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Proyecto: “Gato Mecánico” Reporte Final Materia: Mecánica de Materiales Integrantes del equipo 5: José Manuel Martínez

Proyecto: “Gato Mecánico” Reporte Final Materia: Mecánica de Materiales Integrantes del equipo 5:

José Manuel Martínez Soria

A01167529

Leopoldo Rivera Hidalgo

A01167627

Alessandro Bernardis Valenzuela

A01373325

Hugo Alejandro Escutia Crespo

A01167816

José Antonio Martínez Campistrano

A01167683

Profesores:

Andrea Guevara Morales Miguel Ángel Ríos Sánchez

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Índice

Resumen Ejecutivo..................................................................................................................2

Introducción.............................................................................................................................2

Objetivos..................................................................................................................................3

Desarrollo y Resultados...........................................................................................................3 Modelación FEM - ANSYS.....................................................................................................10 Restricciones y condiciones de frontera..........................................................................10 Descripción del modelo y la malla...................................................................................11 Resultados y análisis:......................................................................................................11 Análisis del gato con nuevo diseño.................................................................................12 Deformación Total:.........................................................................................................12 Factor de seguridad:......................................................................................................13 Deformación Total:.........................................................................................................14 Esfuerzos Equivalentes:..................................................................................................16 Factor de seguridad:......................................................................................................18 Análisis de los contactos..................................................................................................19 Deformación Total:.........................................................................................................19 Esfuerzo cortante:..........................................................................................................20 Factor de seguridad:......................................................................................................22

Conclusiones.........................................................................................................................23

Referencias...........................................................................................................................24

2

Resumen Ejecutivo

El

gato

es

una

máquina empleada para la elevación de cargas mediante el

accionamiento manual de una manivela o una palanca. Se diferencian dos tipos, según

su principio de funcionamiento: gatos mecánicos y gatos hidráulicos. En nuestro caso nos enfocaremos en lo que es un gato mecánico tipo tijera.

Dentro de este documento se mostrarán:

CAD

Análisis del diseño

Cálculos empleados

Análisis de resultados

Conclusiones

Introducción

La mecánica de materiales es un área de la ingeniería mecánica que se dedica al estudio de la deformación de los sólidos. Dentro de la mecánica de materiales, se estudia la capacidad que tienen los materiales a recibir esfuerzos y diversas fuerzas sin que sufran deformaciones o rupturas. El estudio de esto se le conoce también como resistencia de materiales, el desarrollo de esta área ha proporcionado a los ingenieros la capacidad de analizar los diseños de construcciones, piezas o mecanismos para así lograr un resultado eficiente y duradero dependiendo de las propiedades que se busquen de acuerdo al material y al propósito para el cual sea creado. Es por esto que se nos ha asignado el proyecto de construir un gato mecánico el cual es utilizado para levantar objetos pesados. El gato mecánico utiliza una rosca para elevar equipamiento pesado, mediante un engranaje de piñón y cremallera o de un husillo. Al ser un mecanismo en el cual se ven involucradas tanto fuerzas externas, internas y deformaciones, es un caso perfecto donde la mecánica o resistencia de materiales nos ayudará a una buena planeación tanto de diseño como de construcción para un buen funcionamiento y que cumpla con los objetivos estipulados.

3

Objetivos

El objetivo principal es el de diseñar y construir un gato mecánico tipo tijera que soporte una masa de 60 kg sin presentar deformación plástica. Se presentará la descripción detallada del proceso de diseño (cálculos, análisis, criterios de seguridad) y la simulación por elemento finito del dispositivo.

Desarrollo y Resultados

Lo primero que hicimos fue diseñar el gato mediante el uso del Software CATIA, tras analizar distintos gatos de tijera comenzamos a tomar medidas estándar y a analizarlas para ver si cumplían con los requisitos del proyecto. Una vez teniendo las medidas definidas, comenzamos con el diseño en computadora de nuestro gato mecánico el cual será del tipo gato de tijera.

