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RECO
NOCI
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PART
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MOTO
R DE
JAUL
DA DE
ARDIL
Curso: LA
Mquinas Elctricas.

o Docente:
Ing. RIOS NORIEGA, F. Fidel.

o Elaborado por:
.

201
5

Objetivo
En la prctica el alumno identificara las partes principales que
integran al motor monofsico jaula de ardilla as como conocer el
uso que esto tienen en el funcionamiento del motor.

MARCO TERICO
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio.
Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se
induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico
variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo
tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se
induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz
de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo
magntico se denomina deslizamiento.
CONSTITUCIN DEL MOTOR ASNCRONO
Circuito magntico
La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa magntica
ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente
protectora. En la parte interior del esttor van dispuestos unas ranuras donde se coloca
el bobinado correspondiente.
En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica
fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el
bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe
ser el mnimo posible.

Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor (primario) y otro
en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.
El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el
exterior de la maquina directamente o mediante restatos; o bien, puede estar formado
por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente
soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este
conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor tiene un
devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea
potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la
suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores
monofsicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar
para el arranque (fase partida: resistencia o condensador, polo blindado).
El motor de jaula de ardilla
El motor de corriente alterna trifsico de jaula de ardilla es el motor elctrico industrial
por excelencia. Fuerte, robusto y sencillo, se usa en un gran nmero de mquinas con
un mantenimiento mnimo.

Motor Jaula De Ardilla

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES


ASINCRNICOS POR LA NORMA
NEMA.
El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas tcnicas en la
fabricacin de motores elctricos a nivel internacional es la Comisin
Electrotcnica Internacional (I.E.C.), con sede en Suiza, y en los Estados
Unidos de Norte Amrica lo hace la Asociacin de Fabricantes Elctricos
Nacionales (NEMA).
A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcacin de
terminales de acuerdo con la normalizacin vigente en su respectivo pas, derivadas
principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA.
Destacndose que en los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de
conexin son marcados con nmeros desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma
IEC tienen una marcacin que combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1
hasta el 6.
Los diseos incluyen las tensiones a las cuales
podrn ser energizados y cada norma en particular
realiza su marcacin de terminales de conexin. La
gran mayora de fabricantes disean los motores con
bobinados para operar a dos tensiones de servicio, destacndose que los Motores
NEMA tienen una relacin de conexionado de 1:2, es decir que una tensin es el
doble de la otra. Ej. 230/460 V y en los Motores IEC se presenta un diseo con
una relacin de 1:1,732, Ej. 220/380 V. Existen diseos en los cuales esto no se
cumple y se fabrican motores para operar a un solo voltaje y con una sola conexin.
La NEMA ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo
de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con
determinada norma de diseo y se coloca en determinada clase, identificada con
una letra. Las propiedades de la construccin elctrica y mecnica el rotor, en las
cinco clases NEMA de motores de induccin de jaula de ardilla,

Se resume en la siguiente tabla:

Clase
NEMA

Par de
arranque
(# de
veces el
nominal)

Corriente
de
Arranque

Regulacin
de
Velocidad
(%)

Nombre de clase del


motor

1.5-1.75

5-7

2-4

Normal

1.4-1.6

4.5-5

3,5

De propsito general

2-2.5

3.5-5

4-5

De doble jaula alto par

2.5-3.0

3-8

5-8 , 8-13

1.25

2-4

mayor de 5

De alto par alta


resistencia
De doble jaula, bajo par
y baja corriente de
arranque.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A


El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a
velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin
de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque,
la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la
marcha, la densidad se distribuye con uniformidad.
Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo
cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El
par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una
aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de
velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal
normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los
tamaos grandes de corriente que sean indeseables.

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B


A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy
parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las
ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de
clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la
marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos
mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B
se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores. Las aplicaciones tpicas

comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los


sopladores.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C


Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de
arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera
rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin
trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado
superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se
adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las
aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el
arranque como en bombas y compresores de pistn

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D


Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin
como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta
resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en
ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de
arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su
mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la
peor.

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F


Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de
arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado
de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y
de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F
produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas
corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se
fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la
resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen
menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en
general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con
grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de
equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.

PARTES DEL
ARDILLA.

MOTOR

JAULA

DE

Partes externas del motor monofsico en tres vistas

ESTATOR
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se
lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores
a)

Estator de polos salientes

b)

Estator rasurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio


(y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas
el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen
los polos magnticos.

Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).

ROTOR
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin
de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al
silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos:

a)

Rotor ranurado.

b)

Rotor de polos salientes

c)

Rotor jaula de ardilla

CARCASA
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado
para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues,
la carcasa puede ser:
a)

Totalmente cerrada.

b)

Abierta.

c)

A prueba de goteo.

d)

A prueba de explosiones.

e)

De tipo sumergible.

BASE
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del
motor, puede ser de dos tipos:

a)

Base frontal.

b)

Base lateral.

Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.

TAPAS
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.

COJINETES
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes
giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la
friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes
pueden dividirse en dos clases generales:

a)

Cojinetes de deslizamiento:
Operan la base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe
una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de
apoyo.

b)

Cojinetes de rodamiento:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el


arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

CONCLUSIONES

La corriente de arranque del motor debe ser controlada para que no sea tan alta
y no resulte ms costoso el sistema para que soporte corrientes tan altas, por
eso se usa la conexin en estrella que presenta corrientes ms bajas en el
arranque, pero se debe operar en delta el motor por lo que se ocupa el
conmutador.

Por la misma razn que se ocupa conexin estrella en el arranque (las altas
corrientes), se ocupa esta misma conexin cuando se necesita realizar un
cambio de giro en el motor de induccin, si lo realizamos en delta podramos
quemar el motor.

RECOMENDACIONES
Se debe tener el mayor cuidado y precaucin en el empleo de los motores en el
laboratorio para evitar el dao de los equipos o peor an accidentes en los
practicantes.
Siempre se debe revisar que se tenga el equipo necesario y adecuado antes de
empezar la prctica.
Revisar siempre que el motor este previamente bien colocado para evitar
rupturas en el eje del mismo.
Antes de energizar los circuitos y los equipos revisar que las conexiones estn
realzadas de manera adecuada y sin conexiones defectuosas.

BIBLIOGRAFIA

Maquinas Elctricas y Transformadores Kosow.

http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf

http://clubensayos.com/Ciencia/Motor-Shunt.

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