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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA

Monitoreo de Corriente y Voltaje en CA y CD


Mediante LabVIEW y Arduino
J. Hernndez Silva, A. Lara Tllez, E. Gonzlez Lpez, I. Mendo Corts, J. Izaguirre Ysaguirre

ResumenEn la bsqueda de adquirir, monitorear y utilizar


una seal para fines requeridos, en este documento se describe el
desarrollo de un instrumento virtual en LabVIEW para el
monitoreo de CA (corriente alterna), CD (corriente directa),
VCA (voltaje de corriente alterna) y VCD (voltaje de corriente
directa) utilizando como tarjeta de adquisicin de datos un
Arduino Uno que tiene un bajo costo y ofrece una comunicacin
amigable con LabVIEW. En el panel de LabVIEW es posible
visualizar las seales adquiridas y tambin permite la posibilidad
de implementar dicha seal en alguna aplicacin. Este sistema
tiene la capacidad de monitorear hasta 280 VCD, 30 A en CD y
CA, as como tambin 130 VCA. Para sensar dichas seales se
utilizaron un circuito divisor de voltaje, un circuito sujetador,
dos sensores ACS 711 y un transformador de 127-12 VCA a 1 A.
Temas ClavesArduino, LabVIEW, Monitoreo, Sensor.

I. INTRODUCCIN
En bsqueda de modos de monitorear seales, se han
desarrollado diferentes tipos de mtodos, el ms comn es el
uso de un osciloscopio, con este se puede realizar el monitoreo
de seales sin mayor problema, el inconveniente es que este
dispositivo es caro, ya que su precio oscila entre los $3,000 y
$10,000 MXN, debido a esto se decidi realizar un proyecto
capaz de monitorear de una forma ms econmica seales de
voltaje y corriente en CA y CD.
El sistema consta de tres partes bsicas: el circuito
electrnico, el cual se encarga de normalizar las seales de
entrada para que estas puedan ser detectadas por el Arduino
Uno; Arduino Uno, este se encarga de detectar las seales
normalizadas y enviarlas a la computadora para
posteriormente ser interpretadas; VI en LabVIEW, esta parte
del sistema se encarga de interpretar las seales del Arduino
Uno y mostrar sus grficas en el panel frontal, tambin es el
encargado de seleccionar el tipo de seal que ser
monitoreada.
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering
Workbench) es un software de programacin grfica que es
utilizado generalmente en sistemas de medida y control,
aunque su rea de aplicacin no es limitada solamente a lo
anterior. Posee diversas herramientas para la adquisicin,
interpretacin y visualizacin de seales, por lo que puede ser
aplicado en diversos proyectos, al ser un software de
programacin grfica es relativamente sencillo de utilizar,
posee diversos tipos de herramientas diseadas para aplicarse

en proyectos cientficos e ingenieriles, tiene la capacidad de


realizar un registro de datos que nos permite analizar y
reportar los mismos de una manera sencilla y eficaz, entre
otras cosas.
Se utiliz LabVIEW por su facilidad de programacin y que
National Instruments posee un Toolkit que nos permite
enlazarnos con un dispositivo de adquisicin de datos de la
compaa Arduino, en este caso con un Arduino Uno.
Arduino Uno
Es de suma importancia tener un dispositivo capaz de
adquirir seales y a su vez enviarlas a la PC para su
procesamiento. El Arduino Uno es una tarjeta programable
que cuenta con 14 pines configurables como entradas o salidas
digitales y 6 pines configurables como entradas o salidas
analgicas que pueden enviar o recibir seales desde 0 a 5 V.
Tiene un puerto USB-Serial que hace posible la programacin
de este microcontrolador con una PC. Puede alimentarse
directamente del cable USB o tambin de forma externa.
Aunque existe una gran variedad de tarjetas para la
adquisicin de datos, se ha decidido hacer uso de esta tarjeta
ya que es de bajo costo y permite enviar y recibir seales.
II. METODOLOGA

A. Instalacin del Toolkit de Arduino para LabVIEW


La instalacin de esta herramienta es el primer paso a
realizar en cualquier proyecto que utilice como dispositivo de
adquisicin de datos un Arduino ya que nos va a permitir tener
una interfaz de LabVIEW con dicho Arduino, por medio de
esta interfaz podemos adquirir los datos provenientes desde el
Arduino y tener la posibilidad de visualizarlos y manipularlos
en LabVIEW.
Cabe mencionar que es necesario cargar el programa
LIFA_Base en el Arduino para que trabaje correctamente
como dispositivo de adquisicin de datos.

