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1) Derivacin numrica

La derivacin numrica es una tcnica de anlisis numrico para calcular una


aproximacin a la derivada de una funcin en un punto utilizando los valores y
propiedades de la misma.
Formulacin mediante diferencias finitas
Por definicin la derivada de una funcin

es:

Las aproximaciones numricas que podamos hacer (para h > 0) sern:


Diferencias hacia adelante:

Diferencias hacia atrs:

La aproximacin de la derivada por este mtodo entrega resultados aceptables


con un determinado error. Para minimizar los errores se estima que el promedio
de ambas entrega la mejor aproximacin numrica al problema dado:
Diferencias centrales:

2) Diferenciacin numrica.
A la ecuacin 1 se le conoce con el nombre especial en el anlisis numrico, se le
llama diferencias divididas finitas.

Se puede representar generalmente como:

Donde al diferencial se le conoce como la primera diferencia hacia adelante y a h


se le llama tamao del paso, esto es, la longitud del intervalo sobre el cual se
hace la aproximacin.
Se le llama diferencia " hacia adelante " ya que usa los datos (i) e (i+1) para
estimar la derivada.
Al termino completo (o sea, la diferencial entre h) se le conoce como primera
diferencia dividida finita.
Esta diferencia dividida hacia adelante no es sino una de tantas que se pueden
desarrollar mediante la serie de Taylor para la aproximacin de derivadas
numricas.
Por ejemplo, las aproximaciones a primeras derivadas, utilizando las diferencias
hacia atrs o las diferencias centrales se pueden desarrollar de una manera
similar a la de la ecuacin 2.
Las primeras usan a , mientras x con sub-ndice i+1 que las segundas usan
informacin igualmente espaciada alrededor del punto donde est estimada la
derivada.
Las aproximaciones ms exactas de la primera derivada se pueden desarrollar
incluyendo en la serie de Taylor trminos de orden ms alto.
Finalmente, todas las versiones anteriores se pueden desarrollar para derivadas
de segundo orden, tercer orden y rdenes superiores. Las siguientes secciones
analizan brevemente estos casos, ilustrando como se deriva cada una de ellos.
3) Uso del desarrollo en serie de taylor

La funcin p(x)=a0+a1x+a2x2+..........+anxn, en la que los coeficientes a k son


constantes, se llama polinomio de grado n. En particular y=ax+b es un polinomio
de primer grado e y=ax2+bx+c es un polinomio de segundo grado. Los polinomios
pueden considerarse las funciones ms sencillas de todas. Para calcular su valor
para una x dada, necesitamos emplear nicamente las operaciones de adicin,
sustraccin y multiplicacin; ni siquiera la divisin es necesaria. Los polinomios
son funciones continuas para todo x y tienen derivadas de cualquier orden.
Adems la derivada de un polinomio es tambin un polinomio de grado inferior en
una unidad, y las derivadas de orden n+1 y superiores de un polinomio de grado n
son nulas.
Si a los polinomios aadimos las funciones de la forma y=p(x)/q(x) (cociente de
polinomios, para cuyo clculo necesitamos tambin de la divisin), las funciones
raz cuadrada de x y raz cbica de x, y finalmente, las combinaciones aritmticas
de los tipos anteriores, obtenemos esencialmente las funciones cuyos valores
pueden calcularse por mtodos aprendidos en el bachillerato.
A este nivel se tienen nociones de algunas otras funciones tales como log(x),
sen(x), ex, ..., pero, aunque se estudian sus propiedades ms importantes, no se
da una respuesta a las preguntas: Cmo calcularlas? Qu clase de
operaciones, por ejemplo, es necesario realizar sobre la x para obtener log(x) o
sen(x)?. La respuesta a estas preguntas la proporcionan los mtodos
desarrollados por el anlisis matemtico. Examinemos uno de estos mtodos.
Frmula de Taylor
Sea f(x) una funcin definida en un intervalo que contiene al punto a, con derivada
de todos los rdenes.
El polinomio de primer grado p 1(x) = f(a) + f ' (a) (x-a) tiene el mismo valor que f(x)
en el punto x=a y tambin, como se comprueba fcilmente, la misma derivada que
f(x) en este punto. Su grfica es una recta tangente a la grfica de f(x) en el punto
a.
Es posible elegir un polinomio de segundo grado, p 2(x) = f(a) + f ' (a) (x-a) + f ' '
(a) (x-a)2, tal que en el punto x=a tenga el mismo valor que f(x) y valores tambin
iguales para su primera y segunda derivadas. Su grfica en el punto a se acercar
a la de f(x) ms que la anterior. Es natural esperar que si construimos un
polinomio que en x=a tenga las mismas n primeras derivadas que f(x) en el mismo
punto, este polinomio se aproximar ms a f(x) en los puntos x prximos a a. As
obtenemos la siguiente igualdad aproximada, que es la frmula de Taylor:
f(x) f(a) + f '(a) (x-a) + (1/2!) f ' '(a) (x-a)2 + ...... + (1/n!) f (n)(a) (x-a) n
El segundo miembro de esta frmula es un polinomio de grado n en (x-a). Para
cada valor de x puede calcularse el valor de este polinomio si se conocen los
valores de f(a) y de sus n primeras derivadas.

