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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Alineacin de las ruedas


Descripcin general del captulo
En este capitulo se explica el alineamiento de las ruedas.

Descripcin
ngulo de cada
Avance del pivote y trayectoria del avance del pivote
Inclinacin del eje de direccin
Convergencia (ngulo de convergencia, convergencia y divergencia)
Radio de giro (ngulo de las ruedas, ngulo de giro)

Estudiemos ahora el
alineamiento de las
ruedas.
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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Descripcin

Descripcin
Avance del pivote

Inclinacin del
ngulo de cada eje de direccin

Base

Radio de giro

-1-

El vehculo debe tener el rendimiento


adecuado en lnea recta para que la
conduccin sea estable, el rendimiento
correcto de viraje para conducir por las
curvas, fuerza de recuperacin para
regresar a la lnea recta, la capacidad de
suavizar el choque que se transmite a la
suspensin cuando las ruedas reciben
un impacto, etc.
Por ello, las ruedas del vehculo estn
montadas formando ngulos especficos
con el suelo y con suspensiones especficas para cada circunstancia. Esto se
denomina alineacin de las ruedas.
La alineacin de las ruedas cuenta con
los cinco factores siguientes:
ngulo de cada
Avance del pivote
Inclinacin del eje de direccin
(salida del pivote)
Base (convergencia y divergencia)
Radio de giro (ngulo de la rueda,
ngulo de giro)
Si uno de estos elementos es incorrecto,
pueden producirse los siguientes problemas:
Direccin difcil
Direccin poco estable
Recuperacin deficiente en las curvas
Se acorta la duracin de los neumticos
(1/1)

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

ngulo de cada

Descripcin
0

Negativo

Positivo
ngulo de
cada

ngulo de
cada

90

Desgaste irregular del neumtico


Exceso en el lado positivo

Exceso en el lado negativo

Exterior

Interior

Exterior

Interior

Las ruedas delanteras del coche estn


instaladas con la parte superior inclinada
hacia afuera o hacia adentro.
Esto se llama "ngulo de cada" y se mide
en grados de inclinacin con respecto a la
vertical. Cuando la parte superior de la
rueda est inclinada hacia afuera, se
llama ngulo de cada positivo. A la
inversa, la inclinacin hacia adentro se
llama "ngulo de cada negativo".
En los automviles antiguos, las ruedas
tenan un ngulo de cada positivo para
mejorar la durabilidad del eje delantero, y
para que las ruedas hagan contacto con la
superficie de la carretera formando ngulo
recto para evitar el desgaste desigual del
neumtico en carreteras donde la parte
central de la misma est ms elevada que
los bordes.
En los automviles modernos, los ejes y la
suspensin son ms resistentes que en el
pasado y las superficies de las carreteras
son lisas, por lo que no hay necesidad de
un ngulo de cada positivo. Como resultado, los neumticos se ajustan hacia un
ngulo de cada cero (y hay algunos vehculos que tienen un ngulo de cada cero).
De hecho, el ngulo de cada negativo se
emplea en la actualidad en los coches de
pasajeros para mejorar el rendimiento en
las curvas.
CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:
Si las ruedas tienen un ngulo de
cada excesivamente positivo o
negativo, el desgaste del neumtico
ser desigual.
Si las ruedas tienen un ngulo de
cada excesivamente negativo, el
neumtico se desgastar ms rpidamente en la parte interior, y si el
ngulo de cada es demasiado positivo, el desgaste ser ms rpido en
el exterior del neumtico.
(1/1)
ngulo de cada negativo

Empuje del ngulo de cada

ngulo de cada negativo

Interior

Exterior

Carga

O
Empuje del ngulo de cada

ngulo de cada positivo


Interior

Exterior

Carga

O
Empuje del ngulo de cada

Cuando se aplica una carga vertical a


un neumtico con ngulo de cada, la
fuerza se genera en la direccin horizontal. Esta fuerza se denomina
"empuje del ngulo de cada" y se ejerce
en el interior del vehculo para el ngulo
de cada negativo y en el exterior del
vehculo para el ngulo de cada positivo.
Al tomar las curvas, dado que el vehculo se inclina hacia el exterior, el
ngulo de cada del neumtico se hace
ms positivo, se reduce el empuje del
ngulo de cada hacia el interior del
vehculo y se reduce la fuerza en las
curvas.
El ngulo de cada negativo suprime el
ngulo de cada positivo de los neumticos durante las curvas y ayuda a mantener una fuerza correcta al girar.

