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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE

MXICO.

IMPLEMENTACION DE LA TECNOLOGIA DE PETOS


ELECTRONICOS EN EL TAEKWONDO.

TESIS PARA OBTENER EL GRADO EN CINTA


NEGRA PRESENTA:
MARIA JOSE CAMARILLO CABO.

PROFESOR:

MARTIN LOPEZ ISAIAS.


20 DE JUNIO DEL 2015

INDICE.
1. Historia del Taekwondo....3
1.1 Edad antigua..3
1.2 Oscurantismo en el Taekwondo...5
1.3 La edad moderna..6
1.4 Expansin del Taekwondo en el mundo....7
1.5 Cronologa..8
1.6 poca contempornea..10
2. Filosofa del Taekwondo....11
2.1 Cintas y grados en el Taekwondo....12
2.2 Significado de los triagramas..............12
2.3 Poomse Taegeuk....17
2.4 Poomse superiores..............19
2.5 Bandera de Corea...24
2.6 Escudo de la Asociacin de Taekwondo de la UNAM y su significado....26
2.7 La cinta.28
2.7. Terminologa..31
3. Implementacin de la tecnologa de petos electrnicos en el Taekwondo37
3.1 Prototipo del peto electrnico37
3.2 Implementacin del peto electrnico..40
3.3 Justificacin.41
3.4 Reglamento de Taekwondo.42
4. El peto..50
5. Descripciones general del sistema de peto electrnico..50
6. Conclusin.88

HISTORIA DEL TAEKWONDO

Edad antigua.
El origen de las artes marciales es muy remoto, se cree que ya se
practicaba 2,000 aos antes de Cristo, segn las leyendas que se propagaban
acerca de las enseanzas de los monjes budistas, los cuales ante el acecho de
merodeadores y animales salvajes idearon un sistema de defensa personal 1.
Hace aproximadamente 1,300 aos, durante el siglo VII, la pennsula de Corea
estuvo dividida en tres reinos: Silla, Koguryo y Baek Je. Silla el ms pequeo de
estos reinos, estuvo constantemente invadida y acosada por sus 2 vecinos ms
poderosos del norte y del oeste.
Corea posee una historia milenaria, aunque fue hasta el siglo VII cuando se
unifico bajo la dinasta Silla (676-935). Durante el reinado de Chin Heung,
vigsimo cuarto Rey de Silla, los jvenes aristcratas y la clase guerrera, formaron
una elite de cuerpo oficial llamado Hwa Rang Do, bajo la influencia de la filosofa
de Confucio. Este cuerpo guerrero, adems de la prctica de lanza, arco, espada y
gancho, tambin se entrenaba en las disciplinas fsicas, mentales y variadas
formas de lucha con pies y manos. Para fortalecer sus cuerpos escalaban
escarpadas montaas y nadaban ros turbulentos, en los meses ms fros. De esta
manera se impulsaron sin piedad a prepararse para la tarea de defender su patria.
Para guiarse y dar principios a su caballerosidad, incorporaron un cdigo de
cinco puntos sobre su conducta, reglamentado por el monje budista ms grande
por su erudicin, Won Kang:
-Sed leal a tu rey
-Sed obediente con tus padres.
-Sed honorable con tus amigos.
-Nunca retrocedis en la batalla.
-Haz muerte justa (si debis matar, hazlo con justicia).

1.- ALTAMIRANO
Taekwondo, A.C. p1

Alejandro. Programa integral de enseanza. TAEKWONDO.

Fundacin

Mxico-Korea de

Los Hwa Rang Do se hicieron conocidos en la pennsula por su coraje y


destreza en la lucha, ganando el respeto de sus adversarios ms grandes. La
fuerza la derivaban del respeto hacia el cdigo, que les impeda lograr trofeos por
las hazaas.
Muchos de estos bravos luchadores murieron en los campos de batalla en el
umbral de su juventud, tan jvenes como de 14 15 aos de edad. Sin embargo,
a travs de sus proezas inspiraron a la gente de Silla, a elevarse y unirse. Por las
victorias de Silla, la pennsula de Corea se uni por vez primera en su historia.
Muy pronto, una elite militar se separ de Hwarang-do y puso a punto un
programa de entrenamiento bajo el nombre de Taek Kyon, o "combate sin armas".
Bajo un ambiente fraternal, nacieron las artes marciales coreanas. Pero esa
admiracin hacia el estado no fue conseguida sin una organizacin bien
estructurada.
Hay mucha evidencia histrica que documenta la existencia de una forma de
lucha de pies y manos durante este periodo, tanto en Silla como en Koguryo.
Algunas posturas asemejan a las del Taek Kyon y al Jujitsu. Durante el periodo de
los Hwa Rang Do, el primitivo arte de lucha de pie llamado Soo Bak, fue muy
popular entre la gente comn. La gente tenia un gran grado de respeto por el Soo
Bak. Durante los festivales de Dan O (el 5 de mayo del calendario lunar), la
competencia de Soo Bak fue unida con juegos de combate coreano, Taek Kyon y
Ki Chagi.1
Parece ser que los guerreros de Hwa Rang Do, agregaron una nueva
dimensin a este arte nacional de lucha con pies, incluyendo los principios de Hwa
Rang Do. El nuevo concepto mental y fsico, elevo la lucha de pies a nivel de arte
y se transform en Soo Bak Gi.
Mientras se segua el rastro de documentos histricos relacionados con las
artes marciales en Corea, el tercer Rey de la dinasta Yi (1401-1408), recluto
activamente expertos en Taek Kyon, Sirum (combate coreano en lanzamiento de
piedras) y Soo Bak Gi, para ayudar en la organizacin de una armada poderosa.
Mucha de la documentacin histrica parece indicar, que algunas de estas
formas de lucha de mano abierta pudieron haber sido exportadas eventualmente a
Japn y formar las bases para el Jujitsu y el Karate. El Hwa Rang Do coreano,
pudo haber sido el precursor o antecesor del famoso Samurai japons.

1.- http://jlgarcia.galeon.com/historia/histtkwd.htm

Taek Kyon en la dinasta Koryo


Anualmente, durante el mes de mayo, el rey de Chosun auspici un combate
sin armas en Kak Chon, en la montaa de Ma Am. El vencedor de la contienda fue
premiado con un prestigioso puesto en el gobierno. El rey tambin lo hizo
extensivo para todos los soldados. Tres de los ganadores de esta contienda anual,
Lee Yi Min, Jang Joong Bee y Sa Kyang Sung, eventualmente se transformaron en
generales principales de la dinasta Koryo. Pareciera ser, que el rey daba a este
arte, mas que un inters pasajero.
Haba 25 movimientos fundamentales o posturas usadas por los practicantes.
Estas posturas incorporaron manos, piernas, saltos, cadas, rodaduras y tcnicas
de empuje.
Ciertamente el reinado de Silla y la dinasta Koryo marcaron un florecimiento
de las artes marciales en Corea. Poco despus, sin embargo, las dinastas
adquirieron una postura anti-militar, que determino un periodo de luces en el
aspecto civil. Cualquier cosa relacionada con lo militar era despreciada.

Oscurantismo en el Taekwondo.

El ltimo soplo viene de la ocupacin japonesa (1909-1945), cuando se


prohibi la prctica de algunas artes marciales. El Taek Kyon fue secretamente
practicado por algunos dedicados leales y paso a ser patrimonio de muchos
estudiantes. Defensores de esta disciplina, como Song Duk Ki y Han II Dong,
trataban de mantener despierto al arte.
Bajo la ocupacin japonesa (1910-1945), fue prohibido el Taek Kyon. La
prohibicin se refera ms al nacionalismo, que propiciaba la prctica de esta
disciplina, que a su tcnica, ya que las otras artes marciales, principalmente el
Karate, estaban autorizadas.
En 1945, al liberarse el territorio de Corea, se cre el movimiento de
Restauracin de la Originalidad Coreana con el fin de devolver una identidad
cultural a ese pas adems las fuerzas armadas de la republica de Corea se
organizaron el 15 de enero de 1946, tiempo despus reapareci el Taek Kyon.
Un joven oficial teniente segundo, Choi Hong Hi (1918-2002), recientemente
dejado en libertad de una prisin japonesa, empez a ensear Karate a sus
soldados como una manera de entrenamiento fsico y mental.
5

Ah fue que el teniente Choi se dio cuenta de la necesidad de desarrollar un


arte marcial nacional propio, superior tanto en tcnicas como en espritu al Karate
japons. Entonces fue que con esa ambicin en mente, el teniente Choi empez a
desarrollar nuevas tcnicas, sistemticamente desde el ao 1946 hasta el ao
1954, cuando haba casi completado la fundacin de un nuevo arte marcial para
Corea. En una reunin con la participacin de los eruditos y expertos, el 11 de abril
de 1955 fue dado el nombre de Taekwondo para llamar la nueva forma del antiguo
Taek Kyon.
Las tcnicas fsicas del Taekwondo estn basadas sobre los principios de la
ciencia moderna, en particular la fsica de Newton, la cual nos ensea a generar el
mximo poder. Tcticas militares de ataque y defensa, tambin han sido
incorporadas.
Es importante saber que aunque el Karate y el Taek Kyon han sido usados
como referencia en el curso del desarrollo del Taekwondo, las teoras
fundamentales y los principios del Taekwondo son totalmente diferentes de
cualquier otra arte marcial en el mundo.
Tae significa pie, Kwon significa puo y Do significa camino o filosofa. La WTF,
regula las actividades del arte marcial y organiza los campeonatos del mundo.
Como nota complementaria, en la ciudad de Gyoenju, capital del antiguo reino de
Silla, se encuentran dos gigantes frente a frente, en las posiciones clsicas de lo
que hoy se conoce como Taekwondo.

La edad moderna.

Como un arte marcial moderno, se considera un mtodo que busca


acondicionar el cuerpo, adems del desarrollo de la voluntad. Basndose en las
leyes fsicas para generar la mxima potencia enfocada de manera precisa,
mediante la aceleracin de la masa corporal en un gesto motor o grupo de estos
en combinacin. El Taekwondo busca la percusin en la mayora de sus tcnicas.
En la actualidad hay muy pocos instructores, entrenadores y federaciones
que buscan preservarlo como un arte marcial; el taekwondo se destaca
fundamentalmente por su aspecto de competicin deportiva. En los Juegos
Olmpicos de Sel 1988 hizo su primera aparicin olmpica como un deporte de
exhibicin. En este evento participaron 183 atletas (120 hombres y 63 mujeres) de
34 pases en 8 diferentes divisiones de peso (4 para hombres y 4 para mujeres).
6

En los Juegos Olmpicos de Barcelona 1992 volvi a tener presencia como


deporte de exhibicin. Finalmente, en los Juegos Olmpicos de Sydney 2000 el
taekwondo reglado por la (WTF) se convirti en un deporte olmpico oficial,
disputndose pruebas de combate.2 El da 4 de septiembre se declar da
internacional del taekwondo en recuerdo de la fecha en la que empez a
reconocerse como deporte olmpico oficial, el 4 de septiembre de 1994.3
Mucha gente cree que este arte marcial se basa nicamente en las tcnicas de
patada, pero el taekwondo no deportivo tambin incluye una gran variedad de
tcnicas de golpeo en las que se utilizan los puos, codos, manos, pies y rodillas.
Adems de tcnicas de rompimientos, barridos a los pies, atrapes con los pies al
cuerpo del adversario, patadas areas simultaneas a dos o ms oponentes,
patadas con apoyo sobre el contrario, golpeo a puntos vulnerables, y vitales;
incluso algunas luxaciones articulares y proyecciones. Sin embargo lo ms
destacado del arte son las tcnicas y combinaciones de patadas.

La expansin del Taekwondo en el mundo.

En 1962 comienza la expansin por todo Asia de la mano de Ta Hi Nam, es


introducido en Estados Unidos por Hong Hi Choi en el 63, al ao siguiente llega a
Canad de la mano de Chong Lee y para el 65 se inicia poco a poco en Europa.
Alemania es la primera aunque no oficialmente y en 1966 Park Jong Soo en
Holanda crea la primera escuela oficial, al poco tiempo se comenzara oficialmente
en Alemania, Francia, Italia, Turqua, Espaa, hasta llegar al da de hoy 1.
A causa de unos problemas surgidos con motivo de una exhibicin en
Corea del Norte y acrecentados estos por el contencioso que mantienen las dos
Coreas, Hong Hi Choi pierde el apoyo del gobierno coreano y se ve obligado a
abandonar la presidencia de la K.T.A. Se marcha de Corea y funda la International
Taekwondo Federation, estableciendo la sede mundial en Canada, con el fin
primordial de mantener el control e influencia que sobre gran nmero de maestros
hasta ese momento ha tenido, pero estos tras una tumultuosa y problemtica
reunin deciden en su gran mayora seguir fieles a la K.T.A.

1.-http://taekwondoconocimientos.blogspot.mx/p/expansion-del-tae-kwon-do.html

Por su parte el gobierno coreano continua con su poltica de unificacin de


todas las escuelas y maestros cosa que y casi en su totalidad consigue.
Solamente una escuela la MU DUK KWAN y de mano de su fundador Hwang Kee,
decide permanecer neutral e independiente ante esta situacin, registrando
oficialmente ante el gobierno coreano la Asociacin Tang Soo Do, que an hoy
contina, no obstante y con el solo fin de no perjudicar a los asociados a la misma,
les da la opcin de que y a nivel particular se asocien si as lo estiman oportuno
con la K.T.A., sin perder el contacto con la Tang Soo Do.
El 20 de marzo de 1.971 el Presidente de la Repblica de Corea,
Excelentsimo Seor PARK CHUNG HEE, mediante documento oficial ratificado
por el Parlamento Coreano, declara al Taekwondo como deporte nacional creando
la Kukkiwon como Sede Mundial, la cual tendr el encargo de aglutinar a todas las
asociaciones que de este estilo existen, tanto en Corea como en el resto del
mundo, as comienza la nueva andadura del Taekwondo en el mundo. El 28 de
mayo de 1973 y bajo los auspicios del Ministerio de Cultura y Deportes coreano,
se crea la World Taekwondo Federation, la cual tendr como misin principal
sustituir a nivel mundial a la Kukkiwon en el control de las asociaciones, as como
representarlo a todos los niveles, es elegido como presidente el Dr. Um Yong Kim
que a la sazn era presidente de la K.T.A.
Cronolgicamente:
1971.- Es fundada la Kukkiwon
1973.- Es creada la Federacin Mundial de Taekwondo. (World Taekwondo Federation).
1974.- Es nombrado presidente de la W.T.F. el Dr. Un Yong Kim.
1974.- El Taekwondo es oficialmente admitido en los Juegos Asiticos.
1974.- El espaol D. Manuel Marco Saila es elegido miembro del Comit Ejecutivo de la World
Taekwondo Federation.
1975.- La Asociacin General de Deportes Internacionales reconoce a la Federacin Mundial de
Taekwondo. (W.T.F.)
1976.- Se le acepta como miembro del Consejo Internacional del Deporte Militar.
1976.- El 2 de mayo en Barcelona (Espaa) se crea la European Taekwondo Union (Federacin
Europea de Taekwondo), siendo los primeros pases que la conformaran: Alemania, Austria,
Blgica, Dinamarca, Espaa, Francia, Grecia, Holanda, Inglaterra, Italia, Portugal y Turqua, siendo
elegido como primer presidente el espaol D. Antonio Garca de la Fuente y Secretario General el
tambin espaol D. Manuel Marco Saila.
1976.- Es reelegido como miembro del Comit Ejecutivo de la World Taekwondo Federation, el
espaol D. Manuel Marco Saila.

