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Tem a 4

Ecuacio nes diferenci ales lineal e s con


co ecien t es cons tan t es
Una ecuacion diferenc ial lineal den orden
tiene la fo rma
0

a0(x)y(n) + a1(x)y(n1) +
+ an1(x)y + an (x)y = b(x)

D.1)

V amos a presup onera0q(x)


ue6
= 0 para t o x,
dode mo do que estudiaremo s las ecuaciones
diferenciales lineales de la for ma
0

y(n) + a1(x)y(n1) +
+ an1(x)y + an (x)y = b(x)

D.2)

Denicion 1L a e cuacion difer encial4.2se


line aldic e que homo
es
g enea
si b(x) = 0. E n
c aso c ontr ario se dic e que
completa
es o no homog enea
.
A men udo denotaremosLp(y)
oro L [y] al primer mie m bro de 4.2
0

L (y) = L [y] = y(n) + a1(x)y(n1) +


+ an1(x)y + an (x)y
n
n1
= D + a1(x)D
+
an1(x)D + an (x) y
d
1
donde en este ultimo caso
D = dx
se utiliza como u n en te algebraico
. As se puede represen tar la ecuacion dife r e ncial lineal homog
L [y] e
= 0,
nea
donde
p or
L [] es un
op er ador line
, al
i.e.
L [c'
D.3)
1 1(x) + c'
2 2(x)] = cL
1 [' 1(x)]+ cL
2 [' 2(x)]

En este tema e studiaremos las ecuaciones diferenc iales line ales con co ecien tes consta n tes,
i.e.a1(x),...,a
n (x) son constan tes .
Comenzaremoestudiando
s
el cas oparticularde las ecuaciones
dif erenciales
linealesde
segundo orden
n=
( 2) y luego lo genera lizaremosn para
cualquiera.
Estudiaremoen
s primerluga rla ecuacion
homog enea,
puestoquela res olucioin
de la
ecuacion no homog enea se bas a en el m eto do de resolucion de la ecuacio n homog enea.
1

Esto pr o vien e el C al c ulo Op e racion al de O. He a viside.

4.1.

E cuacio n homog enea

Una ecuacion diferenc ial lineal homog e nea de segundo orden tiene la forma
00

L [y] =y + ay
1 + ay
2 = 0

D.4)

dondea,a
I terv
1 2 2 R y b(x) es una funcion con tn ua en un in
R. alo
La ecuacion
dif erencial
linealhomog ene
de a
primerordeny0 + ay = 0 t ie ne
solucio n,
ax
como ecuacion diferencial ordinaria de v ariables y
separ
= ce adas,
.
Sera bueno b us car soluciones e x p onenciales para 4.4. Basandose en esa idea se trata de
buscar soluciones del tip
y =oerx, que substituy e ndo en 4.4 queda
rx
rx
L [erx] = r 2erx+ are
+ ae
1
2
= erx r 2 + ar
1 + a2 = 0

6 0, se tendran
Debidoa queerx =
solucioneparalas
s
races
del p olinomio
c ar acte rstic o
2
q(r) = r + ar
tendra
dossoluciones
r 1,r
las tres
1 + a2. Este p olinomio
2. Cons ideramos
p osibilidades:
Si r,r
= r2 se tiene que la s solucione s de 4.4 s on
1 2 son reales ry1 6
' 1(x) = er 1x
' 2(x) = er 2x
Si r 1 = r2 son reales, en tonces las solucion de 4.4 son
' 1(x) = er 1 x
' 2(x) = x er 1 x
2 R , en tonces las
Si r,r
r 1 = + i, r 2 = i, ,
1 2 son comple ja s conjugadas,
soluciones de 4.4 s o n
' 1(x) = eax cosbx
' 2(x) = eax senbx
Notese
quelas solucio nes
son
linealmen te
indep endien tes,
seg un
se en tiende
p orla siguien te denicion
Denicion 2Dadas' 1(x),...,'
denidasen un intervaloI
n (x) funciones
que sonlinealmen te indep endien
si se
tes
veric a que p ar ax to do
c'
+ cn ' n (x)
1 1(x) +

dondec,...,c
1
n 2 R

c1 =
= cn = 0

R, se dic e
D.5)