(1/1)

-2-

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

ngulo de cada durante las curvas


ngulo de cada negativo

Fuerza
centrfuga

ngulo de cada positivo pequeo


Conduccin
en lnea recta

Fuerza de viraje

ngulo de cada positivo

Fuerza
centrfuga

Gran ngulo de cada positivo


Conduccin
en lnea recta

Fuerza de viraje

-3-

Cuando un vehculo toma una curva, el


empuje del ngulo de cada acta sobre
los neumticos exteriores para reducir la
fuerza en las curvas debido al aumento
en el ngulo de cada positivo. La fuerza
centrfuga inclina el vehculo durante el
giro debido a la accin de los muelles de
suspensin, cambiando el ngulo de
cada.
OBSERVACIN:
La toma de curvas siempre est
acompaada por la fuerza centrfuga, que fuerza al vehculo a girar
en un arco mayor que el que pretende el conductor, a menos que el
vehculo pueda generar suficiente
contrafuerza - es decir, fuerza centrpeta - para estabilizarlo. La fuerza
centrpeta se genera por la deformacin y deslizamiento lateral de la
banda de rodadura que se produce
debida a la friccin entre el neumtico y la superficie de la carretera.
Esto se denomina fuerza en las curvas.
(1/1)

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Alineacin de las ruedas

ngulo de cada cero y positivo

ngulo de cada

ngulo de cada positivo


Reduccin de la carga vertical

Prevencin del derrape de la rueda

F F1

Huso
F2
F F'

-4-

ngulo de cada cero


La razn principal para adoptar el
ngulo de cada cero es que evita el
desgaste desigual de los neumticos. Si
las ruedas tienen un ngulo de cada
negativo o positivo, la inclinacin de los
neumticos con respecto a la superficie
de la carretera genera una diferencia en
los radios de rotacin del interior y el
exterior del neumtico y el desgaste de
ste ser desigual. El ngulo de cada
cero evita esto.
ngulo de cada positivo
Las funciones del ngulo de cada positivo son las siguientes:
Reduccin de la carga vertical
En el caso del ngulo de cada cero,
la carga del huso se aplica en la
direccin F'.
La carga F' aplicada al huso cambia
a la carga F aplicada en la direccin
de la junta del huso confiriendo el
ngulo de cada positivo.
Por ello, se reduce la carga momentnea aplicada al huso y al pivote de
la direccin.
Prevencin del deslizamiento de la
rueda
La carga F ejercida contra la rueda
puede dividirse en F1 y F2.
F2 es una fuerza para la direccin
del eje del huso y empuja el interior
de la rueda.
Esta fuerza impide que la rueda se
deslice fuera del huso.
Prevencin del ngulo de cada
negativo indeseable debido a la
carretera
Esto impide que la parte superior de
la rueda se incline hacia adentro
debido a la deformacin de los componentes de la suspensin y los casquillos provocada por la carga de los
pasajeros y el equipaje.
Reduccin del esfuerzo de direccin
Esto se explica en detalle en la seccin dedicada a la inclinacin del eje
de direccin.
(1/1)

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Avance del pivote y trayectoria del avance del pivote


Negativo

Positivo
Avance del pivote

Parte delantera
ngulo de avance del pivote

90

Descripcin
El avance del pivote es la inclinacin
hacia adelante y hacia atrs del eje de
direccin. El avance del pivote se mide
en grados desde el eje de direccin a la
vertical, visto desde un lado.
La inclinacin hacia atrs desde la lnea
vertical se llama avance positivo del
pivote, y la inclinacin hacia adelante
se llama avance negativo del pivote.
La distancia desde la interseccin de la
lnea central del eje de direccin con el
piso, hasta el centro de la zona de contacto entre el neumtico y el piso se
llama pista de avance del pivote.
El ngulo de avance del pivote afecta a
la estabilidad en lnea recta y la pista de
avance del pivote afecta a la recuperacin de la rueda despus de tomar una
curva.
CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:
Si las ruedas tienen un avance del
pivote positivo excesivo, mejorar la
estabilidad en lnea recta, pero se
hace difcil tomar curvas.
(1/1)

Pista del avance del pivote

-5-

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Estabilidad en lnea recta y recuperacin de la rueda

Estabilidad en lnea recta debido al ngulo de avance del pivote

sin ngulo de avance del pivote

Recuperacin de la rueda debido a la pista del


avance del pivote

Parte delantera

P'
T'

a'

Trayectoria

O'

F'1

F'2

F2

Parte delantera

Pista del avance del pivote

Par de
subida

con ngulo de avance del pivote

F1

F'

: Fuerza motriz
: Eje de direccin
: Centro del rea de contacto del
neumtico con la carretera
F, F'
: Fuerza de reaccin
F1, F2 : Fuerza compuesta F
F'1, F'2 : Fuerza compuesta F'
T, T'
: Fuerza de recuperacin
P, P'
a, a'
O, O'

