ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y
COMPUTACION
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL

GUIA DE PRCTICAS DE LABORATORIO

I TERMINO 2015 2016
AYUDANTES:
JULIO RUANO
MIGUEL ORDOEZ
ROGER IDROVO

CONTENIDO
PRCTICA 1: COMPONENTES DE NEUMTICA

Objetivos

Instrucciones

Actividades por desarrollar

PRCTICA 2: SECUENCIAS DE CILINDROS

Objetivos

Instrucciones

Actividades por desarrollar

PRCTICA 3: CONTROL CON EL PLC

Objetivos

Instrucciones

Actividades por desarrollar

PRCTICA 4: INTRODUCCIN A LA ESTACIN DE

ENTRENAMIENTO PARA CONTROL DE PROCESOS RT450
(PLANTA DE NIVEL Y CAUDAL)
7
Objetivos

Instrucciones

Actividades por desarrollar

PRCTICA 5: INTRODUCCIN A LA ESTACIN DE

ENTRENAMIENTO PARA CONTROL DE PROCESOS RT450
(PLANTA DE PRESIN Y TEMPERATURA)
8
Objetivos

Instrucciones

Actividades por desarrollar

PRCTICA 6: CONTROL DE TEMPERATURA ON-OFF

USANDO EPC Y DAQ
9
Objetivos

Instrucciones

Actividades por desarrollar

PRCTICA 7: CONTROL PID DE UN MOTOR DC 11

Objetivos

11

Instrucciones

11

Actividades por desarrollar

11

PRCTICA 8: CONTROL DE MOTOR DE PASOS UNIPOLAR

(STEPPER)
13
Objetivos

13

Instrucciones

13

Actividades por desarrollar

13

PRCTICA 9: LECTURA DE ENTRADAS Y SALIDAS

SENCILLAS USANDO BUS DE CAMPO PROFIBUS15
Objetivos

15

Instrucciones

15

Actividades por desarrollar

16

PRCTICA 10: NI OPC SERVER

34

Objetivos

34

Instrucciones

34

Actividades por desarrollar

34

Prctica 1: Componentes de neumtica

Objetivos

Ser capaz de reconocer y describir el funcionamiento de los elementos de

neumtica.
Representar e implementar circuitos bsicos de neumtica.

Instrucciones

Exposicin de los elementos de la estacin RT770

o Dibujar la simbologa de las vlvulas con las que cuenta el laboratorio.
Control indirecto de un cilindro de simple efecto
o Implementar circuitos neumticos.

Actividades por desarrollar

Implementar el circuito de la figura:

Componentes
1.0 Unidad de Mantenimiento
1.1 Pulsador fungiforme
1.2 Vlvula 3/2
1.3 Vlvula 3/2 con retorno por resorte
1.4 Vlvula AND
1.5 Cilindro de simple efecto

Indicar a que seales corresponden las grficas:

Describir la
diferencia entre
una vlvula de
pulsos de
presin y una
vlvula de
retorno por
resorte.
Implementar la secuencia automtica de ida y regreso del cilindro de doble efecto.

Prctica 2: Secuencias de cilindros

Objetivos

Implementar secuencias simples de movimiento de cilindros.

Identificar y utilizar componentes electroneumticos.
Interpretar esquemas neumticos y diagramas de movimiento.

Instrucciones

Implementar los circuitos electroneumticos adjuntos.

Actividades por desarrollar

Secuencia con elementos neumticos:

Componentes
0.0 Unidad de Mantenimiento
0.1 Bloque distribuidor
1.0 Cilindro de doble efecto
1.1 Vlvula 5/2 de pulso
1. 3 Vlvula 3/2 con palanca de rodillo
1.4 Llave
2.2 Vlvula 3/2 con palanca de rodillo
3.0 Vlvula 5/2 de pulso

Implementar el circuito electroneumtico de enclavamiento.

Implementar la siguiente secuencia de control con elementos electroneumticos.

Nota: Los finales de carrera S1, S2, S3 y S4 deben ser escogidos con atencin; pueden
ser electromecnicos, pticos, capacitivos o inductivos.

Prctica 3: Control con el PLC

Objetivos

Familiarizarse con el software del PLC y su programacin.

Implementar el control de circuitos neumticos con PLC.

Instrucciones

Desarrollar los cdigos necesarios para el control basado en las especificaciones de

cada circuito.
Utilizar el software WindLDR para programar el PLC incluido en la estacin de
trabajo.

