 5

5
108

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

2 4 2 2 1
1
16 4
5
3
2
n 1 n

4
90
n 1 n

g ( x) x x , x , , 2 peridica
4.

n
(

1
)
g ( x) 3x 2 2 3 f ( x) 12 2 cos(nx)
n 1 n

(1) n
Por convergenc ia uniforme : g ( x) 12 3 sin(nx)
n 1 n

109

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se
trunca para lograr una aproximacin en suma
finita de senos y cosenos, es natural pensar que a
medida que agreguemos ms armnicos, el
sumatorio se aproximar ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos armnicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos u
onda cuadrada:

f (t )

sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...


110

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

f (t )
1.5

sen(w0t )

Serie con 1 armnico

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
111

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

f (t )
1.5

sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t )


Serie con 3 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
112

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

1.5

Serie con 5 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
113

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

1.5

Serie con 7 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
114

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

1.5

Serie con 13 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
115

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 50 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
116

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 100 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
117

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

118

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Forma compleja de la serie de Fourier


Consideremos la serie de Fourier para una
funcin peridica f(t), con periodo T = 2/w0.

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]


n 1

Es posible obtener una forma alternativa


usando las frmulas de Euler:
cos(nw0t ) (e
1
2

sen(nw0t )

1
2i

inw0t

(e

inw0t

inw0t

inw0t

)
119

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Sustituyendo:

f (t ) a0 [a
1
2

n 1

1
n 2

(e

inw0t

inw0t

)b

1
n 2i

(e

inw0t

inw0t

)]

Y usando el hecho de que 1/i = -i:

f (t ) 12 a0 [ 12 (an ibn )einw0t 12 (an ibn )e inw0t ]


n 1

Y definiendo: c0 12 a0 , cn 12 (an ibn ), cn 12 (an ibn )

f (t )

c e

inw0t

2
w0
T
120

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

A la expresin obtenida

f (t )

inw0t
c
e
n

se le llama forma compleja de la serie de


Fourier y sus coeficientes cn pueden obtenerse a
partir de los coeficientes an, bn como ya se dijo, o
bien:
T

cn

1
T

f (t )e

inw0t

dt

inw0t
n

Forma e
un conjunto
ortogonal?

Para n = 0, 1, 2, 3, ...
Demostrarlo.
121

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la


serie de Fourier para la funcin ya tratada:
1
...

-T/

f(t)

T/

T ...

-1

Solucin 1. Como ya se calcularon los


coeficientes de la forma trigonomtrica (an y
bn), que eran an= 0 para todo n y
2
bn
[1 (1) n ]
n

para todo n
122

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Podemos calcular los coeficientes cn:

cn [an ibn ] i
1
2

cn i

1
n

1 2
2 n

[1 (1) ]
n

[1 (1) ]
n

Entonces la serie compleja de Fourier


queda:

f (t ) i(... e
2

1
5

i 5w0t

iw0t

e
1
3

1
3

i 3w0t

i 3w0t

e
1
5

iw0t

i 5w0t

...)
123

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Solucin 2. Tambin podemos calcular los


coeficientes cn mediante la integral:
T

cn T1 f (t )e inw0t dt
0
T /2
T

1 inw0t
inw0t
e
dt e
dt
T 0
T /2

1 1 inw0t

in
w
o
T

T /2

1
inwo

inw0t

T /2
T

1
inw0T / 2
inw0T
inw0T / 2

(e
1) (e
e
)
inwoT

124

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Como w0T = 2 y adems:

e
cn

1
inwoT

iq

cos q isenq

[(1) 1) (1 (1) )]
n

i nwoT [1 (1) ]
2

1
n

[1 (1) ]
n

que coincide con el resultado ya obtenido.