1978.- El 19 de octubre en Mnich (Alemania) es elegido como segundo presidente de la European


Taekwondo Union, el alemn Mr. Heinz Marx.
1980.- El Comit Olmpico Internacional reconoce a la Federacin Mundial de Taekwondo. (W.T.F.)
1980.- Nuevamente es reelegido miembro del Comit Ejecutivo de la World Taekwondo Federation,
el espaol D. Manuel Marco Saila.
1981.- Es aceptado como miembro de los World Games Sports.
1983.- Es aceptado como miembro de los Juegos Panamericanos y en los Juegos Africanos.
1984.- Nuevamente es reelegido miembro del Comit Ejecutivo de la World Taekwondo Federation,
el espaol D. Manuel Marco Saila.
1985.- Es aceptado como deporte de demostracin en los Juegos Olmpicos.
1986.- Es aceptado en la Federacin Internacional de Deporte Universitario.
1987.- El Taekwondo espaol por su parte se separa de la Federacin Espaola de Judo y
Disciplinas Asociadas a la cual perteneca desde sus inicios en este pas y se crea la Federacin
Espaola de Taekwondo, siendo nombrado presidente D. Manuel Marco Saila (1987-1997).
1987.- El Consejo Superior de Deportes de Espaa reconoce a la Federacin Espaola de
Taekwondo a todos los efectos.
1988.- Nuevamente es reelegido miembro del Comit Ejecutivo de la World Taekwondo Federation,
el espaol D. Manuel Marco Saila.
1988.- El 25 de mayo en Ankara (Turqua) es elegido como tercer presidente de la European
Taekwondo Union, el belga Mr. Michael Closen.
1988.- Se inicia la andadura olmpica participando como deporte de demostracin en la Olimpiada
de Sel.
1991.- El 15 de junio en Piancavallo (Italia) es elegido como cuarto presidente de la European
Taekwondo Union el espaol D. Manuel Marco Saila.
1992.- Es elegido Vicepresidente de la World Taekwondo Federation, el espaol D. Manuel Marco
Saila.
1992.- Se contina la andadura olmpica participando nuevamente como deporte de demostracin
en la Olimpiada de Barcelona.
1994.- El 4 de septiembre en la 103 Asamblea del C.O.I. celebrada en Pars, adquiere el estatus
de Deporte Olmpico.
1996.- Es reelegido como Vicepresidente de la World Taekwondo Federation, el espaol D. Manuel
Marco Saila.
1999.- El 15 de febrero en Atenas (Grecia) es elegido como quinto presidente de la European
Taekwondo Union el griego Mr. Athanasios Pragalos.

2000.- Es reelegido Vicepresidente de la World Taekwondo Federation, el espaol D. Manuel


Marco Saila.
2000.- Participa por primera vez como deporte oficial, en la Olimpiada de Sydney.1

La poca contempornea.

Actualmente es tanto el xito de la disciplina que su desenvolvimiento


dentro del mbito competitivo ha hecho que sus marcaciones sean polmicas y en
la bsqueda de mejorar se han implementado cambios que le han dado y quitado
espectacularidad, mejor referido como los petos electrnicos 2.
El espectculo observado durante Beijing 2008 se ha estado perdiendo, ya
que ahora el competidor busca la manera ms eficiente de conectar en los
marcadores electrnicos, esto ha sido presa de muchas polmicas, ya que la
espectacularidad de las patadas se ha dejado de usar.
El actual reglamento a competencias de este calibre dicta que el juez no
debe marcar los contactos al peto, no obstante el competidor solo busca el
contacto de los sensores, por lo que se han dejado de usar sus tcnicas ms
espectaculares, lo que provoca que pierda admiradores de los no iniciados en la
prctica de este.
El uso de estos protectores ha hecho que los combates en ocasiones sean
detenidos a la mitad por fallas en su conexin u alguna otra razn, esto crea
molestias tanto en los competidores como en los espectadores que quieren ver a
dos contrincantes dndolo todo.
Es decisin de la WTF, as como de los presidentes de cada federacin el
uso de estos, por lo que est a la expectativa de ellos, que inclusive ahora se
implemente el uso de protector ceflico con las mismas caractersticas.
1.-http://taekwondoconocimientos.blogspot.mx/p/expansion-del-tae-kwon-do.html 2.-MEDRANO Victor. La
tecnologa en el taekwondo. http://laaficion.milenio.com/

10

FILOSOFA DEL TAEKWONDO.

La

bandera

Coreana

oculta

principios

de

relevancia,

el

blanco

representando el amor, la paz, la felicidad. El Um y el Yang traducida como la


moral, el balance de cargas de valores en el ser humano, lo bueno y lo malo,
tambin como la relacin con los otros y uno mismo. Los trigramas, los cuatro
principios bsicos, en la imagen se aprecian 4 elementos, pero la divisin de estos
no lleva a bigramas con el significado de las estaciones del ao. Una vez unido
estos nos llevan la filosofa del Taekwondo y el arte olvidado del tae geuk o como
es traducido, la grandeza eterna, algo amorfo que no tiene inicio ni fin, la
eternidad, la que encierra todo, donde se crea el universo.
El smbolo del Um y el Yang, suele relacionarse con lo bueno y lo malo,
pero en realidad si se trabaja en el alumno como el equilibrio en la carga de
valores, frente al significado con el otro, se puede ver su relacin con la formacin,
aunando a ello el tae geuk, tienen la capacidad de tomar estas imgenes y como
el ciclo eterno que representa, destruye y reconstruye con el objeto de la
cultivacin hasta el fin.

11

Las cintas y los grados en el Taekwondo

Significado de los trigramas


Kibon o Formas Bsicas
Poomse Taeguk
Poomse Palgwe
Poomse Superiores o Dan

-Poomse
Es una combinacin de defensas y ataques, ejecutados en una lnea de
movimientos, contra varios adversarios imaginarios. Muestran la esencia y el Arte
del Taekwondo. Cada poomsae, tiene una connotacin filosfica que recoge la
tradicin milenaria del pueblo coreano.
A travs de la prctica de los poomsaes, los estudiantes llegan a aprender las
aplicaciones de varias tcnicas de Taekwondo. Poomsae juega un papel multidimensional, ayudando en el desarrollo y perfeccionamiento de la coordinacin,
equilibrio, sincronizacin, control de la respiracin y ritmo, dichas habilidades son
esenciales para el estudiante de Taekwondo.

Significado de los trigramas

12

El origen de los trigramas se remonta a los tiempos del reinado de Fu Xi (2852


2738 a.C.) quien sera el legendario primer emperador y padre fundador de la
civilizacin china en la edad primigenia, durante la cual los hombres convivan con
los semidioses segn cuentan las leyendas. A Fu Xi le seran revelados los
trigramas de manera sobrenatural al verlos escritos sobre el lomo de un animal
mitolgico descrito como un caballo-dragn que surgi del Ro Amarillo, y reflejara
en ellos los mensajes que interpretara del poder creativo del cielo (Yang puro) y
del poder receptivo de la tierra (Yin puro), desembocando en la creacin de ocho
figuras compuestas por tres lneas a las que les atribuyo cierto significado en
trminos de dualidad sobre las cosas que le rodeaban, intentando explicar en ellas
el lenguaje en el que se expresa el mundo. Estos smbolos los entregara Fu Xi a
los hombres para su mejor comprensin de la naturaleza. 1
Fu Xi propone un sistema dinmico para explicar el universo, en el que lo nico
que permanece constante es la permanencia de los cambios o trasformaciones.
Para Fu Xi el mundo conocido estara compuesto de alguna esencia de tipo
espiritual; esencia que poda ser intuida e interpretada debido a que seguira unos
determinados patrones, pudindose as adelantarse a ellos y predecir el futuro.
Estos patrones seran expresados y codificados en las figuras llamadas trigramas.
Ese destino predecible podra ser sin embargo alterado mediante el uso de
determinadas normas de comportamiento moral o la comprensin de la posicin
propia en el orden cosmolgico.
Un trigrama o Gua se expresa mediante lneas yin-yang en tres niveles diferentes
(Sancai o Tres Poderes) construyndose de abajo a arriba: el nivel del Cielo en
la lnea superior, el nivel de la Humanidad en la lnea media y el nivel de la Tierra
en la lnea inferior. Existen 8 posibles combinaciones de lneas yin-yang, es decir 8
trigramas, a cada una se le otorga un nombre, un atributo y unas propiedades que
describen sus caractersticas esenciales:
Trigrama Quian: Simboliza el Cielo visto como estructura cambiante, creadora y
dinmica, siendo su accin regular y ordenada pero sin planificacin. Representa
genricamente la masculinidad por lo que se le vincula con la fuerza, el poder, la
13

voluntad, la agresividad, la autoridad y la iniciativa. A veces es propicio y otras


desfavorable. Se le atribuye constancia, persistencia, vigor y fuerza imparable una
vez puesta en marcha. Es un trigrama luminoso que se utiliza para indicar el sur y
en el ciclo de estaciones el principio del invierno.
Trigrama Kun: Simboliza la madre Tierra y genricamente la feminidad. Se le
atribuyen las cualidades de la fecundidad, la aceptacin, la comprensin, la
tolerancia, el amor y la generosidad. Muestra cualidades acuticas y por lo tanto
creadoras. Representa la aceptacin, la flexibilidad y la no oposicin en el fluir de
la naturaleza. Por ser un trigrama poco luminoso se utiliza para indicar el norte y
en el ciclo de estaciones el comienzo del otoo.
Trigrama Zhen: Es lo suscitativo, lo que inicia el movimiento y estimula la accin.
Se mueve como el trueno, rpido y energtico causando conmocin. Representa
la motivacin, la provocacin, la exploracin, la experimentacin, la apertura de
nuevos rumbos, el arrastre y el mpetu. En el ciclo de las estaciones se vincula con
la primavera y se le utiliza para indicar el noreste.
Trigrama Kan: Representa agua en movimiento, fluyendo pero como elemento
peligroso e impredecible, una situacin en la que hay que ser muy cauto. Tambin
puede significar una trampa, un agujero o un precipicio. Simboliza los momentos
crticos en los que pueden aparecer cambios. En general su presencia integrando
un hexagrama lo tie de aspectos desfavorables o de riesgo. Dentro del ciclo
estacional se relaciona con el invierno y como punto cardinal con el oeste.
Trigrama Gen: Se le asocia con la montaa representando estabilidad, firmeza e
inmovilidad. Simboliza un lmite, una detencin, una restriccin o un obstculo y lo
que ocurre cuando se produce una parada. Se le asocia con la meditacin y la
quietud. En el ciclo estacional se vincula con el comienzo de la primavera y como
punto cardinal con el noroeste.
Trigrama Xun: Es la adaptacin, la fluidez y la sutileza. Representa la
capacidad de penetracin y de encontrar caminos no tenidos en cuenta en un
principio adaptndose al terreno, al igual que lo hace el viento. Se le atribuyen
caracteres de humildad y prudencia, reserva e inercia. En el ciclo estacional se
vincula con el comienzo del verano y se utiliza para indicar el sudoeste.
1. http://www.eltaichixinyi.com/Home/presentacion/articulos/conceptos-filosoficos/los-trigramas-del-iching

14

Trigrama Li: Simboliza la luz brillante como el fuego que nos permite ver las cosas
y aleja la oscuridad. Tambin representa la luz de la iluminacin espiritual y la
inteligencia. Quema lo viejo para dar paso a lo nuevo. Aunque simblicamente
tambin representa situaciones de encumbramiento, cambio, frustracin,
aislamiento y ocultamiento, su presencia en un hexagrama generalmente conlleva
una connotacin favorable. Dentro del ciclo de las estaciones se relaciona con el
verano y como punto cardinal se vincula con el este.
Trigrama Dui: Se le asocia con la paz serena que representa un lago. Es la
tranquilidad, la sensualidad, el placer y el bienestar. Simblicamente traduce
situaciones de estmulo sensual, goce, alegra, jbilo y optimismo. Representa la
facultad de comunicacin, la mente abierta, receptiva y con voluntad de
cooperacin. En el ciclo anual corresponde al otoo, y como punto cardinal al
Sudeste.

FORMAS (POOMSE)
KIBON (FORMA BSICA)
Il Chol
I Chol
Sam Chol
TAEGUK (ETERNIDAD)
Il Jang
I Jang
Sam Jang
Sa Jang
Oh Jang
Yuk Jang
Chil Jang
Pal Jang
PALGWE (FORMA DE 8 ESQUINAS)
Il Jang
I Jang
Sam Jang
Sa Jang
Oh Jang
Yuk Jang
Chil Jang
15

Pal Jang
FORMAS SUPERIORES
Koryo
Kumgang
Taebek
Pyongwon
Shipjin
Jitae
Chunkwon
Hansoo
Ilyeo
SIGNIFICADO
Voluntad
Esfuerzo
Inteligencia
Cielo
Lago
Fuego
Trueno
Viento
Agua
Montaa
Tierra
Bondad
Dinamismo
Verdad
Belleza
Armona
Creatividad
Ciencia
Arte
Corea
Diamante
Cumbre Alta
Llanura
Sistema Decimal
Tierra
Cielo
Agua
Integridad
16

POOMSAE TAEGUK
Taeguk 1.
El Taeguk 1 Jang representa el smbolo de Keon, uno de los 8 Kwaes (smbolos
de adivinacin), que significa cielo y yang. Al igual que el Keon simboliza el
comienzo de la creacin de todas las cosas en el universo, el Taegeuk 1 Jang
tiene el mismo significado en el entrenamiento del Taekwondo. Este poomsae se
caracteriza por su facilidad en la prctica, y consiste en gran parte en caminar y
realizar las acciones bsicas, tales como arae-makki, momtong-makki, momtongjireugi, y ap-chagi. Los aprendices de 8 grado del Kup practican este poomsae.
Taegeuk 2.
El Taegeuk 2 Jang simboliza el Tae, uno de los 8 smbolos de adivinacin que
significa firmeza interior y suavidad exterior. Una introduccin del olgul-makki es
un nuevo desarrollo del Taegeuk poomsae. Las acciones ap-chagi aparecen con
mayor frecuencia que en el Taegeuk 1 Jang. Los aprendices de 7 grado del Kup
practican este poomsae.
Taegeuk 3.
El Taegeuk 3 Jang simboliza el "Ra", uno de los 8 smbolos de adivinacin, que
significa "calor y brillo". Esto tiene por objeto motivar a los aprendices a albergar
un sentido de justicia y fervor por el entrenamiento. Al cumplir satisfactoriamente
con este poomsae los aprendices son ascendidos a cinturn azul. Las nuevas
acciones son sonnal-mok-chigi y sonnal-makki, y la posicin dwit-kubi. Este
poomsae se caracteriza por sucesivos makki y chigi, y continuos jireugis. El
nfasis recae sobre los contraataques al chigi del oponente. Los aprendices del 6
grado del Kup practican este poomsae.
Taegeuk 4.

