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Universidad Pedaggica y Tecnolgica de

Colombia
Especializacin en Automatizacin Industrial
Instrumentacin y Electrnica Industrial
Docente: Oscar Mauricio Hernndez

AUTOMATIZACIN - PLANTA DE LADRILLO


YEXSY LEONEL GONZLEZ VALLEJO
DIEGO FERNANDO BAYONA
DIDIER ERLAY OJEDA
LUZ ENEIDA MARULANDA
I. INTRODUCCIN
La industria ladrillera se ha caracterizado por ser
una de las menos automatizadas en nuestra regin,
por eso se plantea la automatizacin completa de
una planta de ladrillo, en la cual se desarrolla el
anlisis del proceso, la instrumentacin y posterior
desarrollo en un PLC compacto EATON MOELLER
con una interfaz hombre maquina HMI, en la cual
se puede apreciar los correspondientes sub
procesos de la planta total. En el correspondiente
desarrollo de la automatizacin se dividen en
subtemas as:

Anlisis del proceso del ladrillo.


Adecuacin de la instrumentacin requerida.
Desarrollo de la Interfaz hombre-mquina HMI
con GALILEO y SYMBOL FACTORY.
Desarrollo de la programacin para PLC EATON
MOELLER con software Xsoft-codesys-2.

Este material de construccin ha ido evolucionando


hasta convertirse en una de las industrias ms
productivas, pasando de procesos muy artesanales
a
procesos
ms
prcticos
totalmente
automatizados y eficientes.
Su proceso de fabricacin es sencillo, en el cual
convierte la arcilla conformada por slice, agua,
almina, xido de hierro, magnesio, calcio y otros
materiales alcalinos en ladrillo.
La elaboracin de este ladrillo sigue etapas que
corresponden a las siguientes:
Etapa de maduracin: Es cuando se procede a
triturar la arcilla, se homogeniza y se deja un cierto
tiempo en reposo para que as la misma obtenga
consistencia uniforme.

II. PROCEDIMIENTO
1. ANLISIS DEL PROCESO DE ELABORACIN DEL
LADRILLO
El ladrillo es el ms antiguo de los materiales de la
construccin empleado por el hombre. La idea de
su creacin habra nacido en forma espontnea,
por la simple observacin de la naturaleza a travs
de la mirada de unos pastores que al apagar su
fogata encendida sobre suelo arcilloso, observaron
que la tierra enrojeca y quedaba tan rgida y
resistente, que soportaba el impacto del agua
lluvia.

Imagen N.1: Etapa de Maduracin


Etapa de tratamiento mecnico previo: Concluido
la etapa de maduracin la arcilla entra en el
proceso de pre-elaboracin, siendo purificada y
refinada, rompiendo los terrones existentes,
eliminando las piedras que le quitan uniformidad,
quedando lista para el procesamiento.

Yexsy L. Gonzlez Diego F. Bayona - Didier E. OjedaLuz E. Marulanda

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Etapa de moldeado: Es cuando se procede a llevar
la arcilla a travs de una boquilla, que es una
plancha perforada en forma del objeto que se
quiere elaborar, el proceso se hace con vapor
caliente saturado a 130C, lo que hace que el
material se compacte y la humedad se vuelva ms
uniforme.

Imagen N.2: Etapa de tratamiento mecnico previo


Etapa de depsito de materia prima procesada:
Cuando ya se ha uniformado la arcilla se procede a
colocar en el silo techado, donde la misma se
convertir en un material homogneo y listo para
ser manipulado durante el proceso de fabricacin.

Imagen N. 5: Etapa de moldeado

Imagen N. 3: Etapa de depsito de materia prima


procesada.

Etapa de secado: En esta etapa se procede a


eliminar el agua que el material absorbi durante el
moldeado y se hace previo al cocimiento. All el
ladrillo se encuentra durante un tiempo
aproximado de 24 horas a temperaturas entre 40 y
60C que permiten remover algunos excesos de
agua.

Etapa de humidificacin: En esta etapa se coloca


en un laminador refinado al que seguir un
humedecido para conseguir la consistencia ideal.

Imagen N. 4: Etapa de humidificacin.

Imagen N. 6: Etapa de secado.

Etapa de coccin: En esta etapa en el horno en


forma de tnel, con temperaturas extremas de

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90C a 1000C. En esta fase, las temperaturas
deben ser graduales para evitar que el ladrillo sufra
fisuras. Entre 150 y 200C el agua lquida
desaparece totalmente, entre 450 y 550C se
pierden los excesos de agua combinada con arcilla,
entre 700 y 800C viene la etapa de
endurecimiento y de 800 a 1000C es donde ocurre
propiamente la coccin.

Imagen N. 9: proceso tpico de la elaboracin del


ladrillo.

Imagen N. 7: Etapa de coccin.

Etapa de almacenamiento: Cuando el producto se


ha cocido y es resistente, se coloca en formaciones
llamadas pallets que hacen fcil su traslado de un
lado a otro.