125

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Calcular la serie de Fourier de la funcin de Heaviside:


0 , 1 x 0
H ( x)
1, 0 x 1

H (x )

inx
c
e
n

1 inx
1 inx
1 1 inx
cn e
H ( x)dx e
dx
e
2 1
20
2 in
0
1

1 i in
i
e 1 cos(n ) isen(n ) 1
cn
2 n
2n
0 ; si n es par

cos(n ) 1 i ; si n es impar
n0
2n
n
126

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

H (x )

inx

1
i inx 1
i inx


e 2 Re e
2 0 n n
2 n 0
n

n impar

n impar

1 0 ; si n es par

1 -ii0x
lx
1
1
1

al0 e c0 H(x)dx
i
; cn dx
2 1
2 0 ; si n2es impar
2
n
1

1 2
i(cos(nx) isen(nx) )
H ( x) Re

2 n 0
n

n impar

1 2
sen(nx)
H (x )
2 n 0
n
n impar
127

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

128

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

129

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

130

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

La funcin impulso o
delta de Dirac

(t)

if t 0
(t )
0 if t 0

Se trata de una "funcin generalizada". Podemos pensar en


la delta de Dirac como el lmite de una serie de funciones:

f m(t)

(t)

(mt ) 2

f3(t)

f2(t)
f1(t)

t
DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

131

Propiedades de la funcin

(t)

(t ) dt 1

(t a) f (t ) dt (t a) f (a) dt f (a)

exp(iwt ) dt 2 (w )

exp[i(w w ')t ]

dt 2 (w w ')

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

132

Calcular la serie de Fourier de (x):


(x )

inx

1 inx
1
cn e ( x)dx
2 1
2

1 inx 1 1
inx
inx
( x ) e (e e )
2 n
2 2 n 0
1
cos(nx)
2 n 0

1
(x ) cos(nx)
2 n 0
133

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

134

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

135

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

136

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

137

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

138

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

139

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

140

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

141

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

142

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

143

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Los coeficientes cn son nmeros complejos,


y tambin se pueden escribir en forma polar:

cn cn e
Observemos que,

in

cn c cn e
*
n

Donde cn a b
para todo n 0.
1
2

2
n

2
n

in

bn
, n arctan
an

1
c

Y para n = 0, c0 es un nmero real: 0 2 a0


144

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Espectros de frecuencia discreta


Dada una funcin peridica f(t), le
corresponde una y slo una serie de
Fourier, es decir, le corresponde un
conjunto nico de coeficientes cn.
Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t)
en el dominio de la frecuencia de la
misma manera que f(t) especifica la funcin
en el dominio del tiempo.
145

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Espectros de frecuencia discreta


Ejemplo. Para la funcin ya analizada:
1
...

-T/

f(t)

T/

T ...

-1

Encontramos que:
Por lo tanto:

cn i n1 [1 (1) n ]

1
n
cn
[1 (1) ]
n
146

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

A la grfica de la magnitud de los


coeficientes cn contra la frecuencia angular
w de la componente correspondiente se le
llama el espectro de amplitud de f(t).
A la grfica del ngulo de fase n de los
coeficientes cn contra w, se le llama el
espectro de fase de f(t).
Como n slo toma valores enteros, la
frecuencia angular w = nw0 es una variable
discreta y los espectros mencionados son
grficas discretas.
147

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

El espectro de amplitud se muestra a continuacin


Espectro de Amplitud de f(t)

0.7

Cn

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30

-20

-10

Frecuencia negativa (?)

10

20

30

Frecuencia

Observacin: El eje horizontal es un eje de


frecuencia, (n = nmero de armnico = mltiplo
de w0).
148

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

El espectro de magnitud de una f(t) real, es una


funcin PAR por lo que la grfica para n 0
contiene toda la informacin acerca de f(t) y se le
conoce como espectro unilateral de magnitud.

El espectro de fase de una f(t) real, es una


funcin IMPAR por lo que la grfica para n 0
contiene toda la informacin acerca de f(t) y se le
conoce como espectro unilateral de fase.

