3.

Estructura General de un Sistema

de Medida
F. Hugo Ramrez Leyva
Cubculo 3
Instituto de Electrnica y Mecatrnica
hugo@mixteco.utm.mx
Octubre 2015
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Contenido de tema
1. Sensor/actuador.
2. Acondicionamiento de la seal.
3. Adquisicin de datos.
4. Procesamiento y anlisis.
5. Presentacin.

6. Control.

Sensor Actuador
El mundo real es por naturaleza analgico
En la mayora de los casos es ms adecuado el

procesamiento digital.
Es preciso intercalar en la entrada y en la salida
del sistema digital unos interfaces convertidores
analgico-digital (ADC) y digital analgico
(ADC).
Con al DAC y el ADC se puede hacer el
procesador digital y que ste interaccionar con su
entorno
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28/10/2015

Sensor Actuador

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Sensor Actuador
Sensor.
Convierte un parmetro fsico en una cantidad elctrica

Transductor.
Dispositivo usado en mediciones, que hace corresponder una

magnitud de entrada a una magnitud de salida segn una relacin

determinada.

Acondicionamiento.
Interfaz de entrada en la que se usan amplificadores operacionales

para acondicionar la seal proveniente del sensor.

Procesamiento.
Consta de un convertidor analgico digital, microcontrolador o

microprocesador y un convertidor digital analgico

Sensor Actuador
Convertidor Analgico Digital (ADC)
Digitaliza la sea analgica
El convertidor digital Analgico (DAC)
Convierte los datos digitales en un voltaje analgico
Interfaz de salida.
Asla el uC y de las cargas de alto voltaje o alta corriente.
Dispositivos de salida tpicos son los Triacs, SCR, transistores
de potencia, relevadores, etc.
Carga.
Motores calderas, bombas, unidades de aire acondicionado,
calentadores etc.
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Caractersticas de un Sensor
Rango de medida:
Dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse

el sensor.
Precisin:
Es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero:

Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada

es nula.
Si no llega a valores nulos de la variable de entrada se
establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
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Caractersticas de un Sensor
Sensitividad (sensitivity) de un sensor:
Indica el cambio a la salida de un sensor cuando la

cantidad medida cambia.

Un termmetro de mercurio tiene una sensitividad de
1cm/C.
Sensibilidad:
Mnima variacin de la magnitud de entrada que puede

apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta:
Es la capacidad del sistema para seguir las variaciones

de la magnitud de entrada.
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Caractersticas de un Sensor
Derivas:
Son otras magnitudes, aparte de la medida como

magnitud de entrada, que influyen en la variable de

salida.
Resultan de condiciones ambientales, como la
humedad, temperatura o envejecimiento (oxidacin,
desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad:
Error esperado al repetir varias veces la misma

medida.

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Clasificacin de los Sensores

1.

2.
3.
4.
5.

Segn el principio de
funcionamiento
Segn el tipo de seal
elctrica que generan
Segn el Rango de Valores
que proporcional
Segn el nivel de
integracin
Segn el tipo de variable
fsica medida
http://micronova.wordpress.com/2010/03/17/clasificacion-delos-sensores/

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Por Principio de Funcionamiento

Pasivos y Activos
Pasivos
Resistivos (Resistencia

variable)
Potenciomtricos
Termoresistivos
Fotoresistivos
Extensiomtricos
Magnenetoresistivos
Electroqumicos
Capacitivos (Capacitancia
variable)
Otros

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Inductivos (Inductancia

Variable)
Reluctancia Variable
Permeancia Variable
Magnetoresistivos
Transformador Variable
Optoelectrnicos
Dispositivos electrnicos
Detectotes de luz.
Foto diodo y foto
transistor
Par emisor / detector de
luz.