17

El Taegeuk 4 Jang simboliza el "Jin", uno de los 8 smbolos de adivinacin, que


representa el trueno como smbolo de gran poder y dignidad. Las nuevas tcnicas
son sonnal-momtong-makki, pyon-son-kkeut-jireugi, jebipoom-mok-chigi, yopchagi, momtong- bakkat-makki, deung-jumeok-olgul-apchigi y las tcnicas
mikkeurombal [deslizando el pie]. Se caracteriza por los numerosos movimientos
de preparacin para el kyorugi y por muchos dwit-kubi. Los aprendices del 5
grado del Kup practican este poomsae,
Taegeuk 5.
El Taegeuk 5 Jang simboliza el "Son", uno de los 8 smbolos de adivinacin, que
representa el viento, indicando su fuerza imponente y la calma de acuerdo con su
fortaleza y su debilidad. Los nuevos movimientos son me-jumeok-maeryo-chigi,
palkup-dollyo-chigi, yop-chagi y yop-jireugi, palkup-pyo-jeok-chigi y algunas
posiciones como kkoa-seogi, wen-seogi y oreun-seogi. Se caracteriza por los
makkis sucesivos como el area-makki y el momtong-makki, tambin por el chigi
por medio de correr y caer. Los aprendices del 4 grado del Kup practican este
poomsae.
Taegeuk 6.
El Taegeuk 6 Jang simboliza el "Kam", uno de los 8 smbolos de adivinacin, que
representa el agua, indicando flujo incesante y suavidad. Los nuevos movimientos
son han-sonnal-olgul-bakkat-makki, dollyo-chagi, olgul-bakkat-makki y batang-sonmomtong-makki adems de pyonhi-seogi [en posicin elemental]. Se debe tener
cuidado al regresar el pie correctamente al suelo despus de un dyollyo-chagi y
bajar la mano a una distancia igual a la palma de la mano al momento de lanzar
un batang-son momtong-makki ms bajo que en el caso de palmok-makki. Los
aprendices del 3 grado del Kup practican este poomsae.
Taegeuk 7.
El Taegeuk 7 Jang simboliza el "Kan", uno de los 8 smbolos de adivinacin, que
representa la montaa, indicando firmeza y meditacin. Los nuevos movimientos
18

son

sonnal-arae-makkki,

batangson-kodureo-makki,

bo-jumeok-kawi-makki,

mureup-chigi, momtong-hecho-makki, jechin-du-jumeok-momtong-jireugi, otkoreoarae-makki, pyojeok-chigi, yop-jireugi y posiciones como beom-seogi y juchumseogi. Una suave conexin entre los movimientos es muy importante al momento
de entrenar. Los aprendices del 2 grado del Kup practican este poomsae.
Taegeuk 8.
El Taegeuk 8 Jang simboliza el "Kon", uno de los 8 smbolos de adivinacin, que
representa el Yin y la tierra, indicando la raz y el asentamiento, y tambin el
principio y el fin. Este es el ltimo de los 8 poomsaes Taegeuk con el cual los
aprendices pueden acceder a experimentar la prueba de promocin de Dan
[cinturn negro]. Se hace nfasis en la precisin de los pasos y la diferencia entre
salto-patada y dubal-dangsong [salto-patada alternado en el aire], Los aprendices
de 1 del Kup practican este poomsae.
POOMSAE SUPERIORES
Koryo
El poomsae Koryo simboliza "seonbae" que significa hombre sabio, Quien se
caracteriza por tener un espritu marcial fuerte as como el espritu de un hombre
sabio y honrado. El espritu ha sido heredado a travs de las edades de Koryo,
Palhae y nuevamente Koryo, que es el origen de la orden del poomsae Koryo. Las
nuevas tcnicas que aparecen en este poomsae son: kodeum-chagi, opeunsonnal-bakkat-chigi, sonnal- arae-makki, khaljaebi-mureup-nullo-kkokki, momtonghecho-makki, jumeok- pyojeok-jireugi, pyonson-kkeut-jecho-jireugi, batang-sonnullo-makki, palkup-yop-chagi, me-jumeok-arae-pyojeok-chigi, etc. Estas pueden
ser practicadas solamente por cinturones negros. El jumbi-seogi es el tong-milgi
que requiere de concentracin mental por medio de la ubicacin de la mano entre
el abdomen alto y bajo en donde "sin"[divino] y "jeong"[espritu] convergen. La
lnea de este poomsae representa el carcter Chino que significa "seonbae"
"seonbi", un hombre sabio o un hombre virtuoso en la lengua coreana.

19

Keumgnag
Keumgang [diamante] hace referencia a "dureza" y "meditacin", La montaa
Keumgang en la pennsula coreana, que es vista como el centro del espritu
nacional, y el "Keumgang Yeoksa" [guerrero Keumgang], segn lo nombrado por
Buda, quien representa el ms poderoso de los guerreros, son los orgenes de la
denominacin de este poomsae. Las nuevas tcnicas presentadas en este
poomsae son: batangson-teok-chigi, han-son-nal-momtong-an-makki, Keumgangmakki, santeoul-makki, kheun dol-tzogi [bisagra larga], y el hak-dari-seogi. La lnea
de este poomsae es smbolo de un carcter chino. El movimiento tiene que ser
poderoso y bien balanceado adecuado a la dignidad de un cinturn negro.

Taebaek
Taebaek es el nombre de una montaa, cuyo significado es montaa brillante,
desde donde Tangun, el fundador de la nacin coreana, rigi el pas; la montaa
brillante simboliza el estado sagrado del alma y el pensamiento de Tangun sobre
el hongik ingan (el ideal humanitario). Hay muchos lugares conocidos como
Taebaek, pero la montaa Taektu, que ha sido tpicamente conocida como la cuna
del pueblo coreano y es el origen del nombre del Taebaek poomsae. Las nuevas
tcnicas que se introdujeron a este poomsae son: sonnal-arae-hecho-makki,
sonnal-opeo-japki [agarre], japhin-son-mok-ppaegi [sacar la mueca atrapada],
Kumkang-momtong-makki, deung-jumeok-olgul-bakkat-chigi, dol-tzeogi [bisagra],
etc. La lnea de poomsae es como un carcter chino que simboliz el puente entre
el cielo y la tierra, lo cual significa que los seres humanos fundaron la nacin por
mandato del Cielo. Los movimientos del poomsae estn compuestos en gran parte
por momtong-makkis y chigis.
Pyongwon
Pyongwon simboliza una llanura que es un espacio vasto y amplio. Es la fuente de
vida de todas las criaturas y el campo en donde los seres humanos viven. El
20

poomsae Pyongwon se bas en la idea de lucha y paz como resultado de los


principios de origen y uso. Las nuevas tcnicas introducidas en este poomsae son:
palkup-ollyo-chigi, kodureo- olgul-yop-makki, dangkyo-teok-jireugi, meongye-chigi,
hecho-santeul-makki, etc. El jumbi-seogi es el moa-seogi-wen-kyop-son [manos
izquierdas sobrepuestas], el cual requiere de la concentracin de fuerza en la
fuente y el principio de la vida humana. La lnea del poomsae representa el origen
y la transformacin del llano.
Sipjin
La palabra "Sipjin" es derivada de la longevidad de los nmeros decimales, la cual
asegura que existen diez criaturas con larga vida, a saber, el sol, la luna, la
montaa, el agua, la piedra, el pino, la hierba de la juventud eterna, la tortuga, el
ciervo, y la grulla. Hay dos cuerpos celestiales, tres recursos naturales, dos
plantas y tres animales, todos otorgan al ser humano fe, esperanza y amor. Estas
son las cosas que simboliza el poomsae Sipjin. Las nuevas tcnicas introducidas
por este poomsae son: hwangso-makki [makki macho], son-badak [palma]kodureo-makki, opeun-son-nal-jireugi, son-nal-arae-makki, bawi-milgi [empujar la
piedra],

son-nal-deung-momtong-hecho-makki,

kodeo-olligi

[levantamiento],

chettari-jireugi [jireugi en forma de tenedor], son-nal-otkoreo-arae-makki y son-naldeung-momtong-makki, las cuales cuenta diez en total.
Jitae
La palabra "Jitae" representa un hombre parado con los dos pies sobre el suelo
observando el cielo. El hombre en la tierra representa la forma de lucha por la vida
humana, como la patada, salto e intercambio en el suelo. Por lo tanto, el poomsae
simboliza varios aspectos en el curso de la lucha del ser humano por su
existencia. Las nuevas tcnicas introducidas en este poomsae son: han-son-nalolgul-makki, keumkang-momtong-jireugi, y me-jumeok-yop-pyojeok-chigi solo, y la
lnea del poomsae representaba a un hombre parado en la tierra para elevarse
hacia el cielo.
Chonkwon
21

La palabra "Chonkwon" representa el gran poder del cielo, que es el origen de las
criaturas y el mismo cosmos. Su infinita capacidad significa la creacin, el cambio
y el fin. Los seres humanos han usado el nombre cielo para todas las formas y
representaciones terrestres debido a que le teman al poder del cielo. Desde hace
4.000 aos, el fundador de la nacin coreana, "Hwanin" llamado el rey celestial.
Se fund un pueblo celestial que designo como la capital cerca del mar celestial
y de la montaa celestial, donde el pueblo Han escogida como la raza celestial
cre el pensamiento y la accin propias de donde se origin el Taekwondo. El
poomsae Chunkwon se basa en tales historias y pensamientos sublimes. Las
nuevas tcnicas que se introdujeron en este poomsae son: nalgae-pyogi [apertura
de alas], bam-jumeok-sosum-chigi [puo con nudillos prominentes, chigi volador],
hwidullo-makki [makki balanceado], hwidullo-jabadangkigi [balanceo y arrastre],
keumgang-yop-jireugi, taesan-milgi, etc., y una forma de caminar en cuclillas. Las
caractersticas de los movimientos son acciones largas y secciones del brazo que
forman curvas suaves, simbolizando de esta la grandeza del pensamiento
Chunkwon. La lnea T del poomsae simboliza a un hombre que desciende del
cielo, sometindose a la voluntad del mismo y a quien el cielo dota de poder y que
a la vez adora el cielo lo cual significa la armona entre el cielo y el ser humano.
Hansu
La palabra "Hansu" representa el agua como fuente o sustancia que preserva la
vida y el crecimiento de todas las criaturas. Hansu simboliza el nacimiento,
crecimiento, fuerza y debilidad, armona y magnanimidad, y la adaptabilidad de
una vida. "Han", especialmente, tiene varios significados, a saber, el nombre de
un pas, numerosidad grandeza, uniformidad, longitud e incluso el cielo y la raz de
la tarde, entre otros. Sobre todo, los anteriores significados, es el origen de la
organizacin de este poomsae.

Las nuevas tcnicas introducidas por este

poomsae son son-nal-deung-momtong-hecho-makki, me-jumeok-yang-yopkuri [los


dos flancos]-chigi, kodureo-khaljaebi, an-palmok-arae- pyojeok-makki, son-nalkeumgang-makki, etc., y tambin la posicin modum-bal. Las acciones deben ser
practicadas suavemente como el agua pero de manera continua como una gota de
22

agua creando un ocano. La lnea del poomsae simboliza el carcter chino que
significa agua.
Ilyeo
Ilyeo representa el pensamiento de San Wonhyo, un gran sacerdote budista de la
dinasta Silla quien se caracterizo por la filosofa de la armona de la mente
[espritu] y el cuerpo [materia]. Esta ensea que un punto, una lnea o un crculo
confluyen en uno solo. Por tanto, el poomsae Ilyeo representa la harmonizacin
entre mente y espritu, que es la esencia del arte marcial despus de un largo
entrenamiento y la cultivacin espiritual para la finalizacin de la prctica del
Taekwondo. Las nuevas tcnicas introducidas en este poomsae son: son-nal-olgulmakki, wesanteul-yop-chagi, du-son-pyo [dos manos abiertas]-bitureo-jabadangkigi
[girar y jalar], twio- yop-chagi y la primera posicin de ogeum [rodilla atrs]hakdari-seogi. Jumbi-seogi es el bo-jumeok-moa-seogi [puo cerrado hacia arriba
moa-seogi], en el cual, como ltimo paso del entrenamiento poomsae, se colocan
los dos puos hacia arriba contra la barbilla, lo cual tiene un significado de
unificacin y moderacin, de tal manera que la energa espiritual pueda fluir
libremente en el cuerpo al igual que en las dos manos. La lnea del poomsae
simboliza la marca del budista, en conmemoracin san Wonhyo, lo que significa
un estado de perfecto altruismo en el budismo, en donde el origen la sustancia y el
servicio se vuelven congruentes.1

1.

http://www.wtf.org/wtf_spanish/site/about_taekwondo/poomsae.html

23

-ELEMENTOS ESENCIALES DE LOS SIMBOLISMOS DEL TAEKWONDO

La bandera de Corea
El escudo de la Asociacin de Taekwondo de la UNAM y su significado
El Dobok o uniforme de Taekwondo
Significado del Taekwondo a nivel personal
Terminologa

La bandera de Corea

La bandera nacional de Corea o Taeguk-gi tiene un significado filosfico. Su


origen est intrnsecamente relacionado con el Eum-Yang, pronunciado en Chino
como Ying-Yang. En Corea, el smbolo del Eum-Yang y en ocasiones la bandera
misma es llamada Taeguk.

El fondo blanco en particular hace referencia a la paz.

El Taeguk representa el origen de todas las cosas en el universo. Describe como


los polos opuestos o las fuerzas aparentemente contrarias, se encuentran
interconectadas en el mundo natural. En referencia al principio del Eum-Yang, los
aspectos negativos como la oscuridad y el fro son representados en azul (Eum) y
24

los aspectos positivos en rojo (Yang), ambos formando un equilibrio perfecto.


Juntos sealan un movimiento infinito.

El Eum-Yang es un concepto clsico de la filosofa oriental, y no es fcil de


explicar, pero simboliza que un todo siempre est compuesto de dos partes
antagonistas, que se necesitan mutuamente. As, existe el bien y el mal, no hay
da si no hay noche, el cuerpo no es nada sin mente, etc. Y adems, todas estas
ideas existen en equilibrio, pero en continuo movimiento, y ninguna pertenece
completamente a una sola.
Los cuatro triagramas (llamados 'Kwe') tambin se refieren al concepto de lo
opuesto:
Geon (; ) = Cielo ()
Gon (; )) = Tierra ()
Gam (; )) = Luna, agua ()
Ri (; )) = Sol, fuego ()

Alexo (2011) VIDA MARCIAL TKD, URL: http://tkdmex.blogspot.mx/2011/11/la-bandera-de-corea.html

Escudo de la Asociacin de Taekwondo de la UNAM y su significado

25

El escudo de la asociacin de Taekwondo de la UNAM tiene un significado


importante en la historia de la Universidad. Consiste de la palabra Taekwondo en
coreano la escritura Hangeul:

La traduccin directa "El arte de patear y golpear", (Tae significa "patada", Kwon
"puo" y Do "Arte/Camino"). El "Do" en coreano significa el acercamiento espiritual
en el sentido oriental, es decir referente a una manera de la vida, una forma de
vivir ms que una forma de trascender a algn lugar eterno y universal como en el
sentido occidental1.
El smbolo de Taeguk representa el origen de todas las cosas en el universo.
Describe como los polos opuestos o las fuerzas aparentemente contrarias, se
encuentran interconectadas en el mundo natural. En referencia al principio del
Eum-Yang, los aspectos negativos como la oscuridad y el fro son representados
en azul (Eum) y los aspectos positivos en rojo (Yang), ambos formando un
equilibrio perfecto. Juntos sealan un movimiento infinito. Dos personas en
1.Santiago

Rojas,

Juan

Carlos

(2013)

URL:

http://taekwondodoyangteoloyucan.mex.tl/524755_Filosofia-del-TKD-y-mas.html

combate y que consiste en pelear con las manos y los pies desnudos destacando
la variedad y espectacularidad de sus tcnicas de patada, y actualmente es una
de las artes marciales ms conocidas.

