CONTINUACION UNIDAD # II: FSICA INTRODUCTORIA

TIRO VERTICAL Y CAIDA LIBRE

OJETOS QUE CAEN LIBREMENTE
En ausencia de resistencia de aire, todos los objetos que se dejan caer cerca de la superficie de la
tierra caen hacia ella con la misma aceleracin constante bajo la influencia de la gravedad terrestre.
En el movimiento de cada libre no existe resistencia del aire, slo influye el efecto del campo
gravitatorio. Al dejar caer simultneamente, desde la misma altura, una moneda y un pedazo de
papel, ambos experimentarn el mismo movimiento y llegarn al suelo al mismo tiempo si se
desprecian los efectos de la resistencia del aire.
Un objeto que cae libremente es cualquiera que se mueve con libertad bajo la influencia de la
gravedad, sin importar su movimiento inicial. Los objetos lanzados hacia arriba o hacia abajo y los
que se sueltan desde el reposo todos caen libremente una vez que se ha liberado. Cualquier objeto
que cae libremente experimenta una aceleracin dirigida hacia abajo, independientemente del
movimiento inicial del objeto.
La magnitud de la aceleracin de cada se denota por g. En la superficie de la tierra, el valor de g es
aproximadamente 9.80 m/s2.
Ignorando la resistencia del aire y suponiendo que la aceleracin de cada libre no vara con la
altitud en distancias verticales cortas, el movimiento de un objeto en cada libre que se mueve
verticalmente es equivalente al movimiento de una partcula bajo aceleracin constante en una
dimensin.

Ejercicios de aplicacin
Examine las siguientes situaciones: a) aumente, b) disminuye, c) aumenta y luego disminuye,
d) disminuye y luego aumenta, e) permanece igual. A partir de estas opciones, seleccione lo que le
ocurre a i) la aceleracin y ii) la rapidez de una bola despus de que se lanza hacia arriba en el aire.
-

Se golpea una pelota de bisbol de modo que viaja recto hacia arriba despus de ser
golpeada por el bate. Un aficionado observa que a la bola le toma 3.00 s llegar a su altura
mxima. Determine a) la velocidad inicial de la bola y b) la altura que alcanza.

Una bola se lanza directamente hacia arriba, con una rapidez inicial de 8.00 m/s, desde una
altura de 30.0 m. Despus de qu intervalo de tiempo la bola golpea al suelo?

Un objeto en cada libre requiere 1.50 s para recorrer los ltimos 30.0 m antes de golpear el
suelo. Desde qu altura sobre el suelo cay? Resp.38.2 m

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

En esta unidad se estudiar la cinemtica de una partcula movindose en dos dimensiones.
Vectores de posicin, velocidad y aceleracin
Vector de posicin se traza desde el origen de algn sistema coordenado a la posicin de la
partcula en el plano xy. Observar figura.
En la figura se observa una partcula que se mueve en el plano xy que ubica con el vector de
r
posicin r .

r r
ri y rf son los vectores de posicin para la partcula en los puntos A y B en los tiempos ti y t f
respectivamente. La trayectoria de A a B no es necesariamente una lnea recta.

El desplazamiento de la partcula al moverse de A a B en el intervalo de tiempo t = ti t f es igual

r r r
al vector r = rf ri .
r
Como se observa en la figura la magnitud de r es menor que la distancia recorrida a lo largo de la
trayectoria curva que sigue la partcula.
Velocidad promedio
La velocidad promedio de una partcula en un intervalo de tiempo t se define como el
desplazamiento entre el intervalo de tiempo.
r
r
r
V prom =
t
r
La velocidad promedio es una magnitud fsica vectorial dirigida a lo largo de r .
La velocidad promedio entre dos puntos no depende de la trayectoria en el sentido de que es
proporcional al desplazamiento, el cual slo depende de los vectores de posicin inicial y final no
de la trayectoria que sigue la partcula en su movimiento.
Velocidad instantnea
A medida que una partcula se mueve entre dos puntos, su velocidad promedio tiene la direccin de
r
r . Si el punto final de la trayectoria se mueve de Da C a B. Observar figura. El desplazamiento
respectivo y los correspondientes intervalos de tiempo se hacen cada vez ms pequeos, la
direccin del desplazamiento tiende a la lnea tangente a la trayectoria en el punto A.

