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Breve Historia de los Mtodos de Anlisis y Modelos Computacionales para

Anlisis de Redes a Presin Recopilacin Bibliogrfica

HISTORIA DE FORMULACIONES, METODOS DE ANALISIS y MODELOS COMPUTACIONALES


PARA ANLISIS DE REDES DE DISTRIBUCIN A PRESIN
Juan Carlos Gutirrez Araujo. I.C., M.Sc.
Ingeniero Regional Bentley Systems Amrica Latina

En los ltimos 70 aos, diferentes mtodos numricos han sido usados (y siguen emplendose) para estimar los
caudales y presiones en redes de distribucin de agua. Estos mtodos van desde aproximaciones grficas basadas en
analogas fsicas, mtodos numricos iterativos simples hasta complejas organizaciones matriciales para la resolucin
numrica de sistemas de ecuaciones no lineales.
El presente artculo representa una revisin bibliogrfica a la evolucin y avance histrico de los mtodos numricos
para el anlisis de sistemas de distribucin de agua a presin. AL respecto, una de las mejores recopilaciones se
presenta en el artculo The History of Water Distribution Network Analysis: The Computer Age escrito por Lindell E.
Ormsbee quien se desempe como Director de Instituto de Investigaciones de Recursos Hidrulicos de la Universidad
de Kentucky. Este trabajo recopila y complementa la informacin de dicho artculo.
Sobre la historia de la evolucin de los mtodos y formulaciones, la mayora de los textos sobre el tema son artculos
en ingls muchos de los cuales presentan informacin fragmentada de algunos avances de importante trascendencia.
Esta recopilacin permite una visin cronolgica completa de aquellos aportes tericos y mtodos de anlisis, que
posibilit el desarrollo en las ltimas dos dcadas de sofisticados paquetes computacionales para el anlisis, diseo y
gestin de sistemas de distribucin.
Es importante destacar que todos los mtodos numricos de anlisis de rgimen permanente en redes se basan en dos
principios tan bsicos como antiguos que se cumplen independientemente de la configuracin y elementos que
componen el sistema, estos son: i) Ecuacin de Conservacin de Masa en Nodos y ii) Ecuacin de Conservacin de
Energa aplicadas a un flujo incompresible a travs de un sistema a Presin. Las variables del modelo (algunas
conocidas) son entonces: a) los Caudales q internos que circulan por las lneas, b) los Caudales QD externos
demandados por los nodos, c) la altura piezomtrica H y Presin P en los nodos del sistema, y d) las prdidas de carga
h en cada lnea.
Si bien los principios bsicos conocidos tambin como Leyes de Kirchoff, son compartidos por todos los mtodos y las
formulaciones constituyen un sistema de ecuaciones resultantes de naturaleza no lineal que no tiene una resolucin
directa y requiere de procesos iterativos; las diferentes aproximaciones numricas para la determinacin de incgnitas
(comprobacin de diseo) en redes de distribucin se pueden agrupar en dos grandes familias1:
- Metodologas basadas en tcnicas iterativas de Gauss-Seidel y Jacobi (resolucin del problema efectuando en
cada iteracin una resolucin secuencial de cada una de las ecuaciones). Ejemplo: Mtodos de Cross y sus
derivados.
- Metodologas de Equilibrio Simultneo de las Variables (resolucin basada en tcnicas de linealizacin de las
ecuaciones). Ejemplo: Mtodos del Nodo y Circuito Simultneos.
En resumen, los mtodos de anlisis de redes de distribucin ms significativos que abarcan un periodo de desarrollo
de cerca de 6 dcadas son los siguientes:
Mtodo(s) de Hardy Cross
Mtodo del Nodo Simultneo (Conocido tambin como el mtodo clsico de Newton Raphson)
Mtodo del Circuito Simultneo
Mtodo de la Teora Lineal
Mtodo del Gradiente Hidrulico (Conocido tambin como Mtodo de la Red Simultnea)
1

El Mtodo del Gradiente Hidrulico constituye un mtodo hbrido con variaciones a los procesos clsicos de solucin (p.e.:
Newton-Raphson) donde mediante una tcnica de manejo de matrices dispersas el problema es finalmente conducido a una
solucin algebraica mediante el proceso iterativo conocido como Algoritmo de Factorizacin Incompleta de Choleski.

