Calculo de Tuberia de Alimentacion

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
INSTALACIONES SANITARIAS
MEMORIA DESCRIPTIVA
OBRA
VIVIENDA MULTIFAMILIAR 3 PLANTAS + AZOTEA.
UBICACIN
URB. LAS FLORESTAS DE PRO II SECTOR DE PRO-LOS OLIVOS.
ESPECIALIDAD
INSTALACIONES SANITARIAS.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. INTRODUCCIN:
Las instalaciones sanitarias diseadas para este proyecto son de agua fra con el sistema
indirecto donde se contempla una cisterna, un tanque alto y un equipo de bombeo por tener
poca presin en la red pblica de este lugar.
La instalacin de la red de agua interiormente ser construida de modo que presenten la

potabilidad de este elemento destinada al consumo domstico y que garanticen su suministro y
con presin suficiente en los puntos de consumo.
El nmero y tipos de aparatos sanitarios que requiere el edificio en los baos, cocina, cuarto de
servicio y otras instalaciones estn en proporcin al nmero de personas que habitarn, con una
dotacin suficiente para los diversos aparatos sanitarios con la seguridad y salubridad que se
requiera.
2. OBJETIVO.El objetivo del presente proyecto de Instalaciones Sanitarias es dotar de los servicios de agua y
desage a la vivienda arriba indicada.
El proyecto se desarrolla basndose en el proyecto arquitectnico y teniendo en cuenta que para
este caso la norma IS-010 (Reglamento Nacional de Edificaciones). El diseo abarca en que los
aparatos sanitarios previstos en el proyecto funcionen adecuadamente.
3. DESCRIPCION DEL PROYECTO:

a. El abastecimiento de agua ser a partir de la red pblica que abastecer los servicios
proyectados. El presente proyecto est considerando el sistema indirecto de abastecimiento
ya que el suministro no es permanente por lo que para el edificio de 3 niveles se usara una
bomba para almacenar agua en el tanque elevado, y se contar con diferentes tuberas en el
sistema.
DIMENSIONES DEL PROYECTO:
Con una tarea total de 160.00m linderos y medidas perimtricas:

Por el frente
Por la izquierda entrando:

Por la derecha entrando
Por el fondo
08 m.
20 m.
:
:
20 m.
08 m.
REA POR PISO:
rea de la construccin:
Primer Nivel
160.00m
Segundo Nivel
160.00m
Tercer
160.00m
135.00m
Nivel
Azotea
4. DISTRIBUCION Y RELACION DE AMBIENTES
PRIMER NIVEL
Conformado por los siguientes ambientes:
- 01 Sala comedor
- 03 dormitorios
- 02 Baos.
- 01 Escalera para 2 piso.
- 01 Cocina.
- 01 Hall
- 01 Patio de servicio.
- 01 Estacionamiento.
SEGUNDO, Y TERCER NIVEL TIPICO

03 Dormitorios.
01 Bao.
01 Sala comedor.
01 Cocina.
01 Escalera de dos descansos tpicos para cada piso.
AZOTEA
01 tendal
01 terraza
4. El presente proyecto comprende las Instalaciones Sanitarias de agua fra y colocacin de

aparatos.
APARATOS SANITARIOS
APARATOS SANITARIOS
U.G.
TOTAL U.G.
Tercer Piso
01 inodoros con tanque
01 lavatorio
01 Lavaderos
01 Ducha
Segundo Piso
01 lavatorio
01 Lavaderos
01 Ducha
Primer piso
02 lavatorio
01 Bidet
02 Lavaderos
01 Ducha
TOTAL DE UNIDADES DE GASTO
= 35
17
ESPECIFICACIONES TCNICAS
1.
RED DE AGUA:
Las instalaciones Sanitarias de agua fra deben ser diseadas, de manera que preserven
la potabilidad del agua destinada al consumo y que garanticen el suministro sin ruido, en
cantidades y presin suficiente en los puntos de consumo.
DE LAS TUBERAS:
-
Sern de cloruro de Polivinilo PVC-SAP Standard Americano, pesado rgido para

fluidos a presin clase 10.
DE LOS APARATOS Y ACCESORIOS SANITARIOS:

-
Los accesorios sern del tipo PVC clase 10 de acuerdo a las caractersticas de las
tuberas a utilizar, Se usar como selladora de las uniones pegamento especial
para tuberas y accesorios de PVC.
Vlvulas
Las vlvulas de interrupcin de flujo sern de tipo compuertas, con uniones
universales, las manijas sern metlicas y llevarn un disco de bronce o aluminio
con la numeracin de la vlvula.
Sern de bronce para dimetros hasta de 2, para dimetros mayores podrn ser
de fierro con asientos de bronce.
Se instalarn uniones universales de fierro, con asiento de bronce, a ambos lados
de la vlvula.
Instalaciones de Redes de Agua Fra

Para la instalacin de cloruro de polivinilo PVC se seguir el siguiente
procedimiento:
Los cortes a la tubera se harn perfectamente perpendiculares al eje de la

tubera, debiendo eliminar toda impureza.
Despus de presentada la tubera se proceder al sellado de las uniones

debiendo aplicarse el sellador en forma uniforme.
Los cambios de dimetros se realizarn mediante reducciones, tipo

campana.
Punto de Agua Fra.

Bajo esta denominacin, queda incluida la instalacin de tuberas, uniones y
accesorios para abastecer un aparato sanitario, un grifo o salida especial, dentro
del lmite definido por los muros del ambiente. Quedan excluidas las vlvulas de
control con sus uniones universales y los tubos de abasto.
Despus de instalado el punto se colocar tapones de las salidas hasta la
instalacin de los aparatos.
Aparato
Punto de Agua
Punto Desage
S.N.P.T
Inodoro
0.30 m.
0.30 m. del muro
Lavatorio
1.20 m.
0.50 m. S.N.P.T.
Ducha
1.80 m.
Segn plano
Vlvulas
0.30 m.
Pruebas.
Garantizarn la buena instalacin del sistema de agua, si se realizan
satisfactoriamente deben ser asentadas en el Cuaderno de Obra o en un
Certificado
debidamente
firmado
por
los
responsables.
Ser
requisito
indispensable para la recepcin de las obras. Las tuberas se llenarn de agua y

se elevarn a una presin de 50mca. Mediante una bomba de mano, la presin
deber mantenerse durante 15 minutos sin prdida alguna, de lo contrario se
proceder a realizar las correcciones necesarias hasta conseguir una prueba
satisfactoria.
Una vez probadas las tuberas e instalados los aparatos sanitarios se proceder a
la desinfeccin.
2.
TANQUE Y CISTERNA
a. Los depsitos de agua debern ser diseados y construidos en forma tal que preserven
la calidad del agua. .
b. Tales depsitos podrn instalarse en la parte baja (cisternas) en pisos intermedios o
sobre la edificacin (tanque elevado).
c.
Cuando slo exista tanque elevado, su capacidad ser como mnimo igual a la dotacin
diaria, con un volumen no menor a 1000 L.
d. Cuando slo exista cisterna, su capacidad ser como mnimo igual a la dotacin diaria,
con un volumen no menor de 1000 L.
e. Cuando sea necesario emplear una combinacin de cisterna, bombas de elevacin y
tanque elevado, la capacidad de la primera no ser menor de las partes de la
dotacin diaria y la del segundo no menor de 1/3 de dicha volumen.
f.
Los depsitos de almacenamiento debern ser construidos de material resistente y

paredes impermeabilizadas y estarn dotados de los dispositivos necesarios para su
correcta operacin y mantenimiento.
g. Las cisternas debern ubicarse a una distancia mnima de 1m de muros medianeros y

desages. En caso de no poder cumplir con la distancia mnima, se disear un sistema
de proteccin que evite la posible contaminacin del agua de la cisterna.
h. Para que pueda ser instalada es necesario cumplir con dos condiciones.
Que la Red Pblica de agua no tenga presin suficientes todo momento para
que el agua llegue al aparato ms desfavorable con presin mnima a la salida
de 5 Lb/pulg2 (3.5 m)
Que la Empresa de agua no pueda proporcionarnos la conexin domiciliaria del

dimetro que se requiere para esta instalacin, dimetros que en muchos
casos son bastante grandes.
i.
La ubicacin de los tanques de almacenamiento juega mucho con las facilidades que
proporcione el ingeniero o Arquitecto que efecta los planos arquitectnicos.
De la Cisterna:
En patios de servicio, alejada en lo posible de dormitorios
En la Caja de la escalera, este permite colocar los equipos de bombeo bajo

