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a0(x)y(n) + a1(x)y(n1) +
+ an1(x)y + an (x)y = b(x)
D.1)
y(n) + a1(x)y(n1) +
+ an1(x)y + an (x)y = b(x)
D.2)
En este tema e studiaremos las ecuaciones diferenc iales line ales con co ecien tes consta n tes,
i.e.a1(x),...,a
n (x) son constan tes .
Comenzaremoestudiando
s
el cas oparticularde las ecuaciones
dif erenciales
linealesde
segundo orden
n=
( 2) y luego lo genera lizaremosn para
cualquiera.
Estudiaremoen
s primerluga rla ecuacion
homog enea,
puestoquela res olucioin
de la
ecuacion no homog enea se bas a en el m eto do de resolucion de la ecuacio n homog enea.
1
4.1.
Una ecuacion diferenc ial lineal homog e nea de segundo orden tiene la forma
00
L [y] =y + ay
1 + ay
2 = 0
D.4)
dondea,a
I terv
1 2 2 R y b(x) es una funcion con tn ua en un in
R. alo
La ecuacion
dif erencial
linealhomog ene
de a
primerordeny0 + ay = 0 t ie ne
solucio n,
ax
como ecuacion diferencial ordinaria de v ariables y
separ
= ce adas,
.
Sera bueno b us car soluciones e x p onenciales para 4.4. Basandose en esa idea se trata de
buscar soluciones del tip
y =oerx, que substituy e ndo en 4.4 queda
rx
rx
L [erx] = r 2erx+ are
+ ae
1
2
= erx r 2 + ar
1 + a2 = 0
6 0, se tendran
Debidoa queerx =
solucioneparalas
s
races
del p olinomio
c ar acte rstic o
2
q(r) = r + ar
tendra
dossoluciones
r 1,r
las tres
1 + a2. Este p olinomio
2. Cons ideramos
p osibilidades:
Si r,r
= r2 se tiene que la s solucione s de 4.4 s on
1 2 son reales ry1 6
' 1(x) = er 1x
' 2(x) = er 2x
Si r 1 = r2 son reales, en tonces las solucion de 4.4 son
' 1(x) = er 1 x
' 2(x) = x er 1 x
2 R , en tonces las
Si r,r
r 1 = + i, r 2 = i, ,
1 2 son comple ja s conjugadas,
soluciones de 4.4 s o n
' 1(x) = eax cosbx
' 2(x) = eax senbx
Notese
quelas solucio nes
son
linealmen te
indep endien tes,
seg un
se en tiende
p orla siguien te denicion
Denicion 2Dadas' 1(x),...,'
denidasen un intervaloI
n (x) funciones
que sonlinealmen te indep endien
si se
tes
veric a que p ar ax to do
c'
+ cn ' n (x)
1 1(x) +
dondec,...,c
1
n 2 R
c1 =
= cn = 0
R, se dic e
D.5)
Dado que to da solucion de una ecuacion diferenc ial lineal es com binacion lineal de soluciones de la mis ma, la soluc ion ge n e ral sera una com binacion lineal de soluciones line
almen
te endien tes.
indep
Prop osicion 1Dado el Pr oblema de Cauchy p ar a cualquier
x0 2 R
0
8 y00+ ay
1 + ay
2 = 0
<
y(x0) = y0 =
PC
0
0
: y (x0) = y0 =
siempr e existe solucion ( unic a) cualesquier a que se an,los
. p arametr os
Denicion 3Se an' 1(x),...,'
(n 1)-derivables, se deneWelronskiano
n (x) funciones
c omo
' 1(x)
' 2(x)
' n (x)
0
0
' 1(x)
' 2(x)
' 0n (x)
W(',...,'
D.7)
..
..
..
1
n) =
...
.
.
.
'
(n1)
(x)
1
'
(n1)
(x)
2
(n1)
'n
(x)
T am bi en suele de notarse
W(',...,'
como
)(x), W [' 1(x),...,'
1
n (x)] oW(x).
0
Prop osicion 2Se an' 1(x),'2(x) soluciones de la e cuacion
y00+ ay
1 + ay
2 = 0 c onx 2 I
un intervalo,
a,a
1 2 2 R . Entonc es
W(','
1
2)(x) = W(','
1
2)(x0)e
D.8)
Notese que9si
x0 2 I tal queW(','
W(','
1
2)(x0) = 0, en tonces
1
2)(x) = 0 8 x 2 I ,
esto es, o se an W(','
ula 1 2)(x) en to do
I o no se an ula en ning
x2
un
I.
