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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE CIUDAD


JUREZ

CONTROL NUMRICO POR COMPUTADORA (CNC)

TRABAJO PARA LA MATERIA DE PROCESOS DE FABRICACIN

JOEL ALEJANDRO DELGADO REYES - 14111153


RUBEN DOMNGUEZ QUIROZ - 14111174
JESS ALBERTO LEO SNCHEZ 14111304
RAFAEL AARN LOYA LPEZ - 14111254

INGENIERA MECATRNICA
PROFESOR: ING. GISELA HARO ESQUIVEL
CLASE DE 9 A.M. A 10 A.M. 21 DE OCTUBRE DE 2015

CONTROL NUMRICO

El control numrico es un sistema de automatizacin de mquinas herramienta que son


operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en
comparacin con el mando manual mediante volantes o palancas.
El CNC tuvo su origen a principios de los aos 50 en el Instituto de Tecnologa de
Massachusetts (MIT), en donde se automatizo por primera vez una gran fresadora. En
esa poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio
ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina, por lo que seguan las
instrucciones dadas en un microscopio de tarjeta perforada.
En la actualidad se usa el trmino control numrico para referirse a este tipo de
sistemas, con o sin computadora. Este sistema ha revolucionado la industria debido al
abaratamiento de microprocesadores y a la simplificacin de la programacin de las
mquinas de CNC.
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CN
Un sistema de control numrico tiene tres componentes bsicos: 1) un programa de
piezas, 2) una unidad de control de mquina y 3) el equipo de procesamiento.
El programa de piezas es el conjunto detallado de comandos que va a seguir el equipo
de procesamiento. Cada comando especifica una posicin o movimiento que realizar
la cabeza de trabajo en relacin con el objeto procesado.
La unidad de control de mquina es una microcomputadora que almacena el programa
y lo ejecuta, convirtiendo cada comando en acciones mediante el equipo de
procesamiento, un comando a la vez.
El equipo de procesamiento realiza una secuencia de pasos para transformar la pieza
de trabajo inicial en una pieza terminada, y funciona bajo el control de la unidad de
control de mquina de acuerdo con el conjunto de instrucciones que contiene el
programa de piezas.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el


movimiento de la herramienta de corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con
relacin a los ejes de coordenadas de la mquina, usando un programa informtico
ejecutado por un ordenador.
Para especificar las posiciones en el control numrico se usa un sistema de ejes de
coordenadas estndar. El sistema consiste en los tres ejes lineales (x, y, z) del sistema
de coordenadas cartesianas, adems de tres ejes rotatorios (a, b, c). Los ejes rotatorios
se usan para que la pieza de trabajo gire y presente diferentes superficies durante el
maquinado, o para orientar la herramienta o cabeza de trabajo de algn ngulo en
relacin con la pieza.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos
ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro
y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan tambin los desplazamientos verticales, que
corresponden al eje Y. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de
desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa en el caso
de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina, esto puede no ser
limitado nicamente a tres ejes.
APLICACIONES DEL CONTROL NUMRICO
El control numrico se usa ampliamente para operaciones de maquinado, tales como el
torneado, el taladrado y el fresado. El uso del CN en estos procesos ha motivado el
desarrollo de mquinas herramientas altamente automatizadas, llamadas centros de
maquinado, las cuales cambian sus propias herramientas de corte para realizar
diversas operaciones de maquinado bajo un programa de CN.
Entre los beneficios del CN relacionados con el equipo que se opera manualmente en
estas aplicaciones estn: 1) menor tiempo improductivo, lo que resulta en ciclos ms
cortos, 2) tiempos de manufactura ms cortos, 3) reparaciones ms sencillas, 4) mayor
flexibilidad de manufactura, 5) mayor exactitud y 6) menos errores humanos.

El maquinado es un rea importante de aplicacin para el control numrico, pero el


principio de operacin del CN tambin se aplica a otras actividades, como en la
fabricacin de muchos otros productos de ebanistera, carpintera, etc.
PROGRAMACIN
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como
"lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que desea y la
mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje
conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el
maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que
especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos
controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geomtrica.
Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de
forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que
se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y
modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por
computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que
seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se
crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la
mquina mediante un disco o enviado electrnicamente. Hoy da los equipos CNC con
la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM, permiten a las
empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal
altamente especializado.
Programacin manual
La programacin nativa de la mayora de las mquinas de Control Numrico
Computarizado se efecta mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.
Se trata de un lenguaje de programacin vectorial mediante el que se describen
acciones simples y entidades geomtricas sencillas junto con sus parmetros de
maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta).

