IMPLEMENTACION DE UN SENSOR INTELIGENTE DE TEMPERATURA SOPORTADO

SOBRE EL PROTOCOLO BACNET

Ing. Ivn Jaramillo J. ivanj@gmun.unal.edu.co
Oscar Ricardo Montero Tovar - ormonterot@unal.edu.co
Jorge Alexander Pico Bonilla - japicob@unal.edu.co
GMUN Grupo de Microelectrnica
Universidad Nacional de Colombia
ABSTRACT
This paper presents the temperature intelligent sensors control and communication module. The communication module
part is supported under the data communication protocol for building automation and control networks (BACnet).
Additionally, is covered the monitoring software design in a PC for the intelligent sensors functional verification over a
data communication network.

RESUMEN
Este trabajo presenta la implementacin de mdulo de control y comunicacin de un sensor inteligente de temperatura. La
parte del mdulo correspondiente a la comunicacin est soportada bajo el protocolo de comunicacin de datos para
automatizacin de edificios y redes de control (BACnet). Adicionalmente, se cubre el diseo del software de monitoreo en
un PC para la comprobacin funcional del sensor inteligente en una red de comunicacin de datos.

IMPLEMENTACION DE UN SENSOR INTELIGENTE DE TEMPERATURA SOPORTADO

SOBRE EL PROTOCOLO BACNET
Ing. Ivn Jaramillo J. ivanj@gmun.unal.edu.co
Oscar Ricardo Montero Tovar - ormonterot@unal.edu.co
Jorge Alexander Pico Bonilla - japicob@unal.edu.co
GMUN Grupo de Microelectrnica
Universidad Nacional de Colombia
RESUMEN
Este trabajo presenta la implementacin de mdulo de
control y comunicacin de un sensor inteligente de
temperatura. La parte del mdulo correspondiente a la
comunicacin est soportada bajo el protocolo de
comunicacin de datos para automatizacin de edificios y
redes de control (BACnet). Adicionalmente, se cubre el
diseo del software de monitoreo en un PC para la
comprobacin funcional del sensor inteligente en una red
de comunicacin de datos.

de comunicaciones, diseo de software, sistemas

microcontrolados e instrumentacin y medidas.
En vista del extenso marco terico, se puntualizar en
las caractersticas del protocolo de comunicacin de datos
BACnet, ya que es el elemento ms significativo que
permiti la consecucin del proyecto.
2.1. Protocolo BACnet

2. MARCO TEORICO

Es un protocolo abierto de comunicacin de datos para

edificios inteligentes y redes de control (BACnet=Building
Automation and Control networks). Fue desarrollado por
el organismo norteamericano ASHRAE (American Society
of Heating, Refrigeration, and Air Conditioned Engineers )
y su objetivo es el manejo de aplicaciones de control en
sistemas de automatizacin de edificios tales como
sistemas de control de aire acondicionado(HVAC, por sus
siglas en ingls), iluminacin, seguridad, y de deteccin y
supresin de fuego. Actualmente, es un estndar de la
ANSI y de la ISO.
Este protocolo surgi debido a la necesidad de crear
un estndar que permitiera la comunicacin de sistemas de
control de diferentes vendedores. Dicha necesidad
apareci en la dcada de 1980, ante la imposibilidad de
reunir bajo un mismo sitio sistemas de control de distintos
vendedores lo que ocasionaba grandes costos y en algunas
ocasiones prdida de materiales y equipos. En vista de
estas situaciones, en Enero de 1987 ASHRAE inici el
desarrollo de un protocolo industrial estndar para la
comunicacin de los sistemas de control en edificios con
la creacin del comit 135 que se encarg de esta tarea.
En Agosto de 1991 se present al pblico la primera
versin del protocolo, en Marzo de 1994 sali la segunda
versin, y finalmente en Junio de 1995 la tercera versin
fue aprobada como estndar de ASHRAE y en Noviembre
de ese ao fue aprobado como un estndar de la ANSI.

