CIRCUITOS ELCTRICOS II

CONSULTA

Presentado por:
TAPIA JESSICA

Tutor:
Ing. PAL MEJA

Nmero: C12
FILTROS ACTIVOS
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
INGENIERA MECATRNICA
TERCER PARCIAL
Sangolqu Ecuador
2015

Contenido

1.

Tema:................................................................................................................................................

2.

Objetivos:.........................................................................................................................................

2.1.

Objetivo General:.........................................................................................................................

2.2.

Objetivos Especficos:..................................................................................................................

3.

Filtros Activos:.................................................................................................................................

3.1. Filtros activos de primer orden.........................................................................................................

3.1.1. Pasabajas......................................................................................................................................
3.1.2

Pasaaltas.....................................................................................................................................

3.1.3

Pasabanda...................................................................................................................................

3.1.4. Rechazabanda...............................................................................................................................
3.1.5. Ejemplos.......................................................................................................................................
3.2. Filtros activos de segundo orden......................................................................................................
3.2.1. Pasabajas......................................................................................................................................
3.2.2

Pasaaltas.....................................................................................................................................

3.2.3

Pasabanda...................................................................................................................................

3.2.3

Rechazabanda.............................................................................................................................

3.2.5. Ejemplos.......................................................................................................................................
3.3 Ventajas y desventajas de filtros Activos:.........................................................................................
4.

Referencias:....................................................................................................................................

1. Tema:
Filtros Activos
2. Objetivos:
2.1. Objetivo General:
Analizar conceptos, circuitos, grficas y funciones de transferencia de filtros activos
de primer y segundo orden.
2.2. Objetivos Especficos:
2.2.1
2.2.2
2.2.3

Identificar las caractersticas que tiene cada tipo de filtro activo.

Conocer las aplicaciones que se les puede dar en la prctica.
Estudiar las grficas reales e ideales que propongan las funciones de
transferencia de cada tipo de filtro activo.

3. Filtros Activos:
Los filtros se disean para eliminar componentes en frecuencia no deseadas de una
seal, en las varias aplicaciones que se les da a los filtros estas frecuencias que se
eliminan, se refieren al ruido.
Los filtros activos emplean elementos como:
-

Transistores
Amplificadores Operacionales
Resistencias
Inductores
Capacitores

Los que no se utilizan seguido en los filtros activos son los inductores, porque son
voluminosos y costosos, adems pueden tener grandes componentes resistivos internos.
Los filtros activos se pueden implementar con circuitos discretos o con circuitos
integrados.
Despus de convertir en muestra digital una seal continua, se puede usar mtodos
digitales para eliminar frecuencias no deseadas.

Figura 2. Caractersticas de filtros activos [Den12]

3.1. Filtros Activos de primer orden

Figura 1. Filtro activo general de primer orden [Sad04]

3.1.1. Pasabajas

Figura 2. Filtro activo pasabajas de primer orden [Sad04]

Para frecuencias superiores a la de corte, la amplitud de salida se reducir con una

pendiente de 20dB/dc

Figura 3. Funcin de transferencia filtro activo

pasabajas de primer orden [Gon01]

Figura 4. Filtro activo pasabajas de primer orden [Sis05]

3.1.2. Pasaaltas

Figura 5. Filtro activo pasaaltas de primer orden [Sad04]

Figura 6. Filtro activo pasaaltas de primer orden [Sis05]

3.1.3. Pasabanda

Figura 7. Filtro activo pasabanda de primer orden [Sad04]

Figura 8. Filtro activo pasabanda de primer orden [Sis05]

3.1.4. Rechazabanda

Figura 9. Filtro activo rechazabanda de primer orden [Sad04]

Figura 10. Filtro activo rechazabanda de primer orden [Sis05]

3.1.5. Ejemplos
3.2. Filtros Activos de segundo orden
La expresin general para la funcin de transferencia de un filtro de segundo orden es:

3.2.1. Pasabajas
A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabajas de segundo orden corresponde a que la
funcin de transferencia tiene dos polos finitos y dos ceros de transmisin en el infinito.
Funcin de transferencia se puede escribir en su forma cannica, as:
T (s) = K

p 2

s2 +
2s +p
2

En la expresin anterior se tiene:

K es la ganancia del filtro
es el amortiguamiento
p es la frecuencia de paso
El amortiguamiento y la frecuencia de paso se relacionan entre s mediante el factor de
calidad: Q del circuito, as:
Q=

170
A continuacin se muestra una topologa con realimentacin positiva, conocida como Sallen
and Key:
El amplificador operacional de la figura 5.3 se considera ideal, es decir, el circuito se puede
modelar como se indica en la figura 5.4, con k 1.