26

Con los colores de la Universidad, Azul que es el color del cielo, de los
sentimientos y pensamientos religiosos, de la inocencia y el Oro color de la
devocin y aspecto mstico del sol se fusionan para realizarlo siempre basado en
el respeto, honestidad, lealtad, perseverancia y los hbitos como la disciplina, para
tratar de hacer las cosas lo mejor posible, toda la vida.
El Dobok o uniforme de Taekwondo

El Dobok es el uniforme de Taekwondo. La palabra DOBOK se divide en dos:


Do significa camino y el bok significa ropa hace referencia a la ropa de
entrenamiento.
El dobok de Taekwondo consiste de tres prendas: pantalones (parte inferior),
chaqueta o casaca (parte superior) y Ti (cinturn). Excepto por el TI, los
pantalones y la parte superior es de color blanco. La razn por la que el color del
uniforme de Taekwondo es blanco es para simbolizar la pureza del arte marcial.
Todos los alumnos deben usar el mismo uniforme de Taekwondo con el fin de
expresar mejor su tcnica y la individualidad. La chaqueta del uniforme de
Taekwondo tiene dos lados, el lado izquierdo representa Yanggi y el lado derecho
representa Umgi. Yanggi representa la mente y Umgi representa fuerza.
El dobok tiene una enorme semejanza con las ropas tradicionales coreanas
llamadas HANBOK, el origen es desconocido, existen registros que muestran el
uso de trajes en el perodo de los tiempos de Koguryo, Paetch y Silla, los
antiguos reinos de Corea. El DOBOK de taekwondo es similar a la ropa coreana
tradicional incluso en el mtodo de fabricacin, conservando las tres clases de
dimensiones: crculo, cuadrado y tringulo. Numerosas doctrinas filosficas
orientales fundamentan los principios del Taekwondo. Entre sus conceptos la
armona en la vida es muy importante. No mucha gente sabe que este principio
27

tambin se sigue en la construccin del uniforme de entrenamiento: En el DOBOK


se combinan tres figuras geomtricas:
Cuadrado: en mangas y pantalones.
Crculo: en el cinturn atado a la cintura.
Tringulo: en cuello.

De acuerdo con la teora del Ying y el Yang, los tres principales componentes del
universo, las figuras geomtricas del DOBOK tienen su significado:
Los pantalones simbolizan la Tierra, el cinturn representa al Hombre, y la prenda
superior el Cielo. De este modo, la forma final del cinturn, un crculo, simboliza el
circuito de la vida humana entre el cielo y la tierra. El color blanco del traje es la
pureza de conciencia y la paz.

El Cinturn (TTI)
El Tti (cinturn) representa el propsito de la formacin y el grado de la tcnica de
acuerdo a su color. La comparacin de movimiento entre las personas que tienen
Dan o Kup representa la diferencia en el movimiento del cuerpo y la mente.
El Tti (cinta) que se ata alrededor de la cintura conecta la parte superior y la parte
inferior del uniforme de Taekwondo y cubre el centro del cuerpo. El nudo de la
cinta representa el orden. De estos elementos el ms importante es el de la
persona es decir, el de la cinta o Tti, ya que se considera que cada persona es un
microuniverso, y es la que puede ocasionar el orden o el caos, entre el cielo y la
tierra.
Al hacer el nudo de la cinta, salen dos extremos a los lados, que cuelgan hacia el
lado izquierdo y el lado derecho, equilibradamente, es el equilibrio que el
estudiante o practicante debe tener en su propio desarrollo, entre lo fsico, lo
mental y lo espiritual, ese equilibrio que es el que va a dar paso a la armona
interna y externa con todo lo que nos rodea. El nudo que queda al centro, queda
en el centro del estmago conocido por los coreanos como Tanjon, el cual significa
que al momento de colocarnos la cinta recogemos toda la energa, de tal forma
28

que podamos utilizar el KI que es la fuerza interna en cada movimiento o accin


que realizamos, dentro o fuera del Doyang el cual significa lugar del despertar.
Debido a este significado filosfico del Dobok, es necesario que todos los
practicantes de Tae Kwon Do de todos los grados y niveles, tomen conciencia del
cuidado que deben al uso del uniforme, a la limpieza que deben tener con l, al
doblarlo al usarlo, al lavarlo. Entre mayor sea el respeto que sienten y manifiestan
todos los practicantes hacia su uniforme tambin se acrecentar el respeto que se
tienen a s mismos.

Se hace indispensable entonces asistir a cada clase con el Dobok limpio,


planchado y debidamente doblado, los alumnos ms avanzados deben ser un
ejemplo en este aspecto, y sobre todos los Cinturones Negros debern
representar ese honor y esa dignidad.
Es muy importante lavar el Dobok despus de cada prctica, porque ah ira
representada la imagen y la presencia del estudiante, y sobre todo la limpieza y el
cuidado que tiene para s y para lo que lo rodea, es decir demuestra su propia
personalidad.

Nuestro Dobok merece un trato especial, un cario especial, ya que como les
comento, es nuestro compaero en este viaje por el sendero de autorrealizacin
dentro del Tae Kwon Do, es el que nos acompaa en nuestras aventuras y
desventuras, en nuestros triunfos y derrotas, es el que guarda el recuerdo del
sacrificio, del esfuerzo, del sudor y en ocasiones de la sangre que derramamos en
nuestras prcticas diarias que se multiplican por los aos de entrenamiento. Algo
que es importante resaltar es el hecho de que el Dobok es totalmente blanco,
simbolizando la pureza, y que no debe de llevar marcas, ni rayas que muchas
veces son smbolo de orgullo y ostentacin. El Dobok debe reflejar sencillez,
humildad y pureza. El logo que debe llevar es el de su escuela y no debe parecer
un cartel de anuncios. El Dobok es un elemento indispensable que nos acompaa
en un sendero de evolucin como es el Tae Kwon Do.

29

Quintero, Carlos (2014) Significado del Dobok de Taekwondo y el Cinturn, URL:


https://tkdhankookcaqueta.wordpress.com/info-acerca-del-tkd/que-es-el-taekwondo-2/significado-del-dobokde-taekwondo-y-el-cinturontti/

Terminologia

30

Coreano
Taekwondo

Camino de pies y manos

Dojang

Gimnasio o rea de entrenamiento

Dobok

Uniforme

Poomsae

Forma

Kiap

Grito

Kyosa

Instructor 1 y 2 Dan

Sung sam nim

Profesor 3 Y 4 Dan

Sabom nim

Maestro 5 y 6 Dan

Kwan yang nim

Gran maestro 7, 8 y 9 Dan

Ordenes
Chariot

Firmes

Kiong yet

Saludar

Muk nion

Meditacin

Shi chak

Empezar

Koman

Alto

Chumbi

Listo

Sho you

Descanso

Tiro tora

Media Vuelta

Kalio

Separarse

Kesok

Continuar

Tuiyo

Salto

31

Sokis (posiciones)
Sho you soki

Posicin de descanso

Chariot Soki

Posicin de firmes (atencin)

Chumbi Soki

Posicin de listo

Ap soki

Posicin normal

Ap kubi soki

Posicin larga

Tui kubi soki

Posicin corta

Chu chum soki

Posicin ecuestre (caballo)

Kioruki Soki

Posicin de combate

El shu shoa soki

Posicin de descanos (manos atrs)

Makis (defensas)
Are maki

Defensa baja

Bakat momtom maki

Defensa media exterior

Olgol maki

Defensa alta

An momtom maki

Defensa media interior

Sonal are maki

Defensa baja mano abierta

Sonal momtom maki

Defensa media mano abierta

Yirukis (golpes)
Chumok yiruki

Golpe con puo

32

Sonal yiruki

Golpe de tajo

Dubon yiruki

Doble golpe

Paro chumok yiruki

Golpe contrario a la pierna delantera

Pandae chumok yiruki

Golpe del mismo lado a la pierna delantera

Chiruki

Pinchazo

Chakis (patadas)
Ap chaki

Patada de frente

Bandal chaki

Patada circular al abdomen

Dolyo chaki

Patada circular a la cara

Bakat chaki

Patada descendente de adentro hacia fuera

An chaki

Patada descendente de afuera hacia adentro

Yop chaki

Patada de lado

Nako chaki

Patada de gancho

Mondolio Nako chaki

Patada de giro recto

Mondolio tui chaki

Patada de giro gancho

Tuiyo ap chaki

Patada de frente saltando

Tuiyo dolyo chaki

Patada circular saltando

Tuiyo bakat chaki

Patada descendente de adentro hacia fuera

saltando
Tuiyo an chaki

Patada descendente de afuera hacia adentro

saltando
33

Tuiyo yop chaki

Patada de lado saltando

Tuiyo nako chaki

Patada de gancho saltando

Nmeros
Hana

Uno

Dul

Dos

Set

Tres

Net

Cuatro

Dasot

Cinco

Iosot

Seis

Il cop

Siete

Io dol

Ocho

Ajop

Nueve

Iol

Diez

Seu mul

Veinte

Sotum

Treinta

Magum

Cuarenta

Chium

Cincuenta

Yesum

Sesenta

Iljum

Setenta

Yodum

Ochenta

34

Ajum

Noventa

Baek

Cien

Man

Mil

Cintas

Kup o Dan

Grados

Blanca

Chibocha

Principiante

Blanca Avanzada

Ku Kup

9 Kup

Amarilla

Pal Kup

8 Kup

Amarilla Avanzada

Chil Kup

7 Kup

Verde

Yuk Kup

6 Kup

Verde avanzada

O Kup

5 Kup

Azul

Sa Kup

4 Kup

Azul avanzada

Sam Kup

3 Kup

Roja

I kup

2 Kup

Roja avanzada

Il Kup

1 Kup

Negra

Sho Dan

1 Dan

Negra

Ni Dan

2 Dan

Negra

Sam Dan

3 Dan

Negra

Sa Dan

4 Dan

Negra

O dan

5 Dan

Negra

Yuk Dan

6 Dan

35

Negra

Chil Dan

7 Dan

Negra

Pal Dan

8 Dan

Negra

Ku Dan

9 Dan

PROTOTIPO DEL PETO ELECTRONICO


36

Qu son los petos electrnicos?


Los petos electrnicos son una proteccin que contiene sensores y un chip
instalado que se encuentra programado a un sistema de contador de puntos.
Es necesario usar una empeinera electrnica, que tambin contiene sensores,
para que al momento de tener contacto con los sensores del peto, marque los
puntos.
De igual manera, para que los sensores marquen puntos, se debe de golpear con
una cierta potencia.

La necesidad de la utilizacin de los petos electrnicos en el taekwondo.

La naturaleza humana da a da se desarrolla y se adapta a cambios en el entorno.


Por lo que es necesario establecer medios para que esto se pueda llevar a cabo.
Hace no ms de una dcada, la implementacin de un sistema de automatizacin
y control basndose en tecnologa inalmbrica era algo inalcanzable, imposible y
carsimo, sin embargo, los avances tecnolgicos en las tecnologas inalmbricas
han hecho que estas tecnologas estn al alcance de la humanidad.
En el taekwondo, haciendo nfasis, el desarrollo de la tecnologa inalmbrica, ha
llegado con los petos electrnicos, este sistema de control y monitoreo a distancia
se ha convertido en un factor comn a nivel competitivo, y en algunos, para
entrenamientos.
La Federacin mundial de Taekwondo (por sus siglas en ingls WTF, World
Taekwondo Federation) consider oportuno incorporar la tecnologa de sistemas
inalmbricos y sensores en la equipacin de los contendientes para ayudar a los
jueces de los combates a ser ms precisos en la concesin de la puntuacin. Con
la implementacin de ste, se automatiza el proceso y ya no slo depender de la
percepcin del juez, sino que, el papel de los sensores ubicados en distintas
zonas del peto, permiten saber la intensidad y ubicacin del golpe.
Los rbitros no dan respiro, esto obliga a los competidores a una interaccin casi
inmediata, ya que si el competidor no acta dentro del margen de tiempo
reglamentado, ser penalizado, lo que necesariamente exige ser muy dinmico en
la toma de decisiones e impide especular con el tiempo, aumentando el ratio de
nmero de acciones por asalto y reduciendo el tiempo entre stas.
37

Aprovechando mi experiencia en tecnologa de sensores, pens que deba crear


algo para hacer el Taekwondo ms justo, transparente y que no se olvide la
tcnica1.
Antecedentes
El Taekwondo se caracteriza por el ataque y defensa del oponente con manos y
pies desnudos, lo cual distingue a ste arte marcial de otros tipos de artes
marciales, una de las varias cosas que le ha permitido convertirse en un arte
marcial de clase mundial.
En su categora competitiva, es oficial el uso del equipo de proteccin.
Su historia comenz en 1973, con la primera edicin mundialista en Sel, donde
participaron menos de 20 pases en ocho categoras varoniles y sin uso de
tecnologa.
Fue la primera vez que conocimos el peto. No tenamos protector de cara, slo de
cuerpo. Era un peto que adentro tena un bamb cortado en medio y volteado,
dabas un golpe fuerte y te lastimabas, relata Dai Won Moon, quien en 1973
encabez como entrenador a la seleccin mexicana, sobre los inicios de su
deporte2.
Equipo de proteccin
El Taekwondo competitivo necesita de un equipo de proteccin y establece
ataques y defensas para limitar la cantidad de dao posible. De esta manera, las
competencias y practicas de este pueden disfrutarse con emocin y menor riesgo.

1.-Seor Song.. http://petoselectronicos.blogspot.mx


2.- http://www.excelsior.com.mx/adrenalina/2013/07/10/908130

Equipamiento del taekwondo


Uniforme DOBOK

38

Uniforme blanco de dos piezas (saco y pantaln) que se amarra con una cinta de
color (de blanca a negra de acuerdo al grado o nivel). Se usa para entrenamiento
y competencias.
Casco
Es un casco de espuma que protege el crneo (parte trasera, superior, costados
de este). Los colores oficiales para competencias son rojo y azul.
Peto
Proteccin de espuma cubierta con cubierta reversible de polipiel en colores rojo y
azul, Atadura de goma elstica y clavija.
Protecciones antebrazo
Su composicin se basa de fibra de carbono y cubierta exterior de polipiel. Protege
los antebrazos y codos. De igual manera, evita contactos fuertes a los
combatientes.
Protecciones de espinillas
Tienen la misma composicin que las protecciones de antebrazo, protegen las
espinillas.
Empeineras
Protegen los empeines y por lo tanto puedes patear con ms potencia.
Guantes
Fabricado en polipropileno. Usados para proteger los nudillos.
Protector bucal
Es un aparato flexible hecho de ethyl vinil acetato. Se utiliza para proteger dientes
y encas en caso de recibir impacto en la boca.

De qu y cmo estn hechos los petos electrnicos?

39

Estos petos electrnicos, estn conformados por unos sensores de presin,


temperatura, humedad, etc., normalmente proporcionan informacin a una
velocidad muy baja. Cuando se requiere transmitir datos hacia una estacin
central, se tiene dos opciones: tender cables, conexin inalmbrica.
En el mercado, hay una enorme variedad de tipos de redes para la transmisin de
informacin va inalmbrico, RFID y ZigBee, usado para transmisin inalmbrica
de informacin con alcance intermedio aproximado de 30 m. para el control de
sensores, WiFi para red inalmbrica, bluetooth, etc.

Implementacin del peto electrnico

El peto electrnico, es el inicio del uso de nueva tecnologa, combinando sensores


y tecnologa inalmbrica, con esto, se puede ofrecer muchas ventajas a los
competidores, como combates justos y menos parcialidad por parte de los jueces.
El proyecto permite experimentar con sensores remotos, la automatizacin de
ellos y la automatizacin a larga distancia, lo que es muy importante.

Objetivo general
Crear un prototipo de peto electrnico para el conteo de puntos en entrenamientos
y competencias de taekwondo.

Objetivos especficos

Hacer el prototipo.

Seleccionar el equipamiento necesario para el prototipo de monitoreo.

Determinar los dispositivos electrnicos para la implementacin del peto .