El marco terico para el desarrollo del presente proyecto

abarca varios campos de la ingeniera electrnica, entre
ellos estn las redes de comunicacin de datos, protocolos

2.1.1. Visin tcnica de BACnet

Antes que nada, BACnet no define la configuracin
interna, la estructura de datos o la lgica de control de los

1. INTRODUCCION
Los sensores inteligentes son dispositivos compuestos por
un elemento sensor ms un mdulo de control y
comunicacin. Su importancia radica en que contribuyen
a la automatizacin de procesos de control en edificios y
en entornos industriales, en donde hay un sinnmero de
variables a controlar ubicadas en sitios distantes dentro de
la infraestructura de tales ambientes. Con las redes de
comunicaciones se logra centralizar el manejo de las
diferentes variables para su procesado y control.
Obviamente, el uso de redes implica el manejo de
protocolos de comunicacin y actualmente, hay varias
opciones que estn optimizadas para tal fin y el protocolo
BACnet constituye una de ellas.
Por otra parte, el mercado de la electrnica ofrece
microcontroladores y microprocesadores de muy alto
rendimiento, con conectividad a redes y a precios bajos.
Con base en los anteriores aspectos, se presenta a
continuacin el desarrollo terico-prctico de un sensor
inteligente de temperatura y de lo que podra ser una
workstation de monitoreo.

controladores. La informacin que necesita ser visible

sobre la red de comunicacin es abstrada de los detalles
de implementacin a travs del uso de objetos estndar.
La determinacin de los objetos en un dispositivo a
partir de sus procesos y datos son dejados al fabricante o
implementador.
Con respecto a arquitectura de comunicacin de
BACnet, esta se deriv del modelo de referencia de
interconexin de sistemas abiertos (OSI). El comit 135
removi funcionalidades y capas del modelo OSI que no
eran requeridas en un entorno de comunicaciones de
edificios inteligentes y ambientes industriales. De ah que
se hable de un colapso del modelo OSI en la arquitectura
de BACnet, tal y como lo muestra la Figura 1.

Con respecto a los servicios, estos se agrupan en seis

categoras:
- Acceso a objetos.
- Alarma y eventos.
- Manejo de dispositivos remotos.
- Terminales virtuales.
- Seguridad.
- Acceso a archivos.
En total son 37 servicios que constituyen los medios
por los cuales un dispositivo BACnet adquiere
informacin de otro dispositivo, comanda otro dispositivo
para realizar algunas acciones, o anuncia a uno o ms
dispositivos que algn evento ha ocurrido. De esta manera
BACnet se basa en una arquitectura cliente-servidor.
Referente a la capa de red, su funcin es proveer una
camino para interconectar LANs de diferentes tecnologas.
Con respecto a estas tecnologas, BACnet ofrece varias
opciones de transporte local. La Figura 2 ofrece una
ilustracin comparativa de estas opciones.

Figura 1. Arquitectura colapsada de BACnet.

La capa de aplicacin de BACnet consiste en
realidad, de la capa de aplicacin ms algunas
funcionalidades de las capas de presentacin y transporte
del modelo OSI. Las funcionalidades de la capa de
transporte requieren de una entrega confiable de datos. En
la capa de presentacin se utiliza ASN.1 para la
representacin de datos sobre la red. Con respecto a la
capa de aplicacin, propiamente dicha, esta se tiene que
analizar como dos partes separadas pero estrechamente
relacionadas: un modelo de informacin contenido en un
dispositivo de automatizacin de edificios, y un grupo de
funciones o servicios usados para intercambiar esta
informacin.
El diseo interno y configuracin de un dispositivo es
propietario en naturaleza y diferente para cada vendedor.
BACnet supera este obstculo con la definicin de una
coleccin de estructuras de datos abstracta llamadas
objetos, en donde las propiedades de estos representan
varios aspectos del hardware, software y operacin del
dispositivo. Los objetos BACnet proveen un medio de
identificacin y acceso a la informacin sin requerir el
conocimiento de los detalles del diseo interno del
dispositivo. El software de comunicacin en el dispositivo
puede interpretar peticiones por informacin contenida en
los objetos abstractos y traducir esta peticin para obtener
la informacin desde la estructura de datos real interna del
dispositivo.
En conjunto, los objetos proveen una
representacin visible a la red del dispositivo BACnet.
Existen 18 tipos de objetos estandarizados por BACnet.