A continuación se mostrarán imágenes del gato diseñado en CATIA:

3 Objetivos El objetivo principal es el de diseñar y construir un gato mecánico tipo tijera
3 Objetivos El objetivo principal es el de diseñar y construir un gato mecánico tipo tijera

Imagen 1 Software CATIA con el ensamble

Imagen 2 Software CATIA

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4
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4 Imagen 3 Render Gato de Tijera Imagen 4 Render Gato de Tijera Una vez teniendo
4 Imagen 3 Render Gato de Tijera Imagen 4 Render Gato de Tijera Una vez teniendo

Imagen 3 Render Gato de Tijera

Imagen 4 Render Gato de Tijera

Una vez teniendo las medidas y la idea de

qué era

lo que íbamos a fabricar,

procedimos a realizar el análisis de los componentes principales del gato mecánico de tijera, el cual consiste en 4 eslabones y por supuesto las uniones con pernos.

A continuación se mostrarán imágenes del DLC (diagrama de cuerpo libre) hechos a mano de las partes que conforman el gato:

5

5

6

6
7
7
7 Diagramas tomados con base al libro Norton, R. (2006). Machine design: An integrated approach (3rd

Diagramas tomados con base al libro Norton, R. (2006). Machine design: An integrated approach (3rd ed.). Upper Saddle River, N.J.: Pearson Prentice Hall.

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R 42 = R 24 = 13 mm R 12 = R 14 = 32.239 mm R 32 = R 34 =28.59 mm

Teniendo 16 distintas ecuaciones con 16 distintas variables se pudo realizar un sistema de ecuaciones en Matlab.

8 R = R = 13 mm R = R = 32.239 mm R = R

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Derivado del sistema de ecuaciones planteado previamente, se obtuvieron los siguientes resultados del análisis de las fuerzas del gato:

9 Derivado del sistema de ecuaciones planteado previamente, se obtuvieron los siguientes resultados del análisis de

Donde el valor de las fuerzas que se obtuvo es el siguiente:

9 Derivado del sistema de ecuaciones planteado previamente, se obtuvieron los siguientes resultados del análisis de

Tabla 1 Valores obtenidos de las Fuerzas.

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Modelación FEM - ANSYS

ANSYS es un software de simulación especializado en el análisis de estructuras por elemento finito, el cual es utilizado principalmente para:

Construir e importar modelos de productos, componentes, sistemas o estructuras simuladas en programas como CATIA o NX9 Estudiar las respuestas físicas que presenta la estructura tales como los niveles de esfuerzo, de deformación, las distribuciones de temperatura, al aplicar cargas o cualquier otro fenómeno físico. Realizar pruebas virtuales de cada uno de los componentes de la estructura en la etapa de diseño con el propósito de rectificar posibles errores en medidas

para

así

poder

funcionamiento.

optimizar diseños existentes y asegurar su adecuado

Restricciones y condiciones de frontera

Para poder efectuar el análisis correcto del sistema en ANSYS, es necesario establecer parámetros de restricciones que permitan la interacción del software con la pieza para asemejar las condiciones reales a las que ésta será expuesta.

En primer lugar, establecimos que la base del gato se encuentra fija al suelo, esto es con el motivo de evitar desplazamientos y solo observar la deformación del sistema. También utilizamos valores con la gravedad en acción para asemejar nuestra simulación lo más posible a la realidad.

Además, incluimos la fricción que se deberá presentar en los pernos al momento de aplicar la fuerza, con el fin de obtener valores más precisos. Por último, la fuerza se fijó al eje z y al centro del gato, que es donde se debería de distribuir la carga del cubo.

Las restricciones son altamente importantes de establecer correctamente, de esta manera los resultados de la simulación serán muy cercanos, sino que idénticos a los reales.

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Descripción del modelo y la malla

11 Descripción del modelo y la malla Imagen 4 Mallas generadas en cada pieza del gato

Imagen 4 Mallas generadas en cada pieza del gato

El tamaño y forma de la malla utilizada en cada uno de los componentes de nuestro modelo determinaba el rango de precisión de los valores de la deformación derivada del peso aplicado en el soporte. Entre más pequeña e irregular fuera la malla, más exactos son los valores. En el caso del modelo de nuestro gato mecánico, en los perfiles o soleras del gato se usó una malla regular para calcular la deformación, mientras que en los pernos, que son componentes del gato mucho más pequeños, se utilizó una malla irregular y más pequeña para que los valores calculados de la deformación experimentada por la carga fueran más exactos.