Justificacin

40

Siendo estudiante de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico y competidora


de la asociacin mexicana de taekwondo, hay poco presupuesto. Haciendo una
comparacin con otras asociaciones como es la de Nuevo Len, Jalisco o el
estado de Mxico, las cuales, se encuentran en los primeros lugares en
competencias nacionales, la UNAM, algo que se puede notar, carece del uso del
peto electrnico, se deben de considerar aspectos importantes para el uso de esta
tecnologia, como lo es la tcnica, la potencia, la zona en la que se marcan los
sensores. Los competidores, deberan de estar entrenados y acostumbrados al
uso de empeineras y petos electrnicos, saber tcticas de pateo para poder
marcar los puntos.
El sistema del peto electrnico, tomando en cuenta el marcador, las empeineras y
el par de petos (rojo y azul), no baja de los 40,000 pesos.
Es de mucha importancia, esto dar cabida a que los deportistas de nuestra
asociacin que practican taewkondo eleven su nivel tcnico al usar la tecnologa
de los petos electrnicos que actualmente es utilizada por muchos pases y
algunos estados de la republica mexicana.
El desarrollo de este prototipo, convierte la competencia de taekwondo mucho
ms justa, parcial y precisa, y de igual manera, fabricarlo de una manera ms
econmica y al alcance de las personas que no pueden adquirir un peto
electrnico Daedo, adidas fp&p, entre otras marcas.
El beneficio a partir de los logros deportivos ayuda a mantener el prestigio de la
universidad, reconocida a nivel latino amrica entre las mejores.
Aspectos importantes
Se pretende disear un proyecto el cual tiene como objetivo principal implementar
un sistema de peto electrnico que monitorea los golpes en las competencias de
Taekwondo.
Este proyecto permitir experimentar con tecnologa de sensores remotos y su
utilizacin en la automatizacin; los sensores remotos son muy importantes para la
automatizacin, stos debern ser supervisados mediante un microcontrolador o
un ordenador. Al implementar la tecnologa de sensores remotos, se da acceso a
la automatizacin desde el mando a larga distancia lo que es muy importante
destacar.

Generalidades

41

Reglamentacin de taekwondo
El propsito de las reglas de competicin es regular sencilla e imparcialmente
todos los asuntos referentes a las competiciones de todos los niveles que sean
promovidas y organizadas por la federacin mundial de taekwondo, garantizando
la aplicacin de las reglas unificadas.

rea de competencia
El rea de competencia comprender la medida del rea de combate 8m X 8m en
el sistema mtrico decimal, tendr una superficie uniforme libre de obstculos y
estar cubierta con un material elstica. Si fuera necesario, el rea de competicin
podra instalare sobre una plataforma que no supere una altura de la base de 1m.
La parte externa de la lnea lmite debe tener una inclinacin no superior a 30
grados, para la seguridad de los competidores.

Demarcacin del rea de combate


La superficie entre los 8m x 8, ser llamada rea de competicin y la lnea
marginal del rea de competicin se llamara lnea limite. La lnea lmite frontal
adyacente a la mesa del operador y la mesa de la comisin mdica se considera
como la lnea lmite n 1, y en el sentido de las agujas del reloj las otras se
llamaran lnea lmite n2, n3 y n4.
Indicacin de las posiciones
1.- La posicin del rbitro:
Ser marcada a una distancia de 1.5m desde el punto central del rea de
combate, haca la tercera lnea lmite y ser designada como la marca del arbitro.
2.- La posicin de los jueces:
La posicin del primer juez deber estar marcada a 0.50m de la esquina formada
por la lnea limite 1 y la lnea limite 2. La posicin del segundo juez deber estar
marcada a 0.50m dela esquina formada por la lnea limite 2 y la lnea limite 3. La
posicin del tercer juez deber estar marcada a 0.50m de la esquina formada por
la lnea limite 3 y la lnea limite 4. La posicin del cuarto juez deber estar
marcada a 0.50 m de la esquina formada por la lnea limite 4 y la lnea limite 1.
En el caso de la necesaria presencia de tres jueces, la posicin del juez 1 ha de
estar marcada a 0.50m de la esquina formada por la lnea limite 1 y la lnea limite
42

2. La posicin del segundo juez deber estar marcada a 0.50m hacia fuera del
medio de la lnea limite 3 y ha de estar mirando al centro del rea de competicin.
La posicin del tercer juez deber estar marcada a 0.50 m de la esquina formada
por la lnea 4 y la lnea limite 1.
3.- Posicin del cronometrador (recorder)
La posicin del cronometrador deber estar marcada en un punto 2m por detrs
de la lnea limite 1, mirando hacia el rea de competicin y a 2m de la esquina
formada por la lnea limite 1 y la lnea limite 2.
4.- Posicin de la comisin mdica:
La posicin de la comisin mdica deber estar marcada a ms de 3m hacia la
derecha de la lnea limite 1.
5.- Posicin de los competidores:
La posicin de los competidores ser marcada en dos puntos opuestos a 1m del
centro del rea de competicin, a 4m desde la lnea limite n q (el competidor rojo
encarado hacia la lnea limite n2 y el competidor azul hacia la lnea limite n4).
6.- Posicin de los entrenadores:
La posicin de los entrenadores estar marcada en un punto distante 1m desde la
lnea limite de cada lado de los competidores. Los coach no abandonarn la zona
de coach de 1m x 1m que indica la posicin de los mismos.
7.- Posicin de la mesa de inspeccin.
La posicin de la mesa de inspeccin tendr que estar situada cerca de la entrada
del rea de competicin para la inspeccin de los protectores de seguridad de los
competidores.
La plataforma deber de ser construida de acuerdo con el siguiente diagrama:

43

El rea de combate deber der aprobado por la WTF antes de la


competicin.

El rea de combate deber tener una zona de seguridad a su alrededor de


al menos 2m de ancho. De acuerdo con ello, una posta ha de medir 12m x
12m 14m x 14m de ancho.

El tipo de color de la superficie de la lona debe evitar un reflejo agudo, que


dae o canse la vista del competidor o espectador. El tipo de color debe ser
combinado con las protecciones del competido, uniforme y superficie de
competicin.

44

En la mesa de inspeccin, el inspector supervisara si el equipamiento del


competidor es el aprobado por la WTF y se ajusta a ste apropiadamente.
En caso de que no sea el adecuado, el competidor deber cambiarlo por
otro apropiado.

El rbitro ha de tener un completo conocimiento de las dimensiones del


rea de competicin y de la aplicacin de estas dimensiones, durante el
arbitraje. El rbitro deber utilizar al mximo los limites del rea se combate
para evitar excesivas interrupciones.

Competidores
1.-Requisito para ser competidor:
1.1Poseer la nacionalidad del equipo con el que participa.
1.2 Estar designado por la federacin nacional e taekwondo.
1.3 Poseer el certificado del DAN de taekwondo expedido por la kukkiwon/WTF, y
en el caso de campeonato mundial junior, poseer el certificado de la kikkiwon de
poom/Dan para las edades de 14-17 aos basado en el ao en el que se celebra
el campeonato.
2.- El uniforme de los competidores y equipamiento de proteccin.
Los competidores llevarn peto, casco, protector de ingle, protector de brazos y
canilleras, guantes y protector bucal al entrar al rea de combate.
El protector de la ingle, protectores de antebrazos y canilleras debern ir debajo
del dobok.
El competidor debe llevar las protecciones aprobadas por la WTF pas su uso
personal, tales como el protector bucal y guantes.

45

Divisin de pesos

Maculino

Femenino

-54Kg

-46Kg

-58Kg

-49Kg

-63Kg

-53Kg

-68Kg

-57Kg

-74Kg

-62Kg

-80Kg

-67Kg

-87Kg

-73Kg

+87Kg

+73Kg

Procedimiento de combate

La duracin del combate ser de tres rounds, de dos minutos y un minuto de


descanso cada uno. Si los competidores quedan en empate al termino del tercer
round, se realiza un cuarto round, punto de oro, el primer competidor en meter un
punto ganar el combate.
Al comienzo de cada combate, se empieza con un siyak (comenzar en koreano)
termina con un kuman (final en koreano) por parte del arbitro.
1. Llamada de los competidores.
El nombre de los competidores se anunciar en la Mesa de Llamada a los
Competidores tres veces, empezando treinta minutos antes del inicio programado
para la competicin.
2. Inspeccin fsica y de uniformes.
Despus de que hayan sido llamados, los competidores se sometern a la
inspeccin fsica y de los uniformes en la mesa de inspeccin que les ha sido
asignada por el inspector designado por la WTF y el competidor no debe
mostrarse hostil y adems no debe llevar ningn material que pueda causar dao
al otro competidor.

46

3. Entrada en el rea de competicin.


Despus de la inspeccin, el competidor entrar en el lugar de espera con un
entrenador y un mdico (si lo hubiera).
4. Procedimiento antes del comienzo y tras el final del combate.
1) Antes del comienzo de la competicin, el rbitro central llamar Chung, Hong.
Ambos competidores accedern al Area de Competicin con el casco sujeto bajo
el brazo izquierdo. Cuando un competidor no est presente o se presente sin estar
completamente preparado, incluido todo el equipo protector, uniforme, etc, en la
Zona del Coach en el momento que el rbitro llame Chung, Hong, l/ella se
considerar que se ha retirado del combate y el rbitro ha de declarar al oponente
como ganador.
2) Los competidores se encararn entre ellos y harn un saludo a la orden del
rbitro de Cha-ryeot (atencin) y Kyeong-rye (saludo). El saludo debe hacerse
desde la posicin natural de firmes Cha-ryeot inclinndose desde la cintura con
un ngulo de ms de 30o con la cabeza inclinada con un ngulo de ms de 45o.
Despus del saludo, los competidores han de ponerse el casco.
3) El rbitro dar comienzo del combate con la orden de Joon-bi (preparados) y
Shi-jak (empezar).
4) El combate en cada asalto ha de comenzar con la declaracin de Shi-jak por
parte del rbitro y ha de finalizar con la declaracin de Keu-man. Incluso si el
rbitro no ha declarado Keu-man, ha de considerarse que el combate termina
cuando acaba el tiempo del cronmetro.
5) Despus del final del ltimo asalto, los competidores debern quedarse de pie
en sus respectivos lugares, uno frente al otro. Los competidores debern sacarse
los cascos e intercambiarn un saludo con la orden de Cha-ryeot y Kyong-rye
por parte del rbitro. Los competidores esperarn en posicin de firmes a que el
rbitro declare la decisin del resultado.
6) El rbitro declarar al ganador levantando su propia mano del lado del ganador.
6. Procedimiento de los Combates en Competiciones por Equipo.
1) Ambos equipos se alinearn en posicin de firmes uno enfrente del otro
ordenados por categoras mirando hacia la lnea lmite nmero uno desde las
marcas de los competidores.

47

2) El procedimiento antes del inicio y despus del final de los combates se


realizar segn lo establecido en el punto 4 de este artculo.
3) Los dos equipos debern abandonar el Area de Combate y esperar en el rea
designada el turno de cada combate.
4) Ambos equipos se alinearn en el rea de combate inmediatamente despus
del ltimo combate, encarndose unos a los otros.
5) El rbitro declarar el equipo ganador levantando su propia mano al lado del
equipo ganador.
Areas permitidas y prohibidas
Tronco: Atacar con las tcnicas de puo y pie en las reas cubiertas por el
protector de tronco son permitidas. Sin embargo, los ataques no sersn
hechos sobre la parte de la espina dorsal .
Cara: Esta rea es la cara, excluyendo la parte posterior de la cabeza y
solo es permitido atacar con las tecnicas del pie.
Puntos vlidos
Areas legales de puntuacin:
Seccin media del tronco: la parte cubierta por el protector del tronco.
Cara: La parte completa de la cara incluyendo los oidos.
Los puntos vlidos se determinarn cuando las tcnicas permitidas sean
ejecutadas correctamente, con precisin y fuerza sobre el rea del cuerpo
habilitadas para la puntuacin.
Los puntos vlidos son divididos:
Uno (1): Punto por ataque al protector del tronco.
Dos (2): Puntos por ataque al protector tronco con giro.
Tres (3) Puntos por ataque al protector a la cara.
Cinco (5): Puntos por ataque al protector a la cara con giro.
Uno (1): Punto por amonestaciones (kyon go).
Actos prohibidos y penalizados.

48

1.- Las penalizaciones sobre cualquier acto prohibido ser declarado por los
rbitros.
2.- Las penalidades son divididas entre kyong go (amonestacin)y gam-jeom
(reduccin de un punto).
3.- Dos kyog-go sern contabilizados con la reduccin de un (1) punto, sin
embargo, el kyong-go impar no ser contabilizado en la suma total.
4.- Un Gam-jeom ser contabilizado como menos un (-1) punto.
KYONG GO:
Se consideran los siguientes:

Cruzar la lnea limite

Evadir al oponente dando la espalda

Caer al piso

Evitar el combate

Agarrar, asir o empujar al oponente.

Atacar por abajo de la cintura

Fingir lesin

Cabezazo o atacar con la rodilla

Golpear la cara del oponente con la mano

Hacer comentarios indeseables o alguna mala conducta por parte del


competidor o del entrenador.

GAM JEOM:
Se consideran los siguientes:

Atacar al oponente despus de Kal yeo

Atacar al oponente cado

Derribar al oponente, sujetando con el brazo el pie que est realizando una
patada o empujando al oponente con la mano
49

Atacar intencionalmente la cara del oponente con la mano

Interrumpir el desarrollo de combate por parte del competidor o entrenador

Cometnarios o comportamiento violento o extremo de parte del competidor


o entrenador.

Cuando un competidor se rehse a cumplir con el reglamento de competencia o


con una orden del rbitro, ste podr declarar al competidor perdedor por
sanciones, despus de un minuto.Cuando un competidor acumule cuatros puntos
negativos (- 4), el rbitro deber declararlo perdedor por sanciones.
Las sanciones Kyong go y Kanchom sern contabilizados en el puntaje total de
los tres rounds.
Cuando el Arbitro suspende una contienda para declarar Kyong go y Kanchom
el tiempo de combate no debe ser contado, desde el momento que el Arbitro
declara shi gan o kye shi hasta kye sok, que es declarado para reanudar el
combate.

Peto

El Peto, la proteccin que protege el tronco, debe ser usado acorde a estatura,
peso, complexin fsica de cada competidor.

Areas de proteccin de las tcnicas permitidas:

En el peto se permiten tcnicas de puo y tcnicas de pie:


a. Tcnicas de puo. En coreano, el trmino Paro chumok puede ser
interpretado como un golpe correcto con el puo cerrado. Cuando se
golpea con los nudillos, con el puo cerrado, a cualquier parte del peto se
considera adecuado. Por lo general los competidores utilizan el golpe para
la distancia o la separacin a la hora del clinch.
b. Tcnicas de pie. Todas las tcnicas de pie, usando cualquier parte del pie
por debajo del tobillo son permitidas en la competencia.

Estructura y composicin del peto:

Por lo general, el peto convencional, el ms comn, el que todos usan en sus


entrenamientos y competencias no federadas o algunas federadas, pero que no
50

necesitan el uso del peto electrnico, est hecho de materiales resistentes al


impacto de los golpes (Figura 1.1), la parte ms importante est en el centro, toda
sta parte consta de eva ethil vinyl acetato de 2 a 2.4 centmetros y un espesor
que sirve de proteccin al tronco, esto evita fuertes impactos al tronco de los
deportistas. De igual manera la tiene una parte de esponja la cual tiene como
finalidad que el impacto sea amortiguado.
En su reverso, el peto esta cubierto por poli piel cuero sinttico, ya sea azul o rojo
que distingue a un competidor del otro.
Las correas sirven para sujetar el peto al tronco del deportista.

Figura 1.1: Peto de competencia de Taekwondo

Sensores:
Un Sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica
(como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),
una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un
fototransistor), etc.