Por Principio de Funcionamiento

Activos
Piezoelctricos
Fotoelctricos u opto

elctricos
Foto emisivos
Fotovoltaicos
Termoelctricos
(Termopares)
Magnetoelctricos
Electromecnicos
Semiconductores
Otros

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Clasificacin de los Sensores

Segn el tipo de seal

Segn el nivel de integracin

elctrica que generan

Discreto
El acondicionamiento se hace
por separado

Analgicos
Digitales
Temporales

Segn el Rango de Valores

que proporcional
De medida
Todo o nada (On-Off)

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Integrado
El acondicionamiento y el
sensor estn en el mismo chip.
Inteligente
Sensor que tiene al elemento
de sensado, acondicionamiento
y procesador en un mismo CI
monoltico o hbrido.

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Clasificacin de los Sensores

Segn el tipo de variable fsica medida

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Presin
Temperatura
Humedad
Fuerza
Aceleracin
Velocidad
Caudal
Presencia o ausencia de objetos
Nivel de slidos o lquidos
Posicin de objetos
Desplazamiento de objetos
Otros

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Acondicionamiento de Seales
La seal de salida de los sensores

no es apta para su lectura directa y

a veces tampoco para su procesado.
Se necesita usa un circuito de
acondicionamiento.
Algunos tipos son el puente de
Wheatstone, amplificadores y
filtros electrnicos.
En el acondicionamiento se usan
amplificadores operacionales.
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Acondicionamiento
El acondicionamiento se puede realizar

dentro o fuera. Los tipos son:

Amplificacin.

Aumenta el nivel de la seal analgica

Filtrado
Elimina seales elctricas indeseadas

Aislamiento
Evita que la seal elctrica a medir

pueda daar al operador o al equipo.

Protege a la seal a medir de
influencias no deseadas
Multiplexacin
Permite la seleccin de diferentes

seales a ser procesadas por la TAD

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http://www.sc.ehu.es/acwamurc/Transparencias/%284%29TAD.pdf

Sistemas de adquisicin de datos

El mundo tcnico es cada vez mas

digital debido a que las seales son

mas convenientes para su
procesamiento
Las seales de los sensores se
acondicionan analgicamente se
digitalizan se procesan y convierten
nuevamente a analgicas.
El proceso de digitalizacin es
realizado por los convertidores
Analgicos Digitales y el Digital
Analgico.
17

Conversin ADC y DAC

Las seales analgicas son continuas en

18

tiempo.
El valor de estas seales esta
determinada cada instante de tiempo
x(t).
La conversin analgica digital convierte
la seal x(t) en una seal discreta de la
misma x(n).
La seal digital es discreta en tiempo, lo
que significa que el valor de la seal solo
cambia en ciertos instantes de tiempo.
El tiempo en el cual ocurren los cambios
se le llama Periodo de Muestreo (Ts)

Conversin ADC y DAC

Para garantizar una correcta

digitalizacin y reconstruccin, es
necesario cumplir con el teorema del
muestreo.
La frecuencia de muestreo debe ser
del doble de la mxima frecuencia a
digitalizar.
Si no se cumple se genera el fenmeno
de Aliasing o submuestreo.
Una forma de prevenir este efecto es
poniendo un filtro pasa bajas

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Conversin ADC y DAC

La conversin Analgica

Digital adems de
cuantiza en tiempo y
amplitud.
Debido a que se tiene una
cantidad limitada de bits.
En la figura se observa la
forma en que se digitaliza
una seal con un
convertidor de 2 bits
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Convertidores Analgicos Digitales

En el mercado existen varios tipos de

convertidores analgicos digitales.

Estos son:
Aproximaciones sucesivas (successive

approximations register SAR)

Pipeline
Sigma delta (delta-sigma)
Flash
Integrados

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Convertidores Analgicos Digitales

22

Resolucin (ADC)
La resolucin q es la relacin del

cambio de voltaje en la salida que

se produce como consecuencia
de un cambio de 1 LSB en la
entrada analgica (LSB-Least
Significat Bit).
N= Nmero de bits.
VFS = Voltaje a escala completa.