P ara resolv er una ecuacion diferencial linealnde


se orden
necesitan
n condicio nes gene0
rale s. En general, dada una
f (x,y,y
) = 0 si la desarrollamos en serie de p otencias en un
en torno de un pun
x0to
,
y0(x0)
y00(x0)
y(n) (x0)
(x x0) +
(x x0)2 +
+
(x x0)n +
D.6)
1!
2!
n!
0
0
Dada la condicion inicial
f (x,y,y
(x0)) = 0 se puede desp yejar
. Una v ez cono cida
y0, co n
0 0
otra condicion inicial adicio nal s e p o dra
y00, desp
y c on
eja
o tra
r ma s se p o dray000
desp
.
ejar
As, para una ecuacion diferenc ial line alnde
se orden
neces itan
n condiciones iniciales.
y(x) = y(x0) +

Dado que to da solucion de una ecuacion diferenc ial lineal es com binacion lineal de soluciones de la mis ma, la soluc ion ge n e ral sera una com binacion lineal de soluciones line
almen
te endien tes.
indep
Prop osicion 1Dado el Pr oblema de Cauchy p ar a cualquier
x0 2 R
0
8 y00+ ay
1 + ay
2 = 0
<
y(x0) = y0 =
PC
0
0
: y (x0) = y0 =
siempr e existe solucion ( unic a) cualesquier a que se an,los
. p arametr os
Denicion 3Se an' 1(x),...,'
(n 1)-derivables, se deneWelronskiano
n (x) funciones
c omo

' 1(x)
' 2(x)
' n (x)
0
0

' 1(x)
' 2(x)
' 0n (x)
W(',...,'
D.7)
..
..
..
1
n) =
...
.
.
.
'

(n1)
(x)
1

'

(n1)
(x)
2

(n1)

'n

(x)

T am bi en suele de notarse
W(',...,'
como
)(x), W [' 1(x),...,'
1
n (x)] oW(x).
0
Prop osicion 2Se an' 1(x),'2(x) soluciones de la e cuacion
y00+ ay
1 + ay
2 = 0 c onx 2 I
un intervalo,
a,a
1 2 2 R . Entonc es

' 1(x),'2(x) son line almente indep endientes si yW(','


solo
= 0 8x 2 I
1 si
2)(x) 6
Prop osicion 3 (Form ula de Jaco bi-Li ouvilSe
le)an
' 1(x),'2(x) soluciones de la e cua0
2
ciony00+ ay
+
ay
=
0
,
x
I
,
entonc
es
1
2
0
a1 (xx0 )

W(','
1
2)(x) = W(','
1
2)(x0)e

D.8)

Notese que9si
x0 2 I tal queW(','
W(','
1
2)(x0) = 0, en tonces
1
2)(x) = 0 8 x 2 I ,
esto es, o se an W(','
ula 1 2)(x) en to do
I o no se an ula en ning
x2
un
I.
En general,

d
(W(',...,'
1
n )) =
dx

' 1(x)
' 01(x)
..
.

(n2)
'1
(x)
(n)
' 1 (x)

' 2(x)
' 02(x)
..
.

(n2)
' 2 (x)
(n)
' 2 (x)

' n (x)

' 0n (x)
..
...
.

(n2)

' n (x)
(n)

' n (x)

D.9)