-6-

Estabilidad en lnea recta debida al


ngulo de avance del pivote
Cuando el eje de direccin gira,
durante la toma de curvas, si la
rueda tiene un ngulo de avance del
pivote, los neumticos estarn inclinados con respecto al suelo y se
genera un par de subida que trata de
alzar el vehculo tal como se indica
en la figura.
Este par de subida funciona como
una fuerza de recuperacin que trata
de volver a colocar el vehculo en la
horizontal y mantiene la estabilidad
en lnea recta del vehculo.
Recuperacin de la rueda debida a
la pista de avance del pivote
Si las ruedas tienen un ngulo de
avance del pivote, el punto de contacto de la lnea que se extiende
desde el eje de direccin est avanzado con respecto al centro del contacto entre el neumtico y la
carretera. Por ello, dado que los neumticos son atrados desde la direccin de avance, la fuerza con que se
atraen compensa la fuerza que trata
de desestabilizarlos y mantiene el
vehculo en lnea recta.
Adems, cuando los neumticos
estn dirigidos hacia los lados
debido a la direccin o a una alteracin del recorrido en lnea recta, se
generan fuerzas laterales (F2 y F' 2).
Estas fuerzas laterales actan como
fuerzas de rotacin alrededor del eje
de direccin debido a la pista de
avance del pivote y son fuerzas que
tratan de devolver los neumticos a
su posicin original (fuerza de recuperacin).
En este caso, si la pista de avance
del pivote es larga, para una fuerza
lateral de la misma magnitud, se
ejercer una fuerza mayor para girar
el volante. Por ello, cuanto ms larga
sea la pista de avance del pivote,
mayor ser el rendimiento en lnea
recta y la fuerza de recuperacin.
(1/1)

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Geometra Nachlauf y Vorlauf


Bombeo

Eje de direccin

Gran cambio en la pista


Geometra Nachlauf

Bombeo

Pista del avance del pivote


Geometra normal

Pequeo cambio en la pista


Geometra Vorlauf

Inclinacin del eje de direccin

En general, el ngulo de avance del


pivote debe aumentar para que aumente
la pista de avance del mismo. Sin
embargo, incluso si el ngulo de avance
del pivote permanece constante, es
posible fijar la pista de avance del pivote
al valor deseado descentrando el eje de
direccin hacia la parte delantera o trasera desde el centro de la rueda.
La geometra Nachlauf permite aumentar la pista de avance del pivote descentrando el eje de direccin hacia la parte
delantera con respecto al centro de la
rueda.
La geometra Vorlauf permite reducir la
pista de avance del pivote descentrando
el eje de direccin hacia la parte trasera
con respecto al centro de la rueda.
En los vehculos modernos, se han realizado diversos ajustes segn la geometra Nachlauf y Vorlauf con el fin de
adaptarse a las caractersticas del vehculo.
(1/1)
Descripcin
El eje alrededor del cual da vueltas la
rueda cuando gira hacia la derecha o
hacia la izquierda se llama "eje de direccin". Este eje se determina trazando
una lnea imaginaria entre la parte superior del cojinete de soporte superior del
amortiguador y la junta esfrica del
brazo de suspensin inferior (en el caso
de las suspensiones de tipo torreta).
La lnea est inclinada hacia adentro si
se mira desde la parte delantera del
vehculo y esto se llama "inclinacin del
eje de direccin"(S.A.I) o "ngulo del
pivote central". Este ngulo se mide en
grados.
Adems, la distancia "L" desde la interseccin del eje de direccin con el suelo
y la interseccin de la lnea central de la
rueda con el piso se llama "descentramiento", "descentramiento del pivote
central" o "scrub radius".

Inclinacin del
eje de direccin
Lnea central del eje de direccin

Lnea central de la rueda

90

Bombeo
L

(1/1)

-7-

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Funciones de la inclinacin del eje de direccin

1. Reduccin del esfuerzo de direccin

2. Reduccin de la tensin de retroceso y empuje hacia un lado

1. Reduccin del esfuerzo de direccin


ngulo de cada = cero
Inclinacin del eje de direccin = cero

1. Reduccin del esfuerzo de direccin


Dado que la rueda gira hacia la derecha o hacia la
izquierda con el eje de direccin como centro y la desviacin como radio, una desviacin grande generar
un momento grande alrededor del eje de direccin
debido a la resistencia a la rodadura del neumtico,
aumentando el esfuerzo de direccin.
Esta desviacin puede reducirse para disminuir el
esfuerzo de direccin.
Para disminuir la desviacin pueden utilizarse cualquiera de los dos mtodos siguientes:
(1) Dar a las ruedas un ngulo de cada positivo