Figura 5.3
Aplicando las leyes y principios resultan las ecuaciones:

1. Vi Vx = C s(V x V ) + Vx V0 / k
1

R1
R2
El sistema en forma matricial es:
1 + 1+ C s
1

R1
2

2. Vx V0 / k = C sV / k

20

1
C s+

s
2

kR

Vx = R

kR
2

Vi

171
Resolviendo para el voltaje de salida resulta:

kVi
V0 = R R C C s2 +[R C + R C
1 2 1 2

+ (1 k)R C ]s +1
1 1

La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:

1
R1R2C1C2
1
1 +k

T (s) = k
1 +

s2 +

RC

RC

RC

1 1

2 1

s+

R1R2C1C2

Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1
1 + 1 +1 k
K=k 2 =
2 =
p

R1R2C1C2

R1 C 1

R2 C 1

R2C2

Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso.
Ejemplo 5.1.
Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Butterworth con las siguientes
caractersticas: Amax =1db p =120
Solucin.
La funcin de atenuacin, en este caso es:
A(S )=1 + 2S + S 2 ;

S=

s;

0.1A max
1 0.5088
10

p
En consecuencia tenemos:
A(s) =1 +

528.5

s
528.5

T (s) =

(528.5)2
s2 + 528.5 2s + (528.5)2

Comparando con la funcin de transferencia del filtro resulta:

K =1 p = 528.5 2 = 528.5 2
de donde resultan dos ecuaciones as:

172
RC
1

= 528 2

+ 1

1. 1

RC

2.

= 528

RCRC
1 1

Como vemos, se trata de un sistema de dos ecuaciones con cuatro incgnitas. Si

imponemos que R1 = R2 =10K , tenemos:
1.

C1
2.

= 528 2 104 C = 268nF

C1

2
8
1 = 528 10 C2 =134nF

C1C2
El circuito resultante se muestra en la figura 5.5.

Figura 5.5

3.2.2. Pasaaltas
A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabajas de segundo orden corresponde a los
datos: b2 =1 b1 = 0 b0 = 0 . Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos
polos finitos y dos ceros de transmisin en cero. As las cosas, la funcin de transferencia se
puede escribir en su forma cannica, as:

T (s) = K

s2
+ + 2 s

2sp
Una de las topologas ms usadas para el diseo de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.7, conocida como Sallen and Key, que consiste bsicamente de la topologa
pasabajas con los capacitores y resistores intercambiados.

Figura 5.7
Al efectuar el anlisis del circuito se encuentra que la funcin de transferencia viene dada
por:
s2
T (s) = k
1
1 1k
1
s2 +
+
+
s+

RC

RRCC

1 1
1 2 1 2
R2C2 R2C1
Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1
1 + 1 +1 k
K=k 2 =
2 =

R1R2C1C2

R2C2

R2C1

R1C1

Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso. Puede verse que el
proceso de diseo de un filtro activo pasaaltas es muy similar al correspondiente pasabajas.
Ejemplo 5.3.
Diseo un filtro Butterworth de orden dos con: Amax = 0.5db p = 2 104
Solucin.

Mediante el cambio de variable s =

p
s y teniendo en cuenta lo estudiado en el captulo 4,

el equivalente pasabajas del filtro presenta la funcin de atenuacin:

) ) + )
)
)
A(S ) = S 2
2S +1 S = s = s

La funcin de transferencia para el filtro pasaaltas es:

1
T (s) =

1+ 2

T (s) =

s2

s2
+ 2p s +p 2

Pero: 1010.1A max 1 = 0.3493

La funcin de transferencia resultante es:
T (s) =

s2

s2 + 5.25 104 s +13.79 108

Comparando con la funcin de atenuacin del circuito pasaaltas, tenemos:

p 2 =13.79 108
K =1 2 = 5.25 104
Con base en lo anterior se escriben las siguientes ecuaciones:

1.

1
RC
2

2.