El error de cuantizacin (esta en

el rango de 0 a q).
Para reducir el error de
cuantizacin hay que aumentar el
nmero de bits.
23

24

Convertidor Digital Analgico

Los DAC son usados para

recuperar las seales

analgicas a partir del
cdigo digital.
Este proceso a veces se le
llama reconstruccin de la
seal analgica.
Cada valor digital esta
relacionado al valor
definido en la seal
analgica como se ve en la
figura.
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Resolucin (DAC)
La resolucin q de un DAC se define

como la cantidad de valores de salida

analgicos que se pueden obtener con
un DAC.
Tambin se define como el cambio de
voltaje a la salida que se produce
como consecuencia de un cambio de
1LSB en las entradas digitales
Vo=Voltaje de salida del DAC
D= Dato
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Ejemplo
Un DAC de 8 bits tiene un rango de valores de 0 a 2.5v, de 0

a 5V y de -10 a +10V. Encontrar la resolucin

Un DAC de 8 bits tiene un resolucin de 10mV/LSB.

Calcule Vofs y Vo, cuando el cdigo de entrada es 0x80H

27

Tarjetas de Adquisicin de Datos (TAD)

La adquisicin de datos (DAQ) es el proceso de medir con

una PC un fenmeno elctrico o fsico como voltaje,

corriente, temperatura, presin o sonido.
Un sistema DAQ consiste de sensores, hardware de
medidas DAQ y una PC con software programable.

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Tarjetas de Adquisicin de Datos (TAD)

Los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la potencia

del procesamiento, la productividad, la visualizacin y las

habilidades de conectividad de las PCs estndares en la
industria.
Proporcionan una solucin de medidas ms potente,
flexible y rentable.

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DAC
El hardware DAQ funciona

principalmente como un dispositivo que

digitaliza seales analgicas entrantes para
que una PC pueda interpretarlas.
Los tres componentes clave de un
dispositivo DAQ son:
El circuito de acondicionamiento de

seales
Convertidor analgico-digital (ADC)
Un bus de PC.
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DAC
Varios dispositivos DAQ incluyen

funciones para automatizar

sistemas de medidas y procesos.
Por ejemplo:
Convertidores digitales-

analgicos (DACs)
Lneas de E/S
Contadores/temporizadores
Lneas de PWM

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Componentes de un Dispositivo DAQ

Bus de la PC
Los dispositivos DAQ se conectan a una PC

a travs de una ranura o puerto.

El bus de la PC sirve como la interfaz de
comunicacin entre el dispositivo DAQ y la
PC para pasar instrucciones y datos
medidos.
Los buses de PC ms comunes son USB,
PCI, PCI Express y Ethernet.
Recientemente esta disponible el 802.11
Wi-Fi para comunicacin inalmbrica.
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Presentacin de las Mediciones

(Analgico)

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Presentacin de las Mediciones

(Digitales)

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Presentacin de las Mediciones

(Grfica)
Grafcadores

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Medidor de Tensin

36

Tesis
Diseo, Construccin y Caracterizacin de un Sensor para

Medir Cargas a Tensin por Extesiometra

Alumno: Guillermo Amando Ruiz Rojas

Asesores: F. Hugo Ramrez Leyva y Vctor Manuel Cruz

Martnez
Ao: 2005

Identificacin del Mdulo de Elasticidad del Aluminio 6061

por medio de la deformacin con Galgas Extensiomtricas

Alumno: Jess Villegas Guzmn

Asesores: Jos Alberto Antonio Garca y F. Hugo Ramrez Leyva
Ao: 2011

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Actuadores
Generan el movimiento de los

elementos del robot segn las

ordenes dadas por la unidad de
control. Tipos de actuadores:
Neumticos (aire).
Hidrulicos (aceite).
Elctricos (motores).

Caractersticas ms importantes:
Potencia, controlabilidad, peso y

volumen, precisin, velocidad,

mantenimiento, costo.
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