Gran bombeo
Inclinacin del eje de direccin

(2) Inclinar el eje de direccin.

ngulo de cada positivo

Pequeo bombeo

-8-

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

2. Reduccin de la tensin de retroceso y empuje hacia un lado


Momento grande

Fuerza motriz o
de frenada

Gran bombeo

Alineacin de las ruedas

2. Reduccin del retroceso y de la traccin hacia un lado


Si la desviacin es demasiado grande, la fuerza
debida a la conduccin y al frenado genera un
momento alrededor del eje de direccin cuya magnitud es proporcional a la desviacin.
Adems, cualquier bache de la carrera que se transmita a la rueda har que el volante sufra una sacudida
o recule. Este fenmeno puede mejorarse reduciendo
la desviacin.
Si existe una diferencia entre los ngulos de inclinacin derecho o izquierdo del eje de direccin, generalmente, el vehculo tirar hacia el lado con menor
ngulo (el que tiene mayor desviacin).

Momento pequeo

Fuerza motriz o
de frenada

Pequeo bombeo

3. Mejora de la estabilidad en lnea recta


La inclinacin del eje de direccin hace que las ruedas regresen automticamente a la posicin de
avance en lnea recta despus de completar un giro.
OBSERVACIN:
En los coches con motor montado en la parte delantera y traccin en las ruedas delanteras, la desviacin
suele mantenerse en un valor pequeo (cero o negativo) para evitar la transmisin al volante de las sacudidas de los neumticos generadas durante el
frenado o al golpear un obstculo, y minimizar el
momento creado alrededor del eje de direccin
debido a la fuerza motriz en el momento en que se
acelera o se pone en marcha rpidamente el vehculo.

-9-

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:


Si hubiera una diferencia entre el ngulo de direccin
a la derecha y a la izquierda, tambin habr una diferencia entre los momentos alrededor del eje de direccin en la derecha y la izquierda durante el frenado y
la fuerza de frenado ser mayor en el lado con menor
ngulo de direccin. Adems, cualquier diferencia
que exista entre la desviacin derecha e izquierda
generar una diferencia en la fuerza de reaccin de
conduccin (jaln en el volante) en la derecha y la
izquierda. En cualquier caso, acta una fuerza que
intenta hacer girar el vehculo.

Momento
pequeo

Momento
grande
ngulo grande
pequeo bombeo

ngulo pequeo
gran bombeo

(1/1)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Convergencia (ngulo de convergencia, convergencia y divergencia) Descripcin


A
ngulo de convergencia

ngulo de convergencia
Parte delantera

B
Convergencia: A < B
Divergencia: A > B

Papel del ngulo de convergencia


Sin ngulo de convergencia

Convergencia

Gravedad
(tirar)

Gravedad
(tirar)

ngulo de base (convergencia y


divergencia)
La base es la inclinacin de la parte
delantera y trasera de la rueda vista
desde la parte superior del vehculo. El
ngulo de instalacin de la rueda se
llama ngulo de base. Cuando las partes delanteras de las ruedas estn ms
prximas entre s que las partes traseras, se llama "convergencia". Lo
opuesto se llama "divergencia".
Rodaje del ngulo de base
Convencionalmente, el propsito principal del ngulo de base ha sido cancelar
el empuje del ngulo de cada generado
cuando se aplica ste. Por ello, el
ngulo de base evita que la parte delantera de la rueda se abra hacia fuera
cuando se aplica la convergencia para
conseguir un ngulo de cada positivo.
Sin embargo, como resultado del
aumento del ngulo de cada negativo y
de un mejor rendimiento de los neumticos y de la suspensin en los ltimos
aos, la necesidad de anular el empuje
del ngulo de cada ha disminuido. Por
ello, el objetivo principal del ngulo de
base ha cambiado para garantizar la
estabilidad en lnea recta.
Cuando un vehculo sube por una carretera inclinada, la carrocera se inclina
hacia un lado. El vehculo siente como si
fuera a realizar un giro en la direccin en
la que se inclina la carrocera.
Si la parte delantera de cada rueda gira
hacia el interior (convergencia), el vehculo tratar de moverse en la direccin
opuesta a la inclinacin de la carrocera.
Como resultado, se mantiene la estabilidad en lnea recta.
CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:
Si la convergencia es excesiva, la
fuerza de deslizamiento lateral provoca el desgaste desigual de los
neumticos. Si la divergencia es
excesiva, es difcil mantener la estabilidad en lnea recta.
OBSERVACIN:
El deslizamiento lateral es la distancia total que los neumticos
izquierdo y derecho se deslizan
hacia el lateral mientras el vehculo
est circulando.
Tanto en el caso de la convergencia
como del ngulo de cada negativo,
el deslizamiento lateral tiene lugar
hacia el exterior.
(1/1)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Radio de giro (ngulo de las ruedas, ngulo de giro)