En general,
d
(W(',...,'
1
n )) =
dx
' 1(x)
' 01(x)
..
.
(n2)
'1
(x)
(n)
' 1 (x)
' 2(x)
' 02(x)
..
.
(n2)
' 2 (x)
(n)
' 2 (x)
' n (x)
' 0n (x)
..
...
.
(n2)
' n (x)
(n)
' n (x)
D.9)
4.2.
E cuacio n completa
De fo rma s imilar a las ecuac iones difere nciales ordinarias de primer orden, si se tiene una
solucion general de la ecuacion homog enea y una s olucion particular de la ecuacion
completa
, la solucion general de la ecuacion completa .
se obtiene
Siempre que se tenga
yh la solucion general de la ec uacion homog
yc una
enea
solucion
y
particular de la ecuacio n completa,
yh + yc sera solucion de la ecuacion completa.
L [yh(x) + yc(x)] = L [yh(x)]+ L [yc(x)] = 0 +b(x) = b(x)
As mismo , la diferencia de dos solucio nes particulares
yc1,y
c2 de la ecuacion completa,
es solucion de la ecuacion homog enea.
L [yc1(x) + yc2(x)] = L [yc1(x)]+ L [yc2(x)] = b(x) b(x) = 0
Prop osicion
El c onjunto
10
de las soluciones de una e cuacion difer encial line al c ompleta es
un esp acio afn c on esp acio ve ctorial el c onjunto de las soluciones de su e cuacion homo g
ene a.
4
4.3.
c1(x)y1(x) + c2(x)y2(x) = 0
0
0
0
0
c1(x)y1(x) + c2(x)y2(x) = b(x)
se obtiene que la solucion particular de la ecuacion completa es
ypc = y2(x)
Z y1(x)b(x)
Z y2(x)b(x)
dx y1(x)
dx
W(x)
W(x)
D.10)
00
0
dondeW(x) = W(y,y
f uerade la formaay
+ ay
+ ay
1 2)(x). Si la ecuacion
0
1
2 = b(x),
en tonces e l co ecien
a0 aparecera
te
en la solucion g ene ral
ypc = y2(x)
Z y1(x)b(x)
Z y2(x)b(x)
dx y1(x)
dx
a0 W(x)
a0 W(x)
D.11)
=
=
=
=
a ebx
P m(x)
a cos(qx
)
bsen(qx
)
0
El Principio de Sup erp osicion dice que dada la ecuacion dify00
erencial
+ay
lineal
=
1 +ay
2
f 1(x)+f 2(x)+
+f n (x) la solucion general
y =es
ygh+yp1+
+ypn, dondeyghes la solucio n
0
genera l de la ecuacion homog
ypienea
es una
e solucion particular
y00+
deay
1 + ay
2 = f i (x)
para cadai = 1,...,n
.
Seg un
la fo rmade b(x) = f i (x) se obtieneuna solucion
particularpara la ecuacion
completa , que deb e m ultiplicarse
xm donde
p or m es la m ultiplicidad de la raz excep cional
(si esta existiera). El cuadro 4.1 resume como tratar con las distin b
tas
(x).formas de
T o dos estos res ultados para ecuaciones diferenc iales lineale s homog eneas y no homog
eneas
conco ecien tes
constan tes
de segundogrado,puedengeneralizarse
par aun ordenn cualquiera.
5
b(x)
a
axm
Pn (x)
aemx
Pn (x)emx
bsen(qx
)
acos(qx
)
px
ae sen(qx
)
aepx cos(qx
)
Pn (x)epx sen(qx
)
Pn (x)epx cos(qx
)
yp
A (xA si la raz es 0)
n
Ax
+
+ An
0
n
Ax
+
+ An
0
Aemx
n
(Ax
+
+ A n )emx
0
A cos(qx
) + B sen(qx
)
A cos(qx
) + B sen(qx
)
(A cos(qx
) + B sen(qx
))epx
(A cos(qx
) + B sen(qx
))epx
n
n
[(Ax
+
+ A n ) cos(qx
) + (Bx
+
+ B n ) s en(
qx
)]epx
0
0
n
n
[(Ax
+
+ A n ) cos(qx
) + (Bx
+
+ B n ) s en(
qx
)]epx
0
0
raz exc.