B. Acondicionamiento de seal VCD y VCA


Debido a que el Arduino est limitado a recibir seales de 0
a 5V, fue necesario el uso de un circuito que lograra reducir de
manera proporcional los voltajes de entrada.

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En la parte de VCD se utiliz un circuito divisor de voltaje.
Este circuito consta de un arreglo de dos resistencias en serie
en el cual su funcin principal es dividir un voltaje de entrada
(Vin) para obtener un voltaje de menor valor (V out) pero
proporcional al voltaje de entrada dependiendo de los valores
de los componentes resistivos. En la Figura 1 se muestra el
esquema del circuito.

Figura 1. Divisor de voltaje.

D. Creacin de VI
Posteriormente se realiz el programa en LabVIEW que nos
dar la posibilidad de monitorear nuestras seales adquiridas.
En este punto primero se inici con el VI (instrumento virtual
o programa) para la seal de VCD, se defini la relacin entre
el voltaje mximo a medir y el voltaje mximo adquirido por
el Arduino Uno, esto se hizo mediante la ecuacin de la recta
y as obtener una relacin entre ambos voltajes, as mismo los
Vis para VCA, CD y CA se realizaron de manera individual
para probar su correcto funcionamiento y de esta manera
poder corregir posibles errores o detalles que pudieran surgir.
Una vez monitoreadas las cuatro seales por separado se cre
un VI que procesara todas las seales incluso al mismo
tiempo, esto nos llev a detalles importantes para lograrlo sin
embargo las herramientas de LabVIEW ayudaron a la correcta
realizacin del mismo.
E. Elaboracin de placa en PCB

Ahora bien para VCA primeramente se utiliz un


transformador, este dispositivo elctrico nos permite disminuir
la tensin de entrada al circuito sin afectar la corriente o la
potencia, en otras palabras es un dispositivo no invasivo para
la reduccin de la amplitud de una onda de corriente alterna.
Posteriormente utilizamos un divisor de voltaje, con este
arreglo de resistencias, despus de haber reducido la amplitud
de la onda con el transformador, se reduce un poco ms el
voltaje para as lograr adquirir y posteriormente tratar la seal
con nuestro dispositivo. A continuacin se utiliz un circuito
Sujetador, este circuito electrnico fue requerido para despus
de haber disminuido el voltaje, desplazar la seal hasta que
fuera completamente positiva, ya que nuestro dispositivo de
adquisicin de datos solo puede adquirir seales de 0 a 5V por
lo cual no admite valores negativos.

C. Calibracin de sensor de corriente en CD y CA


En este proyecto se utiliz un sensor de corriente ACS 711
(Figura 2), el cual est basado en el efecto Hall, este sensor
tiene la caracterstica de entregar un voltaje en su salida
proporcional a la corriente de entrada (100mV/A).

Una vez diseado cada uno de los circuitos que se utilizaron


como los divisores de voltaje, el sujetador as como tambin
los sensores de corriente y las conexiones del Arduino, se
procedi a la elaboracin de un circuito impreso (PCB) que
contuviera todos y cada uno de los circuitos diseados
anteriormente. Cabe mencionar que el circuito impreso se
desarroll con el software Proteus.

III. DESARROLLO
A. Acondicionamiento de seal VCD
En esta parte se busc reducir la seal de entrada a un nivel
mximo de 5V para as poder adquirirlo, ya que el dispositivo
de adquisicin tena un nivel mximo de lectura de 5V,
primeramente se busc un arreglo de resistencias para reducir
el voltaje y satisfacer la ecuacin del divisor de voltaje. A
continuacin en la Ec. 1 se muestra la frmula del divisor de
voltaje.

Figura 2. Sensor ACS 711.

1 + 2

. (1)

Teniendo en cuenta esta frmula y los datos de = 5 ,


= 280 y 1= 135 pasamos a despejar 2 de la Ec.1
anteriormente descrita para obtener el valor de la resistencia
necesaria para adquirir el voltaje deseado.

2 =

(1 )

. (2)

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Sustituyendo los valores en la Ec. 2 los valores que tenamos
anteriormente, queda la ecuacin de la siguiente manera:

2 =

5(135000)
280 5

2 = 2.4

. (3)
. (4)

Por lo tanto 2 = 2.4, pero debido a que no es posible


encontrar un valor comercial de resistencia de 2.4 , se
utiliz una resistencia con valor de 2.7K ya que era el ms
aproximado al valor obtenido y no afecta de manera
significativa al voltaje de salida, debido a que el valor de
voltaje Vout an est dentro de nuestro lmite de seal de
lectura.