Resultados y análisis

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Al momento de realizar la simulación de la carga aplicada en el soporte del gato, nos fue presentado el análisis de los distintos niveles de deformación experimentados a lo largo de toda la estructura. Como pudimos darnos cuenta, al seleccionar solo la base como un soporte fijo, nuestro gato presentaba una deformación irregularmente distribuida, resultado del grosor tanto de la base, como de los pernos de esta. Para evitar este error en nuestro diseño, nos percatamos de que teníamos que seleccionar los elementos de nuestra estructura que no experimentan fricción y aumentar el grosor de la base y los pernos para que el gato pudiera soportar mejor la carga de 60, sin presentar una deformación tan asimétrica.

12 Al momento de realizar la simulación de la carga aplicada en el soporte del gato,

Imagen 5 Deformación total del gato

Análisis del gato con nuevo diseño

Deformación Total

Después de corregir las medidas y el grosor de la base, los pernos y la cabeza dónde se pondrá la carga, se pudieron hacer los análisis que se esperaban. Cabe recalcar que dentro del análisis se le quitó el tornillo sin fin que se encontraba en la parte media, puesto que para el programa resultaba difícil analizar tornillos que tuvieran cuerda. De la misma manera, se descartó el maneral mecánico, ya que esos elementos dentro de nuestro diseño, son los únicos que no son de aluminio.

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Dentro de los resultados que se obtuvieron, se pueden ver distintos colores dentro de la estructura. Mientras más carga se le va agregando al gato, los colores van cambiando principalmente de la parte superior (el lugar dónde se aplica la fuerza).

Dicho cambio de colores en cuanto a la deformación es normal y depende ampliamente en la posición en donde se encuentre o el ángulo de apertura de sus lados.

13 Dentro de los resultados que se obtuvieron, se pueden ver distintos colores dentro de la

Imagen 6 Deformación total del gato

Factor de seguridad

Con las modificaciones que se realizaron al diseño, pudimos lograr que el factor de seguridad del gato fuera el adecuado, por la simple razón de que es mucho mayor que 1. A diferencia del primer análisis que se realizó, éste análisis ya no presenta áreas verdes en donde el factor de seguridad es pequeño.

Indicador mediante el color

Color

Factor de seguridad

Azul

Azul 15 Max

15 Max

Verde

Verde 10

10

14

 

Naranja

No hay

3.2729 Min

Rojo

No hay

0

Tabla 2 Resultados del factor de seguridad

Con base en los resultados obtenidos, podemos concluir que el factor de seguridad es más que suficiente para la aplicación que le daremos al gato. Por lo que las deformaciones que sufren tanto los pernos como los brazos del gato a causa de la carga de 60kg ejercida sobre la base superior no superan el esfuerzo permisible, por lo que al tener un factor de seguridad de 15 nos da margen a que nuestro mecanismo opere de manera correcta.

14 Naranja No hay 3.2729 Min Rojo No hay 0 Tabla 2 Resultados del factor de

Imagen 7 Factor de seguridad del gato

Deformación Total

En el análisis de la deformación del gato, nos percatamos de que la base donde se van a colocar los 60 Kg adquiría un color rojo, por lo que decidimos hacer un análisis particular de esa pieza. Dentro de los resultados que nos arrojó el programa, tenemos que el área dónde se va a dar la mayor deformación, es en la parte superior, en donde se van a ubicar los pernos que van a unir a la pieza con la estructura.

Indicador mediante el color

Color

Deformación Total en

 

mm.

Rojo

0.044894 – 0.050473

15

 
Max.

Max.

Naranja

Naranja 0.039315

0.039315

Amarillo

Amarillo 0.033736

0.033736

Verde lima

Verde lima 0.028257

0.028257

Verde

Verde 0.022578

0.022578

Azul Aqua

Azul Aqua 0.016999

0.016999

Azul turquesa

Azul turquesa 0.01142

0.01142

Baby blue

Baby blue 0.0058406

0.0058406

Azul Marino

Azul Marino 0.00026165 Min

0.00026165 Min

Tabla 3 Resultados de la deformación total aplicada a la pieza.

Si se toman en cuenta los resultados que se obtuvieron, se puede ver que la pieza no se va a romper, pero va a sufrir grandes deformaciones, lo que causará la pérdida de las dimensiones que inicial mente se habían puesto y podría causar problemas para la operación del gato.

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16 Imagen 8 Deformación total aplicada a la pieza. Esfuerzos Equivalentes Aplicando un análisis de esfuerzos

Imagen 8 Deformación total aplicada a la pieza.