Prop osicion 4Se an


' 1(x),'2(x) dos funciones. 'Si1(x),'2(x) son line almente dep endientes, entonc W(',...,'
es 1
n )(x) = 0.
Notese
que el recpro cnoo es neces ariamencierto;no
te
se puedegaran tizar
que si
W(',...,'
)(x)
=
0
en
tonces
'
(x),'
(x)
s
onlinealme
n
dep
te
endien
tes.
Lo
queses
1
n
1
2
cierto es que si
W(',...,'
= 0 en ciertox0, en tonces
' 1(x),'2(x) son linealmen te
1
n )(x0) 6
indep endien tes.
2 I se veric a
Prop osicion 5Se an
' 1(x),'2(x) funciones en el intervalo
I . Si p ar a toxdo
queW(',...,'
= 0, entonc es
' 1(x),'2(x) son line almente dep endientes
1
n )(x) = 0y ' 2(x) 6
Prop osicion
El c onjunto
6
de soluciones de una e cuacion difer encial line al homo g ene a de
c o ecientes c onstantes den or
es den
un esp acio ve ctorial de dimension
n.
0
Prop osicion 7Si la e cuacion difer encial
y00+ay
1 +ay
2 = 0, a,a
1 2 2 R , tiene una solucion
c ompleja
y = u(x) + iv(x), entonc es
Re
(y(x)) = u(x) y Im
(y(x)) = v(x) son tambi en
soluciones.
00
0
Pro p osicion 8
Se a la e cuacion difer encial line al homoyg
+
ene
ay
+ ray
= 0, c on
1 a
2e al
a,a
. i las c ondiciones iniciales son r e ales, entonc es la solucion gener al es r e al.
1 2 2 RS
0
Pro p osicion 9
Se auna e cuacion
difer encial
line alhomo g ene
y00+aay
+ ay
1
2 = 0, c on
0
0
2
a,a
' 1(x) c on las c ondiones iniciales
y(x0) = y01,y
(x0) = y01
y
1 2
R. Dadas las soluciones
0
0
' 2(x) c on las c ondiones iniciales
y(x0) = y02,y
(x0) = y02
se veric a que, si las c ondiciones
iniciales son line almente indep endientes, entonc es las
' 1(x),'
soluciones
2(x) son line almente
indep endientes.

4.2.

E cuacio n completa

De fo rma s imilar a las ecuac iones difere nciales ordinarias de primer orden, si se tiene una
solucion general de la ecuacion homog enea y una s olucion particular de la ecuacion
completa
, la solucion general de la ecuacion completa .
se obtiene
Siempre que se tenga
yh la solucion general de la ec uacion homog
yc una
enea
solucion
y
particular de la ecuacio n completa,
yh + yc sera solucion de la ecuacion completa.
L [yh(x) + yc(x)] = L [yh(x)]+ L [yc(x)] = 0 +b(x) = b(x)
As mismo , la diferencia de dos solucio nes particulares
yc1,y
c2 de la ecuacion completa,
es solucion de la ecuacion homog enea.
L [yc1(x) + yc2(x)] = L [yc1(x)]+ L [yc2(x)] = b(x) b(x) = 0
Prop osicion
El c onjunto
10
de las soluciones de una e cuacion difer encial line al c ompleta es
un esp acio afn c on esp acio ve ctorial el c onjunto de las soluciones de su e cuacion homo g
ene a.
4

4.3.

M eto dos de resolucio n

Existenv ariosm eto dos


de resolucion
de ecuaciones
diferenc iales
linealescompletas
(y
homo g eneas).
A con tin uacio
estudiaremos
n
el m eto de
do v ariacion
de las cons tan te
y el
s
m eto do de los co e cien tes indeterminados .

4.3.1. M e t o do de v ariaci on de la s cons tan tes


Se trata de determinar
c1(x),c
yp = c1(x)y1(x)+c2(x)y2(x) sea una solucio n
2(x) t ales que
particular de la ecuac ion completa,ygh
donde
= cy
1 1(x) + cy
2 2(x) es la sol ucion general de
la ecuacion homog enea. Exigiendo las condicio nes
0

c1(x)y1(x) + c2(x)y2(x) = 0
0
0
0
0
c1(x)y1(x) + c2(x)y2(x) = b(x)
se obtiene que la solucion particular de la ecuacion completa es
ypc = y2(x)

Z y1(x)b(x)
Z y2(x)b(x)
dx y1(x)
dx
W(x)
W(x)

D.10)

00
0
dondeW(x) = W(y,y
f uerade la formaay
+ ay
+ ay
1 2)(x). Si la ecuacion
0
1
2 = b(x),
en tonces e l co ecien
a0 aparecera
te
en la solucion g ene ral

ypc = y2(x)

