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Funcionamento
Características Construtivas
Motores
SÍNCRONOS
Motores Síncronos
INDICE
INTRODUÇÃO.....................................................................3
VANTAGENS ........................................................................5
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMENTO.........................6
TIPOS DE EXCITAÇÃO.........................................................8
PARTES CONSTRUTIVAS.....................................................9
ACESSÓRIOS......................................................................11
CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS.................................12
ENSAIOS.............................................................................13
APLICAÇÕES........................................................................15
INTRODUÇÃO
O termo SÍNCRONO tem sua origem no Grego, onde o prefixo No instante (1), a figura 2 mostra que o campo H1 é máximo
SIN significa “com” e CRONOS é uma palavra que denota e que os campos H2 e H3 são negativos e de mesmo valor,
“tempo”. iguais a metade de H1.
Um motor síncrono literalmente opera “em tempo com” ou Os três campos representados na figura 3 (parte superior),
“em sincronismo com” o sistema de alimentação. levando em conta que o campo negativo é representado
Os motores síncronos estão sendo utilizados com maior por uma seta de sentido oposto ao que seria normal; o
freqüência pelas indústrias, devido ao fato de possuírem campo resultante (soma gráfica) é mostrado na parte inferior
características especiais de funcionamento. da figura 3 posicão (1), tendo a mesma direção do
O alto rendimento e o fato de poderem trabalhar como enrolamento da fase 1.
compensador síncrono para corrigir o fator de potência da Repetindo a construção para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da
rede, se destacam como os principais motivos que resultam figura 1, observa-se que o campos resultante H tem
na escolha dos MOTORES SÍNCRONOS para acionamento de intensidade “constante”, porém sua direção vai “girando”,
diversos tipos de cargas. completando uma volta no fim de um ciclo.
Altos torques, velocidade constante nas variações de carga e
baixo custo de manutenção, também são características
especiais de funcionamento que proporcionam inúmeras
vantagens econômicas e operacionais ao usuário.
Princípio de Funcionamento
Os motores síncronos possuem o estator e os enrolamentos
de estator (armadura) bastante semelhante aos dos motores
de indução trifásicos.
Assim como no motor de indução, a circulação de corrente no Figura 1
enrolamento distribuído do estator produz um fluxo magnético
girante que progride em torno do entreferro.
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Motores Síncronos
60 . f
rpm =
p
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Motores Síncronos
VANTAGENS
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Motores Síncronos
Grandes moinhos de bolas para minério de ferro e moagem Independentemente das variações de carga e desde que a
de cimento e compressores são alguns exemplos de aplicações carga se mantenha dentro da limitação do conjugado máximo
onde é requerido alto conjugado de partida (150 a 200 % do (pull-out) do motor, a rotação média do motor síncro se mantém
conjugado nominal). constante.
Devido às limitações do sistema de alimentação, normalmente Isto se verifica pelo fato dos pólos do rotor permanecerem
se desejam baixas correntes de partida (rotor bloqueado). travados em relação ao campo magnético girante produzido
A combinação de alto conjugado com baixa corrente de partida pelo enrolamento do estator.
pode ser melhor atendida pelo motor síncrono sem afetar as Desta forma o motor síncrono mantém a velocidade constante
características de funcionamento em regime. tanto nas situações de sobrecarga como também durante
A redução da corrente de partida, normalmente pode ser momentos de queda de tensão, respeitando-se os limites do
alcançada por um projeto especial dos enrolamentos do estator conjugado máximo (pull-out).
e amortecedor. Em certas aplicações , como em máquinas de moinho de polpa
A opção de partida com redução de tensão, também é uma de papel, a velocidade constante resulta na uniformidade
alternativa utilizada para reduzir a corrente, porém com redução superior e qualidade do produto produzido.
do conjugado.
Manutenção Reduzida
Por não necessitar de contatos elétricos deslizantes para seu funcionamento, os motores síncronos BRUSHLESS não possuem
escovas e anéis coletores e com isso eliminam a necessidade de manutenção, inspeção e limpeza nestes componentes.
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMENTO
Conjugados Inercia
O projeto do motor síncrono sempre deve ser feito levando-se Motores Síncronos para acionar cargas de alta inércia são
em consideração as características da carga a ser acionada e construídos em carcaças maiores para atender as condições
com isto os conjugados e inércia têm uma importância muito de aceleração.
grande na especificação do motor. O tempo que o motor leva para acelerar provoca aquecimento
no enrolamento amortecedor e portanto, este deve ser
a) Conjugado de partida projetado para atender as condições de partida.
É o conjugado que o motor deve desenvolver para vencer
o conjugado resistente da carga parada ou seja, é o A definição correta da inércia da carga, juntamente com
conjugado de partida da carga. as análises dos conjugados do motor e da carga são
imprescindíveis para que o motor atenda as condições
b) Conjugado de Sincronização de partida e aceleração.