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Es importante anotar que los mtodos del circuito y nodo simultneo, teora lineal y gradiente hidrulico emplean
formulaciones matriciales aprovechando el gran poder de procesamiento numrico del los computadores modernos.
Antes de realizar una descripcin de los aportes histricos ms significativos, podemos establecer una breve sntesis
histrica clasificando en 5 diferentes periodos los avances que nos han conllevado al estado actual de la tecnologa. El
resumen (sujeto a diversas discusiones) sera el siguiente:

Tabla I: Sntesis Histrica de Formulaciones y Mtodos de Anlisis de Redes Malladas


Periodo

Ao

Investigador/Autor(es)

Investigaciones/Formulaciones/Mtodos de Anlisis

Periodo I

1839
1845

G. Hagen y J.L. Poiseulle


Darcy y Weisbach

1883

O. Reynolds

1906

Hazen y Williams

1938

C. Colebrook y C. White

1936

Hardy Cross

1938

R.J. Cornish

1950

Mcllroy

>1950

N/A

1957

Hoag and Weinberg

1955
1965
>1960
1962
1963

Rader & Associates y Brown


& Caldwell
Datics Corporation, TX
Martin y Peters

1968
1970
1970
1972

Shamir y Howard
A. Fowler y R. Epp
Wood y Charles

1977

R. Jeppson

1987

Todini y Pilati

Ecuacin de Prdidas de Carga para tuberas en rgimen laminar.


Frmula analtica para las prdidas de carga por friccin en un flujo a
travs de una tubera simple
Definicin de Nmero Adimensional para distincin entre flujos en
rgimen Laminar y Turbulento
Frmula emprica para la prdida de carga por friccin en el flujo a
travs de una tubera simple
Formulacin basada en trabajos de Prandtl y sus discpulos (Von
Karman, Nikuradse y Blasius) para la determinacin del factor de
friccin en la frmula de Darcy.
Mtodo de Cross con Correccin de Caudales. Tcnica de Relajacin
elaborada por H. Cross profesor de ingeniera estructural de la Univ.
de Illinois. Mtodo originalmente desarrollado para clculo de
estructuras aporticadas de concreto extendido a Redes Malladas a
Presin basado en un principio de balanceo de caudal.
Modificacin al Mtodo Cross denominado originalmente Balance
de Cantidad que posteriormente se conoci como M. Hardy Cross
con correccin de altura.
Mtodo de Anlisis de Fluido en Redes anlogo al Mtodo
Computacional Elctrico
Desarrollos y Pruebas con subrutinas numricas de los primeros
computadores digitales.
Adaptacin de los mtodos de Hardy Cross para computadores
digitales
Comercializacin de Servicios de Ingeniera para calculo de redes
basado en modelos computacionales
Pioneros en la Venta de Software de Clculo comercial.
Mtodo del Nodo Simultneo. Aplicacin del Mtodo Iterativo de
Newton Raphson a redes de distribucin por parte de D.W. Martin y
G. Peters.
Expansin del Mtodo del Nodo Simultneo.
Mtodo del Circuito Simultneo.
Mtodo de la Teora Lineal. Metodologa desarrollada por D.J. Wood
y C.O.A. Charles que permite resolver simultneamente las
ecuaciones de conservacin de masa en nodos y conservacin de
energa en circuitos.
Programa comercial para el anlisis de redes con base en el mtodo
del circuito simultneo
Mtodo del Gradiente Hidrulico. Finalmente formulado por E.
Todini y Pilati. Mtodo de manejo matricial de las ecuaciones de
energa y conservacin de masa de rpida convergencia.

Periodo II

Periodo III

Periodo IV

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Periodo

Ao

Investigador/Autor(es)

Periodo V

1980 1985

IBM y Otros Fabricantes

1981 1985

Boeing Computer Services


Univ. Kentucky Civil

1982 1985
1985

D. Wood y U.S. EPA


ASCE Divisin Gestin de
Recursos Hidrulicos

1986

AWWA U-S. EPA


Diversas Universidades

1987

J. Gessler, J. Sjostrom y T.
Walski Patrocinio USACE

1988 -1990

W. Graynman, R. Clark y D.
Males

1990 1993

Firmas varias de desarrollo


de Software Comercial

1993

Lewis Rossman U.S. EPA

1998 2002

Centro Suizo de Desarrollo


Cooperativo en Tecnologas
(SKAT)