Z y1(x)b(x)
Z y2(x)b(x)
dx y1(x)
dx
a0 W(x)
a0 W(x)

D.11)

4.3.2. M eto do de los co ecien tes indeter minados


Este m eto do solo puede aplicarse
b(x) es si
una exp onencial, un p olinomio, seno, cose no
o com binacion de estas (aditiv a o m ultiplicativ a).
b(x)
b(x)
b(x)
b(x)

=
=
=
=

a ebx
P m(x)
a cos(qx
)
bsen(qx
)

0
El Principio de Sup erp osicion dice que dada la ecuacion dify00
erencial
+ay
lineal
=
1 +ay
2
f 1(x)+f 2(x)+
+f n (x) la solucion general
y =es
ygh+yp1+
+ypn, dondeyghes la solucio n
0
genera l de la ecuacion homog
ypienea
es una
e solucion particular
y00+
deay
1 + ay
2 = f i (x)
para cadai = 1,...,n
.

Seg un
la fo rmade b(x) = f i (x) se obtieneuna solucion
particularpara la ecuacion
completa , que deb e m ultiplicarse
xm donde
p or m es la m ultiplicidad de la raz excep cional
(si esta existiera). El cuadro 4.1 resume como tratar con las distin b
tas
(x).formas de
T o dos estos res ultados para ecuaciones diferenc iales lineale s homog eneas y no homog
eneas
conco ecien tes
constan tes
de segundogrado,puedengeneralizarse
par aun ordenn cualquiera.
5

b(x)
a
axm
Pn (x)
aemx
Pn (x)emx
bsen(qx
)
acos(qx
)
px
ae sen(qx
)
aepx cos(qx
)
Pn (x)epx sen(qx
)
Pn (x)epx cos(qx
)

yp
A (xA si la raz es 0)
n
Ax
+
+ An
0
n

Ax
+
+ An
0
Aemx
n
(Ax
+
+ A n )emx
0
A cos(qx
) + B sen(qx
)
A cos(qx
) + B sen(qx
)
(A cos(qx
) + B sen(qx
))epx
(A cos(qx
) + B sen(qx
))epx
n
n
[(Ax
+
+ A n ) cos(qx
) + (Bx
+
+ B n ) s en(
qx
)]epx
0
0
n
n
[(Ax
+
+ A n ) cos(qx
) + (Bx
+
+ B n ) s en(
qx
)]epx
0
0

raz exc.
0
0
0
m
m
iq
iq
p iq
p iq
p iq
p iq

Cuadro 4.1: Relacion de solucio nes particulares


yp y sus races excep cionales para distin tos
co ecien tes indep endien
b(x) de
tesla ecuacion diferencial lineal completa.

Pro p osicion 1Si


1 r,r,...,r
1 2son las
s r ac es r e ales del p olinomio c ar acterstic o c on or den
de multiplicidad
m,m,...,m
i=
ar1,...,s
a c ada
las funcio1
2
s r e sp e ctivamente, entonc es p
0
j ri x
(n)
(n1)
8 j<m
nesxe
y + ay
+
+ an1y + an y = 0
i son soluciones de la e cuacion
1
y la solucion gener al sera
s

m1

j rx
i
y = ' (x) = X X cij xe

D.12)

i=1 j =0

c oncij 2 R c onstantes.
Denicion 4Un sistemafundamen tal
de soluciones
es un c onjunto
de soluciones
line almente indep endientes cuya c ombinacion line al es la soluc ion gener al.

4.4.

Ec uacione s de ordenn

Prop osicion 1 S
2i r l = 1 +i,...,r
1
l = l +il son las2l r ac es c omplejas del p olinomio
c ar acterstic o c on or den de multiplicidad
m,...,m
r2l+1,r
1
l r esp e ctivamentey
2l+2,...,r
s son
las r ac es r e ales del p olinomio c ar acterstic o c on or den
m2l+1de
,m
multiplicidad
2l+2,...,m
s,
xe1x cosx,
...,
xm1 1e1x cosx
1
1
xe1x senx,
...,
xm1 1e1x senx
1
1
..
. . . ..
.
.
n x
en x cosn x, xe
cosn x, ...,
xmn 1en x cosn x
en x senn x, xen x senn x, ...,
xmn 1en x senn x
r 2l +1 x
r 2l +1 x
e
,
xe ,
...,
xm2l +1 1er 2l +1 x
..
..
. . . ..
.
.
.
e1x cosx,
1
e1x senx,
1
..
.