r
r
La velocidad instantnea se define como el lmite de la velocidad promedio
cuando t
t
tiende a cero.
r
r
r
r dr
v = lim
=
t o t
dt
r
La direccin del vector v es a lo largo de una lnea tangente a la trayectoria en el punto A y en la
direccin del movimiento.
r
r
La magnitud de v , lo cual se denota v = v , de una partcula se llama rapidez .
Cuando una partcula se mueve a lo largo una trayectoria, como se muestra en la siguiente figura, el
r
r
r
vector velocidad instantnea v cambia de vi en el tiempo ti a v f en el tiempo. Si se conoce la
velocidad en tales puntos, entonces se puede determinar la aceleracin promedio de la partcula.

La aceleracin promedio de la partcula se define como el cambio en su vector velocidad

r
instantnea v dividido por el intervalo de tiempo t el cual se produce dicho cambio.

r r r
r
v v f vi
a prom =
=
t t f ti
r
La aceleracin promedio es una magnitud fsica vectorial dirigida a lo largo de v
r
Atendiendo a la figura anterior, el vector v tiene la direccin y el sentido que se muestra en la
siguiente figura.

r r r
v = v f vi
Si la aceleracin promedio de una partcula cambia en el transcurso de diferentes intervalos de
tiempos, entonces es conveniente definir su aceleracin instantnea.

La aceleracin instantnea de una partcula se define como el valor lmite de la aceleracin

promedio cuando t tiende a cero.
r
r
r
v dv
a = lim
=
t o t
dt
Cuando una partcula acelera puede ocurrir atendiendo a varios cambios:
1. La magnitud del vector velocidad ( la rapidez ) puede cambiar con el tiempo como por ejemplo
en el movimiento en lnea recta ( unidimensional )
2. La direccin del vector velocidad puede cambiar con el tiempo an permaneciendo la rapidez
constante como por ejemplo en un movimiento bidimensional a lo largo de una trayectoria curva.
3. Tanto la rapidez como la direccin del vector velocidad pueden cambiar simultneamente.
Ejemplo: Un automovilista se dirige al sur a 20.0 m/s durante 3.00 min, luego da vuelta al oeste
y viaja a 25.0 m/s durante 2.00 min y finalmente viaja al noroeste a 30.0 m/s durante 1.00 min. Para
este viaje de 6.00 min, encuentre a) el desplazamiento vectorial total, b) la rapidez promedio y c) la
velocidad promedio.

Movimiento en dos dimensiones con aceleracin constante

Consideraremos el movimiento bidimensional de una partcula en el cual la aceleracin permanece
constante tanto en magnitud como en direccin.
El movimiento en dos dimensiones se puede representar como dos movimientos independiente en
cada una de las dos direcciones perpendiculares asociadas a los ejes x y y. De lo expuesto, se puede
decir que al producirse cualquier influencia en la direccin y esta no afecta el movimiento en la
direccin x y viceversa.

x
En el primer caso el objeto se mueve con velocidad constante en la direccin x.
En el segundo caso se ha aplicado una fuerza en la direccin perpendicular lo cual provoca que el
objeto tenga una componente de velocidad en el eje y. La aplicacin de esta fuerza no afecta la
componente de velocidad en el eje x.
De lo expuesto se puede concluir que el movimiento en dos dimensiones se puede modelar como
dos movimientos independientes en direcciones.
Representaciones y componentes vectoriales de velocidad y posicin de una partcula que se mueve
r
con aceleracin constante a .