1. http://www.es.wikipedia.org/wiki/Sensor.

51

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en


contacto con la variable de instrumentacin, con lo que puede decirse tambin que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Un sensor tambin
puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
Cmo se clasifican los sensores?1
Existen dos formas de clasificar los sensores segn su alimentacin la primera se
basa en la variacin de alguno de sus parmetros elctricos, requerirn de una
alimentacin externa para realizar la medida. Estos sensores o transductores se
denominan Moduladores o Pasivos. Por el contrario, aquellos sensores o
transductores capaces de generar tensin o intensidad a partir de la magnitud
fsica que se desea medir, no requieren de alimentacin externa y se denominan
Activos o Generadores.
Sensor remoto
Los sensores remotos son sistemas o instrumentos para captar informacin de un
objeto a distancia (remote sensor).

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES. Segn el tipo de alimentacin

Existen dos formas de clasificar los sensores segn su alimentacin la primera se


basa en la variacin de alguno de sus parmetros elctricos, requerirn de una
alimentacin externa para realizar la medida. Estos sensores o transductores se
denominan Moduladores o Pasivos. Por el contrario, aquellos sensores o
transductores capaces de generar tensin o intensidad a partir de la magnitud
fsica que se desea medir, no requieren de alimentacin externa y se denominan
Activos o Generadores.

a.1 Transductoresmoduladoresopasivos5
5 Creus, Instrumentacin Industrial, Versin 5, 1993, pginas 70 a 74.

52

Los transductores pasivos pueden subdividirse en:


Transductores resistivos.-Constituyen en un elemento elstico que vara la
resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la presin (Figura 1.4), este
puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una
bobina siguiendo un valor lineal, son simples y su seal de salida es bastante
potente como para proporcionar una corriente de salida suficiente para el
funcionamiento de los instrumentos sin necesidad de amplificacin; sin embargo
son sensibles a pequeos movimientos del contacto del cursor.

Figura 1.4: Transductor resistivo


Transductores Capacitivos.- Se basan en la variacin que se produce en un
condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin (Figura
1.5). Constan de dos condensadores, uno de capacidad fija o referencia, el otro de
capacidad variable. Se caracteriza por su pequeo tamao.

Figura 1.5: Transductor capacitivo


Transductores Magnticos.- Se clasifican en dos grupos segn el principio de
funcionamiento.
Transductores de inductancia Variable.- En los desplazamientos de un ncleo
mvil dentro de una bobina, aumenta la inductancia de sta en forma casi
proporcional a la porcin metlica del ncleo contenido dentro de la bobina.

53

Los transductores de inductancia variable no producen rozamiento en la medicin,


tiene una respuesta lineal, son pequeos y de construccin robusta (Figura 1.6).

Figura 1.6: Transductor de inductancia variable


Transductores de reluctancia variable.- Consiste en un imn permanente o un
electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una
armadura de material magntico (Figura 1.7).
El movimiento de la armadura es pequeo sin contacto alguno con las partes fijas,
con lo cual no existen rozamientos eliminndose la histresis mecnica tpica de
otros instrumentos, presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una
estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura.

Figura 1.7: Transductor de reluctancia variable.

Transductores Piezoelctricos.- Los elementos piezoelctricos son materiales


cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan
54

una seal elctrica; son elementos ligeros de pequeo tamao y de construccin


robusta (Figura 1.8).
Su seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para
medidas dinmicas, al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un milln
de ciclos por segundo. Tambin su seal de salida es relativamente dbil con lo
que precisa de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden introducir
errores en la medicin.

Figura 1.8: Transductor Piezoelctricos


Transductores generadores o activos
Los transductores activos son aquellos que generan una seal elctrica a partir de
la magnitud fsica que miden, sin necesidad de alimentacin externa. Se pueden
subdividir segn el efecto utilizado para la generacin:
Efectos Termoelctricos.- Es la conversin directa de las diferencias de la
temperatura a elctrico voltaje y viceversa. Puesto simplemente, un dispositivo
termoelctrico crea un voltaje cuando hay una diversa temperatura en cada lado, y
cuando un voltaje se aplica a l, crea una diferencia de la temperatura.
Efecto Piezoelctrico.- Es un fenmeno fsico que presentan algunos cristales
debido al cual, aparece una diferencia de potencial elctrico (voltaje) entre ciertas
caras del cristal cuando ste se somete a una deformacin mecnica y se
denomina efecto piezo- elctrico.
Efecto Piroelctrico.- Es anlogo al piezoelctrico se trata de la aparicin de
cargas superficiales en una direccin determinada cuando el material experimenta
un cambio de temperatura, este efecto se aplica sobre todo a la deteccin de
radiacin trmica a temperatura ambiente.
Efecto fotovoltaico.- Es la base del proceso mediante el cual una clula FV
convierte la luz solar en electricidad. La luz solar est compuesta por fotones, o
partculas energticas. Estos fotones son de diferentes energas, correspondientes

55

a las diferentes longitudes de onda del espectro solar. Cuando los fotones inciden
sobre una
clula FV, pueden ser reflejados o absorbidos, o pueden pasar a su travs.
b. Segn el modo de funcionamiento
En funcin del modo que tenga el transductor para establecer la medida, se puede
diferenciar entre transductores de deflexin y transductores de comparacin.
b.1 Transductores de deflexin
En este tipo de sensores la magnitud de medida produce algn efecto fsico, que
ocasiona una reaccin en el sensor, asociada a una variable medible.
b.2 Transductores de Comparacin
Son transductores que comparan la variable a medir con otra conocida y que se
emplea con referencia de la medida.
c. Segn la seal de salida
Existen tres tipos de transductores:
c.1 Transductores analgicos
La mayora de los transductores tienen una salida analgica, que es una funcin
continua de la medida, excepto por la modificacin debida a la resolucin del
transductor. Es frecuente que estos transductores incluyan una etapa para adaptar
su salida a los valores normalizados (0-10 V 4- 20 mA).
c.2 Transductores digitales
Debe medir una magnitud fsica y producir a la salida un cdigo digital, es difcil
encontrar transductores puramente digitales. Sin embargo son msnumerosos los
transductores que producen un tren de pulsos digitales en respuesta a un
determinado fenmeno fsico, son los llamados transductores casi-digitales.
c.3 Transductores todo-nada
Tienen una salida digital codificada de solo dos estados y nicamente indican
cuando la variable detectada rebasa una cierto valor umbral o lmite. Un ejemplo
de transductor todo-nada muy utilizado es el detector de presencia en sus distintos
tipos (inductivos, capacitivos, pticos, etc.)
MICROCONTROLADORES6
56

Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye en su interior las tres


unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento,
memoria y unidades de E/S (entrada/salida).
ESTRUCTURA BSICA DE UN MICROCONTROLADOR

En la Figura 1.9 se observa al microcontrolador metido dentro de un encapsulado


de circuito integrado, con su procesador (CPU), buses, memoria, perifricos y
puertos de entrada salida. Fuera del encapsulado se ubican otros circuitos para
completar perifricos internos y dispositivos que pueden conectarse a los pines de
entrada/salida. Tambin se conectarn a los pines del encapsulado la
alimentacin, masa, circuito oscilador y otros circuitos necesarios para que el
microcontrolador pueda trabajar.

Figura 1.9: Esquema de un microcontrolador


NCLEO DE UN MICROCONTROLADOR
Aun cuando el microcontrolador es una computadora dentro de un circuito
integrado, se compone de un ncleo y un conjunto de circuitos adicionales. Dentro
del ncleo se encuentran el procesador y la memoria, todo ello estructurado de
forma tal que conforme una arquitectura de computadora.
a. Elprocesador
Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina sus principales
caractersticas, tanto a nivel hardware como software, se encarga de direccionar la
memoria de instrucciones, recibir el cdigo de la instruccin en curso, su
decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la instruccin, as como
la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado.
http://www. es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador.
57

Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los


procesadores actuales.
CISC: Un gran nmero de procesadores usados en los microcontroladores estn
basados en la filosofa CISC (Computadores de Juego de Instrucciones
Complejo). Disponen de ms de 80 instrucciones mquina en su repertorio,
algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo muchos ciclos
para su ejecucin, una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen al
programador instrucciones complejas que actan como macros.
RISC: Tanto la industria de los computadores comerciales como la de los
microcontroladores estn decantndose hacia la filosofa RISC (Computadores de
Juego de Instrucciones Reducido). En estos procesadores el repertorio de
instrucciones mquina es muy reducido y las instrucciones son simples y,
generalmente se ejecutan en un ciclo.
SISC: En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el
juego de instrucciones, adems de ser reducido, es especfico o sea las
instrucciones se adaptan a las necesidades de la aplicacin prevista. Esta filosofa
se ha bautizado con el nombre de SISC (Computadores de Juego de Instrucciones
Especfico).
b. Memoria
En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est integrada en
el propio chip. Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a contener el
programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de memoria ser
tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las variables y los datos.
Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los
computadores personales:
No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o disquetes.
Como el microcontrolador slo se destina a una tarea en la memoria ROM, slo
hay que almacenar un nico programa de trabajo, la RAM en estos dispositivos es
de poca capacidad pues slo debe contener las variables y los cambios de
informacin que se produzcan en el transcurso del programa. Por otra parte, como
slo existe un programa activo, no se requiere guardar una copia del mismo en la
RAM pues se ejecuta directamente desde la ROM.
Los usuarios de computadores personales estn habituados a manejar Megabytes
de memoria, pero, los diseadores con microcontroladores trabajan con
capacidades de ROM comprendidas entre 512 bytes y 8 kbytes y de RAM
comprendidas entre 20 y 512 bytes.
58

PERIFRICOS
La organizacin bsica de un microcontrolador seala que dentro de ste se
ubican un conjunto de perifricos, cuyas salidas estn reflejadas en los pines del
microcontrolador. A continuacin se describe algunos de los perifricos que con
mayor frecuencia se encuentra en los microcontroladores.
a. Puertas de Entrada y Salida
La principal utilidad de los pines que posee la cpsula que contiene un
microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador
interno con los perifricos exteriores.
Segn los controladores de perifricos que posea cada modelo de
microcontrolador, las lneas de E/S se destinan a proporcionar el soporte a las
seales de entrada, salida y control.
b. Conversor analgico/digital
Como es muy frecuente el trabajo con seales analgicas, stas deben ser
convertidas a digital y por ello muchos microcontroladores incorporan un conversor
A/D, el cual se utiliza para tomar datos de varias entradas diferentes que se
seleccionan mediante un multiplexor.
Las resoluciones ms frecuentes son 8 y 10 bits, aunque hay microcontroladores
con conversores de 11 y 12 bits; para resoluciones mayores es preciso utilizar
conversores A/D externos. Los conversores A/D son uno de los perifricos ms
codiciados en el mundo de los microcontroladores y es por ello que muchsimos
de estos los incorporan, siendo sta una de las caractersticas ms destacables de
los dispositivos que fbrica Atmel.
c. Puertos de comunicacin
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otros
dispositivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas,
buses de redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y
protocolos. Algunos modelos disponen de recursos que permiten directamente
esta tarea, entre los que destacan:
UART, adaptador de comunicacin serie asncrona.
USART, adaptador de comunicacin serie sncrona y asncrona Puerto paralelo
esclavo para poder conectarse con los buses de otros microprocesadores.
USB (Universal Serial Bus), que es un moderno bus serie para los PC.
59

Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.
CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptacin con redes de
conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el
cableado de dispositivos en automviles.
SISTEMAS DE COMUNICACIN7
Los sistemas de comunicacin se han clasificado segn los que permiten conectar
equipos electrnicos separados y los que permiten conectar circuitos integrados
dentro de un mismo sistema.
A continuacin se presenta la Tabla 1.2 con la interconexin entre circuitos
electrnicos para un mismo equipo:
Tabla 1.2. Interconexin entre circuitos electrnicos dentro de un mismo equipo
Se presenta la Tabla 1.3 con la interconexin entre los equipos electrnicos:

Tabla 1.3. Interconexin entre equipos electrnicos

http:// www.edukits.com.ar/data/sistemas_comunicaciones_r35_silica.pdf

60

CARACTERSTICAS DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN


Los sistemas digitales requieren de la transmisin de seales digitales, desde, y
dirigido a otros elementos del sistema. La componente de la longitud de onda de
las seales digitales generalmente ser ms corta que la longitud elctrica del
cable utilizado para conectar los subsistemas juntos, y por tanto los cables se
deberan tratar como lneas de transmisin. Adems, las seales digitales estn
expuestas generalmente a fuentes de ruido elctrico hostil que requerirn ms
inmunidad al ruido que la requerida en el entorno de subsistemas individuales.
Existen muchos sistemas de comunicacin, su uso depende de los diferentes tipos
de atributos, que se indican a continuacin:
Diferentes velocidades de transmisin de datos. nico o mltiples
Microcontroladores. Comunicacin Unidireccional o Bidireccional. Comunicacin
Simplex, Half Dplex o Full Dplex. Numero de dispositivos en el bus.
Requisitos de la Capa Fsica. Deteccin de mensajes de error. Forma de pasar
los Mensajes
Ancho de banda. Lnea balanceada o desequilibrada. Lnea asimtrica o
diferencial. Interferencias Electro-magntica Radiadas (EMI) Ruido ambiente
Inmunidad al ruido.

TIPOS DE LNEAS DE COMUNICACIN

Los requisitos tcnicos para la lnea de transmisin e inmunidad al ruido estn


reconocidos por los diseadores de subsistemas y sistemas electrnicos, pero las
soluciones utilizadas varan considerablemente.
a. Lnea Asimtrica
Una lnea asimtrica (Figura 1.10) es la que la seal est referida a tierra.
Figura 1.10: Lnea Asimtrica
Hay dos tipos de sistemas de lnea Asimtrica, el que se pueden transferir los
datos en una sola direccin (Unidireccional) y el que se pueden comunicar en
ambas direcciones (Bidireccional). El bus Asimtrico Bidireccional tiene las
ventajas obvias sobre el bus Asimtrico Unidireccional, pero a un costo ms alto
por el tipo de cable.
61

b. Lnea Diferencial
Una lnea diferencial es la que las transiciones de voltajes y de corrientes en la
lnea son iguales y opuestas (Figura 1.11). Tambin pueden ser Unidireccionales y
Bidireccionales.

Figura 1.11: Bus Diferencial Unidireccional 1.5.3 RUIDO EN LAS LNEAS DE


TRANSMISIN
Los cables utilizados para transmitir seales digitales externas a un subsistema,
estn expuestos al ruido electromagntico externo provocado por los transitorios
de las conmutaciones de los dispositivos de sistemas de control vecinos. Otro
subsistema puede tener un problema de tierra que inducir ruido en el sistema,
como se muestra en la Figura 1.12.