2002 Actualidad

Firmas varias de desarrollo


de Software Comercial

Investigaciones/Formulaciones/Mtodos de Anlisis
Introduccin de los primeros Computadores Personales (IBM PC o
Compatibles) y nacimiento de la industria del Software Comercial
para Anlisis de Redes.
Lanzamiento de primeros programas comerciales de Anlisis de
Redes Distribucin para PC como el WATSIM (Boeing Computer
Serv.) y KYPIPE (Universidad de Kentucky).
Desarrollos de los primeros modelos de calidad en estado esttico.
La sociedad de Ingenieros de EE.UU. en su conferencia anual realiz
una serie de sesiones para evaluacin de metodologas numricas
que posteriormente se llamaron La Batalla de los Modelos
En el Simposio de Sistemas de Distribucin organizado por AWWA se
da una Introduccin formal a los Modelos Dinmicos de Calidad de
Agua.
Lanzamiento del software WADISO, programa de dominio pblico
con simulaciones en periodo esttico y extendido. Uno de los
pioneros en incluir un mdulo de optimizacin de diseo
Desarrollo del modelo de calidad DWQM. Modelo Dinmico de
calidad basado en un Mtodo de Elementos de Volumen Discretos
que se integraba y parta de los resultados generados por un modelo
hidrulico.
Lanzamiento de paquetes de software con entrada amigable de
datos y entornos grficos como CyberNet, RINCAD, STONER,
AQUANET, Piccolo, etc. Se destaca la integracin de algunos
paquetes con entornos CAD como el CyberNet de Haestad Methods.
EPANET 1.0, Lanzamiento al Pblico del Programa para el Anlisis de
Redes por parte de la EPA y bajo el liderazgo de L. Rossman
retomando los modelos WADISO y DQM, y llevando al usuario a una
interfaz grfica en Windows. La versin 2.0 a finales de los 90s
incluy importantes modificaciones al programa original.
Publicacin/Recopilacin Tcnica de los 10 programas de software
ms usado a nivel mundial para el anlisis y diseo de sistemas de
Distribucin. Predecesores de los programas actualmente ms
populares del mercado: WaterCAD/GEMS, H2ONet/H2OMap,
MikeNet, Pipe 2010, etc.
Adopcin del mtodo del gradiente como algoritmo estndar de la
mayora de software, entorno grfico en Windows, y tcnicas de
inteligencia artificial para Calibracin Hidrulica y Diseo
Optimizado.

Como se puede observar, el desarrollo de los modelos computacionales modernos ha estado precedido de 5 periodos
histricos calificados como: 1) Desarrollo Fundamentos Tericos, 2) Era Pre-Informtica, 3) Inicio de la Era
Computacional Moderna, 4) Surgimiento de Mtodos de Anlisis Avanzado y 5) Desarrollo Industria del Software
Comercial.
En las siguientes pginas se presenta un resumen cronolgico de los eventos y aportes ms importantes.

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Periodo I: Desarrollo Fundamentos Tericos


Claramente en el siglo XVII se dieron los primeros desarrollos tericos y experimentales sobre mecnica de fluidos. De
este siglo podemos destacar los aportes de Bernoulli (1738) quien basado en los fundamentos fsicos de Newton
aporto los principios bsicos de conservacin de energa que sirvieron de base para dispositivos como el tubo venturi.
En 1752 basado en las formulaciones tericas de Bernoulli, Leonard Euler planteo las ecuaciones de energa en la
forma que hoy conocemos y que sirven de base an en los modelos hidrulicos actuales. En el mismo siglo, Antoine
Chezy (1770) encontr que en las prdidas del agua en movimiento la relacin V2/R.S permaneca razonablemente
constante en ciertas condiciones. Relacin que sirvi de base en las ecuaciones de prdidas por friccin desarrolladas
posteriormente.
En 1839 los investigadores G. Hagen y J.L. Poiseulle desarrollaron de manera independiente la ecuacin de prdida de
carga en pequeas tuberas bajo regmenes de flujo laminar. Este trabajo experimental deriv en ecuaciones tericas
(Ec. Hagen-Poiseulle) bajo el trabajo de F. Neuman y E. Hagenbach.
Para 1845 J. Weisbach publica tres volmenes de ingeniera mecnica basados en los resultados de sus experimentos.
La famosa Ecuacin Darcy-Weibach surge de este trabajo como una extensin a los trabajos previos de Chezy, de
hecho existe una clara relacin entre el coeficiente C de Chezy con el factor de friccin de la Ecuacin de DarcyWeisbach.
En 1883 los trabajos de experimentacin O. Reynolds basados en observaciones previas de Hagen, permitieron
establecer una clara distincin entre los flujos laminar y turbulento. El investigador identific un nmero adimensional
(posteriormente conocido como No. de Reynolds) para cuantificar la condicin que permita clasificar estos tipos de
regmenes de flujo.
Entre las dcadas de 1900 1930 se presentaron tambin interesantes avances. Se debe destacar el desarrollo de la
teora de capa lmite que estudiaba la interaccin entre los fluidos y las paredes de las tuberas, estudio liderado por L.
Prandtl y sus estudiantes T. Von Karman, J. Nikuradse, H. Blasius y T. Stanton. Como resultado de aos de
investigacin, se pudo demostrar experimental y tericamente el efecto de la pared de la tubera sobre el fluido y su
perfil de velocidades. Cabe destacar especialmente los experimentos de Nikuradse con partculas de arena
normalizadas y mediciones de prdidas de carga que permitieron un mejor entendimiento para el clculo del factor de
friccin en la frmula de Darcy-Weisbach.
Mientras tanto en 1906, los investigadores A. Hazen y G.S. Williams desarrollaban una formula emprica para el clculo
de prdida de carga en tuberas. A pesar que no tena la misma rigurosidad terica que la ecuacin de Darcy-Weisbach,
la formula hallada posteriormente conocida como Ec. de Hazen-Williams permiti un fcil clculo de las prdidas y fue
ampliamente adoptada en Norte Amrica.
Finalmente para este periodo, debemos destacar el trabajo realizado en 1938 por los investigadores C. Colebrook y C.
White quienes basndose en los trabajos de Prandtl y sus discpulos, desarrollaron la Ecuacin de Colebrook-White
para la determinacin del factor de friccin f de la formulacin Darcy-Weisbach en tuberas comerciales. Como
consecuencia de este trabajo en 1944 L. Moody de la Universidad de Princeton publica el diagrama de Moody, el cual
esencialmente es una representacin grfica de la Ec. de Colebrook-White para el rango flujo turbulento y la Ec. HagenPoiseulle en el rango de flujo laminar.