Debido a esto es necesario implementar un circuito capaz de


desplazar la seal hacia la parte positiva y esto se logra
implementando un circuito Sujetador. Este circuito (Figura 4)
consta de un capacitor de 100 F, un diodo 1N 4004, una
resistencia de 1 M y por ultimo una fuente de voltaje (1.5
VCD) que es la encargada de aumentar la seal a la parte
positiva. Se utilizaron estos valores de capacitor y de
resistencia ya que el valor del Tau () que se requiere debe de
ser 5 veces mayor que el valor del Tau () de la frecuencia de
entrada para que la respuesta no se vea afectada y no tener
prdidas de voltaje.

B. Acondicionamiento de seal VCA


Primero se busc reducir el voltaje de entrada que se obtiene
directamente de la lnea (127 VCA). Como se mencion
anteriormente el voltaje mximo permitido que recibe el
Arduino son 5 V, de esta manera lo primero que se hizo fue
buscar un transformador que nos permita reducir el voltaje
alterno de la lnea. Se utiliz un transformador de 127 a 12
VCA a 1 A.
Una vez que tenemos nuestro voltaje de 12 VCA se procede a
implementar nuestro divisor de voltaje para reducirlo ahora a 4
V (la razn de reducirlo a 4v se explicara ms adelante). La
manera en que se calcul el valor de las resistencias fue
utilizando la ecuacin 1 teniendo como voltaje de entrada 12
VCA, y voltaje de salida 5 VCA y proponiendo una R1 se
obtiene nuestro valor de R2. En la figura 1 se observa nuestro
circuito divisor de voltaje dndonos el voltaje de salida
deseado.

Figura 4. Circuito Sujetador.

Una vez hecho este circuito lo que se espera obtener es la


seal como se muestra en la Figura 5, en donde la fuente de
voltaje que se encuentra antes del diodo nos dar el nivel en
que se desplaza la seal obtenida.

Una caracterstica importante del Arduino Uno es que no tiene


la capacidad de leer seales negativas, es decir, si se adquiere
la seal de 5 VCA en el Arduino Uno y se grfica, solo se
observara el semiciclo positivo de la seal y el semiciclo
negativo se graficara en cero como se muestra en la Figura 3.
Figura 5. Seal desplazada utilizando el circuito Sujetador.

Figura 3. Seal adquirida en Arduino Uno con VCA.

Es importante saber que el circuito Sujetador tiene una prdida


de voltaje debido a que el diodo tiene su punto de ruptura de
0.7V, por lo cual es un voltaje que se pierde en la seal. Por tal
motivo se utiliz una fuente de 1.5V para obtener la onda
completa y no tener prdidas, as mismo el nivel al que se
desplaz la seal fue de 800 mV, este valor es debido a que
restamos el voltaje que se queda el diodo ms el voltaje de la
fuente externa que es de 1.5V dndonos como resultado el
desplazamiento de 800 mili volts de la onda.

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C. Creacin de VI en LabVIEW
El desarrollo del programa se llev a cabo en el panel de
diagrama de bloques de LabVIEW, la estructura de dicho
programa la formaban un ciclo mientras (while) para que el
programa se ejecutara continuamente, y un bloque de caso
(case). En dicho bloque se encontraban dos estados (ver
Figura 6 y Figura 7), los cuales contenan el cdigo para el
acondicionamiento de las seales de corriente y voltaje
directo, y corriente y voltaje alterno respectivamente.

bloque de obtencin de muestra analgica (Get finite analog


sample), en este tipo de bloques se puede definir la velocidad
de adquisicin (para nuestro caso 6000 Hz) y el nmero de
muestras adquiridas. Despus se definieron dos salidas
digitales (8 y 9) (ver Figura 9) con ayuda de los bloques de
definicin del modo del pin digital (set digital pin mode) y pin
de escritura digital (digital write pin) dichas salidas cumplan
la funcin de la conmutacin de dos relevadores con los cuales
se poda elegir qu tipo de seal leer por solo los dos puertos
analgicos. Ejemplo: por el puerto 2 analgico era posible leer
la seal de corriente directa o la de corriente alterna, y por el
puerto 4 analgico era posible leer la seal de voltaje directo o
la seal de voltaje alterno.