Actividades por desarrollar

Primer programa a desarrollar, implementando el circuito adecuado:

Al presionar S1 el cilindro se extiende y se mantiene hasta que se
pulse S2.

Segundo y tercer programa a desarrollar: Para el siguiente circuito

electroneumtico;

Disee
que
control
siguientes diagramas de tiempo:

un programa
permita el
segn los

Prctica 4: Introduccin a la estacin de entrenamiento para control

de procesos RT450 (Planta de Nivel y Caudal)
Objetivos

Familiarizarse con los elementos y herramientas involucradas en el control de

procesos.
Reconocer conexiones elctricas de los sensores, actuadores, controladores.
Establecer la configuracin de un controlador industrial.

Instrucciones

Explicacin de los componentes de la estacin RT450 correspondientes a la planta.

Detalle del funcionamiento de la planta de nivel.
Realizar la conexin elctrica (Sensor-Actuador-Controlador).
Realizar el control de la planta en lazo abierto y cerrado, operando el controlador
en modo manual y automtico respectivamente.

Actividades por desarrollar

Conexiones y variaciones de parmetros segn Manual GUNT RT450, control de

Nivel y Caudal.

Nota: El reporte de la prctica debe incluir:

Descripcin del funcionamiento de la planta de nivel y de caudal.

Diagramas de conexiones de la planta de nivel y caudal.
Diagrama P&ID con norma ISA para ambas plantas.
Diagrama P&ID con norma DIN para ambas plantas.
Cual es significado del valor Kvs.
Procedimiento para la configuracin del controlador del laboratorio.

Prctica 5: Introduccin a la estacin de entrenamiento para control

de procesos RT450 (Planta de Presin y Temperatura)
Objetivos

Familiarizarse con los elementos y herramientas involucradas en el control de

procesos.
Reconocer conexiones elctricas de los sensores, actuadores, controladores.
Establecer la configuracin de un controlador industrial.

Instrucciones

Explicacin de los componentes de la estacin RT450 correspondientes a la planta.

Detalle del funcionamiento de la planta de nivel.
Realizar la conexin elctrica (Sensor-Actuador-Controlador).
Realizar el control de la planta en lazo abierto y cerrado, operando el controlador
en modo manual y automtico respectivamente.

Actividades por desarrollar

Conexiones y variaciones de parmetros segn Manual GUNT RT450, control de

Presin y Temperatura.

Nota: El reporte de la prctica debe incluir:

Descripcin del funcionamiento de la planta de nivel y de caudal.

Diagramas de conexiones de la planta de nivel y caudal.
Diagrama P&ID con norma ISA para ambas plantas.
Diagrama P&ID con norma DIN para ambas plantas.
Cual es significado del valor Kvs.
Procedimiento para la configuracin del controlador del laboratorio.

Prctica 6: Control de temperatura ON-OFF usando EPC y DAQ

Objetivos

Familiarizarse con el Entrenador de Control de Procesos (EPC) y software LABVIEW.

Controlar y monitorear la temperatura del EPC mediante el software LABVIEW.
Desarrollar conocimientos sobre adquisicin de datos.

Instrucciones

Desarrollar un programa para adquisicin de datos en Labview.

Mediante los datos recolectados controlador el encendido y apagado de actuadores
para manejar temperatura adquirida.

Actividades por desarrollar

Conexiones y configuraciones de acuerdo a Gua de Prcticas con EPC, referirse a

pgina 9 (hasta 17) de la gua mencionada.

Nota: El reporte de la prctica debe incluir:

Marco terico.
Descripcin de bloques usados de LabVIEW.
Descripcin de la conexin del EPC con la DAQ.
Procedimiento.
Capturas con respectivos comentarios.
Conclusiones y recomendaciones.

Prctica 7: Control PID de un motor DC

Objetivos

Familiarizarse con el software LABVIEW.

Controlar, analizar y monitorear el movimiento del motor STEPPER mediante el
software LABVIEW.
Desarrollar conocimientos de lectura de encoder y seales digitales.
Desarrollar conocimientos sobre adquisicin de datos.

Instrucciones

Desarrollar un programa para adquisicin de datos en Labview.

Mediante los datos recolectados controlador el encendido y apagado de actuadores
para manejar temperatura adquirida.

Actividades por desarrollar

Conexiones y configuraciones de acuerdo a Gua de Prcticas con EPC, referirse a

la pgina 36 (hasta 43) de dicha gua.