Periodo II: Era Pre-Informtica


En 1936 Hardy Cross un Ingeniero Estructural de la Universidad de Illinois, desarroll un mtodo matemtico para
resolver un anlisis de distribucin de momentos en estructuras aporticadas. Luego Cross entendi que el mtodo
desarrollado podra tambin ser usado para resolver caudales y presiones en redes malladas de distribucin de agua y
public un artculo tcnico con este mtodo pionero de futuros desarrollos.

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En los trabajos de Cross formulaban en esencia dos posibles metodologas: i) Balanceo de Caudales en las tuberas del
sistema mediante un proceso iterativo incluyendo un factor de ajuste de caudales en cada circuito, y ii) Resolucin del
Valor de Altura Piezomtrica en cada nodo del sistema bajo un proceso iterativo con un factor de ajuste para las
alturas piezomtricas o cargas de los nodos. Para el clculo de prdidas por friccin se usaba la ecuacin de HazenWilliams.
Para la primera metodologa, se requiere la suposicin inicial de caudales en cada tubera del sistema verificando el
cumplimiento de la ecuacin de conservacin o continuidad en cada nodo del sistema. La implementacin de la
segunda metodologa que tuvo la participacin del investigador R.J. Cornish (1938) para su implementacin, y que se
conoci luego como el mtodo Cross de Correccin de alturas en nodos, simplemente se hace una estimacin inicial de
los valores de gradiente hidrulico en cada nodo teniendo en cuenta que se tiene un nodo con valor de carga conocida
como puede ser un tanque o reservorio.
Comparando ambos mtodos, se observ que la convergencia era lenta y no totalmente satisfactoria cuando se
empleaba el mtodo de correccin de alturas en nodos. Esto fue atribuido a la dificultad en obtener buenas
estimaciones iniciales de los valores de gradiente hidrulico en los nodos. Como resultado el mtodo de correccin de
caudales por circuito tuvo la aceptacin de la comunidad de ingeniera y fue rpidamente conocido con el nombre
exclusivo de Mtodo de Hardy Cross. A pesar que el mtodo fue concebido originalmente como una metodologa de
clculo manual, la estructura general de la metodologa lo haca claramente un candidato para su implementacin
computacional. Sin embargo, tendran que pasar varias dcadas para la llegada de implementaciones de Hardware y
de Software para su completa implementacin.
Para 1950 no encontramos con el analizador de redes de distribucin desarrollado por Mcllroy. Este fue un mtodo
anlogo al modelo computacional elctrico, desarrollado para simular el comportamiento de un sistema de
distribucin de agua calculando los flujos como si fueran corriente elctrica en lugar de agua. El analizador consideraba
elementos especiales denominados Fluistors o Resistencias de Fluido para simular las prdidas de carga en tubera,
considerando que en la Ec. de Hazen-Williams la prdida es proporcional al caudal elevado a 1.85 mientras en sistemas
elctricos las resistencias cumplen la ley de Ohm, en la cual la cada del voltaje vara linealmente. Este mtodo no goz
de aceptacin.

Periodo III: Inicio de la Era Computacional


El comienzo de este periodo, se da a principios de los 50s con los primeros (bsicos) modelos de anlisis de redes para
computadores. Con el advenimiento de los primeros equipos de computo (mainframes) y el establecimiento del
lenguaje de programacin FORTRAN, los investigadores comenzaron con la implementacin de las metodologas
conocidas de anlisis para su uso en los primeros computadores digitales.
En 1957 los investigadores Hoag y Weinberg adaptaron el mtodo de Hardy Cross para resolver redes malladas para
computadores digitales y aplicaron dicho mtodo para el sistema de distribucin de la ciudad Palo Alto en California.
En la presentacin de su implementacin se discutieron aspectos de velocidad, exactitud y la viabilidad econmica de
aplicar el mtodo en un amplio espectro de simulaciones de redes.
Subsecuentemente, dos firmas americanas de ingeniera como Rader & Associates y Brown & Caldwell, emergieron
como los pioneros en el uso del computador para analizar redes de distribucin de agua para sus clientes. En el mismo
ao, la firma de informtica Datics Corporation en Texas se convirti en una de las primeras empresas en comercializar
un programa comercial. La era del software comercial para anlisis de redes haba nacido.
Sin embargo, con la creciente sofisticacin de los computadores a mediados de la dcada del 60, ms universidades e
investigadores comenzaron a cuestionar el uso del mtodo Hardy Cross para analizar caudales y presiones en sistemas
de distribucin debido al reconocimiento de las siguientes limitaciones del mtodo: i) Dependiendo del tamao y
complejidad del sistema, el mtodo requera de muchas iteraciones para finalmente lograr la convergencia numrica y

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ii) el mtodo original estaba restringido a sistemas perfectamente mallados y simples y no simulaba explcitamente el
comportamiento de elementos singulares como vlvulas, bombas, etc.