149

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Podemos expresar de una manera ligeramente


diferente la serie de Fourier. Cada par de
trminos:
ancos(nw0t) + bnsen(nw0t)
se pueden expresar como:

a
b
n
n
an2 bn2
cos(nw0t )
sen(nw0t )
2
2
a2 b2

b
n
n
n
n

Donde lo nico que hemos hecho es multiplicar


y dividir por:
a 2 b2
n
n
DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

150

a
b
n
n
an2 bn2
cos(nw0t )
sen(nw0t )
2
2
a2 b2

b
n
n
n
n

bn

Cn an2 bn2

qn
an

an
cos q n
2
2
an bn

bn
senq n
2
2
a b
n
n

bn
q n arctan
an

Y la suma puede expresarse, por ejemplo, solo en


funcin del coseno:
Cn cos q n cos(nw0t ) senq n sen(nw0t )

Cn cos(nw0t q n )

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

151

Si adems definimos C0 = a0/2, la serie de Fourier


se puede escribir como:

f (t ) C0 Cn cos(nw0t q n )
n 1

Con:

Cn a b
2
n

2
n

bn
q n arctan
an

Ejercicio: Definir adecuadamente los coeficientes


C0, Cn y qn, de manera que la serie de Fourier
pueda escribirse como:

f (t ) C0 Cn sen(nw0t 152
qn )
n 1

Componentes y armnicos
Hemos visto que, bajo ciertas condiciones, una
funcin f(t) puede escribirse como la suma de
componentes sinusoidales de diferentes
frecuencias: wn = nw0.
A la componente sinusoidal de frecuencia nw0:
cn cos(nw0t + qn) se le llama el ensimo armnico
de f(t).
Al primer armnico (n = 1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es el
mismo que el de f(t).
A la frecuencia w0= 2 f0 = 2 / T se le llama
frecuencia angular fundamental.

153

Ejemplo: La funcin f(t) cos ( t ) cos ( t )


3
4
Como vimos, tiene un periodo T = 24, por lo tanto su
frecuencia fundamental es w0 = 2/T 1/12 rad/s.
O como w0= 2f0, f0 = 1/T = 1/ 24 Hz.
Su componente fundamental (n = 1) ser:
c0 cos(w0t + q0) = 0 cos(t/12).
3

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

2
1

f(t)

Tercer armnico:
cos(3t/12) = cos(t/4)
Cuarto armnico:
cos(4t/12) = cos(t/3)

-1

-2
-3
0

24
50

100

150

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE


t

154
200

Sea f (t ) una seal peridica con periodo T expresada en trmino s


de la serie compleja de Fourier siguiente :
f (t )

inw0t
c
e
n

Derivando f (t ) respecto a t :

d
f ' (t )
f (t ) inw0 cn einw0t
dt
n

f ' (t )

inw0t
d
e
n

donde los coeficient es d n vienen dados por


d n inw0 cn
en consecuenc ia, f ' (t ) tambin es peridica y est representada
por una serie de Fourier que es funcin del desarrollo en serie de 155
f (t ).
DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

Ejercicio:
f(t)
20

-10

T0 = 10

-5

f '(t)

10

T0 = 10
4

-10

-5

10

-4

f ''(t)

T0 = 10
8

-10

10
-5

5
-8

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

t
156

Potencia y Teorema de Parseval


El promedio o valor medio de una seal
cualquiera f(t) en un periodo dado T se
puede calcular como la altura de un
rectngulo que tenga la misma rea que el
rea bajo la curva de f(t)
T

Area f ( t )dt

f(t)

1
Area = T h

h = Altura
promedio

t
T
157

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

De acuerdo a lo anterior, si la funcin


peridica f(t) representa una seal de voltaje
o corriente, la potencia promedio
entregada a una carga resistiva de 1 ohm
en un periodo est dada por:
T /2
1
T

[
f
(
t
)]
dt

T / 2

Si f(t) es peridica, tambin lo ser [f(t)]2 y el


promedio en un periodo ser el promedio en
cualquier otro periodo.
158

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

El teorema de Parseval nos permite calcular


la integral de [f(t)]2 mediante los coeficientes
complejos cn de Fourier de la funcin
peridica f(t):

T /2
1
T

[ f (t )] dt c
2

T / 2

O bien, en trminos de los coeficientes an,


bn:
T /2

1
T

[ f (t )] dt
2

T / 2

1
4

a
2
0

1
2

(a
n 1

2
n

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

b )
2
n

159

Teorema o identidad de Parseval

1
1
1
2
2
2
2
[ f (t )] dt a0 (an bn )