Figura 6. Estado 0 con cdigo de acondicionamiento de seales de voltaje y


corriente directa.
Figura 9. Definicin de puertos de entrada analgicos y puertos de salida
digitales.

Figura 7. Estado 1 con cdigo de acondicionamiento de seales de voltaje y


corriente alterna.

En el programa se configur la tarjeta Arduino por medio del


bloque de inicializacin (init) en el cual se defini el modelo
(Arduino Uno) de dicha tarjeta y adems el puerto serial
(COM8) por el cual
exista la comunicacin con la
computadora ver Figura 8.

Figura 8. Configuracin de la tarjeta Arduino.

Seguidamente se definieron los puertos analgicos de entrada


(2 y 4) del Arduino (ver Fig.9) para adquirir las seales con el

Un interruptor booleano en el diagrama a bloques adems de


mandar la seal digital para la conmutacin de los relevadores
tambin ejecutaba los cambios de estado entre corriente
directa (estado 0) o corriente alterna (estado 1) y voltaje
directo (estado 0) o voltaje alterno (estado 1), dicho
interruptor tambin permita la seleccin del nmero de
muestras adquiridas (ver Figura 10) ya que para voltaje y
corriente alterna eran necesarias ms muestras (1100
muestras) que para voltaje y corriente directa (500 muestras),
pero a mayor nmero de muestras el procesamiento de la
informacin tiende a ser ms lento. Por eso es que se decidi
tener la opcin de elegir entre un nmero de muestras y otro.

Figura 10. Interruptor booleano de seleccin.

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Por ltimo es necesario desactivar la conexin del Arduino al
parar el programa, esto se hace por medio del bloque cerrar
(close) ver Figura 11.

Figura 13. Circuito base para placa.

Figura 11. Bloque para la desactivacin del Arduino.

A continuacin se explicar a detalle las partes del circuito


En el panel frontal de LabVIEW se definieron cuatro ventanas
las cuales contenan las grficas de cada seal adquirida (ver
Figura 12). En el anexo (A) y (B) se muestra el VI final.

Divisor (CD)
Puede observarse en la siguiente figura (Figura 14) que la
entrada en CD (VIN(CD)) se conecta en paralelo a dos
resistencias en serie, esto es un divisor de voltaje. Puede
observarse en la misma imagen que se medir el voltaje de la
segunda resistencia (R2) ya que esta resistencia esta
referenciada a la tierra de CD, esta salida ser la primer
entrada del relevador que mostrar voltaje (RL(V)).

Figura 12. Panel frontal de LabVIEW.

D. Creacin de placa en PCB


Figura 14. Divisor de voltaje de CD.

El circuito generado para desarrollar la placa que se utiliz


puede ser observado en la siguiente figura (Figura 13), se
utiliz el software conocido como Proteus 8 Professional,
utilizando ISIS para realizar las conexiones de los elementos
de la placa y el ARES para disear a palca basndose en el
circuito desarrollado en ISIS.

Divisor (AC)
A continuacin se muestra el divisor de voltaje utilizado para
CA, la entrada de este divisor se tomar de un transformador
como puede observarse en la siguiente figura (Fig. x), la
lectura monitoreada ser el voltaje de la resistencia cuatro
(R4). Posteriormente la salida del divisor de CA entrar a un
sujetador, esto se debe a que el Arduino Uno solo puede captar
voltaje positivo de cero a cinco; el sujetador est conformado

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por un capacitor electroltico (C1), en paralelo un diodo
1N4004 (D1) que est en serie con una fuente de voltaje de 1.5
Volts (1.5) que a su vez ambos se encuentran paralelos a la
resistencia cinco (R5), esta seal de salida ser la segunda
entrada del relevador de voltaje (RL(V)) de la figura anterior
(Figura 15).

TABLA 1
TERMINALES DE SENSOR DE CORRIENTE

Terminal
1
2
3
4
5

Funcin
Fault
Salida (OUT)
Alimentacin (Vcc)
Tierra (GND)
Tierra (GND)

Las salidas de ambos sensores de corriente fueron introducidas


al relevador de corriente (RL(I)) como se muestra a
continuacin (Figura 17).

Figura 15. Divisor de voltaje y sujetador de CA.

Sensores de corriente
El sensor de corriente utilizado fue un sensor el cual tiene
cinco terminales, ya que se utilizaron dos sensores de
corriente, uno para la parte de CD (S(DC)) como se puede
observar en la Figura 16 y otro para la parte de CA (S(CA)).

