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Prctica 11
Motor de induccin trifsico.
10.1 Objetivos.

Realizar una medida de relacin de transformacin entre estator y rotor de un motor de


induccin trifsico de rotor devanado.
Observar el comportamiento de la corriente en el devanado de estator durante un
proceso de arranque de la mquina en vaco.
Aplicar el concepto de cambio de giro por medio de cambio de secuencia en la lnea de
alimentacin para un motor de induccin trifsico.
Estimar el valor del deslizamiento de un motor de induccin trifsico a partir de la
medida de la frecuencia y de la forma de onda de la corriente de rotor en estado
estacionario.
Estimar el valor del deslizamiento de un motor de induccin trifsico a partir de la
medida de la velocidad de giro del rotor en estado estacionario.

11.2 Introduccin.
11.2.1 Motor de induccin trifsico de rotor devanado.
Un motor de induccin trifsico que cuenta con un devanado trifsico distribuido en el ncleo
de estator y con un devanado trifsico distribuido en el ncleo de rotor, ambos construidos
para un mismo nmero de pares de polos, se alimenta de una fuente de energa trifsica y a
partir de conversiones sucesivas de tipo de energa, logra que su flecha de rotor desarrolle
potencia mecnica.
El proceso de conversin de energa realizado durante el proceso de arranque a tensin plena
de un motor de induccin polifsico puede recapitularse en la secuencia de eventos descrita a
continuacin:
La tensin de alimentacin proveniente de la fuente de potencia trifsica produce una
corriente trifsica balanceada en los devanados de estator de la mquina de induccin.
La corriente trifsica balanceada en los devanados de estator produce un campo
magntico giratorio en el circuito magntico de la mquina con un sentido de giro
determinado por la secuencia de fases de la fuente de poder y de la distribucin de los
devanados de estator.
El campo magntico giratorio de estator produce tensiones inducidas tanto en los
devanados de estator como en los devanados de rotor.
La tensin trifsica de rotor, debido a la conexin en circuito corto de los devanados de
rotor, produce una corriente trifsica balanceada que circula en los devanados de rotor.

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La corriente trifsica de rotor genera un campo magntico giratorio en posicin


cercana a la cuadratura respecto del campo magntico giratorio de estator.
La interaccin de los dos campos magnticos resulta en la aparicin de un par
electromagntico de gran magnitud inicial, con lo cual el rotor comienza un
movimiento giratorio acelerado con sentido de giro igual que el de los dos campos
magnticos involucrados.
En el camino de la caracterstica transitoria del par electromagntico se describe un
proceso de giro acelerado mientras se cumpla la desigualdad entre el par inducido y el
par de carga presentes en el sistema, tal que ind mec .
La velocidad de giro de la mquina se estabiliza en un valor menor que el sincronismo
cuando se intersectan las caractersticas de par inducido y de par de carga ( ind mec ).

Al finalizar el proceso de arranque de un motor de induccin, el rotor que gira en estado


estacionario a una velocidad menor que la velocidad sncrona, establece un valor de
deslizamiento s definido por la relacin:
s

ns nr
,
ns

(11.1)

donde s representa el deslizamiento de la flecha de rotor respecto de la velocidad de


sincronismo, ns es la velocidad de sincronismo de la mquina y nr es la velocidad de giro
de la masa de rotor. Es conveniente recordar que la velocidad de sincronismo puede definirse
con base en la relacin:
ns

60
120 f
f
P
P .
2

(11.2)

La figura 11.1 muestra una grfica de la relacin par-deslizamiento descrita durante el proceso
de arranque en una mquina de induccin tpica que opera como motor.

Par de carga

Figura 11.1 Grfica de par-deslizamiento para un motor de induccin.

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La figura 11.1 describe tambin la operacin de un motor de induccin en estado estacionario


con diferentes niveles de carga mecnica.