la escalera.
jardines, pasadizos, garajes, stanos.
Zonas de estacionamiento.
Del tanque Elevado:
Sobre la caja de la escalera.
Lo ms alejado del frente de la vivienda por razones de esttica.
Si es posible en la parte cntrica de los servicios a atender.
Debe ubicarse a una altura adecuada sobre el nivel de azotea a fin de que
se garantice una presin de 3.5m (5Lb/pulg2) en el aparato ms
desfavorable.
j)
Los tanques de almacenamiento debern ser construidos proferentemente de concreto

armado. Es permitido el uso de ladrillos revestidos de mortero de cemento para las
paredes, siempre que la altura no sea mayor de 1 metro.
k) Aspectos Sanitarios; Deben tomarse algunas consideraciones en el diseo de tanques

de almacenamiento a fin de hacerlos sanitarios para evitar problemas de enfermedades
de origen hdrico. Estas consideraciones son:
Tapa sanitaria. Se realiza con la cisterna y tanque elevado para evitar que las
aguas de limpieza de pisos o aguas de lluvia, penetren en los tanques.
Tubo de Ventilaciones: Permite la salida del aire caliente y la expulsin o

admisin de aire del tanque cuando entra o sale el agua. Se efecta en forma
de U invertido con uso de sus lados alargados ms que otro que es el que cruza
la losa del tanque. El estreno que da al exterior debe protegerse con malla de
alambre para evitar la entrada de insectos o animales pequeos.
Reboses de tanque de almacenamiento:
Rebose de cisterna; deber disponerse al sistema de desage del

edificio en forma indirecta, es decir, con descarga libre o malla de
alambre a fin de evitar que los insectos o malos olores en la cisterna.
Rebose de tanque elevado; Deber disponerse a la bajante (montante)

ms cercana en forma indirectas mediante brecha o interruptor de aire
de 5 cm de altura como mnimo. Para este el tubo de rebose del tanque
elevado se corta y a 5 cm. se coloca un embudo de recepcin del agua
de rebose.
3.
Red publica
Para la tubera de alimentacin de la red pblica hasta la cisterna se debe tener en cuenta lo
siguiente:
a) Presin de agua en la red pblica en el punto de conexin del servicio.
b)
Altura esttica entre la tubera de la red de distribucin pblica y el punto de entrega

en el edificio.
c)
Las prdidas por friccin en tubera y accesorios en la lnea de alimentacin, desde

la red pblica hasta el medidor.
d)
La prdida de carga en el medidor, la que es recomendable que sea menor del 50%
de la carga disponible.
e)
Las prdidas de carga en la lnea de servicio interno hasta el punto entrega a la

cisterna.
f)
Volumen de la cisterna.
g)
Considerar una presin de salida de agua en la cisterna mnima de 2.00m.
MEMORIA DE CLCULO
U.G. Aparato Sanitarios