r r r 1r
rf = ri + vi t + at 2
2
r
Ejemplo: Una partcula que inicialmente se ubica en el origen tiene una aceleracin a = 2.00
r
m / s 2 al norte y una velocidad vi = 5.00 m/s al norte. Encuentre a) el vector de posicin y de
velocidad de la partcula en cualquier tiempo t y b) las coordenadas y rapidez de la partcula en
t=2.00s.
MOVIMIENTO DE PROYECTIL
El movimiento de proyectil es una clase de movimiento en dos dimensiones bajo aceleracin
constante, donde ax = o a y = g
La siguiente figura muestra la trayectoria parablica de un proyectil que sale del origen con
r
velocidad vi .
r
r r
v f = vi + at ,

r
El vector v cambia tanto en magnitud como en direccin. Este cambio es el resultado de la
aceleracin en la direccin y negativa. La componente x de velocidad permanece constante en el
tiempo ya que ax = o a lo largo de la direccin horizontal. La componente y de velocidad es cero
cuando el proyectil alcanza su mxima altura.
Cuando se analiza el movimiento de un proyectil se debe representar como la sobre posicin de dos
movimientos:
1- movimiento de una partcula bajo velocidad constante en la direccin horizontal
2- movimiento de una partcula bajo aceleracin constante ( cada libre ) en la direccin vertical.
La siguiente figura ilustra un proyectil lanzado sobre una superficie plana desde el origen en ti = o
r
con una velocidad inicial vi .

La altura mxima del proyectil es h y el alcance horizontal es R.

Se puede comprobar que:
v 2 sen 2i
v 2 sen2
h= i
, R= i
2g
g
Un proyectil se dispara de forma tal que su alcance horizontal es igual a tres veces su altura
mxima. Cul es el ngulo de proyeccin?
PARTCULA EN MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
La siguiente figura muestra un objeto que se mueve en una trayectoria circular con rapidez
constante.

Este movimiento que experimenta el objeto es llamado circular uniforme. ( MCU).

r
Aunque la rapidez del objeto es constante, este tiene una aceleracin que depende del cambio de v .
Siendo la velocidad una magnitud fsica vectorial, la aceleracin puede ocurrir en dos formas:
1) Por un cambio en la magnitud de la velocidad.
r
2) Por un cambio el la direccin de v .
r
El vector v siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio de la trayectoria
circular.
r
El vector aceleracin en un movimiento circular uniforme siempre es perpendicular a v y siempre
apunta hacia el centro del crculo.

Determinacin de la magnitud de la aceleracin del objeto.

La siguiente figura muestra los vectores de posicin y velocidad en los puntos A y B, as como
tambin el vector desplazamiento para un t .

r r r
La figura para v = v f vi es

El ngulo entre los dos vectores de posicin es el mismo que el ngulo entre l os vectores
r
r
velocidad en el sentido de que el vector v es siempre perpendicular al vector de posicin r . Por lo
tanto los dos tringulos son semejantes.
Estableciendo una correspondencia entre las longitudes de los lados para los tringulos se tiene que:
r
r
v
r
r
=
, donde v = vi = v f y r = ri = rf . Resolviendo la ecuacin para v y sustituyendo en
v
r
r
r
v v r
a prom =
=
t r t
r
Si t o , entonces r se aproxima a la distancia recorrida por el objeto a lo largo de la
r
r
trayectoria circular y la relacin
se aproxima a la rapidez v. Adems la aceleracin promedio se
t
convierte en la aceleracin instantnea en el punto A. En tal sentido, en el lmite t o la
v2
magnitud de la aceleracin es ar = . A esta aceleracin se le llama centrpeta o radial.
r

Periodo de movimiento circular.

El periodo para el movimiento de una partcula que se mueve con rapidez constante en un crculo
de radio r se define como el intervalo de tiempo requerido para una revolucin completa de la
partcula.
En el intervalo de tiempo T, la partcula se mueve una distancia 2 r , entonces la rapidez v
2 r
2 r
se determina a partir de la expresin v =
, despejando T se tiene T =
.
T
v
Aceleraciones tangencial y radial.
La siguiente figura muestra el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria curva
uniforme, donde la velocidad cambia tanto en magnitud como en direccin.

r
El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria; sin embargo, el vector aceleracin a est a
cierto ngulo con la trayectoria. En los puntos A y B estn dibujados los crculos discontinuos que
representan la curvatura de la trayectoria.
r
La direccin del vector aceleracin a cambia de un punto a otro. Este vector se puede escribir
r r r
como a = at + ar
La componente de la aceleracin tangencial causa un cambio en la rapidez v de la partcula,
mientras que la componente de la aceleracin radial proviene de un cambio en direccin del vector
velocidad.