En la Imagen N.9 se puede observar cada uno de


los subprocesos que tiene la elaboracin del
ladrillo, la draga impulsada por un motor la cual
trasporta la arcilla que ya posteriormente ha sido
madurada, luego es triturada y se hace ms fino
este material y posteriormente se le agrega agua y
se mezcla ganando una consistencia ideal para que
sea llevada a una boquilla para ser moldeada en la
forma de ladrillo y por medio de un cilindro
neumtico ser cortado segn caractersticas, una
banda transportadora la lleva a una etapa de
secado del material y as finalmente llevarla al
horno de coccin y obteniendo el producto final
deseado.
2. ADECUAMIENTO DE LA INSTRUMENTACIN
REQUERIDA
Vlvula de agua: FISCHER D3 1-5V, elemento final
de control para la cantidad de agua que ingresa
mezcla.
Sensor capacitivo: C140-FP-A2-PI, para sensar
objetos en la banda transportadora.

Imagen N. 8: Etapa de almacenamiento.

Sensores con flotador: Trimond, Besta Tipo A01-04,


para indicar la alarma por alto y bajo nivel del
tanque de reserva del agua.
Sensores On-Off: BB/10-P-F1/25, permite llevar
control de cantidad de vehculos que entran al
horno de coccin y de secado.

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Imagen N.11: pantalla principal y de presentacin


de la aplicacin para la pantalla HMI.
Imagen N. 10: Diagrama P&ID del proceso
completo de la elaboracin del ladrillo.
En la correspondiente imagen N.10 Utilizando el
software Smart Draw se procede a disear un
plano de instrumentos y tubera para el proceso
con normas iso.

En la Imagen N.11 se observa la pantalla de


presentacin, en esta en la parte inferior izquierda
se tiene el botn que permite acceder a los mens.
Una vez oprimido este men, el pantallazo que se
muestra es el de la Imagen N.12.

3. DESARROLLO DE LA INTERFAZ HOMBREMAQUINA HMI CON GALILEO Y SYMBOL


FACTORY
Para el desarrollo de la aplicacin se elboro una
interfaz grfica para la HMI por medio de Galileo y
una interfaz grfica en el software Xsoft codesys. La
interfaz realizada para la pantalla HMI consta de un
pantallazo de presentacin desde el cual se accede
al men del proceso donde se encuentran
diferentes pestaas para dirigirse a un rea
especfica.

Imagen N.12: men de la aplicacin.


En la imagen N.12 se observa el men de la
aplicacin, en esta se muestra un botn que
permite ir a la pantalla de inicio, tambin tiene
pestaas que permiten ir a la pantalla de
encendido la cual se muestra en la Imagen N.13, se
puede mostrar la pantalla de motores que se
muestra en la Imagen N.14 y desplegar un
submen para la pantalla de indicadores que se
muestra en la imagen N.15. A partir de esta
pantalla las dems tienen un botn que permite el
retorno al men principal.

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Imagen N.13: Pantalla de encendido.

La aplicacin completa se puede iniciar solamente


desde selectores disponibles en el tablero o
botones disponibles en la aplicacin realizada en
Xsoft Codesys, sin en inicio general de la aplicacin
no todo lo dems permanece inactivo. En la Imagen
N.13 se muestra la pantalla de encendido, despus
del encendido general desde esta se puede
energizar todos los motores de la aplicacin, que se
encuentran representados con las salidas digitales
del PLC, cuando este botn es pulsado hay un
indicador en forma de motor que cambia de color.
En esta pantalla tambin se encuentra una scroll
bar que permite realizar la apertura de una vlvula
de agua, esta se encuentra restringida a los voltajes
de control de la vlvula, que son entre 1V y 5V,
para un voltio se enva a la salida anloga del PLC el
nmero 102 que indica que la vlvula se encuentra
cerrada y por medio de la barra se puede lograr
una apertura gradual en la cual el mximo valor es
513 que en la salida anloga del PLC son 5V, estos
valores se muestran en un espacio de visualizacin.

Imagen N.14: Seccin de temperatura.


En la Imagen N.14 se muestra un pantallazo en el
cual se puede visualizar la temperatura tanto del
horno de secado como el del horno de coccin, es
importante que los transmisores sean previamente
configurados en los rangos deseados, de 0C1000C para el horno de coccin y de 0C-60C para
el horno de secado.

Imagen N.15: Pantallazo de Indicadores.


En la Imagen N.15 se observa un submen de la
aplicacin la cual permite acceder a distintos tipos
de indicadores entre ellos los indicadores de
encendido de los motores (Imagen N.16), los que
permiten saber la cantidad de vehculos cargados
que han entrado al horno de coccin y al de secado
(Imagen N.17) y la deteccin de los sensores de
nivel y otros (Imagen N.18).