Figura 1.12: Fuentes de ruido externas


62

Las seales en los hilos adyacentes dentro de un cable pueden inducir ruido
electromagntico en otros hilos del cable. El ruido electromagntico inducido es
mayor cuando una lnea terminada al final del cable, est cerca de un "driver" en el
mismo final, como se muestra en la Figura 1.13. Se puede inducir algn ruido
desde rels que tengan transitorios muy grandes comparados con las seales
digitales en el mismo cable. Otra fuente de ruido inducido, es la corriente en el
cable de tierra comn o en los hilos de un cable.
Figura 1.13: Fuentes de ruido internas 1.5.4 CAPA FSICA
Los niveles lgicos de las seales vienen definidos por el microcontrolador de un
sistema. La Capa Fsica se refiere a la circuitera que traduce las seales de
niveles lgicos del microcontrolador en seales de voltaje y corriente del bus. Por
el contrario, la capa fsica traduce las seales de voltaje y corriente del bus en
seales con los niveles lgicos para el microcontrolador.
Los microcontroladores tienen mucha potencia cuando tienen que computar, pero
solo pueden transmitir datos satisfactoriamente a distancias cortas. Esto significa
que no pueden entregar seales que se necesitan ser transmitidas a largas
distancias, particularmente en ambientes ruidosos. Las capas fsicas estn
diseadas para sistemas de:

Lneas Asimtricas o Lneas Diferenciales y cumplen los requerimientos de


comunicacin de bus Unidireccional y Bidireccional.
Se observa el esquema de bloques (Figura 1.14) de un sistema de comunicacin
del microcontrolador ordenando al circuito de la capa fsica que a su vez produce
las seales apropiadas para la transmisin de datos sobre el bus. Al otro lado del
bus, otras capas fsicas similares, convierten la seal recibida en niveles de seal
para ser usado por una funcin especfica del microcontrolador, por ejemplo un
interruptor o un sensor. Tpicamente cada dispositivo del bus asociado con una
capa fsica tiene un nombre o direccin, usado para la identificacin de la
comunicacin, este nombre o direccin activa la comunicacin hacia una funcin
especfica.
63

En un sistema Bidireccional, ocurre el proceso opuesto; una funcin habla o


responde al Microcontrolador.
Figura 1.14: Sistema de comunicacin del Microcontrolador
1.5.5 MEDIOS DE TRANSMISIN DE DATOS8
Actualmente, la gran mayora de las redes estn conectadas por algn tipo de
cableado, que acta como medio de transmisin por donde pasan las seales
entre los equipos. Hay disponibles una gran cantidad de tipos de cables para
cubrir las necesidades y tamaos de las diferentes redes, desde las ms
pequeas a las ms grandes.

http://fmc.axarnet.es/redes/tema_02.htm

a. Guiados
Las principales caractersticas de los medios guiados son el tipo de conductor
utilizado, la velocidad mxima de transmisin, las distancias mximas que puede
ofrecer entre repetidores, la inmunidad frente a interferencias electromagnticas,
la facilidad de instalacin y la capacidad de soportar diferentes tecnologas de
nivel de enlace.
Par Trenzado
El UTP, con la especificacin 10BaseT, es el tipo ms conocido de cable de par
trenzado y ha sido el cableado LAN ms utilizado en los ltimos aos. El
segmento mximo de longitud de cable es de 100 metros (Figura 1.15).
Figura 1.15: Cable par trenzado
El cable UTP tradicional consta de dos hilos de cobre aislados. Las
especificaciones UTP dictan el nmero de entrelazados permitidos por pie de
cable; el nmero de entrelazados depende del objetivo con el que se instale el
cable.
64

Existen algunas categoras de UTP:


Categora 1. Hace referencia al cable telefnico UTP tradicional que resulta
adecuado para transmitir voz, pero no datos. La mayora de los cables telefnicos
instalados antes de 1983 eran cables de Categora 1.

Categora 2. Esta categora certifica el cable UTP para transmisin de datos de


hasta 4 megabits por segundo (Mbps), Este cable consta de cuatro pares
trenzados de hilo de cobre.
Categora 3. Esta categora certifica el cable UTP para transmisin de datos de
hasta 16 Mbps. Este cable consta de cuatro pares trenzados de hilo de cobre con
tres entrelazados por pie.
Categora 4. Esta categora certifica el cable UTP para transmisin de datos de
hasta 20 Mbps. Este cable consta de cuatro pares trenzados de hilo de cobre.
Categora 5. Esta categora certifica el cable UTP para transmisin de datos de
hasta 100 Mbps. Este cable consta de cuatro pares trenzados de hilo de cobre.
Nivel 7. Proporciona al menos el doble de ancho de banda que la Categora 5 y la
capacidad de soportar Gigabit Ethernet a 100 m. El mnimo de 10 dB debe
alcanzarse a 200 MHz y el cableado debe soportar pruebas de Power Sum NEXT,
ms estrictas que las de los cables de Categora 5 Avanzada.
b. No Guiados9
La comunicacin ha sido un factor muy importante para el desarrollo humano, este
es el caso de los Sistemas de Informacin. La comunicacin entre computadoras
es un aspecto vital en nuestra poca, ya que se ha convertido en una herramienta
esencial en le qu hacer del hombre, ya sea para la simple charla entre usuarios,
pasando por el envo de archivos, hasta el manejo remoto de Sistemas. A medida
que pasa el tiempo se buscan nuevas formas de comunicacin entre
computadoras que resulten ms veloces y menos susceptibles a fallos. En general
65

la comunicacin entre dispositivos electrnicos est avanzando a grandes pasos,


es tan grande el paso que se ha dado que ahora existe la comunicacin
inalmbrica que es una conexin sin cables.

9 http://tutorial.galeon.com/inalambrico.htm

b.1 Microondas Terrestres


Un sistema de microondas consiste de tres componentes principales: una antena
con una corta y flexible gua de onda, una unidad externa de RF (Radio
Frecuencia) y una unidad interna de RF. Las principales frecuencias utilizadas en
microondas se encuentran alrededor de los 12 GHz, 18 y 23 GHz, las cuales son
capaces de conectar dos localidades entre 1 y 15 millas de distancia una de la
otra. El equipo de microondas que opera entre 2 y 6 GHz puede transmitir a
distancias entre 20 y 30 millas.
Un radio enlace terrestre o microondas terrestre provee conectividad entre dos
sitios (estaciones terrenas) en lnea de vista (Line-of-Sight, LOS) usando equipo
de radio con frecuencias de portadora por encima de 1 GHz. La forma de onda
emitida puede ser analgica (convencionalmente en FM) o digital.
Las principales aplicaciones de un sistema de microondas terrestre son las
siguientes:
Telefona bsica (canales telefnicos) DatosTelgrafo / Telex / FacsmileCanales
de Televisin.
VdeoTelefnica Celular
b.2 Microondas satelital
Las microondas por satlite manejan un Ancho de Banda entre los 3 y los 30 Ghz,
y son usados para sistemas de televisin, transmisin telefnica a larga distancia y
punto a punto y redes privadas punto a punto.Se basaba en lo siguiente:
66

b.3
El satlite servira como repetidor de comunicacionesEl satlite girara a 36,000
Km. de altura sobre el ecuadorA esa altura estara en rbita "Geoestacionaria"Tres
satlites separados a 120 entre s cubriran toda la tierra Se obtendra energa
elctrica mediante energa solarEl satlite sera una estacin espacial tripulada.
Infrarrojo
Los infrarrojos son ondas electromagnticas que se propagan en lnea recta,
siendo susceptibles de ser interrumpidas por cuerpos opacos. Su uso no precisa
licencias administrativas y no se ve afectado por interferencias radioelctricas
externas, pudiendo alcanzar distancias de hasta 200 metros entre cada emisor y
receptor.
Las redes de luz infrarroja estn limitadas por el espacio y casi generalmente la
utilizan redes en las que las estaciones se encuentran en un solo cuarto o piso,
algunas compaas que tienen sus oficinas en varios edificios realizan la
comunicacin colocando los (receptores / emisores) en las ventanas de los
edificios. Las transmisiones de radio frecuencia tienen una desventaja: que los
pases estn tratando de ponerse de acuerdo en cuanto a las bandas que cada
uno puede utilizar, al momento de realizar este trabajo ya se han reunido varios
pases paratratar de organizarse en cuanto a que frecuencias pueden utilizar cada
uno.
La transmisin Infrarroja no tiene este inconveniente por lo tanto es actualmente
una alternativa para las Redes Inalmbricas.El mismo principio se usa para la
comunicacin de Redes, se utiliza un "transreceptor" que enva un haz de Luz
Infrarroja, hacia otro que la recibe. La transmisin de luz se codifica y decodifica
en el envo y recepcin en un protocolo de red existente.
COMUNICACIN INALMBRICA
A travs de telfonos, computadoras, impresoras se pueden dirigir movimientos,
intercambiar datos, trabajar y establecer todo tipo de comunicaciones. Compartir
todo tipo de archivos e informacin con otros equipos mviles es tan usual como
conectarte a Internet sin necesidad de cables, gracias las tecnologas
inalmbricas, un tipo de comunicacin que utiliza ondas de radiofrecuencia o rayos
infrarrojos para conectar equipos como computadoras, perifricos (teclado, ratn,
impresora, audfonos) y dispositivos mviles (celular, PDA, laptop, MP3). La Figura
1.18 muestra un ejemplo de accesibilidad que caracteriza a las tecnologas
inalmbricas.

67

Figura 1.18: Ejemplo de comunicacin inalmbrica


a. Protocolos de Comunicacin Inalmbrica10 a.1 Bluetooth
Bluetooth es un sistema de comunicacin inalmbrico que aparece asociado a las
Redes de Area Personal Inalmbricas en ingls WPAN (Wireless Personal Area
Network). Esta nueva especificacin est establecida para el enlace entre
dispositivos de voz y datos a corto alcance, de forma fcil y simple.
Bluetooth opera en una banda no licenciada ISM (Industrial Scientific Medical) de
2.4-2.5 GHz permitiendo la transmisin de voz y datos, de forma rpida y segura
con un rango de hasta 10 metros con 1 milivatio o 100 metros si se usa un
amplificador con 100 milivatios. Puede transferir datos de forma asimtrica a 721
Kbps y simtricamente a 432 Kbps. Se

puede transmitir voz, datos e incluso vdeo. Para transmitir voz son necesarios tres
canales de 64 Kbps, para transmitir vdeo es necesario comprimirlo en formato
MPEG-4 y usar 340 Kbps para conseguir refrescar 15 veces por segundo una
pantalla VGA de 320x240 puntos. Bluetooth minimiza la interferencia potencial al
emplear saltos rpidos en frecuencia (1600 veces por segundo).
Dentro de una aplicacin tpica de Bluetooth se pueden encontrar los siguientes
elementos:
Mster: Es el dispositivo Bluetooth que establece e inicializa la conexin, la
secuencia de control hopping y la temporizacin de los dems dispositivos
colocados en lo que se llama una red Piconet.

68

Slave: Es el dispositivo habilitado en una Piconet. Una red Piconet tiene un


mximo de 7 esclavos.
Piconet: Una red de hasta 8 dispositivos conectados, 1 maestro+ 7 esclavos
(Figura 1.19).
Scatternet: red formada por diferentes redes Piconet.
Figura 1.19: Piconet con un solo esclavo (a), con mltiples esclavos (b) y
scatternet (c)

http:// www.edukits.com.ar/data/sistemas_comunicaciones_r35_silica.pdf

La arquitectura bluetooth se organiza en "piconets", formadas por dos o ms


dispositivos compartiendo un canal; uno de los terminales acta como maestro de
la piconet, mientras que el resto actan como esclavos.
ZigBee
Iniciado por Philips, Honeywell, Invensys y seguido por Motorola (ahora
Freescale), Mitsubishi y hasta 25 empresas para crear un sistema estndar de
comunicaciones inalmbrico y bidireccional, para usarlo dentro de dispositivos de
domtica, automatizacin de edificios (denominado inmtica), control industrial,
perifricos de PC y sensores mdicos. Los miembros de esta alianza justifican el
desarrollo de este estndar para cubrir el vaco que se produce por debajo del
Bluetooth. Puede transmitir con un simple protocolo de 20kB/s hasta 250Kbps
trabajando a una frecuencia de 2,4GHz con la tecnologa GSSS, bajo consumo y
rangos entre 10 y 75 metros, aunque las condiciones fsicas ambientales son las
que determinan las distancias de trabajo.
ZigBee, se conoce con otros nombres como "HomeRF Lite", tambin puede usar
las bandas libres ISM de 2,4 GHz, 868 MHz (Europa) y 915 MHz (EEUU). Una red
69

ZigBee puede estar formada por hasta 255 nodos, los cuales tienen dormido el
transceiver ZigBee la mayor parte del tiempo, para mantener un bajo consumo.
Diagrama de bloques del Stack Zigbee
En la Figura 1.20 siguiente se puede observar la arquitectura del stack software
de ZigBee. Si se est familiarizado con otros tipos de protocolos software de
comunicaciones, se podrn ver algunos trminos familiares:

PHY para la capa fsica o hardware, y MAC para la capa de control de acceso al
medio y NWK para la capa de red.

Figura 1.20: Diagrama de bloques de ZigBee


ZigBee es ms simple que muchos stacks del protocolo as que requiere menos
cdigo de software. El MAC y PHY estn definidos por el estndar IEEE 802.15.4.
NWK y las capas de aplicacin estn definidas por la alianza ZigBee con el cdigo
de aplicacin real ser proporcionado por el diseador del equipo.
Sensibilidad y Potencia
Las especificaciones actuales de sensibilidad de IEEE 802.15.4 especifican 85
dBm para la capa fsica a 2.4 GHz y de -92 dBm para la capa de fsica a 868-915
MHz. Los valores incluyen suficiente margen para las tolerancias que se requieren
debido a las imperfecciones en la fabricacin, de la misma manera que permite
implementar aplicaciones de bajo costo. En cada caso, los mejores equipos deben
ser del orden de 10 dB mejor que las especificaciones.
El rango deseado estar en funcin de la sensibilidad del receptor, as como de la
potencia del transmisor. El estndar IEEE 802.15.4 especificaque cada dispositivo
debe de ser capaz de transmitir al menos a 1 mW, pero dependiendo de las
70

necesidades de la aplicacin, la potencia de transmisin puede ser mayor o menor


para aprovechar la energa.
Los dispositivos tpicos (1mW) se esperan que cubran un rango de entre 10-20 m;
sin embargo, con una buena sensibilidad y un incremento moderado en la
potencia de transmisin, una red con topologa tipo estrella puede proporcionar
una cobertura total para toda una casa.
Interferencia en otros dispositivos
Los dispositivos que operan en la banda de 2.4 GHz pueden recibir interferencias
causadas por otros servicios que operan en dicha banda. Esta situacin es
aceptable en las aplicaciones que utilizan el estndar IEEE 802.15.4, las cuales
requieren una baja calidad de servicio, no requieren comunicacin asncrona, y se
espera que realice varios intentos para completar la transmisin de paquetes. Los
dispositivos IEEE 802.15.4 se pasan dormidos el 99.9 por ciento del tiempo, y
ocupan transmisiones de baja energa en el espectro extendido, deben estar
trabajando en la banda de los 2.4 GHz.
Wi-Fi
Es un sistema de comunicacin sin hilos WLAN Wireless Local Area Network
(Figura 1.21) que se utiliza para redes de PC y perifricos. La transmisin de datos
trabaja en modo bidireccional con un protocolo CSMA/CD, que evita colisiones
monitorizando el nivel de seal en la red, con las siguientes caractersticas:
802.11 2Mb/s @ 2.4GHz 802.11 b 11Mb/s @ 2.4GHz
802.11 g 55Mb/s @ 2.4GHz 802.11 a 55Mb/s @ 5.7GHz
La versin ms conocida actualmente es la 802.11b y se conoce con el nombre
comercial de WiFi (Wireless Fidelity). La asociacin WECA es la encargada de
vigilar y certificar que los productos WiFi cumplen todas las normas y que, por lo
tanto, son compatibles con los dispositivos comercializados hasta la fecha.

71

Figura 1.21: Diagrama Wi-Fi Ventajas y desventajas:


Las redes Wi-Fi poseen una serie de ventajas, entre las cuales se pueden
destacar:
Al ser redes inalmbricas, la comodidad que ofrecen es muy superior a las redes
cableadas porque cualquiera que tenga acceso a la red puede conectarse desde
distintos puntos dentro de un rango suficientemente amplio de espacio.