1
3
2
1
3
Lavatorio
Inodoro con tanque
Ducha
Bid
Lavadero
Sumatoria
Unidades Hunter
Primer piso
# aparatos
U.G.
2
2
2
6
1
2
1
1
2
6
17
0.52
Segundo piso
Tercer piso
# aparatos U.G. # aparatos U.G.
1
1
1
1
1
3
1
3
1
2
1
2
----1
3
1
3
9
9
0.32
0.32
ALIMENTADOR N 1
Dimensione la tubera de alimentacin 1. Considere presin mnima de ingreso igual a 3.8m.
DATOS
C= 140 PVC
PA= 3.8 m
EN EL TRAMO AB
EN EL TRAMO BE
EN EL TRAMO DE
EN EL TRAMO EG
EN EL TRAMO FG
EN EL TRAMO GI
EN EL TRAMO IH
= + + .
= +
= +
= +
TRAMO A-B
= +
Q=
L=
0.9 lt/s
4 m
1 ''
0.0009 m3/s
Verificando Velocidad: (0.6m/s < V < 3.0 m/s)
V=
1.77617272 m/s
S=
0.152534
=SxL
hAB=
0.61013607 m
= +
PB=
4.41013607 m
0.03 m
TRAMO B-E
= + + .
Q=
L=
=
0.9 lt/s
5.1 m
1 ''
0.0009 m3/s
0.03 m
V=
1.77617272
S=
0.152534
=SxL
hBC=
0.77792349 m
= + + .
PE=
10.2880596 m
TRAMO D-E
= +
Q=
L=
=
0.25 lt/s
4.72 m
3/4 ''
V=
0.87712233 m/s
10
0.00025 m3/s
0.02 m
S=
0.057822
=SxL
hDE=
0.27292197 m
= +
PD=
10.5609815 m
TRAMO E-G
= + + .
Q=
L=
=
0.65 lt/s
2.8 m
1 ''
0.00065 m3/s
V=
1.28279141 m/s
S=
0.083543
=SxL
hEG=
0.23391917 m
= + + .
PG=
13.3219787 m
11
0.03 m
TRAMO F-G
= +
Q=
L=
=
0.25 lt/s
4.72 m
3/4 ''
0.00025 m3/s
0.02 m
V=
0.87712233 m/s
S=
0.057822
=SxL
hFG=
0.27292197 m
= +
PD=
13.5949007 m
= + + .
TRAMO I-G
Q=
L=
=
0.4 lt/s
3.1 m
3/4 ''
Verificando Velocidad: (0.6m/s < V

< 3.0 m/s)
V=
1.40339573
12
0.0004 m3/s
0.02 m
S=
0.137949
=SxL
hIG=
0.42764182 m
= + + .
PI=
16.8496205 m
TRAMO I-J
= +
Q=
L=
=
0.12 lt/s
5.32 m
1/2 ''
V=
0.94729212
S=
0.106946
=SxL
hIH=
0.56895307
= +
PJ=
17.4185736 m
13
0.00012 m3/s
0.01 m
DIAGRAMA FINAL
14
ALIMENTADOR N2
Dimensione la tubera de alimentacin 2. Considere presin mnima de ingreso igual a 3.8m.
15
DATOS
C=
140 PVC
EN EL TRAMO AB
EN EL TRAMO BE
EN EL TRAMO DE
EN EL TRAMO EG
EN EL TRAMO FG
EN EL TRAMO GI
PA=
= + + .
= +
= +
EN EL TRAMO IH
TRAMO A-B
Q=
L=
=
= +
0.36 lt/s
11.15 m
3/4 ''
0.00036 m3/s
0.02 m
V=
1.26305615 m/s
S=
0.113519
=SxL
hAB=
1.26573265 m
= +
PB=
5.06573265 m
16
3.8 m
TRAMO B-E
= + + .
Q=
L=
=
0.36 lt/s
5.1 m
3/4 ''
0.00036 m3/s
0.02 m
V=
1.26305615
S=
0.113519
=SxL
hBC=
0.57894498 m
= + + .
PE=
TRAMO D-E
Q=
L=
=
10.7446776 m
= +
0.12 lt/s
0.75 m
1/2 ''
V=
0.94729212 m/s
17
0.00012 m3/s
0.01 m
S=
0.106946
=SxL
hDE=
0.08020955 m
= +
PD=
10.8248872 m
TRAMO E-G
= + + .
Q=
L=
=
0.24 lt/s
2.8 m
3/4 ''
V=
0.84203744 m/s
S=
0.053616
=SxL
hEG=
0.15012614 m
= + + .
PG=
TRAMO F-G
13.6948038 m
= +
18
0.00024 m3/s
0.02 m
Q=
L=
=
0.12 lt/s
0.75 m
1/2 ''
0.00012 m3/s
0.01 m
V=
0.94729212 m/s
S=
0.106946
=SxL
hFG=
0.08020955 m
= +
PD=
13.7750133 m
TRAMO I-G
= + + .
Q=
L=
=
0.12 lt/s
3.1 m
3/4 ''
Verificando Velocidad:
(0.6m/s < V < 3.0 m/s)
V=
0.42101872
19
0.00012 m3/s
0.02 m
S=
0.014873
=SxL
hIG=
0.04610569 m
= + + .
PI=
16.8409095 m
TRAMO I-H
= +
Q=
L=
=
0.12 lt/s
0.75 m
3/4 ''
V=
0.42101872
S=
0.014873
=SxL
hIH=
0.0111546
= +
PH=
16.8520641 m
20
0.00012 m3/s
0.02 m
DIAGRAMA FINAL
21
ALIMENTADOR N 3
Dimensione la tubera de alimentacin 1. Considere presin mnima de ingreso igual a 3.8m
DATOS
C=
140 PVC
PA=
EN EL TRAMO AB
EN EL TRAMO BI
EN EL TRAMO IH
= + +
22
3.8 m
TRAMO A-B
= +
Q=
L=
=
0.16 lt/s
15 m
1/2 ''
0.00016 m3/s
0.01 m
V=
1.26305615 m/s
S=
0.182096
=SxL
hAB=
2.73144675 m
= +
PB=
TRAMO B-I
Q=
L=
=
6.53144675 m
= + +
0.16 lt/s
11 m
1/2 ''
V=
1.26305615
23
0.00016 m3/s
0.01 m
S=
0.182096
=SxL
hBC=
2.00306095 m
= + +
PI=
19.5345077 m
TRAMO I-H
= +
Q=
L=
=
0.12 lt/s
3.27 m
1/2 ''
V=
0.94729212
S=
0.106946
=SxL
hIH=
0.34971364
= +
PH=
19.8842213 m
24
0.00012 m3/s
0.01 m
DIAGRAMA FINAL
25
CLCULO DEL VOLUMEN DE UNA CISTERNA Y TANQUE ELEVADO