El nombre G & M viene del hecho de que el programa est constituido por
instrucciones Generales y Miscelneas.
Si bien en el mundo existen an diferentes dialectos de programacin con cdigos
G&M, se dio un gran paso adelante a travs de la estandarizacin que promovi la ISO.
Esta estandarizacin fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios
de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas mquinas CNC de manera
directa o con adaptaciones menores.
Los caracteres ms usados comnmente, son, entre otros, los siguientes:

N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta


direccin va seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso
del formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000.

X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z


de la mquina herramienta.

G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para


informar al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por
ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada
temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G
va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones
preparatorias diferentes.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir,
a la velocidad de desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo
de una lnea recta.
G02: Interpolacin circular en sentido horario.
G03: Interpolacin circular en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.

G40: Cancela compensacin.


G41: Compensacin de corte hacia la izquierda.
G42: Compensacin de corte a la derecha.

M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias.


Se usan para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones
tales como parada programada, rotacin del husillo a derechas o a izquierdas,
cambio de til, etc. La direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que
permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la
refrigeracin.
M01: Alto opcional.
M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del
programa.
M03: Activa la rotacin del husillo en sentido horario.
M04: Activa la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc.
M05: Parada del cabezal
M06: cambio de herramienta (con parada del programa o sin) en las mquinas
de cambio automtico no conlleva la parada del programa.

F: es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un


nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.

I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia.


Cuando la interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J.
Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z,
las direcciones J y K.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE CN
Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin son:

Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control


numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies

tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones.


Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo

con productos peligrosos.


Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de

control numrico respecto mquinas herramienta convencionales.


Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del
tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de
desplazamiento en vaco y de la rapidez de los posicionamientos que

suministran los sistemas electrnicos de control.


Reduccin de controles de calidad y desechos. Esta reduccin es debida
fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina
herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite
prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente
reduccin de costos y tiempos de fabricacin.

La principal desventaja de la aplicacin de las mquinas de control numrico es que es


slo rentable para la produccin en serie de 5 o ms piezas, tambin teniendo en
cuenta que su fabricacin ser repetida ms de una vez al ao. Para una cantidad
menor a 5 piezas, solo es justificable si su geometra es muy compleja, justificando as
el uso de una computadora para su fabricacin. En caso que la geometra no sea
compleja, la fabricacin de un lote menor a 5 unidades es mucho ms econmica
usando mquinas herramientas convencionales.
El crecimiento del CNC ha sido rpido; las mquinas herramienta CNC son la fuente de
la mayora de la produccin actual de mquinas herramienta, de la que 40% son
centros de maquinado y otro 40% son tomos. En el maquinado controlado
manualmente se desperdicia mucho tiempo esperando y en el movimiento del material;
el corte real ocurre nicamente cerca de 20% del tiempo. Los avances en la integracin

de las mquinas herramientas CNC con dispositivos de movimiento del material, como
robots de propsito especial y cambiadores de plataformas, incrementaron la utilizacin
de las mquinas herramienta al 40% y, en casos especiales, incluso al 70% del tiempo,
elevando en gran medida la productividad y reduciendo el nmero de mquinas
requeridas para una cantidad dada de produccin.

TORNO CONTROL NUMRICO


Torno de control numrico o torno CNC se refiere a una mquina herramienta del
tipo torno que

se

utiliza

para mecanizar piezas

de

revolucin

mediante

un software de computadora, siguiendo los ejes cartesianos X,Y,Z. Se utiliza para


