Introduccin a SCADA

Fernando Venegas R.
Mgst.

Indice

Control Mediante PC.

Introduccin SCADA.
Funciones y Prestaciones.
Mdulos.
Ejemplos.
OPC.
Redes Industriales y Buses de Campo.

Control mediante PC
El PC se est estableciendo en un gran nmero de campos
(oficina, casa, industria). Las tareas automatizadas de
control y visualizacin que se efectuaban con PLC
(controladores lgicos programables o autmata) se estn
realizando con sistemas de control basados en PC,
utilizando tarjetas de expansin o de adquisicin de datos.
Ventajas:
Procesamiento de datos, visualizacin, trabajo en red.

Desventajas:
Tiempo real, seguridad, robustez.

Por lo que se suelen utilizar junto a los PLC, a ms alto

nivel, realizando tareas de monitorizacin y control.

Introduccin SCADA
SCADA proviene de las siglas de Supervisory
Control And Data Acquisition (Adquisicin de
datos y supervisin de control).
Es una aplicacin software de control de
produccin, que se comunica con los dispositivos
de campo (Sensores, Transmisores, Switches,
Actuadores, Vlvulas, Motores, etc.) y controla el
proceso de forma automtica desde la pantalla del
ordenador.
Proporciona informacin del proceso a diversos
usuarios: operadores, supervisiores de control de
calidad, supervisin, mantenimiento, etc.

Introduccin SCADA
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta
basados en paneles de control repletos de
indicadores luminosos, instrumentos de medida y
pulsadores, estn siendo sustituidos por sistemas
digitales que implementan el panel sobre la
pantalla de un ordenador.
El control directo lo realizan los controladores
autnomos digitales y/o autmatas programables y
estn conectados a un ordenador que realiza las
funciones de dilogo con el operador, tratamiento
de la informacin y control de la produccin,
utilizando el SCADA.

Esquema Bsico
Esquema bsico de un sistema de
Adquisicin, supervisin y control.

Esquema Bsico
Este Sistema en general incluye:

Seales de entrada/salida
Controladores
Redes
HMI
Base de datos
Equipos de Comunicacin
Software de gestin.

Funciones Principales
Adquisicin de datos, para recoger, procesar y
alamacenar la informacin recibida.
Supervisin, para observar desde un monitor la
evolucin de las variables de control.
Control, para modificar la evolucin del proceso,
actuando bien sobre los reguladores autnomos
bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien
directamente sobre el proceso mediante las salidas
conectadas.

Funciones ms especficas
Transmisin. De informacin con dispositivos de
campo y otros PC.
Base de datos. Gestin de datos con bajos
tiempos de acceso.
Presentacin. Representacin grfica de los
datos. Interfaz del Operador o HMI (Human
Machine Interface).
Explotacin. De los datos adquiridos para gestin
de la calidad, control estadstico, gestin de la
produccin y gestin administrativa y financiera.

Ejemplo de Interfaz de Operario

Prestaciones
Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la
presencia del operador para reconocer una parada o
situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden
ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control,
o incluso el programa total sobre el autmata, bajo ciertas
condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite
realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la
CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos
especializado, etc.

Prestaciones
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en
el PC, con captura de datos, anlisis de seales,
presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e
impresora, etc.
Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un
paquete de funciones que incluye zonas de programacin
en un lenguaje de uso general como C o Pascal, aunque
actualmente se est imponiendo VBA (Visual Basic for
Applications), lo cual confiere una potencia muy elevada y
una gran versatilidad.

Requisitos
Un SCADA debe cumplir varios objetivos:
Deben ser sistemas de arquitectura abierta,
capaces de crecer o adaptarse segn las
necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma
transparente al usuario con el equipo de planta y
con el resto de la empresa (redes locales y de
gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin
excesivas exigencias de hardware, y fciles de
utilizar, con interfaces amigables con el usuario.

Arquitectura

Mdulos
Los mdulos o bloques software son los
siguientes:
Configuracin.
Interfaz Grfico del Operador.
Mdulo de Proceso.
Gestin de Archivo de Datos.
Comunicacin.

Mdulos
Configuracin: permite al usuario definir el
entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la
aplicacin particular que se desea desarrollar.