Para funciones que tienen derivada (n+1)-sima, el segundo miembro de esta


frmula, como se demuestra fcilmente, difiere del primero en una pequea
cantidad que tiende a cero ms rpidamente que (x-a) n. Adems, es el nico
polinomio de grado n que difiere de f(x), para x prximo a a, en un valor que tiende
a cero (cuando x tiende a a) ms rpidamente que (x-a) n.
Si f(x) es un polinomio algebraico de grado n, entonces la igualdad aproximada
anterior es una verdadera igualdad.
Para que sea exacta la igualdad aproximada anterior, debemos aadir al segundo
miembro un trmino ms, llamado resto:
f(x) = f(a)+f '(a)(x-a)+(1/2!) f ' '(a)(x-a)2+ ...... +(1/n!) f (n)(a)(x-a)n+(1/(n+1)!) f (n+1)(c)(xa)n+1
El resto tiene la peculiaridad de que la derivada que en l aparece debe calcularse
en cada caso, no en el punto a, sino en un punto c convenientemente elegido,
desconocido, pero interior al intervalo de extremos a y x.
La demostracin de la igualdad anterior es bastante engorrosa, aunque sencilla en
esencia.
Las leyes naturales pueden expresarse, por regla general, con buena
aproximacin por funciones derivables un nmero arbitrario de veces, y por ello
pueden ser aproximadas por polinomios cuyo grado viene determinado por la
precisin deseada.
La frmula de Taylor, que abre el camino para la mayora de los clculos en el
anlisis aplicado, es muy importante desde el punto de vista prctico.
La idea de aproximar una funcin mediante polinomios o de representarla como
suma de un nmero finito de funciones ms sencillas alcanz un gran desarrollo
en el anlisis, donde constituye ahora una rama independiente: la teora de la
aproximacin de funciones.
En las siguientes escenas podemos observar cmo la grfica de las funciones se
va "tapando" con la grfica del polinomio de Taylor al aumentar el grado del
polinomio. Para un valor de x calculamos la diferencia entre el valor real y el valor
del polinomio correspondiente. Al aumentar el grado del polinomio esa diferencia
es cada vez menor. Hemos calculado los polinomios de Taylor para a=0.

4) Algoritmo genrico para frmulas de aproximacin por diferencias


Este algoritmo describe una forma general para la obtencin de frmulas de
aproximacin por diferencia de una derivada de orden n, estableciendo un nmero
de puntos requeridos m dependiendo de la precisin que se busca.
Si tenemos m puntos en un sub intervalo, enumerados en
donde

y n el orden de la derivada. Las abscisas de los puntos de la

retcula son

con

Por tanto la aproximacin por diferencias de la derivada de orden n con m puntos


se expresa:

O bien.
(1)
En

donde

hasta

son

los m coeficientes

indeterminados;

son las coordenadas que se usarn


y E es el mximo error de la aproximacin, que se escribe como.
(2)
Una vez obtenido la formula (1) de aproximacin por diferencias dado un
orden n y m puntos, se sustituye en esta ecuacin por los desarrollos de Taylor de
, para as calcular los coeficientes indeterminados de forma que el
trmino E sea el mximo orden posible.
. Entonces la ecuacin (1) queda.