Esfuerzos Equivalentes

Aplicando un análisis de esfuerzos a la pieza, encontramos que el mayor esfuerzo que se pudiera tener, sería en la parte superior de la circunferencia de los pernos, por lo que a consideración nuestra, fue necesario hacerle modificaciones al diseño y hacer la pieza más gruesa, con el fin de que no presente una deformación muy alta y que los esfuerzos cortantes que aplicaran no fueran a romper la pieza.

Indicador mediante el color

Color

Esfuerzo Equivalente

 

(MPa)

Rojo

Rojo 52.843 - 59.391 Max.

52.843 - 59.391 Max.

Naranja

Naranja 46.295

46.295

Amarillo

Amarillo 39.747

39.747

Verde lima

Verde lima 33.198

33.198

Verde

26.65

17

 
Azul Aqua 20.102 Azul turquesa 13.554 Baby blue 7.0053 Azul Marino 0.45701 Min
 

Azul Aqua

Azul Aqua 20.102

20.102

Azul turquesa

Azul turquesa 13.554

13.554

Baby blue

Baby blue 7.0053

7.0053

Azul Marino

Azul Marino 0.45701 Min

0.45701 Min

Tabla 4 Resultados del esfuerzo equivalente de la pieza

17 Azul Aqua 20.102 Azul turquesa 13.554 Baby blue 7.0053 Azul Marino 0.45701 Min Tabla 4

Imagen 9 Esfuerzo equivalente de la pieza.

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Factor de seguridad

Después de realizar los análisis previos, determinamos el factor de seguridad. El factor de seguridad es de suma importancia, puesto que es la medida de error que puede haber en la aplicación de cargas a nuestro sistema. Una vez realizado el análisis, obtuvimos las medidas Dónde:

Indicador mediante el color

Color

Factor de seguridad

Azul

Azul 15 Max

15 Max

Verde

Verde 4.7145 Min- 10

4.7145 Min- 10

Naranja

No hay

1

Rojo

No hay

0

Tabla 5 Resultados del factor de seguridad de la pieza.

Derivado a los resultados podemos concluir que nuestra pieza en cuanto al factor de seguridad, cumple con los requisitos, ya que en ningún momento tiene un factor menor a 1.

18 Factor de seguridad Después de realizar los análisis previos, determinamos el factor de seguridad. El

Imagen 10 Factor de seguridad de la pieza

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Tomando en cuenta algunos de los resultados anteriores, decidimos incurrir en realizar aún más modificaciones que nos permitan cumplir con los requisitos del reto. A continuación, se presentan los nuevos resultados.

Análisis de los contactos

Deformación Total

Lo primero que se realizó, fue el análisis de la de la base dónde se va a colocar el cubo de 60 Kg. Dentro de los resultados que nos arrojó el programa, se tiene que el área dónde se va a dar la mayor deformación de la pieza es en la parte inferior de donde se ubican los pernos que van a unir a la pieza con la estructura, en gran parte esto se debe a que el diámetro de los pernos es mayor y de igual manera la base del gato es diseñada de esta forma

19 Tomando en cuenta algunos de los resultados anteriores, decidimos incurrir en realizar aún más modificaciones

Imagen 11 Deformación total del gato

Indicador mediante el color

Color

Deformación Total en

 

mm.

Rojo

Rojo 0.03197 - 0.044097 Max.

0.03197 - 0.044097 Max.

20

Naranja

Naranja

 

0.034298

Amarillo

Amarillo 0.029398

0.029398

Verde lima

Verde lima

 

0.024498

Verde

Verde 0.19599

0.19599

Azul Aqua

Azul Aqua

 

0.14699

Azul turquesa

Azul turquesa 0.097993

0.097993

Baby blue

Baby blue 0.048996

0.048996

Azul Marino

Azul Marino 0.0 Min

0.0 Min

Tabla 6 Resultados de la deformación total aplicada a la pieza.

Esfuerzo cortante

Observando la imagen de los resultados, se puede demostrar que los esfuerzos cortantes se concentran principalmente en los pernos, que es la zona que soporta la mayor proporción del peso. Además, los pernos al tener un área transversal menor que

los perfiles, la magnitud del esfuerzo es mucho mayor. Esto se debe a que los perfiles ejercen una fuerza sobre los pernos, obteniendo un esfuerzo cortante doble. Es

importante controlar la magnitud de los esfuerzos cortantes para evitar que los pernos se rompan.