er s x ,

...,
xms 1er s x

xer s x ,

l
s
son las n = P j =1 2mj + P j =2l+1 mj soluciones' 1(x),...,'
line almente
n (x), queseran
indep endientes si y solo
W(',...,'
si1
= 0.
n) 6

El c onjun to de las soluciones de una ecuacion diferencial lineal homo g enea


n es de orden
un espacio v ectorial de dimension
n.El conj un to de las soluciones de una ecuacion diferencial
lineal no homog enea (completa) den orden
es un espacio afn de dime nnsion
aso ciado al
espacio v ectorial del conjun to de las soluciones de la ecuacion homog enea aso ciada.

4.4.1. M e t o do de v ariaci on de la s cons tan tes


(n1)
Hemos estado hablando
y(n)
de+ay
+
+an y = b(x), tenemos la solucion general
1
de la e cuacion homogygh
ene
, necesitamos
a
una so lucion particular de la completa
yp.

ygh(x) = c'
+ cn ' n (x)
1 1(x) +
yp(x) = c1(x)' 1(x) +
+ cn (x)' n (x)
Nece sita mos hallarn las
funciones
c1(x),...,c
n condiciones
n (x) y para ello necesitamos
iniciales.
Imp onemos las condiciones
0

c1(x)' 1(x) +
+ cn (x)' n (x) = 0
0
0
0
0
c1(x)' 1(x) +
+ cn (x)' n (x) = 0
..
.
(n2)
0
0
(n2)
c1(x)' 1
(x) +
+ cn (x)' n (x) = 0
0

c1(x)'

(n1)
(x)
1

+
+ cn (x)'

(n1)
(x)
n

= b(x)

Y obtenemos el sistema
yp = c1(x)' 1(x) +
+ cn (x)' n (x)
0
0
0
yp = c1(x)' 1(x) +
+ cn (x)' n (x)
..
.
(n1)
(n1)
yp
= c1(x)' 1
(x) +
+ cn (x)' (n1)
(x)
n
Substituimos en la ecuacion diferencial con las deriv adas y obtenemos
0

c1(x)'

(n1)
(x)
1

+
+ cn (x)'

(n1)
(x)
n

= b(x)

D.13)

A nadiendo
es tacondicion
a las n 1 a n teriormenimpuestas,
te
obtenemos
un sist e 0
0
ma de n ecuaciones
(cu ales?
) con n incog nitas
c1(x),...,c
es
n (x) cuy odeterminan te
W(',...,'
= 0. As, las soluciones s on
1
n )(x) 6
0

ck (x) =

Wk (x) b(x)
W(',...,'
1
n )(x)

D.14)

dondeWk tiene@,...,
0, 1) en la columnak-esima
y el res t d
oe c olumnas
coincidencon
W(',...,'
1
n )(x). Luego,
ck (x) =

Wk (x) b(x)
dx
W(',...,'
1
n )(x)
7

D.15)

As que la solucion particular de la ecuacion completa sera


n

Z
yp = X ' k (x)

x0

k=1

Wk () b()
d
W(',...,'
1
n )()

D.16)

(n)
(n1)
Notese que si la ecuacion diferenc ia l es de
ay
+ ay
+
+ an y = b(x),
0 la forma
1
en tonces en la solucio n ha y que div
a0,idir
i.e.p or
n

Z
yp = X ' k (x)
k=1

x0

Wk () b()
d
aW
(',...,'
0
1
n )()

D.17)

Como siempre, el m eto do de v ariacion de las constan tes es teoricame n te b onito y se


puede
aplica
r siempre, p ero la dicultad estr iba en resolv er las in tegrales. P or otra parte, el m eto
do
de los co ecien tes indeterminados, solo es aplicable para ciertas
b(x). formas de