producir en cantidades y con precisin debido a la computadora que lleva incorporado
el control para la ejecucin de la pieza.
Un torno CNC puede hacer todos los trabajos que normalmente se realizan mediante
diferentes tipos de torno como paralelos, copiadores, revlver, automticos e incluso
los verticales. Su rentabilidad depende del tipo de pieza que se mecanice y de la
cantidad de piezas que se tengan que mecanizar en una serie.
FUNCIONAMIENTO
Los ejes X, Y y Z pueden desplazarse simultneamente en forma intercalada, dando
como resultado mecanizados cnicos o esfricos segn la geometra de las piezas.
Las herramientas se colocan en portaherramientas que se sujetan a un cabezal que
puede alojar hasta 20 portaherramientas diferentes que rotan segn el programa
elegido, facilitando la realizacin de piezas complejas.
En el programa de mecanizado se pueden introducir como parmetros la velocidad de
giro de cabezal portapiezas, el avance de los carros longitudinal y transversal y
las cotas de ejecucin de la pieza. La mquina opera a velocidades de corte y avance
muy superiores a los tornos convencionales por lo que se utilizan herramientas
de metal duro o de cermica para disminuir la fatiga de materiales.
VENTAJAS

Y DESVENTAJAS

CONVENCIONALES

DE

LOS

TORNOS

CNC

FRENTE

A LOS

Ventajas:

Permiten obtener mayor precisin en el mecanizado.

Permiten mecanizar piezas ms complejas.

Se puede cambiar fcilmente de mecanizar una pieza a otra.

Se reducen los errores de los operarios.

Cada vez son ms baratos los tornos CNC.

Se reducen tiempos de mecanizado.

Como desventajas se pueden indicar las siguientes:

Necesidad de realizar un programa previo al mecanizado de la primera pieza.

Coste elevado de herramientas y accesorios lo que implica una elevada


inversin.

Conveniencia de tener una gran ocupacin para la mquina debido a su alto


coste.15

FRESADORA CNC
Las mquinas fresadoras CNC son mquinas en las que la trayectoria de corte se
controla por datos numricos en lugar de plantillas fsicas. Las mquinas fresadoras
CNC estn adaptadas especialmente para el fresado de perfiles, fresado de cavidades,
fresado de contorno de superficies y operaciones de tallado de matrices, en las que se
debe controlar simultneamente dos o tres ejes de la mesa de trabajo. Normalmente se
requiere el operador para cambiar las fresas y cargar y descargar las piezas de trabajo.
Bsicamente, las fresadoras CNC son muy similares a las convencionales y poseen las
mismas partes mviles. Sin embargo, no presentan palancas ni manivelas para
accionar estas partes mviles, sino una pantalla inserta en un panel repleto de
controles y una caja metlica donde se alojan los componentes elctricos y electrnicos
que regulan el funcionamiento de motores destinados a efectuar el mismo trabajo que
hacan las palancas y manivelas de las viejas mquinas.

La funcin primordial del CNC es la de controlar los desplazamientos de la mesa, los


carros transversales y longitudinales y/o el husillo a lo largo de sus respectivos ejes
mediante datos numricos. Sin embargo, esto no es todo, porque el control de estos
desplazamientos para lograr el resultado final deseado requiere el perfecto ajuste y la
correcta sincronizacin entre distintos dispositivos y sistemas que forman parte de todo
proceso CNC. Estos incluyen los ejes principales y complementarios, el sistema de
transmisin, los sistemas de sujecin de la pieza y los cambiadores de herramientas,
cada uno de los cuales presenta sus modalidades y variables que tambin deben
estipularse adecuadamente.

RECTIFICADORAS CNC
Hoy en da, el avance tecnolgico ha introducido en el mercado las rectificadoras con
control CNC para todos los tipos vistos ms arriba, las cuales renen una serie de
ventajas con respecto a las convencionales, entre las que podemos mencionar:

unificacin de movimientos para el rectificado (superior, frontal e inferior) en una