11.2.2 Relacin de transformacin en una mquina de induccin trifsica con


rotor devanado.
Una mquina de induccin de rotor devanado con sus terminales externas de rotor colocadas
en circuito abierto, es equivalente a un transformador, cuyo ngulo de defasamiento entre
tensiones correspondientes de primario y secundario puede ajustarse cambiando la posicin
angular del secundario (en este caso, el rotor).
La figura 11.2 muestra el principio de operacin de un transformador de defasamiento, donde
el devanado de estator arrollado en un ncleo cilndrico produce un campo magntico giratorio
y este campo magntico giratorio produce tensiones inducidas correspondientes tanto en el
estator como en el rotor, cuyo ngulo de fase relativo depende de la posicin angular de los
devanados de rotor. En la figura 11.2 (a) los devanados de rotor estn alineados con los de
estator y las tensiones de estator y rotor estn en fase. En la figura 11.2 (b) los devanados de
rotor se han separado 30 mecnicos y las tensiones de rotor atrasan 30 a las tensiones de
estator.

c cab b a
a
b ac
c
b
a

(a)

c ca b

c
b b a c

a
(b)

Figura 11.2 Transformador de defasamiento (a) 0 (b) 30.

11.2.3 Regiones de operacin (frenado, motor, generador) de una mquina de


induccin trifsica.
Una mquina de induccin puede arrancar como motor conectndose directamente a una
fuente de tensin nominal. La secuencia de fase de la fuente trifsica determina el sentido de
giro de la flecha de rotor cuando opera como motor trifsico. Una secuencia ABC produce un
sentido de giro especfico y una secuencia ACB produce un sentido de giro opuesto. Durante
la operacin como motor, el valor de deslizamiento s de la mquina parte de s 1.0 en el
reposo y se acerca a s 0.0 cuando alcanza su velocidad de estado estacionario; es decir,
para la operacin como motor:
0.0 s 1.0 .

(11.3)

110

Supngase que una mquina de induccin se encuentra girando a velocidad nominal en un


sentido de giro determinado. Si a partir de esta condicin inicial, la mquina se desconecta de
la fuente y en seguida se conecta a una fuente con secuencia invertida respecto de la fuente
inicial, el valor de deslizamiento resultante es cercano a s 2.0 (de acuerdo con la ecuacin
11.1), la mquina tiende a disminuir primero la velocidad hasta cero ( s 1.0 ) y enseguida
comienza un nuevo proceso de arranque para finalmente operar como motor en sentido de giro
opuesto al inicial.
Es prctica comn aplicar una fuente de secuencia invertida a un motor para frenarlo y
desconectar la fuente cuando la velocidad alcanza el estado de reposo. Durante el proceso de
frenado:
1.0 s 2.0 .

(11.4)

Por ltimo, si una mquina de induccin conectada a una fuente de alimentacin con
secuencia conocida se fuerza mediante una fuente mecnica a girar a velocidades mayores que
la velocidad sncrona, la mquina opera como generador y devolver potencia real a la fuente
de energa conectada en su devanado de estator. Cuando una mquina de induccin opera
como generador:
1.0 s 0.0 .

(11.5)

La figura 11.3 muestra una grfica de comportamiento de una mquina de induccin cuando
opera en cada una de las tres regiones de operacin de una mquina de induccin: frenado,
motor y generador.

Figura 11.3 Comportamiento del par desarrollado como funcin del deslizamiento en una
mquina de induccin polifsica.

11.2.4 El deslizamiento y la frecuencia de rotor para un motor de induccin.


Cuando una mquina de induccin opera como motor, el campo magntico generado por las
corrientes de estator es giratorio y su velocidad es sncrona.

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El rotor, que gira a velocidad menor que la de sincronismo, se somete a tensiones y corrientes
con frecuencia descrita por la velocidad relativa entre el campo de estator y la propia masa de
rotor. Entonces, a partir de la ecuacin 11.2:
f r (ns nr )

(ns nr )
ns nr
ns

P
120

P ns

120 ns

P
ns 120

f r sf s .

(11.5)

En tales condiciones, la frecuencia reducida de la corriente de rotor produce un campo


magntico de baja velocidad respecto de la masa de rotor. La velocidad de la masa de rotor
sumada a la velocidad de giro del campo magntico generado en l, da como resultado que el
campo magntico de rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico de estator.

11.3 Correlacin con los temas y subtemas del programa vigente.


Los conceptos de aplicacin contenidos en esta prctica se refieren directamente a los
subtemas del programa de la asignatura Mquinas Elctricas (AEF-1040):
Unidad Temas
Mquinas de corriente alterna.
5

Subtemas
5.1 Principio y Anlisis de
Motor Jaula de ardilla.
Motor con rotor bobinado
5.2 Arranque y control de velocidad de los
motores de induccin

11.4 Material y equipo.

Fuente trifsica ajustable de ca de 208 VLL,120 VLN con interruptor de salida.