Figura 2. Opciones de transporte local.

Ya que en ciertas circunstancias es posible usar
diferentes tecnologas de transporte para cumplir con un
mismo trabajo, en donde la razn costo/velocidad puede
no ser la misma; el diseo en BACnet permite adaptarse al
transporte existente o al deseado.
ltimamente, la popularizacin de la pila TCP/IP en
el mundo gracias a Internet ha movilizado a los protocolos
de comunicacin industriales a adoptar su esquema red.
BACnet no es ajeno a esa tendencia y permite su
implementacin sobre redes IP, para tal fin ofrece dos
opciones: IP Message Tunneling y BACnet/IP.
Para resumir, el protocolo de comunicacin de datos
para la automatizacin de edificios y redes de control
BACnet , consiste de un modelo de informacin (objetos
BACnet), servicios, un protocolo de capa de red, y una
seleccin de varias tecnologas de transporte de red. La
Figura 3 ilustra este resumen.

Figura 3. Estructura general de BACnet.

3. DESCRIPCION DEL SISTEMA Y
ESPECIFICACIONES
El modulo de comunicacin y control corresponde a un
sensor inteligente de temperatura. Bajo estas condiciones
se abstraen los siguientes objetos BACnet:
- DEVICE: objeto requerido por todo dispositivo
BACnet, contiene informacin general acerca del
dispositivo tal como nombre del fabricante, locacin,
tipos de objetos soportados, etc.
- ANALOG INPUT: sus propiedades representan
caractersticas visibles externamente de una entrada
anloga, en este caso un sensor de temperatura.
A continuacin se definen los servicios que soporta el
sensor inteligente:
- ReadProperty : retorna un valor de una propiedad de
un objeto, en el caso particular, la propiedad de
inters es el valor presente correspondiente a la
lectura del sensor.
- ConfirmedCOVNotification: informa a dispositivos
inscritos previamente, el cambio del valor
temperatura.
- SuscribeCOV: permite a dispositivos la suscripcin al
servicio de reporte de cambio de valor temperatura.

A su vez esta compuesto por dos mdulos en un ambiente

multitarea, es decir, los mdulos realizan sus tareas en
forma paralela. Ver Figura 5.
El mdulo 2 se encarga de la recepcin de los
servicios y su correspondiente almacenamiento en un
buffer de servicios.
El mdulo 1 se encarga de dos tareas. La primera es
la atencin y respuesta a los servicios solicitados que se
encuentran en el buffer de servicios, garantizando una
comunicacin con el sensor para aquellos servicios que
requieran el valor presente. La segunda tarea es un
continuo chequeo del valor presente para verificar que no
se encuentre fuera de un rango determinado. En caso de
presentarse el fuera de rango, el mdulo 1 enva un
servicio a todos los dispositivos inscritos al servicio de
reporte de cambio de valor de temperatura, notificando
sobre la situacin.

Figura 5. Lgica interna del mdulo.

El esquema de red que se implement es BACnet/IP y
la trama de BACnet correspondiente se observa en la
Figura 6.

3.1. Diagrama de bloques del sistema

Figura 4. Diagrama de bloques total del sistema.

3.1.1. Plataforma de software del mdulo
El mdulo de control y comunicacin de datos es una
plataforma de software que se encarga de la
administracin de la comunicacin y el control del sensor.

Figura 6. Descripcin de la trama BACnet.