El volumen total de almacenamiento para un edificio o casa es calculado para un da
de consumo. Este volumen para un sistema indirecto debe estar almacenado en la
cisterna y tanque elevado, segn reglamento nacional de edificaciones, especifica:
Vc = Consumo
Diario.
VTE = 1/3 Consumo
diario.
Donde:
Vc = Volumen de cisterna.
VTE =Volumen del tanque elevado.
Para ambos con un mnimo de 1m3 (sea el Volumen mnimo de una cisterna y
tanque debe ser de 1m3)
Hallando el volumen de consumo diario para un departamento (segn tabla N15
Edificio multifamiliar)
Tabla N 15
Dotacin Diaria
N de Dormitorios / departamentos
(Lt/dpto.)
1
500
2
850
3
1200
4
1350
5
1500
PRIMER NIVEL
03 dormitorios
01 Patio de servicio.
SEGUNDO, Y TERCER NIVEL TIPICO
03 dormitorios
1 Pto:
3 dormitorios+1 dormitorio de
servicio
=
Dotacin =
1350 lt/da
2 Pto:
3 dormitorios
Dotacin =
Pero son 2 pisos tpicos:
Dotacin =
26
1200 lt/da
2400 lt/da
4 dormitorios
Dotacin TOTAL
3750 lt/da
Hallando Capacidad de Cisterna

Vc = 3/4x37.50 =
2.8125 m3
Capacidad del Tanque elevado

VTE = 1/3x37.50 =
1.25 m3
Diseo de la cisterna:
a) Para residencias o edificios de poca altura.
Se pueden ubicar en patios o jardines
internos.
Se recomienda que:
27
3.75 m3/da
Sea:
Vc =
Hu =
L=
Clculando el largo y base de la
cisterna
A=
L=
HL =
2.8125 m3
1.2 m
2A
1 m
2 m
0.3 m
DISEO DE TANQUE ELEVADOS

1. Para residencias o edificios de poca altura.
o Prefabricados: Que pueden ser de plstico o de asbesto cemento.
o De concreto Armado o albailera: (seccin cuadrada).
Debe almacenar como mnimo 1 m3 o 1/3 del volumen de consumo
diario.
Nota: el tanque elevado se tiene que impermeabilizar

VTE =
Hu=
b=
a=
28
1.25
1
1.25
1.12
m3
m
m2
m
CLCULO DE TUB. DE RED PBLICA HASTA CISTERNA

Datos
1. Presin en la red pblica =
2. Presin mnima de agua a la salida de la cisterna =
3. Desnivel entre la red pblica y el punto de entrega a la cisterna =
4. Longitud de la lnea de servicio =
5. La cisterna debe llenarse en un perodo de
6. Volumen de la cisterna =
7. Accesorios a utilizar:
36.4963504 lb/pulg2 =
2m
1m
20.06 m
4h
2.815 m3
4 codos 90
2 valv. Compuerta
1 valv. Check
25 m
8. Medidor tipo disco, ABACO, Anexos.