Mquina de induccin trifsica con rotor devanado de potencia menor o igual que 2
hp.
Multmetro digital (dos).
Tacmetro digital (o analgico).
Ampermetro de ca de gancho.
Secuencmetro.
Restato trifsico de 9 por fase con capacidad de corriente de al menos 10 A para
operar como restato de arranque.
Osciloscopio de doble canal con puntas atenuadas.

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Conmutador de secuencia de fase tipo tambor.


Cables de conexin.
Pinzas de electricista, desarmador plano y Philips.

Notas: 1. El tamao de las mquinas, as como sus fuentes de poder y sus sistemas de control
pueden variar, de acuerdo con el equipo disponible en el laboratorio de pruebas. 2. Puede
usarse un autotransformador trifsico si no se cuenta con fuente trifsica ajustable.

11.5 Metodologa.
11.5.1 Medida de la relacin de transformacin estator-rotor.
Armar el circuito de la figura 11.4.

- +

- +

- +
Fuente de ca

estator

rotor

Figura 11.4 Circuito de conexin para la mquina de induccin con el rotor devanado en
circuito abierto.
La prctica ms comn es que en el cuadro de conexiones de la mquina de ensayo se tenga
disponible slo las puntas de fase de los devanados de rotor. La conexin estrella (el neutro) es
interna.
Conectar la fuente de potencia elctrica. Observar el comportamiento de la mquina. Medir las
tensiones lnea-lnea de la fuente de potencia. Medir, con ayuda de un ampermetro de gancho,
la corriente de fase consumida por la mquina desde la fuente. Registrar los resultados en la
tabla 11.1.
Tabla 11.1 Variables de entrada.
Variable
Valor
VAB

113

Variable

Valor

VBC

VCA

Tabla 11.1 Variables de entrada (continuacin).


Variable
Valor
IA0

IB0

IC0

Medir las tensiones lnea-lnea en terminales de devanado de rotor. Registrar los valores en la
tabla 11.2. Desconectar la fuente de potencia.
Tabla 11.2 Variables de salida.
Variable
Valor
Vab

Vbc

Vca

Calcular la relacin de transformacin de la mquina. Registrarla en la tabla 11.3.


Tabla 11.3 Relacin de transformacin ( a ).

11.5.2 Operacin como motor y operacin en la regin de frenado.


Armar el circuito de la figura 11.5. Conectar el ampermetro de gancho en una de las lneas de
alimentacin usando alta escala (capaz de medir asta 15 veces la corriente nominal de la
mquina).
Conectar la fuente de potencia. Observar el proceso de arranque y el comportamiento de la
corriente medida por el ampermetro. Registrar los valores de corriente en la tabla 11.4
Tabla 11.4 Corrientes de arranque.

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Corriente pico al
arranque

Corriente de estado
estacionario

- +

- +

- +
Fuente de ca

estator

rotor

Figura 11.5 Circuito de conexin para el arranque de un motor de induccin.


Desconectar la fuente de potencia.
Cambiar la secuencia de la fuente de alimentacin en el circuito de la figura 11.5. Conectar el
ampermetro de gancho en una de las lneas de alimentacin usando alta escala (capaz de
medir asta 15 veces la corriente nominal de la mquina).
Conectar la fuente de potencia. Observar el proceso de arranque y el comportamiento de la
corriente medida por el ampermetro. Registrar los valores de corriente en la tabla 11.5
Tabla 11.5 Corrientes de arranque en sentido opuesto.
Corriente pico al
A
arranque

Corriente de estado
estacionario

Desconectar la fuente de potencia.


Ahora, con extremo cuidado, realizar el siguiente procedimiento:
a. Arrancar el motor en un sentido de giro determinado.
b. Desenergizar la fuente.
c. Con el rotor an girando y con la fuente desconectada, intercambiar rpidamente dos
lneas de alimentacin a la entrada del motor, esto es, cambiar la secuencia de fases
de la alimentacin.
d. Con el rotor an girando, conectar la fuente de potencia y observar el comportamiento
de la mquina. Medir la corriente pico al cerrar el interruptor de la fuente.
e. Puede desconectarse la fuente hasta alcanzar el estado estacionario de giro o antes,

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cuando la velocidad se reduce a cero.