4
1 = 2.52 10
+R C
2

1
RRCC
1

=13.79 108
2

Imponiendo que C1 = C2 =1nF , encontramos: R2 = 7.94K R1 = 91.3K

La figura 5.8 muestra el circuito resultante.

Figura 5.8

3.2.3. Pasabanda
A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabanda de segundo orden corresponde a los
datos: b2 = 0 b1 =1 b0 = 0 . Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos
polos finitos y un cero de transmisin en cero. As las cosas, la funcin de transferencia se
puede escribir en su forma cannica, as:

T (s)

2s
K

s2 + 2s +p

Una manera ms adecuada para escribir la funcin de transferencia es:

178

Bs

T (s) = K 2 + + 2 s
Bs 0
En la expresin anterior:
B es el ancho de banda
0 es la frecuencia central

El factor de calidad del circuito es: Q =

Una de las topologas ms usadas para el diseo de filtros pasaaltas es la mostrada en la

figura 5.10 y se conoce como topologa Sallen and Key.

Figura 5.10
Al aplicar las leyes de Kirchhoff resultan las ecuaciones:

1. Vi Vx = C sV + C s(V V p + Vx kVp
R2
1x
2
x
R1
V
1
s(
p
2.

V
2

)=

V
x

C sV

Cs +

R3

R3
Bs
2

Resolviendo el sistema, resulta la funcin de transferencia: T (s) = K s + Bs +0

En la expresin anterior se tiene que:
k
K=

1
B=

R1 C 1 B

1
+

R1C1

1
+

R3C1

R3C2

1
k
+

02

R1 + R2
= R1R2 R3C1C2

R2C1

Para disear un filtro pasabanda de tipo Butterworth se procede de la siguiente manera:

179
Datos: B,0 , Amax

100.1A max 1

Con la informacin dada se calcula: =

)

)
El equivalente pasabajas del filtro es: T (S ) = S +1

s2 +02

))
= s s =

Bs

La funcin de transferencia a realizar es:

(B / )s
2

T (s) = s + (B / )s +02
Bs
La forma cannica de la funcin de transferencia es: T (s) = K s + Bs +0
Con base en lo presentado previamente se tiene:
2

k
K=

1
B/=

1 + 1 k 0 2 =

1
+

RC

RC

R1 + R2

RR RCC
1 2

RC

3 1 2

RC

1 1
3 1
3 2
2 1
R1 C 1 B /
S se toman los resistores con igual resistencia: R1 = R2 = R3 = R , resulta:

k
K=

3 k

B/=

0 =

C1C2

1
RC1B /
R C2
R
Resulta, en consecuencia, un sistema de tres ecuaciones no lineales as:

k
= KRB /
C
1

1 + 3 k = RB /
C
C
2

= R 0

C 1C 2
Para facilitar la solucin del sistema se hacen los cambios de variable: x =

1
C
1

As las cosas, el sistema a resolver es:

kx = KRB /
y + (3 k )x = RB
/ 2xy = R202
Sustituyendo la primera en la segunda resulta un sistema de dos ecuaciones con dos

y=

1
C

incgnitas:

180
3x + y = (1 + K )RB /
2xy = R202
Eliminando la variable y se obtiene la ecuacin cuadrtica:
6x2 2(K +1)RB / x + R202 = 0
La solucin de la ecuacin es: x =
Debe cumplirse que: K +1 6
x = (K +1)RB / C =1/ x
1
6
R202
C2 =1/ y
y=
2x
KRB /
k=
x

(K +1)RB / R (K +1)2 (B / )2 602

6

0 . Cuando se toma la igualdad se obtiene:

B/

Los resultados son:

K=6

B/

C=
1

C
2

R0

k = K 6B /

3R0

Ejemplo 5.5.
Disee un filtro Butterworth de orden dos, con las siguientes caractersticas:
0 = 5 104

B = 2 104

Amax = 0.5dB

Solucin.
Con base en la informacin dada se encuentra que: = 0.3493
Aplicando la restriccin resulta: K +1 6

0 K 1.14
B/

Tomando K =1.14 y R =10K se tiene: C1

=1.56nF C2 = 0.52nF k = 3.2

El circuito resultante es el mostrado en la Figura 5.11. Se deja al estudiante la

correspondiente simulacin.

