Taller de Simulacion de circuitos de primer orden

Daniel Lopez Mu
noz - 262248
Juan Sebastian Prieto G. - 262225
Luis David Villarreal M.- 262228
21 de Junio de 2013

1.

Ejercicio 1 - Circuito RC con fuente

dependiente

1.1.
Utilizando LCK en el nodo A se obtuvo la siguiente ecuacion:
UA UA 12 UA UB
+
+
=0
20
10
10
Al despejar UA se obtiene:
UA =

24 + 2UB
5

Utilizando LCK en el nodo B se obtuvo la siguiente ecuacion:

UB UA
dUB
0,6I1 + C
=0
10
dt
Remplazando el valor de UA hallado, se obtuvo la siguiente ecuacion
diferencial para UB :
0,96UB + 1,18 105

dUB
= 12,48
dt

Al solucionar la ecuaci
on diferencial se obtiene la siguiente expresion para
UB
8
UB = 13 + Ke8,1610 t
Como UB es la tensi
on en el capacitor equivalente, entonces se realiza una
divisi
on de tensi
on para capacitores en serie, lo que resulta en los
siquientes valores de tensi
on:

U1 nF = 7,64V

U2 nF = 3,82V

U5 nF = 1,53V

La simulaci
on arroja la siguiente grafica en la cual se pueden corroborar
los valores.

1.2.

Equivalente de Th
evenin

Realizando LVK con inyecci

on de corriente en las dos mallas del circuito se
obtuvieron las siguientes ecuaciones: Para la primera malla:
10000IA + 20000(IA + IB ) 12 = 0
Simplificando se obtiene:
30000IA + 20000IB = 12
Para la segunda malla:
10000IB + 20000(IA + IB ) + 0,6(IA + IB ) = 0
Simplificando se obtiene:
30000,6IB + 20000,6IA = 0
Mediante estas dos ecuaciones se obtiene:
IA = 7,2 104 A
IB = 4,8 104 A
Utilizando la ley de Ohm en las resistencias de 10K se calculo el voltaje
en el nodo ubicado sobre la fuente dependiente, y la resistencia de
thevenin, los valores obtenidos fueron: UB = 9,6 la corriente inyectada fue
1A por lo tanto RT H = 9,6.
2

1.3.

Constantes de tiempo para los capacitores

Como la cada de tensi

on en el capacitor equivalente esta dada por:
4
UC (t) = e3,1710 t + 12, entonces las cadas de tension en los capacitores
se determino utilizando divisor de tension sobre los capacitores, los
resultados fueron:
4
U1 nF = 0,6e3,1710 t + 7,06
4

U2 nF = 0,71e3,1710 t + 8,6
4

U5 nF = 0,285e3,1710 t + 3,428

1.4.

Energa el
ectrica almacenada en el capacitor

La energa en un capacitor tambien esta dada por E = 12 C Uc 2 Por lo

tanto se tiene:
1 10
2873
E=
132 =
= 84,5W
2 17
34

2.

Ejercicio 2 - Circuito RL - motor DC

2.1.

Utilizando el an
alisis de mallas se obtuvo la siguiente ecuacion diferencial
para determinar IL :

dIL
+ Rd IL = Vin Vm
dt

2.2.
El tiempo de estabilizaci
on de la maquina esta dado por el tiempo de
estabilizaci
on del inductor(5 ):
=

L
500 106
=
= 2 104 = 0,2ms
R
2,5

La estabilizaci
on suceder
a despues de 5 es decir:
5 = 5 0,2ms = 1ms
Esto quiere decir que el tiempo de estabilizacion de la maquina depende de
la caractersticas del inductor.
Solucionando la ecuaci
on determinada en el inciso anterior,se obtiene la
expresi
on:
IL (t) = 0,8 + Ke5000t
Evaluando las condiciones iniciales se obtiene:
IL (t) = 0,8 0,8e5000t
Para determinar el par mec
anico se utiliza m = Km i(t), el valor de m
esta dado por:
m = 1,84 1,84e5000t
La corriente a la cual funciona el circuito es la corriente que recorre la
malla que queda cuando el inductor esta cargado por lo que se representa
como un corto circuito. Analizando el circuito se tiene: 12 + 2,5I1 + 10 =
2
por lo tanto I1 = 2,5
= 0,8A
Como podemos observar en la grafica la corriente se estabiliza en el valor de
0.8A,tambien se observa que la suma de las tensiones en la resistencia y el
inductor siempre resultara como 2V.

2.3.
Para encontrar la potencia de salida se usa la ecuacion:
Pm = m m
primero se halla:
m =

Vm
10
=
= 4,35
Kb
2,3

Ahora si se puede obtener Pm :

Pm = 4,35(1,84 1,84e5000t ) = 8 8e5000t

Se calcula
Pestacionaria = Vm Im = 10V 0,8A = 8W
Comparando la potencia mecanica de salida con la potencia electrica del
circuito en Vm encontramos que:
Pestacionaria = lm Pm (t) = lm 8 8e5000t = 8W
t

3.

Ejercicio 3 - Amplificador operacional

3.1.
Aplicando ley de corrientes de kirchhoff de corrientes en el nodo de la
entrada inversora del amplificador operacional se encontro la siguiente
ecuaci
on:
Va Vs Va Ve
dVc
+
+C
=0
10000
50000
dt
5

Entonces analizando la tension en el condensador se tiene que:

Vc = Ve Va luego de esto utilizando la propiedades del amplificador
operacional tenemos que Va es 0, por lo cual tenemos:
Vc
dVc
Vs
+
+C
=0
10000 50000
dt
Multiplicando por 50000 la ecuacion queda:
5Vs Vc + 50000C

dVc
=0
dt

Analizando el circuito la corriente de la fuente va a ser la misma que

atraviesa todo el circuito hasta Vs , por lo cual Vs queda determinado como:
Ic =

Vr
R

Donde Vr = Va Vs despejando Vs queda:

Vs = 10000 (10 106 ) = 0,1

3.2.
Se inserta una resistencia de carga de 1K entre Vsal y el nodo tierra. Se
determina la potencia disipada mediante la formula:
P = V 2 /R = (0,1)2 /1000 = 1 105 W

4.

Relaci
on de resultados

Al hacer una comparaci

on entre los datos hallados por medio del analisis
numerico hecho en grupo, y los datos obtenidos mediante simulacion, usando
QUCS, se puede determinar que estos son bastante cercanos, y que teniendo
en cuenta el desprecio de algunas cifras decimales, son resultados iguales.

5.

Descripci
on de errores

Con respecto a las ecuaciones diferenciales se cometieron errores al solucionarlas por aplicar mal el metodo de factor integrante, este error se
corrigi
o gracias a que se realizo una revision y comprobacion de los procedimientos.

6.

Conclusiones

Los elementos almacenadores de energa nos abren la posibilidad de describir sistemas de una mayor complejidad y con una mejora en la exactitud.
Los condensadores tienen una gran importancia en los circuitos para
mantener energa dentro del sistema aun cuando se pierde la fuente de excitaci
on.
Mediante las simulaciones realizadas logramos observar como funcionan
los condensadores en combinacion con amplificadores y la aplicacion en algunos sistemas.