Con el objeto de comprobar el correcto
funcionamiento del sistema, se diseo un software de
monitoreo en un computador. Como tal, esta herramienta
debe interactuar con el sensor inteligente y por tanto,

soportar el protocolo. De esta manera, el computador

incluye el objeto DEVICE y los servicios de
ReadProperty,
ConfirmedCOVNotification
y
SuscribeCOV, e implementa una plataforma de software
de cliente con una estructura muy similar a la del sensor
inteligente, ya que se conservan los mismo bloques, con la
salvedad que el modulo 1 tiene una comunicacin
bidireccional con un operario y no con el sensor un
temperatura.
3.1.2. Hardware
Para la implementacin del sensor inteligente se utiliz la
tarjeta rcm2200 de Rabbit Semiconductor. Esta tarjeta
cuenta con un microprocesador Rabbit 2000 de 8 bits,
256 K de memoria flash, 128 K de memoria RAM
esttica, 2 conectores de 26 pines que proveen lneas de
entrada/salida al usuario y un puerto Ethernet 10Base-T.
Por su parte, el microprocesador viene en encapsulado
PQFP de 100 pines, tiene 40 lneas de entrada/salida
paralelas (compartidas con 4 puertos seriales), numerosos
temporizadores y contadores (juntos suman 6), cuatro
niveles de interrupcin que facilitan respuestas rpidas de
utilidad en aplicaciones crticas, entre otros.
El entorno de desarrollo utilizado para la
implementacin en el hardware de la plataforma de
software de servidor fue Dynamic C. Este entorno de
desarrollo est diseado para uso en controladores ZWorld y otros controladores basados en procesadores
Rabbit. Dynamic C integra edicin, compilacin,
vinculacin, carga y depuracin en un solo programa. Las
aplicaciones se desarrollan en C y la compilacin,
vinculacin y carga en la tarjeta rcm 2200 es bastante
transparente al usuario y se logra llamando a una funcin
de Dynamic C. Tambin es soportado el desarrollo en
lenguaje ensamblador.
El software de monitoreo se implemento en un PC de
escritorio con tarjeta de red FastEthernet 10/100. La
plataforma de software de cliente fue desarrollada en Java.
La escogencia de este lenguaje radica en que esta
orientado por objetos y a que existe un API muy completa
de Sun Microsystems, estos aspectos simplifican el
desarrollo de aplicaciones basadas en BACnet.
Adicionalmente se cont con la ayuda de una API
diseada especficamente para el desarrollo de
aplicaciones BACnet propiedad de Shri Systems Inc.

de comunicacin y control del sensor inteligente y del

software de monitoreo previamente diseados.
Bajo esta premisa, se termin el sensor inteligente y
el software de monitoreo en una red de rea local Ethernet
simple: una conexin del sensor con el computador de
monitoreo a travs de un cable cruzado. Una vez
superadas todas las pruebas funcionales y garantizado el
correcto desempeo e interaccin de los dos dispositivos
BACnet, se procedi a conectarlos a la red de rea local
Ethernet de la Universidad Nacional con el objeto de
hacer la prueba de campo correspondiente, la Figura 7
ilustra dicha conexin.

Figura 7. Conexin de los dispositivos BACnet.

En la prueba de campo los dos dispositivos reflejaron
el mismo comportamiento correcto de la red Ethernet
simple, es decir, cuando desde el computador de
monitoreo se requera el valor presente del sensor, este lo
retornaba y se haca el despliegue correspondiente. De
igual forma, el computador poda hacer una peticin
exitosa de suscripcin al servicio de reporte de cambio de
valor de sensor inteligente, de esta manera, cuando el
sensor detectaba un valor fuera de rango, inmediatamente
lo reportaba a computador de monitoreo para despliegue.
Vale la pena mencionar que la construccin de las
tramas BACnet se hizo de manera correcta, ya que el
analizador de protocolos de red Ethereal versin 0.9.15 los
detect e identific como tramas del protocolo BACnet.
4. CONCLUSIONES

3.2 Conexin del sensor inteligente a una red Ethernet

Durante el desarrollo del sensor inteligente y del software
de monitoreo, las pruebas funcionales se hicieron de una
manera progresiva, as, en un principio se implementaron
y verificaron tareas simples con el objeto de tener un
soporte adecuado para la implementacin del sistema total