(3)

En

donde

son

los

tres

coeficientes

indeterminados

son los puntos de la retcula que se utilizarn.


Sustituimos los desarrollos de
(3).

alrededor de x en la ecuacin

Reagrupando

(4)

La ecuacin (4) contiene tres coeficientes indeterminados, los cuales se pueden


definir mediante tres condiciones formando un sistema. Para minimizar el error de
la ecuacin (4), hacemos los coeficientes de

iguales a 0,

1, 0 respectivamente, debido a que el nico termino existente es


, que es la
derivada buscada, por tanto el sistema nos queda de la siguiente manera:

(5)
Una vez resuelto el sistema anterior obtendremos los valores de los tres
coeficientes indeterminados, los cuales son:

Una vez encontrado estos valores se sustituyen en la ecuacin (3) y obtendremos


finalmente la ecuacin por diferencias para nuestro caso en particular, donde

donde

la

derivada

aproxima

cualquier

funcin f(x) alrededor de x.


Por otro lado, los trminos no nulos de la ecuacin (4) constituyen el error.

(6)

Al comparar las ecuaciones (2) y (6) obtenemos que:

De lo que se obtiene, sustituyendo

Debido a que el primer trmino del error no es nulo, ecuacin (6), ignoramos el
segundo trmino y escribimos el trmino del error como:

En el caso en que el primer trmino del error se anule, el segundo trmino pasar
a representar el error.
5) Integracin numrica
En anlisis numrico, la integracin numrica constituye una amplia gama
de algoritmos para calcular el valor numrico de una integral definida y, por
extensin, el trmino se usa a veces para describir algoritmos numricos para
resolver ecuaciones diferenciales. El trmino cuadratura numrica (a menudo
abreviado a cuadratura) es ms o menos sinnimo de integracin numrica,
especialmente si se aplica a integrales de una dimensin a pesar de que para el
caso de dos o ms dimensiones (integral mltiple) tambin se utiliza.

El problema bsico considerado por la integracin numrica es calcular una


solucin aproximada a la integral definida:

Este problema tambin puede ser enunciado como un problema de valor inicial
para una ecuacin diferencial ordinaria, como sigue:

Encontrar y(b) es equivalente a calcular la integral. Los mtodos desarrollados


para ecuaciones diferenciales ordinarias, como el mtodo de Runge-Kutta,
pueden ser aplicados al problema reformulado. En este artculo se discuten
mtodos desarrollados especficamente para el problema formulado como una
integral definida.

6) Regla del trapecio

La
aproximada
En anlisis
un
mtodo
mtodo para
valor de una integral definida. La regla se basa
de

funcin f(x) (en azul) es


por la funcin lineal (en rojo).
numrico la regla del trapecio es
de integracin, es decir, un
calcular aproximadamente el
en aproximar el valor de la integral

por el de la funcin lineal, que pasa a travs de los puntos

. La integral de sta es igual al rea del trapecio bajo la grfica de la


funcin lineal.
Regla del trapecio Simple.
Para realizar la aproximacin por esta regla es necesario usar un polinomio de
primer orden, y esta es representada por:

Entonces al sustituir en la integral tenemos:

Por ltimo al resolver esa integral nos queda:

Clculo del error

El trmino de error corresponde a:

Siendo

un nmero perteneciente al intervalo

Regla del trapecio compuesta

Ilustracin

de la regla del trapecio compuesta

La regla del
trapecio compuesto o regla de los
trapecios e
s una forma de aproximar una
integral
definida utilizando n trapecios. En la
formulacin de este mtodo se supone que f es continua y positiva en el intervalo
[a,b]. De tal modo la integral definida

representa el rea de la regin

delimitada por la grfica de f y el eje x, desde x=a hasta x=b. Primero se divide el
intervalo [a,b] en n subintervalos, cada uno de ancho

Despus de realizar todo el proceso matemtico se llega a la siguiente frmula:

Donde

y n es el nmero de divisiones.

La expresin anterior tambin se puede escribir como:

El error en esta aproximacin se corresponde con:

Siendo n el nmero de subintervalos.