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Imagen N.16: Indicadores de encendido de los


motores.
En la Imagen N.16 se muestra si la orden de
encendido de los motores ya fue realizada, adems
se observa cuando la cortadora se encuentra en
movimiento.

Imagen N.18: Indicadores de otros procesos


presentes.

La otra parte de la visualizacin es la realizada en


Xsoft Codesys (Imagen N.19). En esta pantalla se
encuentra una visualizacin similar a la realizada
para la pantalla HMI en galileo, adicionalmente
tiene algunos botones de respaldo como: los de
encendido general del procesos en caso de que los
selectores externos se encuentren descompuestos
o se desee iniciar el proceso desde el computador,
y los botones para habilitar los motores los cuales
funcionan de forma similar al colocado en la
pantalla HMI.

Imagen N.17: Cantidad de vehculos que ha


ingresado a los hornos.

En la Imagen N.18 se observa un pantallazo en el


cual por medio de un sensor se puede visualizar si
hay extrusin y de esta manera habilitar la orden
de corte. Tambin se encuentran all los
indicadores del tanque de agua: alerta por nivel
alto, alerta por nivel bajo y el nivel del tanque.

Imagen N.19: Interfaz grfica realizada en Xsoft


Codesys.

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4. DESARROLLO DE LA PROGRAMACIN PARA
PLC EATON MOELLER CON SOFTWARE XSOFTCODESYS-2
Para el desarrollo de la aplicacin la estrategia que
se utilizo fue realizar el programa totalmente en
lenguaje de instrucciones para facilitar algunas
configuraciones de la pantalla. Lo que se hizo fue
utilizar Ladder para todo lo relacionado con salidas
y entradas ON/OFF, y se utiliz texto estructurado
para el tratamiento de entradas y salidas anlogas,
todo esto con el fin de facilitar la interpretacin del
proceso. Luego, toda la programacin se migro a
listado de instrucciones para as tener un solo
programa en un solo lenguaje de programacin de
forma ordenada y entendible.
Para facilitar la programacin se realiz una
distribucin de perifricos de cada una de las
seales captadas y las seales para los actuadores
en el proceso as:
EC4P-222-MT4X1 referencia del PLC Eaton Moeller.

%QX0.5: Motor Extrusora, variable tipo BOOL.


%QX0.6: Motor Banda Transportadora, variable
tipo BOOL.
%QX0.7: Cilindro neumtico Cortadora, variable
tipo BOOL.
Entradas anlogas:
%IW2: Sensor de nivel Tanque agua, variable tipo
WORD.
%IW6: Termocupla1 horno coccin, variable tipo
WORD.
%IW8: Termocupla2 horno secador, variable tipo
WORD.
Entradas digitales:
%IX0.0: I1: Sensor on-off, en horno secado, variable
tipo BOOL.

12- entradas digitales.

%IX0.1: I2: Sensor on-off, en horno coccin,


variable tipo BOOL.

4- entradas anlogas.

%IX0.2: I3: Encendido general, variable tipo BOOL.

8-salidas digitales.

%IX0.3: I4: Parada general, variable tipo BOOL.

1 salida anloga.

%IX0.4: I5: nivel alto, sensor con flotador para


tanque agua, variable tipo BOOL.

DESARROLLO DE ENTRADAS Y SALIDAS PLC:

%IX0.5: I6: nivel bajo, sensor con flotador para


tanque agua, variable tipo BOOL.

Salida anloga:
%QW2: Vlvula de agua, variable tipo WORD.
Salidas digitales:

%IX0.6: I7: Verificacin de extrusin, Sensor


capacitivo, variable tipo BOOL.

%QX0.0: Motor Draga, variable tipo BOOL.


%QX0.1: Motor1 molino, variable tipo BOOL.
%QX0.2: Motor2 molino, variable tipo BOOL.
%QX0.3: Motor Tamizadora
variable tipo BOOL.

cedazo

vibrtil,

%QX0.4: Motor mezcladora, variable tipo BOOL.

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III. CONCLUSIONES

Utilizando las herramientas de desarrollo bsicas


como symbol Factory, galileo, xsoft codesys se
pueden llegar automatizar procesos importantes
como lo son el de la elaboracin del ladrillo.

El proceso es extremadamente extenso para las


capacidades del PLC una opcin era automatizar
simplemente una parte del proceso o sub proceso,
para hacer ms entendible y visual el ejercicio lo
que se hizo fue la automatizacin de algunas
actividades importantes y de esta manera abarcar
la mayor parte del proceso, aunque el programa
realizado no es una solucin totalmente
automatizada, si ofrece un esbozo de lo que podra
ser la automatizacin general del proceso

IV. BIBLIOGRAFA
lvarez, E. E. (2003). Introduccin a la
Instrumentacin. Laboratorios uba, Argentina.
Bustillos Ponte,
O. (2001). Instrumentacin
Industrial. Universidad de Oriente Venezuela.
Prez Garca,
A. (2000). Curso de
Instrumentacin. Instituto Tecnolgico de San Luis
Potos.

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