Periodo IV: Surgimiento de Mtodos de Anlisis Avanzados en la Era Computacional Moderna


En respuesta a las limitaciones del Mtodo de Cross, diferentes investigadores comenzaron a analizar nuevas
formulaciones y manejos matemticos al anlisis de redes los cuales pudieran aprovechar de mejor manera las
posibilidades aportadas por procesadores con cada vez mayores velocidades de clculo. Dentro de los mtodos
subsecuentemente desarrollados se encontraron: 1) Mtodo del Nodo Simultneo, 2) Mtodo del Circuito
Simultneo, 3) Mtodo de Teora Lineal y 4) Mtodo Compuesto/Gradiente Conjugado.
En 1963 D.W. Martin y G. Peters fueron los primeros investigadores en publicar un algoritmo que poda usarse para
resolver simultneamente el valor de gradiente hidrulico en cada nodo del sistema de distribucin.
Fundamentalmente, este mtodo representaba una solucin simultnea a la metodologa original de Cross con
Correccin de Alturas Piezomtricas. En la aplicacin del algoritmo, las ecuaciones de prdida de carga para cada
tubera estaban escritas en trminos de los caudales en cada tubera expresados como una funcin de los valores de
gradiente en los nodos extremos de cada tramo. La sustitucin de estas ecuaciones dentro de la ecuacin de
conservacin de masa en cada nodo traa consigo la formacin de un sistema de N Ecuaciones No-Lineales (siendo N el
nmero de nodos) escritas en trminos de alturas piezomtricas. Las ecuaciones resultantes son entonces linealizadas
usando las series de expansin estndar de Taylor y resueltas iterativamente usando el mtodo clsico de Newton
Raphson. Posteriormente (1968) los investigadores Uri Shamir y Chuck Howard del M.I.T. demostraron que el mtodo
poda ser usado para acomodar elementos tales como bombas y vlvulas y resolver algunas otras incgnitas.
En 1969 Alvin Fowler y su asistente Robert Epp de la Universidad de British Columbia (CA) desarrollaron una nueva
aproximacin para el anlisis de redes malladas que aplicaba el mtodo de Newton-Raphson para simultneamente
resolver los factores de ajuste de caudal asociados con el mtodo original de Cross (1936). Esta metodologa tena
adems el beneficio de hacer un manejo matricial de las ecuaciones y mejorar significativamente las caractersticas de
convergencia del algoritmo original.
En 1972 los profesores Don J. Wood y Charles introdujeron una nueva formulacin al problema del anlisis de redes
malladas El Mtodo de Teora Lineal en el cual la conservacin de masa en los nodos y las ecuaciones de energa en
cada circuito eran resueltas simultneamente para directamente hallar en caudal en cada una de las tuberas. As
como en el mtodo del Circuito Simultneo la determinacin de los valores de carga asociados a cada nodo se
requiere la aplicacin de una subrutina secundaria de prdidas de carga. Sin embargo, la virtud de la combinacin de
las ecuaciones de conservacin de masa y de energa, hace que no se requiera hacer un balance de caudales iniciales
en los nodos. Este mtodo tena como ventajas la facilidad de implementacin en los lenguajes de programacin su
poca y la capacidad de determinar rpidamente otros parmetros adems del caudal.
En cierto sentido la denominacin del mtodo como teora lineal no es adecuada y surgi de la manera original con la
cual Wood y Charles propusieron minimizar el factor de error de convergencia asociado con la solucin de las
ecuaciones no-lineales de energa. Posteriores desarrollos al algoritmo por parte de sus desarrolladores en programas
de Software Comerciales (ej: KYPIPE, PIPE200X, PIPE2010) han realizado modificaciones significativas a la metodologa
inicialmente planteada.
Posteriores investigaciones como las realizadas por Roland Jeppson de la Universidad de Utah en colaboracin con
CH2M Hill trajeron consigo en 1976 el desarrollo de un nuevo software comercial para el anlisis de redes basado en el
mtodo del Circuito Simultneo. En el uso de este algoritmo, las ecuaciones no-lineales de energa para cada circuito
o ruta son escritas en trminos de los factores de ajuste de caudal. As como en los mtodos de Nodo, las ecuaciones
los linealizadas usando una expansin estndar de las Series de Taylor y luego son resueltas de manera iterativa
usando el mtodo de Newton Raphson. Una vez se obtienen los factores finales de ajuste, los caudales en cada tubera
pueden ser determinados por la multiplicacin de dicho factores con los caudales inicialmente supuestos. Como en el

