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1.

Consideraciones
Para realizar la prctica 1 de laboratorio se siguieron los lineamientos
explicados en el enunciado del proyecto:
En el caso 1 del proyecto, se pide que el carrito parta de la posicin A a la
posicin B, y que vuelva a la posicin inicial (Realizar dos recorridos) si el selector
(I0.5) est desactivado, comenzando el proceso activando el pulsador de arranque
(I0.2). Para resolver esto, se utiliz un contador (C0) que enumera la cantidad de
veces que se enciende el motor MD (Q0.4) y se colocaron bloques de comparacin
para asegurar que el contador llegue a dos recorridos. Una vez que haya viajado las
dos veces, el sistema resetea el contador, para una nueva corrida, que solo se
puede activar si el carrito est en la posicin A y si se presiona nuevamente el
pulsador de arranque (I0.2).
En el caso 2 del proyecto, se pide que el carrito parta de la posicin A, a la
posicin B y que vuelva a su posicin inicial repitiendo esto 5 veces, si el selector
est activado, comenzando el proceso activando el pulsador de arranque. Para
resolver esto, se realiz el mismo procedimiento anterior, usando el mismo
contador, que enumera la cantidad de veces que se enciende el motor MD, y
volvieron a colocar bloques de comparacin para asegurarse de que el contador
llegara a cinco recorridos. Una vez cumplido esto, el sistema resetea y pone a cero
el contador, para una nueva corrida, que solo se puede activar si el carrito est en
la posicin A y si se presiona nuevamente el pulsador de arranque.
2. Diagrama de Escalera (KOP)

3. Listado de instrucciones de programa (AWL)


A continuacin se vuelve a presentar el cdigo programado, sin embargo esta
vez se presenta en lenguaje lista o AWL:

4. Conclusiones y Recomendaciones
El sistema del carrito, es un sistema muy sencillo de programar a travs de
un diagrama de escalera, por lo que la realizacin de la programacin no result
muy complicada. Los casos planteados en la prctica, permitieron el uso de bloques
distintos de contactos normalmente abiertos, normalmente cerrados y bobinas,
porque adems se debi utilizar contadores y bloques de comparacin, as como de
conexiones en serie (para condiciones And) y para conexiones en paralelo (para
condiciones Or) para lograr lo requerido.
El programar dentro del ambiente Microwin 7 permiti entender el
funcionamiento interno de la programacin lgica que se ejecuta en un controlador
lgico programable (PLC), y as familiarizarnos de manera efectiva con esta
herramienta.
Es recomendable asistir a las clases explicativas de Microwin 7, acerca de su
uso, porque su utilizacin no es nada intuitiva, as como realizar los diagramas en
escalera (KOP) primero en papel, para luego desarrollarlo en programa, para
finalmente simularlo y as observar si efecta la funcin solicitada.

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