Ejemplo 1: Un tren frena mientras entra a una curva horizontal cerrada, y frena de 90.0 Km/h a
50.0 Kh/h en los 15.0 s que tarda en cubrir la curva. El radio de la curva es de 150 m. Calcular la
aceleracin en el momento en que la rapidez del tren alcanza 50.0 Km/h. Suponga que contina
frenando a este tiempo con la misma relacin.
Ejemplo 2: En la figura se representa la aceleracin total de una partcula que se mueve en el
sentido de las manecillas del reloj en un crculo de 2.50 m de radio en cierto instante de tiempo. En
este instante, encuentre a) la aceleracin radial, b) la rapidez de la partcula y c) su aceleracin
tangencial

Ejemplo 3: Patinador se desliza a lo largo de una trayectoria circular de radio 3.00 m. Si avanza
alrededor de la mitad de la circunferencia, siendo P el punto de partida, determine:
a) El vector posicin inicial y el vector posicin final
b) El vector desplazamiento y su magnitud
c) Velocidad instantnea y rapidez instantnea en P
d) Velocidad media y rapidez promedio si el tiempo empleado es de 1.2 s.
e) Aceleracin radial en los puntos P y Q

Ejemplo 2: Repetir el ejercicio anterior cuando avanza de P a R.

VELOCIDAD RELATIVA
La velocidad de un objeto depende del marco de referencia en el cual se est midiendo.
Experiencia 1: Dos autos movindose hacia la derecha con velocidades 40 Km/h y 50 Km/h
(constante).

Observador estacionario
Para el pasajero la rapidez del auto ms rpido es 10 Km/h, para el observador estacionario la
rapidez del auto ms rpido es 50Km/h.
Experiencia 2: Desde el avin se deja caer un objeto.

Al dejar caer un objeto desde el avin el observador dentro de este describe el movimiento del
objeto en lnea recta hacia la tierra.
Para el observador en la tierra la trayectoria seguida por el objeto al caer es parablica.
ECUACIONES DE TRANSFORMACIN GALILENA
Una partcula localizada en el punto A es descrita por dos observadores, uno en el marco de
referencia S, y el otro en el marco S ' , el cual se mueve a la derecha con una velocidad constante
r
vo .
r
r
El vector r es el vector de posicin de la partcula relativo a S, y r ' es su vector de posicin
relativo a S ' .
r
r
r r
r r
r r
Los vectores r y r ' se relacionan entre s mediante la expresin r = r ' + vo t o r ' = r - vo t ,
transformacin galileana de coordenadas.
Es decir, despus de un tiempo t, el marco S ' se desplaza hacia la derecha del marco S en una
r
cantidad vo t.
r
r
r r
Si se diferencia la ecuacin r ' = r - vo t con respecto al tiempo y se nota que vo es constante, se
obtiene
r
r
r
d r ' /dt = d r /dt - vo

r
r r
r
v ' = v - vo , transformacin galileana de la velocidad, donde v ' es la
r
velocidad de la partcula observada en el marco S ' y v es la velocidad observada en el marco S
r
r r
r
r r
Las ecuaciones r ' = r - vo t y v ' = v - vo se conocen como ecuaciones de transformacin
galileanas.

Ejemplos
Un tren viaja con una rapidez de 20.0 m/s relativa a la tierra. Un pasajero de pie en el fondo
del tren lanza una pelota con una rapidez de 20.0 m/s relativa desde el extremo posterior del
tren, en la direccin opuesta al movimiento del tren. Cul es la velocidad de la pelota relativa
a la tierra? Resp. cero

Un tren est viajando a 27 m/s relativa a la tierra y un pasajero de pie en el tren lanza una
pelota a15 m/s con respecto al tren en la misma direccin con la que el tren se mueve. Hallar la
rapidez de la pelota con respecto a la tierra. Resp. 42 m/s

Un bote se dirige hacia el norte cuando cruza un ro ancho con una velocidad de 10.0 Km/h
relativa al agua. El ro tiene una velocidad uniforme de 5.00 Km/h hacia el este. Calcule la
velocidad del bote con respecto a un observador ubicado en la tierra.
Resp. 11.2 Km/h 26.6o al este del norte.