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mtodo original de Cross, se requiere que la suposicin inicial de caudales cumpla la ecuacin de continuidad y los
gradientes en los nodos se obtienen mediante la aplicacin de un mtodo de perdidas.
Finalmente este repaso por los mtodos numricos concluye con el Mtodo del Gradiente el cual fue propuesto en
1987 por Todini y Pilati. En esta formulacin, las ecuaciones individuales de energa en cada tubera se combinan con
las ecuaciones individuales de conservacin en cada nodo para proveer una solucin simultnea tanto de cargas en los
nodos como caudales individuales en las tuberas. Similar a lo realizado en los mtodos Circuito Simultneo y Teora
Lineal, las ecuaciones no lineales de energa son linealizadas usando la expansin en series de Taylor. Sin embargo, a
diferencia de mtodos predecesores en este caso las ecuaciones son resueltas usando un eficiente esquema que
emplea la inversin de la matriz de coeficientes originales. Un aspecto por destacar del mtodo es el trabajo con
matrices de manera dispersa, lo que permite a reduccin de la memoria requerida y el tiempo de clculo en
computadores.
Este mtodo ha sido actualmente adoptado por la mayora de programas de software comerciales del mercado
incluyendo EPANET, WaterCAD, WaterGEMS, H2OMap, InfoWater, etc.

Periodo V: La Industria del Software Comercial para Anlisis de Sistemas de Distribucin.


Como se ha descrito previamente a finales de los 60s y durante la dcada de los 70s se tuvo un periodo de gran
fertilidad en el desarrollo y ajuste de diversos algoritmos para la solucin de redes malladas de distribucin.
Investigadores y Universidades a nivel mundial expusieron sus trabajos y presentando las ventajas de implementacin
y/o velocidad de convergencia de sus metodologas.
A principios de los 80s muchos de estos programas de Investigacin Acadmica (ej: Fowler, Jepsson, Sharmir y
Howard, Wood, etc.) fueron paulatinamente convertidos en aplicaciones comerciales de software que fueron
promocionados y mercadeados a travs de Universidades y/o a travs de empresa medianas e inclusive grandes
corporaciones. Esto en paralelo con la introduccin del computador personal (PC) al pblico en general que a partir de
1981 surgi con el xito del IBM PC o compatible que hizo posible el llevar las metodologas de anlisis a equipos de
escritorio.
Dentro de las primeras aplicaciones ms importantes de la industria se destaca la entrada al mercado a partir de 1982
de WATSIM desarrollado por Boeing Computer Services y de KYPIPE por parte de la Universidad de Kentucky
capitalizando la investigacin de una dcada del Cetro de Desarrollo de Software de la facultad de ingeniera de dicha
universidad.
Paralelamente a principios de esta dcada se desarroll el primer modelo de calidad de agua en sistemas de
distribucin. En esencia se trataba de un modelo en periodo esttico que empleaba las formulaciones propuestas por
D. Wood de la Universidad de Kentucky e investigadores de la U.S. EPA2.
A medida que avanzaban los 80s aparecieron las aplicaciones lanzadas por firmas norteamericanas e internacionales
como Expert Development Corporation (WATSYS), WRC (WATNET), Charles Howard y Associates (SPP8), y SAFEGE
Consulting Engineers (Piccolo) emergieron como los proveedores de servicios integrales de modelacin para varias
empresas de Agua alrededor del mundo.
Los modelos entonces empezaron a extenderse a sistemas de mayor complejidad hidrulica (Bombas, Vlvulas de
Control, Simulacin en Periodo Extendido, Calidad del Agua) y en ese momento agencias gubernamentales como el
USACE3 y la Agencia de Proteccin Ambiental de EE.UU (U.S. EPA) tambin desarrollaron sus propias aplicaciones.
En 1985 la Divisin de Gestin y Planeacin de Recursos Hidrulicos de la Sociedad de Ingenieros de EE.UU. (ASCE) en
su conferencia anual (Buffalo, NY) realiz una serie de sesiones llamadas posteriormente La Batalla de los Modelos de
2
3

U.S. EPA (U. S. Environmental Protection Agency): Agencia de Proteccin Ambiental de los Estados Unidos.
U.S. ACE (U. S. Army Corps of Engineers): Cuerpo de Ingenieros de la Armada de Estados Unidos.