Mdulos
Interfaz grfico del operador: proporciona al operador
las funciones de control y supervisin de la planta. El
proceso se representa mediante sinpticos grficos.

Mdulos
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando
preprogramadas a partir de los valores actuales de variables
ledas. La programacin se realiza por medio de bloques de
programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.).

Mdulos
Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y
procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin
o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

Mdulos
Comunicaciones: se encarga de la transferencia de
informacin entre la planta y la arquitectura hardware que
soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos
informticos de gestin.

Componentes Hardware
Un SCADA est formado por:
Ordenador Central o MTU (master terminal
unit).
Ordenadores Remotos o RTUs (remote
terminal units).
Red de comunicacin.
Instrumentacin de campo.

Ordenador Central o MTU

Adquisicin de datos: Recoleccin de datos de las
unidades terminales remotas (RTU)
Grficos de tendencia: Salvar los datos en una base de
datos, y ponerlos a disposicin de los operadores en forma
de grficos.
Procesamiento de Alarmas: Analizar los datos recogidos de
las RTU para ver si han ocurrido condiciones anormales, y
alertar a personal de operaciones sobre las mismas.
Control: Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador.

 Visualizaciones: Grficos del equipamiento actualizado

para reflejar datos del campo
Informes: La mayora de los sistemas SCADA tienen
un ordenador dedicado a la produccinde reportes
conectado en red (LAN o similar) con el principal.
Mantenimiento del Sistema Mirror: Se debe mantener
un sistema idntico con la capacidad segura de asumir
e control inmediatamente s la principal falla.
Interfaces con otros sistemas: Transferencia de datos
hacia y desde otros sistemas corporativos para, por
ejemplo, el procesamiento de rdenes de trabajo, de
compra, la actualizacin de bases de datos, etc.

 Seguridad: Control de acceso a los distintos componentes

del sistema.
Administracin de la red: Monitoreo de la red de
comunicaciones.
Administracin de la Base de datos: Agregar nuevas
estaciones, puntos, grficos, puntos de cambio de alarmas,
y en general, reconfigurar el sistema.
Aplicaciones especiales: Casi todos los sistemas SCADA
tendrn cierto software de aplicacin especial, asociado
generalmente al monitoreo y al control de la planta
especfica en la cual se est utilizando. Recordemos que las
necesidades de las diferentes industrias pueden se muy
variadas.

Ordenadores Remotos o RTUs

Comunicaciones a travs de la red telefnica fija y mvil,
radio enlaces, lneas dedicadas, bus de campo.
Adquisicin y mando (seales digitales y analgicas,
conteos).
Capacidad: entre 280 y 700 variables (segn las
aplicaciones).
Procesamientos y automatismos parametrables.
Almacenamiento de datos a largo plazo (alarmas,
medidas, conteos, informes).

Ordenadores Remotos o RTUs

Mdulos especializados (automatizacin y gestin de las
estaciones de elevacin).
Enlaces entre instalaciones (entre remota y remota, entre
remotas y mdulos).
Compatibilidad con otros productos (autmatas
programables, analizadores, controladores, medidores,
ordenadores de supervisin.)

Ordenadores Remotos o RTUs

El hardware de un RTU tiene los siguientes componentes
principales:
CPU y memoria voltil (RAM).
Memoria no voltil para grabar programas y datos.
Capacidad de comunicaciones a travs de puertos
seriales o a veces con mdem incorporado.
Fuente de alimentacin segura (con salvaguardia de
batera).
Proteccin elctrica contra fluctuaciones en la tensin.
Interfaces de entrada-salida.
Reloj de tiempo real

Red de comunicacin.
Medios de comunicacin:

Radio
Satlite
Lnea telefnica
LAN, WLAN, WAN.

Medio Fsico:

Cable Coaxial
Cable de Cobre
Fibra ptica
aire.

Componentes Hardware

Conexin con Internet

Ejemplos de Software SCADA

Algunos de los programas SCADA, o que incluyen
SCADA como parte de ellos, son:

Aimax, de Desin Instruments S.A.