= + +
Q= Vol/t =
0.70375 m3/hr =
=
Hd =
22 m
0.19548611 lt/seg =
32.1167883 lb/pulg2
Ahora del medidor seleccionado, la prdida de carga ocasionada por el medor es del 50%
Hd =
16.05839416 lb/pulg2
29
3.09476693 gal/min
5/8''
3/4''
1''
Prdida de carga
1.00 lb/pulg2
0.00 lb/pulg2
0.00 lb/pulg2
Por lo tanto seleccionamos el medidor de 5/8''

0.015875
Seleccin del dimetro de tubera
Como el medidor ocasiona una prdida de carga de 1.0 libras/pulg2. la nueva carga disponible ser:
Hd =
31.11678832 lb/pulg2 =
Asumiendo un dimetro de
La longitud equivalente por accesorio :
5/8''
4 codos 90
2 valv. Compuerta
1 valv. Check
L.E.
2m
0.2 m
1.4 m
3.6 m
Luego la longitud total es de :
23.66 m
S=
0.078396 m/m
Hf=
SxL
Hf=
1.854859623 m
Como
21.315 mayor que
Entonces el dimetro ser:
1.854859623
5/8''
30
21.315 m
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

VIVIENDA MULTIFAMILIAR 3 PLANTAS + AZOTEA.

URB. LAS FLORESTAS DE PRO II SECTOR DE PRO-LOS OLIVOS.

La instalacin de la red de agua interiormente ser construida de modo que presenten la

3. DESCRIPCION DEL PROYECTO:

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

DIMENSIONES DEL PROYECTO:

Con una tarea total de 160.00m linderos y medidas perimtricas:

Por la izquierda entrando:

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4. DISTRIBUCION Y RELACION DE AMBIENTES

SEGUNDO, Y TERCER NIVEL TIPICO

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4. El presente proyecto comprende las Instalaciones Sanitarias de agua fra y colocacin de

01 inodoros con tanque

01 inodoros con tanque

02 inodoros con tanque

TOTAL DE UNIDADES DE GASTO

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Sern de cloruro de Polivinilo PVC-SAP Standard Americano, pesado rgido para

DE LOS APARATOS Y ACCESORIOS SANITARIOS:

Instalaciones de Redes de Agua Fra

Los cortes a la tubera se harn perfectamente perpendiculares al eje de la

Despus de presentada la tubera se proceder al sellado de las uniones

Los cambios de dimetros se realizarn mediante reducciones, tipo

Punto de Agua Fra.

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instalacin de los aparatos.

0.30 m. del muro

indispensable para la recepcin de las obras. Las tuberas se llenarn de agua y

Los depsitos de almacenamiento debern ser construidos de material resistente y

g. Las cisternas debern ubicarse a una distancia mnima de 1m de muros medianeros y

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Que la Empresa de agua no pueda proporcionarnos la conexin domiciliaria del

En patios de servicio, alejada en lo posible de dormitorios

En la Caja de la escalera, este permite colocar los equipos de bombeo bajo

jardines, pasadizos, garajes, stanos.

Del tanque Elevado:

Sobre la caja de la escalera.

Lo ms alejado del frente de la vivienda por razones de esttica.

Si es posible en la parte cntrica de los servicios a atender.

Los tanques de almacenamiento debern ser construidos proferentemente de concreto

k) Aspectos Sanitarios; Deben tomarse algunas consideraciones en el diseo de tanques

Tubo de Ventilaciones: Permite la salida del aire caliente y la expulsin o

Reboses de tanque de almacenamiento:

Rebose de cisterna; deber disponerse al sistema de desage del

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Rebose de tanque elevado; Deber disponerse a la bajante (montante)

Altura esttica entre la tubera de la red de distribucin pblica y el punto de entrega

Las prdidas por friccin en tubera y accesorios en la lnea de alimentacin, desde

Las prdidas de carga en la lnea de servicio interno hasta el punto entrega a la

Considerar una presin de salida de agua en la cisterna mnima de 2.00m.

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U.G. Aparato Sanitarios

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Verificando Velocidad: (0.6m/s < V < 3.0 m/s)

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