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Redes donde a partir de un sistema definido se solicit la simulacin y optimizacin a partir de diferentes modelos.
Esto con el objeto de verificar las debilidades y fortalezas e distintas metodologas y modelos. Aunque los modelos
iniciales de calidad de agua (periodo esttico) demostraron ser tiles, el avance de la simulacin hidrulica precisaba
modelos de calidad que representaran la dinmica del movimiento de contaminantes a travs de la Red. En este
sentido en el Simposio de Sistemas de Distribucin realizado por la AWWA4 en 1986 se da una introduccin formal de
Modelos Dinmicos de Calidad de Agua, como una ampliacin a investigaciones anteriores donde tres grupos
independientes liderados por universidades norteamericanas presentaron modelos dinmicos de calidad de agua para
sistemas de distribucin.
En 1987 se lanza el programa de dominio pblico WADISO desarrollado para una unidad experimental del USACE por
los investigadores J. Gessler, J. Sjostrom y T. Walski. Dicho modelo basado en la metodologa de Nodo Simultneo
contena simulaciones de la red tanto en periodo esttico como periodo extendido. Se trataba de un programa que
permita una entrada de datos interactiva va teclado y permita la inclusin de los diferentes elementos de una red
como Bombas, Vlvulas de Retencin, Vlvulas Reductoras de Presin, Mltiples fuentes, Patrones de consumo, etc.
Una de las grandes novedades del software es la inclusin de un mdulo de Diseo Optimizacin que permita
dimensionar las redes tanto para sistemas existentes como zonas de expansin.
En el periodo que va de 1988 - 1990 aparecen ya implementaciones de modelos de calidad de agua extendidos. Se
puede destacar el modelo DWQM desarrollado por W. Graynman, R. Clark y D. Males que permita ejecutar
simulaciones dinmicas de calidad a partir de los caudales/velocidades generados por un modelo hidrulico y un
esquema numrico alterno que permita rastrear sustancias conservativas o no-conservativas a lo largo de la Red. En
este modelo cada tramo de tubera se representaba como una serie de sub-tramos y sub-nodos seleccionados como
una aproximacin de la distancia que recorra la sustancia a ser analizada en un salto (tiempo) de clculo (Mtodo de
Elementos Discretos de Volumen).
Para mediados de 1992 sale al mercado la primera versin del software CyberNET. Este software lanzado por la casa
matriz Haestad Methods con base en Connecticut, incluy como gran novedad la integracin del modelo hidrulico en
un entorno CAD. Para ese mismo ao en la conferencia anual de la AWWA celebrada en Vancouver aparecieron en
escena ms de 15 diferentes empresas desarrolladoras de software comercial para promover las ventajas de sus
productos y discutir el futuro de la disciplina de modelamiento hidrulico de redes. Dentro de estas firmas presente se
encontraban paquetes comerciales como: CyberNET, RINCAD, STONER, AQUA, KYPIPE, Camp Dresser & McKee,
CalcFlow, Piccolo, WaterWorks, TDHNET, Pipes for Windows, y WATSYS.
En 1993 se lanza la primera versin al pblico del Software EPANET desarrollado por un grupo de trabajo de la U.S. EPA
liderado por Lewis Rossman. La primera versin de EPANET se bas en dos modelos de uso pblico mencionados
anteriormente: WADISO (Simulacin Hidrulica) y DWQM (Modelacin Dinmica de Calidad). En ambos casos estos
modelos estaban escritos en FORTRAN, y el equipo de L. Rossman los convirti en lenguaje de programacin C que
para su poca era un lenguaje de ltima generacin. Como gran innovacin se presentaba el uso de un programa en
entorno grfico de Windows, que brindaba al usuario un software de cdigo abierto con una interfaz muy amigable
que fue rpidamente adoptado por investigadores y la comunidad de ingeniera.
Es importante anotar que EPANET sufri cambios significativos hasta el lanzamiento de la versin EPANET 2.0 a finales
de la dcada (1998 2000), esto cambios no solamente tuvieron que ver con mejoras a la interfaz grfica y
herramientas de entrada de datos sino tambin con sus mtodos de clculo y algoritmos. En primer lugar en lo que
tiene que ver con el mtodo de anlisis hidrulico se adapt el mtodo de gradiente conjugado (con el objeto de
mejorar la velocidad de convergencia y uso de memoria). En lo que tiene que ver con el modelo dinmico de calidad
tambin se reemplaz la aproximacin Euleriana (M. Elementos Discretos de Volumen) por una aproximacin o
mtodo Lagrangiana, quien segn un anlisis comparativo realizado por P. Boulos y el mismo L. Rossman demostr ser
ms verstil y eficiente.
4

AWWA: American Water Works Association.