É o conjugado que o motor deve desenvolver para atingir
a velocidade adequada onde a aplicação do campo de Partida
excitação levará o motor ao sincronismo (pull-in torque).
O enrolamento amortecedor, que funciona como a gaiola do
c) Conjugado Máximo em Sincronismo motor de indução, é o responsável pela partida e aceleração
É o conjugado que o motor deve desenvolver para manter do motor síncrono. Desta forma, os conjugados de partida
o motor em sincronismo no caso de sobrecargas e sincronização variam com o quadrado da tensão
momentâneas (pull-out torque). aplicada e a corrente de partida é proporcional a tensão
aplicada, como no motor de indução.
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Motores Síncronos
1.6 6
1.4
5
1.2
Conjugado [pu]
Corrente [pu]
1
0.8 3
0.6
2
0.4 Sincronismo
1
0.2 Curva característica de partida de
um motor síncrono a plena tensão
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Rotação [pu]
Corrente de partida
Conjugado do motor
Conjugado da carga
O motor síncrono parte como um motor de indução, acelera a Se o conjugado do motor especificado, com 95% da rotação
carga até o ponto onde o conjugado do motor iguala o síncrona for igual ao conjugado máximo da carga, o mesmo
conjugado resistente da carga. não conseguirá desenvolver este conjugado a 98% da rotação
Usualmente este ponto ocorre com 95% da rotação síncrona síncrona e o motor não sincroniza.
ou acima e nesta situação a tensão de excitação é aplicada no Desta forma, para que a partida e sincronismo do motor
motor e o rotor sincroniza, ou seja, irá acelerar a inércia síncrono sejam garantidos, a análise da curva de conjugado
combinada do rotor do motor mais a da carga até rotação de partida deve ser sempre acompanhada pela análise da curva
síncrona precisa. de conjugado resistente da carga.
As características das cargas a serem acionadas determinam
as condições de aceleração e sincronismo. Partida assíncrona
Em cargas com alto de conjugado resistente, o enrolamento
amortecedor deve levar o conjunto carga e motor a acelerar O principal método utilizado para partida dos motores síncronos
em um tempo maior do que para um conjugado resistente é a partida assíncrona através da gaiola de esquilo com o
menor. enrolamento do rotor curto-circuitado ou conectado a uma
resistência usualmente chamada resistência de partida ou
O projeto adequado do enrolamento amortecedor resistência de descarga.
requer o conhecimento preciso do conjugado resistente Através da partida assíncrona, o rotor acelera a uma velocidade
da carga. muito próxima da velocidade síncrona, com um pequeno
escorregamento em relação ao campo girante. Neste momento,
Conforme a curva característica de partida do motor síncrono, aplica-se uma corrente contínua no enrolamento do rotor,
o conjugado de partida diminui a medida em que se aproxima levando o motor ao sincronismo.
da rotação síncrona. Nas máquinas com escovas, utiliza-se um relé de aplicação
Em aplicações a cargas com curva parabólica de conjugado de campo, enquanto nos motores brushless, utiliza-se um
resistente e considerando que a 98% da rotação síncrona o circuito eletrônico de disparo instalado junto de um disco
valor deste cojugado seja igual ao conjugado nominal da carga, girante. A função deste circuito eletrônico e do relé de aplicação
será necessário que o motor consiga desenvolver um conjugado de campo é gerenciar a seqüência de partida do motor síncrono,
igual ou superior ao conjugado da carga neste ponto. desde o fechamento (curto-circuito) do rotor até a aplicação
da corrente no campo.
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Motores Síncronos
TIPOS DE EXCITAÇÃO
PARTES CONSTRUTIVAS
EXCITATRIZ
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Motores Síncronos
ACESSÓRIOS
Acessórios Especiais
- Disco de Frenagem.
- Freio.
- Sensores de Vibração.
- Indicador de posição (encoder).
- Dispositivo para Içamento da carcaça.
Acessórios Opcionais
- Sensores de Temperatura para entrada e saída de ar.
- Indicador de vazamento de água.
- Fluxostato para água.
Termômetro
- Fluxostato para óleo.
- Visor de fluxo de óleo.
- Visor de fluxo de água.
- Unidade hidráulica para lubrificação dos mancais.
- Sistema para injeção de óleo sob pressão para partida e
parada do motor (Hydrostatic Jacking).
- Termômetro para óleo (mancais).
- Termômetro para água ( trocador de calor).
- Termômetro para ar (Ventilação).
- Placa de Ancoragem.