Registrar el valor de la corriente pico al cerrar el interruptor de la fuente (tabla 11.6).

Tabla 11.6 Corriente de frenado.


Corriente pico al
frenado

11.5.3 Velocidad de giro, deslizamiento y frecuencia en el rotor.


Armar el circuito de la figura 11.6 con el restato en su valor mximo y sin conectar
inicialmente el osciloscopio.

GND CH1 CH2

- +

- +

- +
Fuente de ca

estator

rotor

Figura 11.6 Circuito de conexin para la mquina de induccin con el rotor devanado en
circuito abierto.
Conectar la fuente de potencia y observar el proceso de arranque. Medir el valor pico de la
corriente de arranque (tabla 11.7). Comparar este proceso de arranque con los observados en el
apartado 11.5.2.
Tabla 11.7 Corriente de arranque con resistor.
Corriente pico al
A
arranque

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Una vez alcanzado el estado estacionario, conectar cuidadosamente el osciloscopio


asegurndose que la punta de tierra del alimentador del osciloscopio est aislada de la punta de
neutro del mismo alimentador. A continuacin, medir la velocidad de giro en la flecha del
rotor y la frecuencia de la cada de tensin en el restato asociado al circuito de rotor.
Registrar los valores en la tabla 11.8.
Tabla 11.8 Velocidad y frecuencia.
Velocidad de giro

Frecuencia de rotor

r
min

Hz

Con el objeto de realizar un ejercicio simple de comparacin:


a. Calcular el deslizamiento con base en la ecuacin 11.1 usando la velocidad
medida.
b. Estimar la frecuencia de rotor con base en la ecuacin 11.5 y el valor calculado
para el deslizamiento.
c. Comparar la frecuencia estimada con la frecuencia medida.
Llenar la tabla 11.9.
Tabla 11.9 Resultados finales.
Deslizamiento

Frecuencia estimada de
rotor

Hz

Frecuencia medida de
rotor

Hz

11.6 Sugerencias didcticas.

El profesor debe revisar el material y equipo disponible en el laboratorio para ajustar el


circuito de alimentacin y control antes de realizar el ensayo para trabajar cerca de los
valores nominales.
Se sugiere que la estimacin de los valores de medicin correspondientes al equipo
utilizado se realice en sesin de clase antes de realizar el ensayo de laboratorio.
El ensayo de ngulo de defasamiento puede aumentar su grado de especificidad
conectando un osciloscopio de doble canal para medir el ngulo de fase relativo entre
tensiones de primario y su correspondiente en el secundario. Puede usarse tensiones
reducidas o puntas atenuadas.
El ensayo de operacin en la regin de frenado requiere de alto nivel de precaucin si
la conmutacin se realiza manualmente. Puede obviarse la realizacin de este ensayo.
El profesor supervisa y aclara dudas en la realizacin de actividades, no las realiza.
El ensayo puede realizarse en pequeos grupos de hasta ocho participantes.
Asegurar que el equipo realiza registro de datos durante el ensayo.

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Se recomienda que el alumno lea cuidadosamente el manual de esta prctica antes de


su realizacin.
Tomar en cuenta las indicaciones de seguridad para el equipo y para los participantes.
El tiempo esperado para la prueba es 1.8 h.
Un reporte escrito se entrega una semana despus de realizado el ensayo.

11.7 Reporte del alumno.


El reporte solicitado al alumno deber incluir los siguientes apartados:
Nmero y nombre de la prctica.
Objetivo.
Marco terico.
Material y equipo.
Mtodo y desarrollo de la prctica (incluyendo tablas y grficas).
Conclusiones y recomendaciones.
Obras consultadas.

11.8 Bibliografa preliminar.


[1] Chapman Stephen J. (2003). Mquinas Elctricas. 3/e. McGraw-Hill. Mxico.
[2] Fitgerald A.E., Kingsley Charles Jr., Umans Stephen D. (2003). Electric Machinery. 6/e.
McGraw-Hill. USA.
[3] Krause Paul C., Wasynczuk Oleg, Sudhoff Scott D. (2002). Analisys of Electric Machinery
and drive systems. 2/e. IEEE PRESS & Wiley-Interscience. USA.