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21 Imagen 12 esfuerzo cortante del gato Indicador mediante el color Color Esfuerzo cortante en MPa

Imagen 12 esfuerzo cortante del gato

Indicador mediante el color

Color

Esfuerzo cortante en

 

MPa

Rojo

Rojo 12.471 – 16.664 Max.

12.471 – 16.664 Max.

Naranja

Naranja
 

8.2780

Amarillo

Amarillo 4.0852

4.0852

Verde lima

Verde lima

 

-0.10794

Verde

Verde -4.301

-4.301

Azul Aqua

Azul Aqua

 

-8.4941

Azul turquesa

Azul turquesa -12.687

-12.687

22

 

Baby blue

Baby blue -16

-16

Azul Marino

Azul Marino -21.073 Min

-21.073 Min

Tabla 7 Resultados del esfuerzo cortante

Con base en la tabla previa, se puede ver que los colores que se presentan en el gato, son colores intermedios dentro de la escala. Esto significa que los esfuerzos cortantes no son muy chicos ni muy grandes.

Factor de seguridad

El factor de seguridad, nos indica que nivel de carga extra puede soportar nuestro diseño. Observando la imagen a continuación, podemos ver que el factor es constante y supera el 1, por lo que no debería de tener problemas al aplicarle la carga de 60Kg.

22 Baby blue -16 Azul Marino -21.073 Min Tabla 7 Resultados del esfuerzo cortante Con base

Imagen 13 factor de seguridad del gato

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Indicador mediante el color

Color

Factor de seguridad

Rojo

Rojo 0

0

Naranja

Naranja
 

2.3687 Min

Azul Marino

Azul Marino 10- 15 Max

10- 15 Max

Tabla 8 Resultados del factor de seguridad

Conclusiones

Con la realización de la simulación de esfuerzos y deformaciones del gato en el programa ANSYS fuimos capaces de ver las respuestas físicas que presentaba la estructura cuando le es aplicada una carga de 60 kg en la base superior. En un comienzo pudimos observar mediante la prueba virtual que las medidas y el grosor tanto de la base del gato, como de los pernos, era muy pequeña, lo cual ocasionaba que la estructura en su totalidad experimentara una deformación mucho mayor a lo permisible, eso provocaría que nuestro gato fuera inservible para su propósito.

Viendo que los esfuerzos cortantes en los pernos eran demasiado altos, determinamos que debido a que el esfuerzo cortante es la fuerza paralela a la superficie dividida entre el área, decidimos cambiar alguna de las condiciones. Ya que la fuerza está dada por la carga, decidimos aumentar el grosor de la base y los pernos y realizar nuevamente la simulación. Obtuvimos que la deformación derivada del peso aplicado en la base del gato fue menor y se distribuyó de una manera mucho más regular y equilibrada a lo largo de toda la estructura, evitando posibles rupturas o dobleces en las partes del gato que nos señaló.

Es importante evitar que los esfuerzos cortantes sean muy altos para así disminuir la probabilidad de un perno roto, sin embargo, es igual de importante considerar la deformación de nuestra pieza, ya que, al modificar su estructura geométrica, su

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operación cambia y puede resultar inservible. Es por eso que también se realiza el análisis de deformación en el software.

Finalmente, concluimos que gracias al análisis de elemento finito que nos proporcionó el software, pudimos determinar zonas de peligro que no habíamos visto antes y que para poder encontrarlas, deberíamos de haber hecho muchos cálculos y análisis en papel. Debido a esto, para nosotros y para la sociedad de hoy en día, que avanza tan rápidamente, nuevas tecnologías como ANSYS, que nos permitan desarrollar productos más seguros y más rápido, son de gran relevancia, por lo que es una ventaja aprender a usarlas de manera correcta para nuestra vida profesional.

Referencias

1) Ferdinand

Beer,

E.

Russell,

John

DeWolf,

David Mazurek.

(2013). Mecánica de

Materiales. México, D.F.: Mc Graw Hill. 6a ed. 2) Norton, R. (2006). Machine design: An integrated approach (3rd ed.). Upper Saddle

River, N.J.: Pearson Prentice Hall.