0
0
0
m
m
iq
iq
p iq
p iq
p iq
p iq
m1
j rx
i
y = ' (x) = X X cij xe
D.12)
i=1 j =0
c oncij 2 R c onstantes.
Denicion 4Un sistemafundamen tal
de soluciones
es un c onjunto
de soluciones
line almente indep endientes cuya c ombinacion line al es la soluc ion gener al.
4.4.
Ec uacione s de ordenn
Prop osicion 1 S
2i r l = 1 +i,...,r
1
l = l +il son las2l r ac es c omplejas del p olinomio
c ar acterstic o c on or den de multiplicidad
m,...,m
r2l+1,r
1
l r esp e ctivamentey
2l+2,...,r
s son
las r ac es r e ales del p olinomio c ar acterstic o c on or den
m2l+1de
,m
multiplicidad
2l+2,...,m
s,
xe1x cosx,
...,
xm1 1e1x cosx
1
1
xe1x senx,
...,
xm1 1e1x senx
1
1
..
. . . ..
.
.
n x
en x cosn x, xe
cosn x, ...,
xmn 1en x cosn x
en x senn x, xen x senn x, ...,
xmn 1en x senn x
r 2l +1 x
r 2l +1 x
e
,
xe ,
...,
xm2l +1 1er 2l +1 x
..
..
. . . ..
.
.
.
e1x cosx,
1
e1x senx,
1
..
.
er s x ,
...,
xms 1er s x
xer s x ,
l
s
son las n = P j =1 2mj + P j =2l+1 mj soluciones' 1(x),...,'
line almente
n (x), queseran
indep endientes si y solo
W(',...,'
si1
= 0.
n) 6
ygh(x) = c'
+ cn ' n (x)
1 1(x) +
yp(x) = c1(x)' 1(x) +
+ cn (x)' n (x)
Nece sita mos hallarn las
funciones
c1(x),...,c
n condiciones
n (x) y para ello necesitamos
iniciales.
Imp onemos las condiciones
0
c1(x)' 1(x) +
+ cn (x)' n (x) = 0
0
0
0
0
c1(x)' 1(x) +
+ cn (x)' n (x) = 0
..
.
(n2)
0
0
(n2)
c1(x)' 1
(x) +
+ cn (x)' n (x) = 0
0
c1(x)'
(n1)
(x)
1
+
+ cn (x)'
(n1)
(x)
n
= b(x)
Y obtenemos el sistema
yp = c1(x)' 1(x) +
+ cn (x)' n (x)
0
0
0
yp = c1(x)' 1(x) +
+ cn (x)' n (x)
..
.
(n1)
(n1)
yp
= c1(x)' 1
(x) +
+ cn (x)' (n1)
(x)
n
Substituimos en la ecuacion diferencial con las deriv adas y obtenemos
0
c1(x)'
(n1)
(x)
1
+
+ cn (x)'
(n1)
(x)
n
= b(x)
D.13)
A nadiendo
es tacondicion
a las n 1 a n teriormenimpuestas,
te
obtenemos
un sist e 0
0
ma de n ecuaciones
(cu ales?
) con n incog nitas
c1(x),...,c
es
n (x) cuy odeterminan te
W(',...,'
= 0. As, las soluciones s on
1
n )(x) 6
0
ck (x) =
Wk (x) b(x)
W(',...,'
1
n )(x)
D.14)
dondeWk tiene@,...,
0, 1) en la columnak-esima
y el res t d
oe c olumnas
coincidencon
W(',...,'
1
n )(x). Luego,
ck (x) =
Wk (x) b(x)
dx
W(',...,'
1
n )(x)
7
D.15)
Z
yp = X ' k (x)
x0
k=1
Wk () b()
d
W(',...,'
1
n )()
D.16)
(n)
(n1)
Notese que si la ecuacion diferenc ia l es de
ay
+ ay
+
+ an y = b(x),
0 la forma
1
en tonces en la solucio n ha y que div
a0,idir
i.e.p or
n
Z
yp = X ' k (x)
k=1
x0
Wk () b()
d
aW
(',...,'
0
1
n )()
D.17)