Una vez configuradas, las redes Wi-Fi permiten el acceso de mltiples


ordenadores sin ningn problema ni gasto en infraestructura, no as en la
tecnologa por cable.
La Wi-Fi Alliance asegura que la compatibilidad entre dispositivos con la marca WiFi es total, con lo que en cualquier parte del mundo podremos utilizar la tecnologa
Wi-Fi con una compatibilidad total. Esto no ocurre, por ejemplo, en mviles.
Pero como red inalmbrica, la tecnologa Wi-Fi presenta los problemas intrnsecos
de cualquier tecnologa inalmbrica. Algunos de ellos son:
Una de las desventajas que tiene el sistema Wi-Fi es una menor velocidad en
comparacin a una conexin con cables, debido a las interferencias y prdidas de
seal que el ambiente puede acarrear.
La desventaja fundamental de estas redes existe en el campo de la seguridad.
Existen algunos programas capaces de capturar paquetes, trabajando con su
tarjeta Wi-Fi en modo promiscuo, de forma que puedan calcular la contrasea de
la red y de esta forma acceder a ella. Las claves de tipo WEP son relativamente
72

fciles de conseguir con este sistema. La alianza Wi-Fi arregl estos problemas
sacando el estndar WPA y posteriormente WPA2, basados en el grupo de trabajo
802.11i. Las redes protegidas con WPA2 se consideran robustas dado que
proporcionan muy buena seguridad.

DESCRIPCIN GENERAL DEL SISTEMA PETO ELECTRNICO


El sistema est constituido por dos mdulos, uno de ellos es el remoto y el otro es
el mster.
La Figura 2.1 muestra el procedimiento que se realiza para el monitoreo y control
del sistema.
Procedimiento para el Monitoreo y Control
El proceso de monitoreo y control ser el siguiente:
Para el monitoreo de los datos de las variables fsicas, sern enviados al mdulo
remoto a travs de los sensores ubicados en protector pectoral (peto) [1], el
mdulo remoto tomar los datos y los enviar de forma ordenada por medio del
dispositivo inalmbrico Xbee al mdulo mster, el mdulo remoto realizarn este
procedimiento de forma independiente y ordenada. El mdulo mster tomar los
datos recogidos del mdulo remoto, los ordenara e ingresara al ordenador
mediante el explorador Xbee Mini USB [3], que formar una interface con LabView
para que se pueda crear un HMI del proceso utilizando estas variables [4].

El mdulo remoto consta de:


73

-Tres entradas anlogas de 0V a 5V. -Una salida anloga de 0V a 5V.


Las tres entradas anlogas estarn conectadas a una matriz de 5 sensores de
presin, los que a su vez variarn su salida cuando se aplica un golpe sobre ellos,
la salida anloga est conectada al dispositivo inalmbrico Xbee el cual recoger
los datos de las tres matrices y los enviar al mdulo mster de forma ordenada.
El mdulo mster consta de:
-Una entrada anloga de 0V a 5V.
El dispositivo inalmbrico Xbee est conectado al explorador Xbee Mini USB, que
permite la adquisicin de los datos que llegan en forma analgica y su conversin
de forma serial para que puedan ser ingresados por el puerto USB, una vez que el
computador ha adquirido las seales mediante la programacin del HMI
permitiendo el procesamiento de las seales y la publicacin de resultados.
http://www.lajust.com/ess_eng/product.htm

SELECCIN DE DISPOSITIVOS
La seleccin adecuada de los diferentes dispositivos es la parte primordial para un
correcto funcionamiento de los sistemas de monitoreo y control; as mismo,
garantizar la correcta comunicacin entre el proceso de impactos recibidos por
los sensores ubicados en el peto y el software de monitoreo, dando como
resultado el buen desempeo de todo el sistema en conjunto.
SELECCIN DE ELEMENTOS DE MONITOREO Y CONTROL, LOCAL Y
REMOTO
a. Microcontroladores12
En la construccin del proyecto se utilizar los microcontroladores ATMEL de la
familia AVR de la serie GA8 que se muestra en la Figura 2.2, que es un
componente electrnico de fcil adquisicin en el mercado nacional.
Figura 2.2: ATMEGA 8

74

El aspecto para la seleccin de este microcontrolador tiene que ver con la alta
velocidad de procesamiento de la informacin, ya que pueden trabajar a
frecuencias de comunicacin serial de 9600 bps (Baudios por segundo) y
comunicacin de procesamiento de 8MHz.

12 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/2503s.pdf

Tambin se tom en cuenta que el ATMEGA 8 posee 8 entradas analgicas, y una


salida de transmisin TXD. Otras caractersticas se mostraran en la Tabla 2.1.
Lo que hace a este elemento fundamental para la realizacin del proyecto a
construirse otras caractersticas del microcontrolador se encuentran en el Anexo A.
Tabla 2.1. Caractersticas Generales de ATMEGA 8
CARACTERSTICAS
ATMEGA 8
Frecuencia mxima
8 MHz
Memoria de programa flash 32 K bytes
131 la mayora de un simple ciclo de clock de ejecucin.
Nmero de Instrucciones
75

Capacidad de procesamiento 16 MIPS a 16 MHz


Multiplicador On-Chip
2 ciclos
SRAM interna 2K bytes
Comparador analgico
On-Chip
Canales de PWM 4
Entradas ADC
Tensiones de funcionamiento 4.5Vcc - 5.5Vcc
TXD

76

b. Sensores13
En la construccin del proyecto se utilizar los sensores de Fuerza FlexiForce
Los sensores FlexiForce no son una galga extensiomtrica, ni una celda de carga
ni un transductor de presin son sensores que miden fuerza (presin). Tiene una
77

resistencia variable en funcin de la presin aplicada y se rige por el principio


piezoresistivo. Estos dispositivos se fabrican con materiales elsticos en cuatro
capas, consistiendo en:
Una capa de plstico elctricamente aisladorUn rea activa que consiste en una
serie de conductores Un espaciador plsticoUn substrato flexible
Cuando se ejerce una fuerza se afectan las propiedades conductivas del material,
acta como una resistencia de sensado de fuerza en un circuito elctrico. Cuando
est sin carga su resistencia es muy alta, cuando una fuerza es aplicada al sensor,
su resistencia disminuye.
En la Figura 2.4 se muestra la fotografa del sensor FlexiForce
Figura 2.4: Sensor FlexiForce
13 http://www.bcmsensor.com/pressure-sensors/pressure-sensor-silicon-dies-chips.htm

c. Reguladores de alimentacin
Para el caso de la alimentacin del mdulo de comunicacin inalmbrica Xbee,
que requieren voltajes entre 2.4 y 3.4 voltios para su funcionamiento, se utilizarn
los reguladores de tensin LM 1117 (Figura 2.5) que son reguladores de tensin
integrados de 3 terminales a 3.3 voltios.
Figura 2.5: Reguladores de voltaje LM 1117
Para la alimentacin del micro controlador se utilizarn el regulador de tensin de
la familia LM78xx (Figura 2.6), donde xx es el voltaje de la salida positiva de
stos, teniendo as la serie LM7805 para los dispositivos que requieran una
alimentacin de +5Vcc, entregando una corriente mxima de 1 Amperio y soporta
consumos pico de hasta 2.2 Amperios. Poseen proteccin contra sobrecargas
trmicas y contra cortocircuitos, que desconectan el regulador en caso de que su
temperatura de juntura supere los 125C.

78

Figura 2.6: Reguladores de voltaje LM 78xx


Para la alimentacin de los sensores se utilizarn el regulador de tensin de la
familia LM79xx (Figura 2.7), donde xx es el voltaje de la salida negativa de stos,
teniendo as la serie LM7905 para los dispositivos que requieran una alimentacin
de -5Vcc, entregando una corriente mxima de 1 Amperio y soporta consumos
pico de hasta 2.2 Amperios. Poseen proteccin contra sobrecargas trmicas y
contra cortocircuitos, que desconectan el regulador en caso de que su temperatura
de juntura supere los 125C.
Figura 2.7: Reguladores de voltaje LM 79xx
Las caractersticas de los reguladores LM117, LM78xx y LM79xx se encuentran en
los Anexos C, D y E respectivamente.

Transmisin Inalmbrica
La comunicacin inalmbrica de los datos est a cargo, tanto para el monitoreo
como el control, de los mdulos Xbee que son mdulos de radio frecuencia que
79

trabajan en la banda de 2.4 GHz. con protocolo de comunicacin 802.15.4


(ZIGBEE) fabricados por MAXSTREAM14.
Los mdulos Xbee que se muestran en la Figura 2.8 pueden ser programados a
travs de una hyperterminal, un microcontrolador o una interface serial con un
Max3232 o Max232.

Figura 2.8: a) Imagen del Xbee b) Diagrama a bloque del control de flujo
Una de las ventajas que posee es que pueden hacer redes de punto a punto y
punto a multipunto sin necesidad de programacin del Xbee.
Las caractersticas de este mdulo Xbee se encuentran en el Anexo F.
e. Fuente de alimentacin para el mdulo remoto15
En la realizacin del proyecto se utilizar 2 bateras GP de 9V y 200mA
recargables las cuales son de alto rendimiento y permitirn que el mdulo remoto
est habilitado su funcionamiento el tiempo suficiente para el entrenamiento del
deportista.
En la Figura 2.9 se muestra la fotografa de la batera GP
Figura 2.9: Batera GP
En la Tabla 2.2 se indica el consumo en mA y el Voltaje de entrada de los
elementos a usarse en el mdulo remoto.
Tabla 2.2. Consumo de cada Elemento
14http://www.mouser.com/maxtream/

80

COMPONENTES

Vin

mA

Microcontrolador

3,6

7,5

10

+/- 5

75

Xbee 3,3 45
TL084

LM117 9 10
LM7805

LM7905 -9 10
Sensores (15)

161,1

Tarjeta Xbee Explorer Mini USB16


Esta tarjeta basa su funcionamiento en la conversin de serial a USB, donde las
lneas USB van conectadas a las del Xbee. Funciona con los mdulos Xbee
estndar y Xbee Pro. Este dispositivo se conecta al puerto USB de la PC; la tarjeta
con el programa CDM 2.04.16 WHQL Certified convierte el controlador RS 232 a
puerto de emulacin COM.
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En la Figura 2.10 se muestra la fotografa de la tarjeta Xbee Explorer Mini USB.


Figura 2.10: Tarjeta Xbee Explorer Mini USB
DISEO DE CIRCUITOS DEL SISTEMA
Una vez descritos los elementos que intervendrn en la realizacin del presente
proyecto se proceder a disear los diferentes circuitos de monitoreo y control.

DISEO DE CIRCUITOS DE MONITOREO


Para ingresar la seal proveniente del sensor FlexiForce es necesario el cambio
de unidades de Fuerza a Voltaje, con lo cual se proceder a utilizar el circuito de
acondicionamiento de la seal que se muestran en la Figura 2.1117.
http://www.sparkfun.com/commerce/change_currency.php?redirect=%2Fcommerce%2
Fproduct_info.php%3Fproducts_id%3D9819&currency=EUR

El sensor se conectara a -5 Vcc el circuito usara un arreglo del amplificador


operacional en modo inversor para amplificar la seal, el circuito puede cambiar la
sensibilidad ajustando la resistencia del potencimetro P; una resistencia ms baja
de referencia har que el sensor sea menos sensible.
Figura 2.11: Circuito de acondicionamiento de la seales del Sensor FlexiForce

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Para determinar el Vout al microcontrolador se determinara mediante la ecuacin


2.1.

Los acondicionamientos del voltaje de 9Vcc a 5Vcc y de -9Vcc a -5Vcc para el


funcionamiento del micro controlador y de los sensores se muestran en la Figura
2.12.
Figura 2.12: Circuito regulador de 9Vcc a 5Vcc y -9Vcc a -5Vcc
El presente proyecto posee un mdulo remoto el cual consta del circuito de
monitoreo que se muestra en la Figura 2.13.

http://www.reporteroindustrial.com/ri/formas/67107/1.pdf

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Figura 2.13: Circuito electrnico de monitoreo ubicado en el Mdulo Remoto


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Donde:
S1 a S15 son entradas de los sensores FlexiForce.P1, P2 y P3 son
potencimetros reguladores de la ganancia del amplificador en modo inversor.
DISEO DE CIRCUITOS DE COMUNICACIN
El microcontrolador ATMEGA 8 dispone de un pin de transmisor TXD, el cual
servir para enviar las seales provenientes de las matrices de sensores, como se
muestra en la Figura 2.14.
Figura 2.14: Comunicacin serial entre el microcontrolador ATMEGA8 y el Mdulo
Xbee
El diodo D1 y la resistencia R1 del circuito de la Figura 2.15 son utilizados para
reducir el voltaje de 5Vcc a 3.3Vcc a la salida del pin TXD del micrcontrolador,
debido a que el mdulo ZigBee se alimenta con este ltimo valor de voltaje.

El diodo zener D1 debe ser un elemento de rpida respuesta, por ello se utiliza el
1N4733, la corriente que circula por el diodo D1 debe ser 1mA ; por lo tanto; se
utiliza la ecuacin 2.2 para calcular la resistencia R:
Ec. 2.2

La resistencia estndar utilizada es de 1


El diseo impreso de los circuitos de Monitoreo y Comunicacin del mdulo
remoto realizado en ARES se encuentran en el Anexo I

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DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL


Para el circuito de control se utiliza la Tarjeta Xbee Explorer Mini USB que se
muestra en la Figura 2.1518 la cual se encargara de recibir los datos que enven
cada una de las matrices.

Figura 2.15: Circuito electrnico de control en el Mdulo Mster

http://www.sparkfun.com/datasheets/Wireless/Zigbee/XBee-Explorer-DongleV12.pdf
Creus, Instrumentacin Industrial, Versin 5, 1993

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Conclusin.
La implementacin del peto electrnico ha evolucionado la forma en la que se
combata, pues mientras antao la visualizacin de los puntos los decida el factor
humano, dejando en duda mucho los marcadores finales y prestndose a mal
interpretaciones por la situacin. Esta nueva tecnologa ha desarrollado que el
competidor idealice nuevas formas en que los sensores hagan el contacto
adecuado para marcar puntos.
Ejemplo de lo anterior esta como en la utilizacin de cat como pateo principal ante
esta situacin, dicha patada con el equipo convencional no marcaba puntos a
favor y solo serva para mantener distancia y aquellos que tienen la oportunidad
con dicha tecnologa pueden practicar de mejor manera las situaciones en las que
se requiere.
En la Facultad de Estudios Superiores Aragn, en diversas ocasiones podemos
estar ante esta desventaja, ya que equipos como los de Nuevo Len, Estado de
Mxico, Jalisco y Baja California suelen entrenar con estos dispositivos y suelen
conocer mejor el cmo desarrollar un combate bajo estas condiciones.
El proyecto de hacer un prototipo, es una nueva oportunidad al uso de tecnologa
de automatizacin y control con ayuda de otros dispositivos como lo son los
sensores y las redes inalmbricas.
Ya visto el prototipo de nuestro proyecto, se puede concluir que no es nada fcil,
como todo, debemos tomar en cuenta que es una rama muy amplia de la
electrnica, por lo cual se necesita de los conocimientos de cada una de los
temas tocados, as como el presupuesto necesario para llevarlo a cabo.
Si se llegase a fabricar el prototipo, puede garantizarse, que, sera mucho ms
econmico que los equipos de las marcas reconocidas, ya que muchas veces, la
marca hace que los equipos aumenten sus costos.
Otra cosa que puede garantizarse es que, sera un sistema funcional para lo que
se necesita, que los competidores puedan entrenar con estos sistemas, para que
a la hora de las competencias, tenga ya experiencia con estos petos electrnicos.

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