7) Regla de Simpson

La

funcin

(azul) es

aproximada
(rojo).

por una funcin cuadrtica

En anlisis
numrico, la regla o mtodo de
Simpson,
nombrada as en honor a Thomas
Simpson (y a
veces llamada regla de Kepler),
es un mtodo de integracin numrica para obtener el valor aproximado
de integrales definidas; especficamente es la aproximacin:

A comparacin de la regla del trapecio, est mtodo de integracin resulta ser


ms exacto, ya que se utilizan polinomios de segundo o tercer grado para su
aproximacin.
Regla de Simpson 1/3 Simple
Dado que la regla de Simpson realiza su aproximacin mediante funciones
cuadrticas, consideramos el polinomio interpolante de segundo orden
que

aproxima

la

integral

adems

tomando

en

,
cuenta

que
, tenemos que la expresin de ese polinomio interpolante
expresado a travs de la interpolacin polinmica de Lagrange es:

As, la integral buscada es equivalente a:

Se conoce como la regla de Simpsons 1/3 porque en la ecuacin resultante


dividida por 3.

est

Clculo del error


Al ser una estimacin de la respuesta verdadera, esta regla tiene un margen de
error que viene dado por:

Donde

es un valor perteneciente al intervalo

, generalmente el valor medio.

Podemos notar que para el clculo del error es necesario obtener la cuarta
derivada de la funcin, pero, si la funcin fuera un polinomio de tercer grado esta
derivada sera 0, entonces el error tambin sera del 0%, por lo tanto la regla de
Simpsons obtiene la integral exacta para polinomios de tercer grado.
Regla de Simpson 1/3 Compuesta
En el caso de que el intervalo
no sea lo suficientemente pequeo, el error al
calcular la integral puede ser muy grande. Para ello, se recurre a la frmula
compuesta de Simpson o de segmentos mltiples, que consiste en dividir el
intervalo
en subintervalos iguales (con par), de manera que
. Entonces la regla compuesta viene dada por:

O en su forma general:

Clculo del error

se debe encontrar dentro del intervalo

Regla de Simpson 3/8 Simple


Esta forma es muy similar a la regla de Simpson de 1/3, pero se usa polinomios
de Lagrange de tercer orden. Se tiene en consideracin que
ahora

se define la siguiente regla:

Clculo del error


El error al usar la regla de Simpson de 3/8 se puede obtener usando:

Donde

se encuentra dentro del intervalo

Regla de Simpson 3/8 Compuesta


Es ms exacto que la Regla de Simpson 3/8 Simple, ya que divide el intervalo de
integracin en subintervalos. Se expresa de la siguiente forma:

O de la siguiente manera, tomando


donde es el nmero de
subintervalos, con la condicin de que sean mltiplo de 3 y que en cada sumatoria
se tomen los valores de
.

Clculo del error


Se obtiene la cuarta derivada de la funcin y tomando en cuenta que
pertenecer al intervalo de integracin, se aplica la siguiente frmula:

debe

8) Cuadratura de Gauss
En anlisis numrico un mtodo de cuadratura es una aproximacin de una
integral definida de una funcin. Una cuadratura de Gauss n, es una cuadratura
que selecciona los puntos de la evaluacin de manera ptima y no en una forma
igualmente espaciada, construida para dar el resultado de un polinomio de grado
2n-1 o menos, elegibles para los puntos xi y los coeficientes wi para i=1,...,n. El
dominio de tal cuadratura por regla es de [1, 1] dada por:

Tal cuadratura dar resultados precisos solo si f(x) es aproximado por un


polinomio dentro del rango [1, 1]. Si la funcin puede ser escrita
como f(x)=W(x)g(x), donde g(x) es un polinomio aproximado y W(x) es conocido.

Frmula para calcular

Cambio de intervalos
Los cambios de intervalos van de [1, 1] despus de aplicar la cuadratura de
Gauss:

Despus de aplicar la cuadratura la aproximacin es:

Repblica Bolivariana de Venezuela


Ministerio del Poder Popular Para la Defensa
Universidad Nacional Experimental y Politcnica de las Fuerzas Armadas
UNEFA Monagas

Derivacin e Integracin Numrica

Profesora:
Gabriela Muoz

Bachilleres:
Franklin Sucre
Melani Rodrguez
Dariannys Evariste

Aragua de Maturn, Noviembre de 2015