Si observamos hoy da los avances tecnolgicos en el rea

de tcnicas digitales de la ingeniera electrnica, vemos
que los dispositivos lgicos programables y los
microprocesadores estn evolucionando cada da ms
rpido, al punto de ofrecer desempeos enormes a precios
muy bajos. Es as, como estos dispositivos fcilmente se
adaptan hacia la solucin de tareas complejas de una
manera rentable, obviamente, con la ayuda de prcticos

entornos de desarrollo que facilitan la solucin de

problemas a un alto nivel, y de hardware suplementario
que brinda conectividad a redes, programacin de
dispositivos, entre otros. Con base en este punto de vista,
se implement el mdulo de comunicacin y control de un
sensor inteligente soportado sobre el protocolo de
comunicacin de datos y redes de control (BACnet), en un
microprocesador.
El siguiente paso sera la implementacin del sensor
inteligente en un dispositivo lgico programable, ms
exactamente un FPGA, al rescatar la estructura lgica del
presente proyecto. En el FPGA, dicha estructura lgica se
traducira a una descripcin en alto nivel mediante el uso
del lenguaje VHDL y luego se hara la correspondiente
prueba funcional del sensor inteligente al programar el
FPGA y colocar el sistema total sobre la red de datos. El
propsito final de esta cadena de desarrollos es usar la
descripcin en alto nivel en VHDL y una librera de celdas
estndar para producir un circuito integrado a la medida
que implemente el mdulo de control y comunicacin del
sensor inteligente. Con este circuito integrado, se pretende
eliminar los gastos monetarios en recursos de hardware del
microprocesador y el FPGA que no se usan cuando se
desarrollan aplicaciones especficas y de esta manera,
pensar en una
produccin
en masa para una
comercializacin rentable del sensor inteligente.
Tambin se demuestra la versatilidad del protocolo
de comunicacin de datos BACnet al ser un protocolo
abierto diseado especficamente para control de
edificaciones, permitir la soluciones basadas en la
interoperabilidad de productos de diferentes fabricantes,
brindar mltiples opciones de tecnologa de transporte de
rea local y ser reconocido como estndar de la ANSI y de
la ISO. Adicionalmente, BACnet se puede montar sobre
redes IP y por tanto, aprovechar los beneficios que
consigo trae la Internet.
Finalmente, se planea la incursin del presente
desarrollo en los ambientes de automatizacin de edificios,
casas e industrias, lo cual constituye un mercado naciente
en nuestro pas. As mismo, se contina invitando a la
generacin de exportaciones en tecnologa al mercado
mundial, ello en vista de que las desventajas con los pases
potencia son escasas cuando se trata de proyectos, que
como el presente, cuentan con un fuerte componente de
software.
5. REFERENCIAS
[1] A.S. Tanenbaum, Redes de Computadoras, Ed. Prentice
Hall, 1.997.
[2] ASHRAE, Standard 135-1995: BACnet - A Data
Communication Protocol for Building Automation and Control
Networks, ASHRAE, Atlanta, Georgia, USA, 1995.

[3] D. Comer, Internetworking with TCP/IP. Vol. I 2 edicin,

Ed. Prentice Hall Inc., 1991.
[4] Java Language Specification http://java.sun.com/doc/
[5] H. Deitel y P. Deitel, Cmo programar en Java. 1 edicin,
Ed. Prentice Hall Hispanoamericana S.A., 1998.
[6] M.F. Azuela y L. Joyanes, Java 2 Manual de programacin,
Ed. McGraw Hill, 2001.
[7] Rabbit Semiconductor, Rabbit 2000 Microprocessor Users
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[8] S.T. Bushby, BACnet A standard communication
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[9] W. Swan, Building Wide-Area Networks with BACnet
(Part II), Engineered Systems. Vol. 16 No.8, pp.62-70, Julio
de 1999.
[10] W. Swan, The Language of BACnet, Engineered
Systems. Vol 13 No.7, pp.24-32, Julio de 1996.
[11] Z-World Inc., Dynamic C Users Manual, Z-World Inc.
[12] Z-World Inc., RabbitCore RCM2200 Users Manual, ZWorld Inc.