19

Figura 2.11

3.2.4. Rechazabanda
Recordemos que la funcin bicuadrtica presenta la forma general:
T (s) = K

b s2 + b s + b
2

0 a2s

+ a1s

+ a0

Figura 5.16
La caracterstica rechazabanda corresponde al caso: b2 =1 b1 = 0 . La forma cannica de la funcin
de transferencia de un filtro rechazabanda de segundo orden es la siguiente:
s2 +0 2
T (s) = K s2 + Bs +02
En la expresin anterior:
0 es la frecuencia central
B es el ancho de banda
La topologa de la figura 5.17 permite obtener la funcin de transferencia del filtro rechazabanda.
El parmetro p ser el responsable del ancho de banda del filtro, mientras que la frecuencia central
depender de R y C.

20

Figura 5.17
Al aplicar las leyes y principios resultan las siguientes ecuaciones de nodo:
1. Cs(V V ) = Cs (V V / k) + Vx V0
i

p +1 R
2. Vi Vy = Vy V0 / k + p +1 Cs(V y V )
0
R
pR
p
3. Cs (V V / k) + Vy V0 / k = 0
p

pR

El sistema, en forma matricial es el siguiente:

Cs
p +1
+
k
R

1
( p +1) Cs +
0

( p +1) Cs +

1
R

Cs

( p +1)Cs +

Cs
k

Vx
1

kR

Vy
V

pCsVi
=

Vi
0

kR

Resolviendo para el voltaje de salida se encuentra que la funcin de transferencia viene dada por:
T (s) = k
s2 +

1
s2 + R2C2
2( p +1)(1 k) s +
pRC

1
2 2

RC

Comparando con la forma cannica resulta:

B = 2( p +1)(1 k) 0
p
p
El factor de calidad del filtro es: Q = 2( p +1)(1 k)
0 = 1
RC

Puede verse que es necesario que la ganancia sea menor que la unidad. S la ganancia es unitaria el
circuito es un filtro pasatodo. Puesto k debe ser mayor que la unidad, los polos de la funcin de
transferencia se ubicarn a la derecha del eje imaginario haciendo que el sistema sea inestable.
S tomamos k =1.1, la funcin de transferencia ser:

21

T (s) = k

s2 +0
s2 p +1 0 s +02
5p

Ejemplo 5.7.
Disee un filtro rechazabanda de tipo Butterworth con las siguientes caractersticas:
B = 2 104

0 = 5 104

Amax = 3db

Solucin.
Con la informacin dada se tiene que, para k =1.1

5 p

Q = 5 / 2 p + 1 = 5 / 2 p =1

De otro lado: RC = 5 104 RC = 6.366 106

S se toma: C = 10nF se obtiene: R = 636.6
S se toma: C =1nF se obtiene: R = 6.366K
Para la segunda opcin resulta el circuito de la figura 5.18

Figura 5.18
Se puede disear un sistema de control que permita desplazar los polos hacia la izquierda del eje
imaginario con lo que el sistema se vuelve estable. Por el momento estudiaremos otra alternativa
para disear filtros rechazabanda.

3.3. Ventajas y desventajas de los filtros activos

4. Referencias
Denia Rodrguez. (2012). Filtros Activos. Panam: Universidad de Panam.
Electronics, L. (2014). Proteus ISIS Profesional.
Electronics, S. (2012-2015). Transistor, tipos y Smbolos. Starting Electronics.

22
Gonzlez de la Rosa J. J. (2001). Universidad de Cdiz. Obtenido de http://www2.uca.es/grupinvest/instrument_electro/ppjjgdr/Cir_An_Apl/Cir_An_Apl_arch/temas/T4_caa.pdf
Inc, F. (2003). The Free Dictionary. Obtenido de The Free Dictionary:
http://es.thefreedictionary.com/arm%C3%B3nico
Instruments, N. (2014). National Instruments NI. Obtenido de National Instruments NI:
http://www.ni.com/multisim/whatis/esa/
Sadiku, M., & Alexander, C. (2004). Fundamentos de Circuitos elctricos. Espaa: McGraw-Hill.
Sistemas Analgicos. (2005). Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial.
Velez, G. A. (s.f.). Redes De Computadores y Electrnica para realizar en casa. Obtenido de
http://garoredes3.blogspot.com/2012/05/como-hacer-un-ecualizador-pasivo-de-5.html