CUBE, Orsi Espaa S.A.
FIX, de Intellution.
Lookout, National Instruments.
Monitor Pro, de Schneider Electric.
SCADA InTouch, de LOGITEK.
SYSMAC SCS, de Omron.
Scatt Graph 5000, de ABB.
WinCC, de Siemens.

Interfase de Comunicacin
Permite al PC acceder a los dispositivos de campo.
Drivers Especficos. Utilizar el driver especfico al bus
de campo.

Drivers OPC. Utilizar un driver genrico OPC que

cada fabricante proporciona.

Interface OPC
OPC (OLE for Process Control) de Microsoft es un interfaz con
componentes de automatizacin, proporcionando un acceso simple a
los datos. La Fundacin OPC est formada por: Siemens, Fisher,
Intuitive, OPTO 22, Intellution, Rockwell, etc.
Las aplicaciones que requieren servicios, es decir datos, desde el nivel
de automatizacin para procesar sus tareas, los piden como clientes
desde los componentes de automatizacin, quienes a la vez proveen la
informacin requerida como servidores. La idea bsica del OPC est
en normalizar el interfase entre el servidor OPC y el cliente OPC
independientemente de cualquier fabricante particular.
Los servicios prestados por los servidores OPC para clientes OPC por
medio del interfase OPC tpicamente implican la lectura, cambio y
verificacin de variables de proceso. Mediante estos servicios es
posible operar y controlar un proceso. Los servidores OPC apoyan el
nexo de tales aplicaciones a cualquier componentes de automatizacin
que est en red por medio de un bus de campo o Ethernet Industrial.

Arquitectura OPC

Redes Industriales
La automatizacin industrial inicialmente dio
lugar a islas automatizadas que eran equipos
(automatas, controles numricos, robots,
ordenadores, etc) aislados entre s.
La integracin de las islas automatizadas dio lugar
a las redes industriales.
Niveles de las Redes Industriales:
Nivel bus de campo.
Nivel LAN.
Nivel LAN/WAN.

Redes Industriales
Nivel de bus de campo. Nivel de red ms prximo al
proceso y se encarga de la integracin de pequeos
automatismos (autmatas compatos, multiplexores de E/S,
controladores PID, equipos de medida, etc.) . Suelen
formar clulas de fabricacin.
Nivel de LAN. Nivel superior al anterior que enlaza las
clulas de fabricacin. Esta formado por autmatas de
gama alta y ordenadores para control de calidad.
Nivel de LAN/WAN. Nivel ms proximo al rea de
gestin, que integra los niveles anteriores en una estructura
de fbrica o mltiples factorias. Esta formado por
ordenadores y redes de ordenadores.

Redes Industriales

Bus de Campo
El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo
al proceso dentro de la estructura de comunicaciones
industriales. Los buses de campo ms recientes permiten la
comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms
potentes.
Hay diversos buses segn fabricantes y agrupaciones de
fabricantes, siendo los ms extendidos los siguientes:
Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define un
protocolo de comunicacin de topologa maestro-esclavo. Su
principal inconveniente es que no est reconocido por ninguna
normal internacional.

Bus de Campo
BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo coste y altas
prestaciones. Intel cedi a dominio pblico el estndar, por lo que
se considera un estandar abierto. Est reconocido por la normativa
IEE 1118. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo se gestiona
completamente mediante el microcontrolador 8044.
Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. El
protocolo es un subjuego de MINIMAP. Est impulsado por ser un
estandar abierto y bajo norma DIN 19.245.
S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema
multiplexor/demultiplexor que permite la conexin de E/S remotas
a travs de dos pares trenzados.
FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y
organismos oficiales franceses.
MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA.

Bus de Campo
HART: Proporciona comunicacin bidireccional con dispositivos de campo
Inteligentes mientras conserva la compatibilidad de los sistemas 4-20 mA.
Fue diseado para ampliar las comunicaciones con los instrumentos de
medicin. Utiliza norma Bell 200, permite superposicin simultnea a niveles
bajos de una seal de comunicaciones digital (1 corresponde a 1200Hz y 0 a
2200Hz.)
EIB (EUROPEAN INSTALATION BUS): Orientado a la domtica y control
de dispositivos elctricos para automatizacin de edificios (iluminacin,
calefaccin, etc). Es regulado por el estndar EN 50090 y ANSI/EIA 776.