T T / 2
4
2 n1
T /2

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]


n 1

T /2
1
T

T /2

f (t ) f (t )dt T1

T / 2

a0
T

T / 2

T /2

T / 2

f (t ) 2 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]dt


n 1

an
bn
f (t )dt
f (t ) cos(nw0t )dt
f (t )sen(nw0t )dt

n 1 T T / 2
n 1 T T / 2
T /2

T /2

a02 1 2
an bn2
4 2 n 1

160

Ejemplo. Calcular el valor cuadrtico medio


de la funcin f(t):
f(t)
1

...

-T/

Solucin.
Del teorema de Parseval
y del ejemplo anterior
sustituyendo

T ...

-1

T /2

[ f (t )] dt C

1
T

T / 2

cn

T/

1
n

[1 (1) n ]

8 1 1
1

2 1 ...
9 25 49

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

161

La serie numrica obtenida converge a


1 1
1
1 ... 1.2337
9 25 49

Por lo tanto,

T /2
1
T

[ f (t )] dt c
2

T / 2

(1.2337) 1

Como era de esperar.


162

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

a) Sean c1 , c2 , con c1 c2 y la funcin:

c1 , x ,0)
f ( x)
c2 , x 0,

1. Calclese la serie de Fourier de f.


2. Obtngase la identidad de Parseval en este caso y a partir de

1
ella calcule el valor de la serie:

(2n 1)

n 1

3. Converge la serie de Fourier de f puntualmente a f(0) en


x=0?

c2
c1

163

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE


(
1 0
c1 c2 )

a0 c1dx c2 dx
c1 c2

c1 0
c2
c1 c2

an cos nxdx cos nxdx


cos nxdx

0
0

c1 c2
(senn sen0) 0

n
c1 0
c2
c1 c2

bn sen(nx)dx sen(nx)dx
sen(nx)dx

0
0

c1 c2
c1 c2
(cos n cos 0)
( 1)n 1

n
n
n 2k b2 k 0

2(c2 c1 )
n 2k 1 b2 k 1 (2k 1)

c1 c2 2 (c2 c1 )
f ( x)

sen(2k 1)x
164
2
k 1 (2k 1)

1.

c1 c2
1
sen(2k 1)x
1 2(c2 c1 )
f ( x)
2

2
2

k 1 (2k 1)
1 cos nx sen(nx)
Como
,
,
es ortonormal en ,


2
2.

c2 c1
2

2
(
c1 c2 )

4(c1 c2 )
c2 c1
f ( x ) dx
2

2
2

2
k 1 (2k 1)

1
1

2
2 (c1 c2 )

2
2

8
k 1 (2k 1)
k 1 (2k 1)

c1 c2 2 (c2 c1 )
c1 c2
No. Puesto que f (0) c2 y

sen(2k 1)0
2
k 1 (2k 1)
2
c1 c2
f es continua a trozos
y en general c2
2
y tiene derivadas laterales
3.

165

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

f ( x) x
a) A partir de la serie de Fourier de la funcin

definida en el intervalo , : f ( x) 4 2 cos((2n 1)x )


determinar los valores de las series: 2 n1 (2n 1)

1
1. (2n 1)2
n 1
1.

1
2. (2n 1)4
n 1

Particularizando para x 0, f(0) 0 :


0

4
cos ((2n 1)0 )
2
n 1 (2n 1)

2
n 1 (2n 1)

2
8
(
)
2
n

1
4
n 1

166

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE

2.

Aplicando la identidad de Parseval :


1

a0
2
2
f ( x) dx
an bn
2 n 1
2

4
Sustituyendo f ( x) x , a0 , an
, bn 0 :
2
(2n 1)
1

x 2 dx

2
2

16

4
2
n 1 (2n 1)

1 2 3 2 16
1

4
3
2 n 1 (2n 1)
1
4

4
96
n 1 (2n 1)

167

DR. ING. ELECTRNICO CIP NO CHVEZ TEMOCHE