Figura 17. Relevador de corriente

Terminales de Arduino Uno


Se utilizaron siete terminales, dos terminales para separar las
tierras (GND) de la parte de CD y de la parte de CA, como se
muestra en la figura (Figura 18), tambin se configuraron
cinco terminales (ARD) ms como puede apreciarse en la
misma imagen (Figura 18).

Figura 16. Sensores de corriente.

En la siguiente tabla (Tabla 1) se muestran las funciones de las


cinco terminales del sensor de corriente, cabe mencionar que
ambos sensores tienen la misma configuracin.

Figura 18. Terminales para Arduino Uno

En la siguiente tabla (Tabla 2) se describen las funciones de


cada una de las terminales descritas anteriormente.

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TABLA 2
TERMINALES PARA ARDUINO UNO

GND
1
2
ARD
1
2
3
4
5

carga se puede apreciar en la Figura 22, que en este caso es de


0.5 A.

Funcin (GND)
Tierra de CD
Tierra de CA
Funcin (ARD)
Puerto digital uno
Puerto digital dos
Puerto analgico uno
Puerto analgico dos
Salida de Arduino Uno de
cinco volts

El puerto digital uno del Arduino Uno ser conectado al pin de


activacin del relevador de voltaje (RL(V)), el puerto digital
dos del Arduino Uno se conectar al pin de activacin del
relevador de corriente (RL(I)), el puerto analgico uno del
Arduino Uno ser la entrada del relevador de voltaje (RL(V))
y el puerto analgico dos del Arduino Uno ser la entrada del
relevador de corriente (RL(I)); lo descrito anteriormente puede
ser observado en la siguiente figura (Figura 19).

Figura 21. Grafica del voltaje en el motor en CD.

Figura 22. Grafica de la corriente demandada por el motor a 63 V.

Para las mediciones de voltaje y corriente alterna se utiliz un


motor trifsico en donde solo se midi el voltaje y la corriente
en una fase. La grafica del voltaje de una fase del motor se
puede ver en la Figura 23. Dicha grafica se aproxima a una
seal senoidal pero en alta frecuencia debido a la accin del
motor.
Figura 19. Conexiones a terminales de Arduino Uno.

Una vez realizado el circuito en ISIS, debe ser exportado a


ARES, se debe recordar que ambos son parte de Proteus 8
Professional, posteriormente solo se deben hacer las
conexiones que definirn nuestra placa.
La imagen del circuito generado en la placa se puede observar
en el anexo (C)
IV. RESULTADOS
Las mediciones de voltaje y corriente directa se llevaron a
cabo en un motor de CD de 90V.
La grafica obtenida a 63 V se muestra en la Figura 21,
mientras que la corriente demandada a 63V por el motor sin

Figura 23. Grafica del voltaje en una fase del motor.

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En la Figura 24 podemos apreciar el voltaje medido en la
lnea elctrica (126 V), la cual al no tener un motor conectado
se muestra de forma senoidal.

Sin embargo tiene ciertas limitaciones debido a que no es


capaz de adquirir seales negativas.
El proyecto desarrollado brinda la posibilidad de no solo
visualizar las seales de voltaje y corriente, sino que adems
con ayuda de LabVIEW y la tarjeta Arduino es posible
realizar aplicaciones que conlleven control.

VI. REFERENCIAS
[1]
[2]

[3]
Figura 24. Grafica del voltaje en una fase del motor.
[4]

La grafica obtenida de la corriente demandad por el motor en


una fase (0.34 A) se puede observar en la Figura 25.

[5]

[6]

[7]
[8]

[9]

[10
Figura 25. Grafica de la corriente demandada por el motor en una fase.
[11]

V. CONCLUSIN
LabVIEW es una herramienta de programacin muy amigable
para desarrollar proyectos ingenieriles debido a que la manera
de programar es muy intuitiva y visual.
Es importante recordar en la adquisicin de datos en
LabVIEW que cuanto mayor es el nmero de muestras de las
seales adquiridas, las grficas visualizadas son lo ms
parecidas a las seales reales pero el procesamiento de la
informacin es ms lento.
A la hora de seleccionar el dispositivo para la adquisicin de
datos hay que tener en cuenta la relacin costo-beneficio, ya
que existen tarjetas de adquisicin de datos (DAQ) que son
muy sofisticadas pero su costo es elevado, sin embargo gracias
a que LabVIEW cuenta con un toolkit para una interfaz con la
tarjeta Arduino que es mucho ms barata que una DAQ, es
posible la utilizacin de cualquier modelo de la tarjeta
Arduino como tarjeta de adquisicin de datos y reducir costos
del proyecto con casi la misma funcionalidad que una DAQ.