Breve Historia de los Mtodos de Anlisis y Modelos Computacionales para


Anlisis de Redes a Presin Recopilacin Bibliogrfica

Si bien el algoritmo de Gradiente Hidrulico comenz a ser una estndar de clculo en la mayora de programas luego
de su adopcin por el EPANET, cada nueva versin los paquetes comerciales traa consigo mejoras en el manejo de
datos, reportes grficos y tabulares, gestin de escenarios, y la capacidad de interoperacin con otros sistemas de
informacin, especialmente con Bases de Datos comerciales y Sistemas de Informacin Geogrfica (GIS).
A medida que nos movemos sobre el final de la dcada del 90 y comienzos del siglo XXI, nos encontramos que de
manera anloga que muchos desarrolladores de Software comercial lanzaron al mercado diferentes paquetes de
software o versiones ms desarrolladas y en ambiente Windows de programas comerciales previamente desarrollados
para DOS.
En 1998 el Centro Suizo de Desarrollo Cooperativo en Tecnologas (SKAT5) publica la primera edicin del artculo
Overview of computer programs on drinking water distribution; una seleccin completa de los 10 programas de
software ms usados a nivel mundial para el anlisis y diseo de sistemas de Distribucin basado en una completa
informacin de los desarrolladores y distribuidores.
Dentro esta lista, que fue actualizada y refinada posteriormente en 2002 se encontraban programas como: EPANET 2.0
(U.S. EPA), WaterCAD 5.0 (Haestad Methods), Pipe 2000 (Civil Engineering Software Centre U.KY), H2ONet/H2OMap
(MWH Soft, Inc.), MIKE NET (BOSS International, Inc.), AquaNet (Finite Technologies Inc.), ERACLITO y ARCHIMEDE
(PROTEO s.r.l.), STANET (Ingenieurbro Fischer-Uhring), Wadiso SA (GLS Engineering Software Pty Ltd), entre otros.
Estos (aunque algunos ya han desaparecido) son los predecesores de los actuales paquetes comerciales que lideran el
mercado.

Periodo Actual: Desarrollos de la ltima Dcada y Tendencias Futuras


En los ltimos 10 aos (despus de 2002), el desarrollo y avance de los paquetes comerciales ha sido tal que a pesar de
compartir muchos la misma base del algoritmo de clculo (Gradiente Hidrulico) existe una marcada diferenciacin
entres los diferentes software especialmente en conceptos de interoperabilidad, facilidad de uso, herramientas de
productividad, procesos de consulta multi-criterio, operaciones de anlisis espacial, posibilidades grficas, integracin
con Sistemas de Informacin Geogrfica (GIS), etc.
Predecir el futuro y las tendencias de desarrollo no es una tarea fcil, especialmente por la pronunciada dinmica de la
industria del software. Sin embargo hay tendencias que claramente estn ganando popularidad marcarn algunos de
los desarrollos futuros, como son:
-

Intercambio de Datos con otros Sistemas de Informacin, Dispositivos Electrnicos (Gadgets) y/o otros
programas de gestin.
Uso de avanzadas tcnicas de inteligencia artificial (ej: Algoritmos Genticos) para procesos de calibracin
hidrulica automatizada, diseo optimo y optimizacin energtica.
Deteccin Analtica de Fugas
Planes de Vulnerabilidad ante eventos de Contaminacin
Integracin con SCADA
Anlisis de Calidad multi-parmetro
Planificacin para Renovacin de Redes
Integracin con Anlisis de Transientes Hidrulicos

Concluye aqu la recopilacin sobre el avance de los modelos computacionales para el anlisis de redes de distribucin
entendiendo que con el transcurso de las dcadas se han convertido en herramientas cada vez ms poderosas y de
anlisis multi-criterio.
La fuentes bibliogrficas de esta recopilacin, se presentan a continuacin:
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SKAT: Swiss Centre for Development Cooperation in Technology and Management

Breve Historia de los Mtodos de Anlisis y Modelos Computacionales para


Anlisis de Redes a Presin Recopilacin Bibliogrfica

No obstante, lo anterior no elimina la necesidad de contar en los proyectos de modelacin con la participacin de
ingenieros y tcnicos experimentados, dado que sigue siendo responsabilidad del usuario de los modelos el
entendimiento del sistema real y del modelo, y la toma de decisiones operativas de diseo y/o administrativas basadas
en el buen juicio de ingeniera.

BIBLIOGRAFIA
(1) THE HISTORY OF WATER DISTRIBUTION NETWORK ANALYSIS: THE COMPUTER AGE. Lindell E. Ormsbee. Director
Kentucky Water Resources Research Institute, U. KY. Articulo publicado por ASCE. 2006.
(2) ADVANCED WATER DISTRIBUTION MODELING AND MANAGEMENT. Haestad Methods. First Edition. Waterbury
(USA). 2004.
(3) INGENIERIA HIDRULICA: Aplicada a los Sistemas de Distribucin de Agua. Autores Varios -Universidad
Politcnica de Valencia. Segunda Edicin. Valencia (Es), 1996.
(4) HIDRULICA DE TUBERIAS - Abastecimiento de Agua, Redes, Riegos. Juan G. Saldarriaga. Alfaomega-Uniandes.
Segunda Edicin - Alfaomega-Uniandes. Bogot (Co), 2007.
(5) WATER DISTRIBUTION SYSTEM HANDBOOK INTRODUCTION. Mays L. W. Ed. McGraw Hill. New York. 2000.
(6) WATER DISTRIBUTION SYSTEM ANALYSIS: Field Studies, Modeling and Management. Reference Guide for
Utilities. U.S. Environmental Protection Agency. Office of Research and Development. Water Supply and Water
Resources Division. 2005.
(7) BENTLEY WATERGEMS V8i EDITION. Users Guide. Haestad Methods Solution Center Bentley Systems, Inc. 2006.