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Motores Síncronos
CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS
CONSTRUÇÃO
SISTEMAS DE REFRIGERAÇÃO
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Motores Síncronos
SISTEMA DE ISOLAMENTO
Nos motores de Alta Tensão - as bobinas são pré-formadas Impregnação - Após a inserção das bobinas, fechamento
utilizando fio de seção retangular, revestidas com mica e das ranhuras, conexões e amarrações das cabeças das
impregnadas com resina
bobinas, o estator bobinado é impregnado a vácuo e
epóxi, sofrendo então
pressão utilizando-se resina epóxi classe H isenta de
aquecimento e cura, obtendo-
solventes, que garante ao sistema de isolamento WEG
se alta resistência mecânica
excelentes propriedades elétricas, mecânicas e resistência
no bobinado, processo este
denominado polimerização a intempéries. As
que proporciona um resinas epóxi são ideais
prolongamento da vida útil do para impregnações
motor. porque após a cura
As bobinas são alojadas nas ranhuras do estator, isoladas do apresentam excelente
núcleo de chapas do estator através de material isolante classe resistência a
“F” (155°C) e fixadas por cunha de fechamento de fibra de intempéries que são
vidro ou magnética. encontradas nos
Os fios de cobre que formam as bobinas são isolados com ambientes onde máquinas elétricas girantes são utilizadas.
esmalte apropriado para classe “H” (180°C). Por se tratarem de resinas 100% sólidas, isto é, não
possuem solvente em sua composição, garantem maior
O estator é submetido aos homogeneidade e evitam a presença de bolhas de ar no
teste de tensão aplicada e isolamento após a polimerização e cura final.
curto-circuito entre espiras
- Surge Test antes e após a
impregnação.
ENSAIOS
Ensaios De Rotina
Os motores síncronos WEG são Inspeção visual
ensaiados de acordo com a norma Medição do entreferro e tolerâncias dos mancais
IEC34 no moderno laboratório Resistência Ôhmica dos enrolamentos
capacitado para testar motores de Resistência do Isolamento.
média e alta tensão com potência Inspeção nos detetores de temperatura e resistência
de até 10000kVA e tensões até de aquecimento
15000V com monitoramento Marcação dos terminais e sentido de rotação
totalmente informatizado e controles Medição de vibração
de alta precisão. Ensaio em vazio
Os ensaios são divididos em três Curva de curto-circuito
categorias: ensaio de rotina, tipo e Teste de tensão aplicada
especial. Teste com sistema de excitação
Os ensaios de rotina são realizados
em todos os motores. Além dos
Ensaios De Tipo
ensaios de rotina, os ensaios de tipo Ensaio de elevação de temperatura
são normalmente realizados em uma Curva em vazio (curva V)
de uma série de máquinas iguais ou Ensaios Especiais Sobrevelocidade
por solicitação do cliente. Medição de nível de ruído Ensaio de perdas e rendimento
Os ensaios especiais são realizados Curto-circuito instantâneo Medição da forma de onda
somente por solicitação do cliente. Medição da tensão no eixo Índice de polarização
Corrente de partida Partida do motor síncrono 13
Motores Síncronos
Os motores síncronos devem ser especificados segundo Neste aspecto, a inércia da carga terá uma grande influência
sua aplicação, isto é, através de seu regime de trabalho, sobre o tempo de partida e o calor a ser dissipado pelas
curva de conjugado resistente e inércia. Estas duas últimas barras.
são definições importantes para a anállise da partida do
motor, enquanto que o regime de trabalho é importante Em princípio, não se pode afirmar que um motor síncrono
para o dimensionamento térmico em regime. utilizado em uma determinada aplicação (ex. bomba), possa
O fator de potência e o tipo de excitação também são ser utilizado para o acionamento de uma outra aplicação
características importantes na especificação do motor. O diferente da primeira (ex. exaustor).
tipo de ambiente define o grau de proteção do motor.
Regime de trabalho
A especificação correta da potência nominal do motor
síncrono deve considerar o ciclo de trabalho do motor com
Conjugado resistente e inércia da carga a freqüência de sobrecargas que existem no regime.
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Motores Síncronos
APLICAÇÕES
Saneamento (bombas);
Velocidade fixa
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Motores Síncronos
Mancais:_____________[pedestal ou na tampa]
Esforço Contínuo ou Momentâneo nos mancais:___________
Grau de Proteção:__________ [aberto - IP23S ou fechado – IP55]
Refrigeração:______________ [trocador de calor ar-ar, trocador de calor ar-água ...]
Partidas:___________[1 quente/2 frio]
Conjugado de partida:_______[40%] Conjugado de Sincronização (pull-in)____[30%]
Conjugado máximo em sincronismo (Pull out):_________[150%]
Inércia da carga J (kgm2): __________ (Anexar curva de torque x rotação da carga)
Sentido de rotação:_______________[horário, anti-horário ou bidirecional]
Acoplamento (tipo):_______________ Fornecimento WEG [ ] Sim [ ] Não
Observações:
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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WEG MÁQUINAS
Av. Pref. Waldemar Grubba,3000 - 89256-9000 - Jaraguá do Sul - SC
Tel.: (47) 372-4000 - Fax: (47) 372-4030
São Paulo - SP - Tel.: (11) 5053-2300 - Fax: (11) 5052-4202
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