[12]
[13]

[14]

Marder, Felipe-Franco, Alberto-Lomardero, Oscar G. "Sensor Lineal de


Corriente para medicin de energa,Dto. de Ing. Elctrica-Facultad de
Cs. Exactas y Naturales y Agrimensura -UNNE, No. 7 - 3400.
Riccardo de Asmundis, Intech. (2011). LabVIEW-Modeling,
Programming and Simulations. Disponible en:
http://www.books.google.com.
Rafael Enrquez Herrador. "Gua de Usuario de Arduino".Universidad
de Crdoba.
Jess A. Caldern-Vielma. "Instrumentacin Virtual," Revista
Colombiana de Tecnologas Avanzadas., ISSN:1692-7257 Vol.1 No. 32004
Rafael Chacn-Rugeles. "La Instrumentacin Virtual en la enseanza
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Jimenez, F.J.; Lara, F.R.; Redel, M.D., "API for communication
between Labview and Arduino UNO," Latin America Transactions,
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2014
Jose Rafael Lajara Vizcano, Jose Pelegr Sebasti Labview : entorno
grfico de programacin Marcombo, 2011.
Beams, D. M., "Project TUNA - The Development a LabVIEW Virtual
Instrument as a Class Project in a Junior-Level Electronic Course"
Session 22259, Proceedings of the 2000 ASEE Annual Conference, St.
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M.G. Guvench, S. Gile and S. Qazi, "Automated Measurement of
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Session 1359, Proceedings of the 2000 ASEE Annual Conference, St.
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Instead of rewriting a program that could communicat with the
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Prentice Hall PTR (Upper Saddle River, NJ), 2001.
Wells, L.K. and T. Jeffrey, LabVIEW for Everyone: Graphical
Programming Made Even Easier, Prentice Hall PTR, (Upper Saddle
River, NJ), 1996.
Datasheet ATmega 328P. Diunduh 17 April 2013, dari
http://www.atmel.com/ Images/doc8161.pdf

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VII. BIOGRAFA
Jos Luis Hernndez Silva. Naci en
Celaya, Guanajuato, Mxico, el 8 de julio de
1993. Actualmente estudiante de la carrera
de Ingeniera Mecatrnica en el Instituto
Tecnolgico de Celaya.
Cuenta con experiencia en dibujo mecnico
asistido por computadora y en modelado
3D, adems tiene conocimientos de
programacin en LabVIEW y ha incursionado en proyectos
de visin artificial.
Se encuentra desarrollando un dispositivo de desinfeccin del
agua por medio de electrlisis, y en la programacin de un
robot FANUC por medio de visin artificial.
Sus reas de inters son el diseo mecnico, energas
renovables, diseo de dispositivos inteligentes y visin
artificial.
Jess Alberto Lara Tllez. Naci en
Celaya, Guanajuato, Mxico, el 27 de
Febrero de 1991. Actualmente alumno de
Instituto Tecnolgico de Celaya en la
carrera de Ingeniera en Mecatrnica.
Sus reas de inters son la programacin y
diseo de sistemas de automatizacin y la
bionanotecnologia.

Luis Eduardo Gonzlez Lpez. Naci


en Celaya, Guanajuato, Mxico, el 6 de
Enero de 1991. Actualmente estudiante de
la carrera de Ingeniera Mecatrnica en el
Instituto Tecnolgico de Celaya.
Su inters en la investigacin son
aplicaciones de sistemas de visin
artificial y biotecnologa.

Manuel Ignacio Mendo Corts. Naci


en Len, Guanajuato el 27 de junio de
dvvvd1992. Alumno de Licenciatura en
Ingeniera Mecatrnica del Instituto
Tecnolgico de Celaya, en Celaya, Gto.
Sus reas de inters son el diseo y
anlisis de elementos por computadora.

Jorge Alberto Izaguirre Ysaguirre. Nacido


en 1991 en Celaya Gto. Mxico, a los 18
aos egresado del Centro de bachillerato
tecnolgico industrial y de servicio No. 198,
actualmente alumno en el Instituto
Tecnolgico de Celaya. En el 2014 presento
un proyecto en un congreso realizado en
california por American Society of
Mechanical Engineers (ASME).

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ANEXOS

A) VI final VCD

B) VI final VCA

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C) Diseo en PCB

D) Prototipo Final

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