Descripcin

Cuando el ngulo de giro de las ruedas derechas e izquierdas es el mismo


(el brazo de charnela est paralelo a la lnea central del vehculo)
Parte delantera

Derrape lateral

r1

r2 r 1 = r 2
L
O1

O2

L
Brazo de charnela

Barra de acoplamiento

Al ajustar el ngulo de giro de las ruedas derecha e izquierda


(el brazo de charnela inclinado hacia la lnea central del vehculo)

r1 r2

r2
r1

El radio de giro es el ngulo que giran


las ruedas delanteras derecha e
izquierda cuando el coche toma una
curva. Si los diferentes ngulos de giro
derecho e izquierdo son iguales a los
centros de giro de las cuatro ruedas,
aumenta la estabilidad de la conduccin
durante las curvas.
Por ejemplo, el tipo de sistema de direccin en el que las barras de acoplamiento estn situadas detrs de los
husos, si los brazos de rtula derecho e
izquierdo estn montados de forma que
estn paralelos con respecto a la lnea
central del vehculo, los ngulos de
direccin derecho e izquierdo sern
iguales ( = ). Cada rueda debera
girar alrededor de un centro diferente
(O1 y O2) incluso si tienen el mismo
radio (r1= r2), de forma que el deslizamiento lateral se generar en uno de los
neumticos.
Sin embargo, si los brazos de rtula
estn inclinados con respecto a la lnea
central del vehculo, debido a que las
ruedas derecha e izquierda tienen ngulos de giro distintos ( < ), pueden girar
con radios de giro diferentes (r1 > r2)
alrededor del mismo centro (O), de
forma que pueda conseguirse el ngulo
de direccin correcto.
CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:
Si el radio de giro no es correcto, la
parte interior o exterior del neumtico
se deslizar lateralmente durante las
curvas y no ser posible dar los giros
de forma suave. Esto tambin
genera un desgaste desigual en el
neumtico que se desliza lateralmente.
(1/1)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Ejercicio
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- 13 -

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Pregunta- 1
En las siguientes ilustraciones se muestra la alineacin de las ruedas. Seleccione en el siguiente grupo de palabras
las que corresponden a las opciones 1-4.
1.

2.
0
Parte delantera

Parte delantera

90

3.

4
0
Lnea central de la rueda

90

90

a) ngulo de base b) Avance del pivote y pista de avance del pivote


c) Inclinacin y desplazamiento del eje de direccin d) ngulo de cada e) Radio de giro

Respuesta: 1.

2.

3.

4.

Pregunta- 2
Las siguientes afirmaciones corresponden a las funciones de la alineacin de las ruedas. Seleccione en el
siguiente grupo de palabras las que corresponden a las opciones 1-4.
1. Afecta a la estabilidad lineal y a la recuperacin de
la rueda despus del viraje.

2. Reduce el esfuerzo de direccin y el rebote y la


traccin hacia un lado.

3. El ngulo de contacto entre el neumtico y la carretera , ya que afecta al rendimiento de la capacidad


de viraje.

4. Hace que la diferencia en el ngulo de giro de las


ruedas derecha e izquierda mejore el rendimiento
de la capacidad de giro.

a) ngulo de cada b) Avance del pivote y ngulo de avance del pivote c) ngulo de convergencia
d) Inclinacin del eje de direccin e) Radio de giro

Respuesta: 1.

2.

3.

- 14 -

4.

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas

Pregunta- 3
Los siguientes prrafos se refieren a las averas causadas por un ajuste defectuoso de la alineacin de las ruedas.
En el grupo siguiente, elija la frase que corresponde a los nmeros del 1 al 4.
1. Desgaste desigual de los neumticos causado por
deslizamiento lateral

2. Desgaste acelerado de la cara interior del neumtico

3. El vehculo sufre ms fcilmente el efecto de la


sacudida de los frenos y de la carretera.

4. Desgaste acelerado de la cara exterior del neumtico

a) El ngulo de cada es excesivamente negativo b) El ngulo de cada es excesivamente positivo


c) El avance del pivote es excesivamente positivo d) La desviacin es pequea e) La convergencia es excesiva

Respuesta: 1.

2.

3.

- 15 -

4.