sola mquina

total automatizacin, con mnima intervencin del operario

mayores dimensiones de la mquina, lo que posibilita rectificar piezas de gran


tamao

sistemas de sujecin magntica de la pieza

disponibilidad de diversas formas de bancadas o mesas de trabajo

mejoramiento de los tiempos y la precisin del rectificado

incorporacin de servomotores para cada eje, lo que permite un posicionamiento


ms preciso de la pieza
control automtico del estado de las muelas

posibilidad de programar coordenadas cartesianas y establecer la distancia


exacta de rectificado

funcionamiento en un entorno cerrado, sin proyeccin externa de virutas, polvo o


residuos

CENTROS DE MAQUINADO
Un centro de maquinado es una mquina altamente automatizada capaz de realizar
mltiples operaciones de maquinado en una instalacin bajo CNC con la mnima
intervencin humana. Las operaciones tpicas son aquellas que usan herramientas de
corte rotatorio, como los cortadores y las brocas. Las siguientes caractersticas hacen
de estos centros de maquinado una mquina productiva:
-Cambio automtico de herramientas. Para cambiar de una operacin de maquinado a
la siguiente se debe cambiar las herramientas. Por medio de un programa de control
numrico que controla a un cambiador automtico de herramientas diseado para
intercambiar cortadores entre los husillos de la mquina y un tambor de
almacenamiento de herramientas. Las capacidades de estos tambores fluctan por lo
general de 16 a 80 herramientas de corte.
-Paletas transportadoras. Algunos centros de maquinado estn equipados con dos o
ms transportadoras de paletas que pueden transferir automticamente la pieza de
trabajo al husillo de la mquina. Con dos paletas, el operador puede descargar las
piezas previamente maquinadas y cargar las siguientes, mientras la mquina
herramienta se encarga de maquinar la pieza en turno. Esto reduce el tiempo no
productivo en la mquina.
-Posicionado automtico de las piezas de trabajo. Muchos centros de maquinado
tienen ms de tres ejes. Uno de los ejes adicionales se disea frecuentemente como
una mesa rotatoria para poner la pieza en posicin, formando un ngulo especfico
respecto al husillo. La mesa rotatoria permite a la herramienta de corte desempear el
maquinado en cuatro lados de la pieza en una sola instalacin.

Los centros de maquinado se clasifican en horizontales, verticales o universales. La


designacin se refiere a la orientacin de husillo. Los centros de maquinado horizontal
(HMC por sus siglas en ingls) maquinan normalmente piezas de forma cbica donde
la herramienta de corte tiene acceso a los cuatro lados verticales del cubo. Los centros
de maquinado vertical (VMC, por sus siglas en ingls) estn adaptados para piezas
planas en los cuales la herramienta puede maquinar la superficie superior. Los centros
de maquinado universal tienen cabezales de trabajo que pueden girar los ejes del
husillo a cualquier ngulo entre el vertical y el horizontal.
El xito de los centros de maquinado CNC ha conducido al desarrollo de centros de
torneado CNC. Un centro de torneado CNC moderno, es capaz de desempear varias
operaciones de torneado y operaciones relacionadas, torneado de contorno y
secuenciado automtico de herramientas, todas bajo control computarizado.
Otro tipo de mquina herramienta relacionada con los centros de maquinado y
torneado es el centro de torno y fresa CNC. Esta mquina tiene la configuracin natural
de un centro de torneado, y adems puede posicionar una pieza de trabajo cilndrica en
un ngulo especfico, de manera que una herramienta rotatoria de corte (por ejemplo,
una fresa) pueda maquinar formas en la superficie externa de la pieza.
Los avances actuales en cuanto a la tecnologa de las mquinas herramienta han
llevado al centro de torneado y fresado un paso adelante, al integrar las facilidades
adicionales en una sola mquina. Dichas capacidades incluyen: 1) la combinacin de
fresado, taladrado y torneado con las operaciones de esmerilado, soldado e inspeccin,
todas ellas en una sola mquina herramienta; 2) el uso simultneo de mltiples husillos,
tanto en una sola pieza de trabajo o en dos diferentes; y 3) la automatizacin de la
funcin de manejo de piezas al incorporar robots industriales a las mquinas. A menudo
se utilizan los trminos mquinas multitareas y mquinas multifuncionales para
identificar estos productos.

BIBLIOGRAFA

Groover, M. (1997). Fundamentos de manufactura moderna: Materiales,

procesos y sistemas. Mxico: Pearson.


Kalpakjian, S y Schmid, S. (2008). Manufactura, Ingeniera y Tecnologa. (5 a

Ed.). Mxico: Prentice-Hall.


Schey, J. (2002). Procesos de Manufactura. (3 Ed.). Mexico: McGraw-Hill.
http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/fresadoras-cnc
http://www.demaquinasyherramientas.com/maquinas/rectificadoras-tipos-y-usos
http://www.tecnoedu.com/Denford/GM.php