Nota: El reporte de la prctica debe incluir:

Marco terico.
Descripcin de bloques usados de LabVIEW.
Descripcin de la conexin del EPC con la DAQ.
Procedimiento.
Capturas con respectivos comentarios.
Conclusiones y recomendaciones.
Subir el VI al Sidweb.

Prctica 8: Control de motor de pasos Unipolar (Stepper)

Objetivos

Familiarizarse con el software LABVIEW.

Controlar, analizar y monitorear el movimiento del motor STEPPER mediante el
software LABVIEW.
Desarrollar conocimientos de lectura de encoder y seales digitales.
Desarrollar conocimientos sobre adquisicin de datos.

Instrucciones

Desarrollar un programa para adquisicin de datos en Labview.

Mediante los datos recolectados controlador el encendido y apagado de actuadores
para manejar temperatura adquirida.

Actividades por desarrollar

Conexiones y configuraciones de acuerdo a Gua de Prcticas con EPC,

referirse a la pgina 47 (hasta 49) de dicha gua.

Nota: El reporte de la prctica debe incluir:

Marco terico.
Descripcin de bloques usados de LabVIEW.
Descripcin de la conexin del EPC con la DAQ.
Procedimiento.
Capturas con respectivos comentarios.
Conclusiones y recomendaciones.
Subir el VI al Sidweb.

Prctica 9: Lectura de entradas y salidas sencillas usando bus de

campo Profibus
Objetivos

Proporcionar una visin de las posibilidades de un sistema de bus de campo

Familiarizarse con los componentes de una red industrial y el software de
configuracin
Implementar una red Profibus.

Instrucciones

Implementar red Profibus usando equipos del entrenador RT370, cuya imagen se

adjunta:
1. Interfase PROFIBUS (D-SUB 9, 4 unidades)
2. Regulador industrial
3. Conectores de laboratorio para variables de procesos de regulador
4. Salidas analgicas (0 a 10 [V] desde Out0-Out4)
5. Entradas analgicas (0 a 10 [V] desde AIn0-AIn4)
6. Salidas digitales
7. Entradas digitales
8. Generadores de seales (seal analgica estandarizada de 0-10V)
9. Voltmetro
10.Conectores hembra de laboratorio para voltmetro

Actividades por desarrollar

Configurar el entrenador de la siguiente forma:

Configuracin de prueba la tarjeta PROFIBUS con SyCon

Inicie el programa SyCon a

travs del men de: Inicio
SyCon System Configurator
SyCon

Crear Nuevo Proyecto

cantidad de esclavos que van

A travs del men File

New, se prepara un
proyecto vaco.
Se abre la ventana
principal de SyCon, en
esta ventana
declaramos que maestro
Se escoge
que
vamos
a usarely Protocolo
la
a utilizar, en ste
a vamos
ser manipulados.
caso debe ser Profibus y
luego se da clic en Ok.

Existen dos formas de ingresar el Maestro

1. Dando clic en el Icono de insertar Maestro
MASTER

2. Dando clic en el men Insert

Ingreso de los esclavos

El puntero del ratn tiene

que sealar a la zona
En
(4) escogemos el
izquierda del marco negro.
maestro
que estamos usando
Haciendo un clic con el
en nuestro caso se trata de
botn izquierdo del ratn
tarjeta de Hilscher CIF50
se pone el maestro enlaesa
pb. Luego se da clic en
Add>>.
El puntero del ratn tiene

sealar
a la zona
Enque (3)
se visualiza
el
izquierda
del
marco
negro.
elemento que acabamos de
Haciendo un clic con el
agregar.
botn izquierdo del ratn
Ense pone
(2) Station
el maestro
Address
en esa
se
escribe la direccin de los
maestros o esclavos. La
direccin del maestro en este
software ser siempre 0.

En (1) Podemos etiquetar un

En (4) escogemos el esclavo que estamos usando en nuestro caso los tres
mdulos que vamos usar como esclavos son los BK3150. Luego se da clic en
Add>>.

En (3) se visualiza el elemento que acabamos de agregar.

En (2) Station Address se escribe la direccin de los maestros o esclavos. La

direccin de los esclavos en este caso sern de la posicin de 2 a 4 debido a que
esas son las direcciones que se les asigno manualmente a los mdulos en su
Acoplador de bus.

En (1) Podemos etiquetar un nombre a nuestra conveniencia para facilitar su

interpretacin.

Una vez insertados los 3 mdulos

siguiente ventana:

Bk3150 con su respectiva direccin tendremos la

Para configurar las

entradas y salidas que
vamos a utilizar de los
En esta ventana podemos ver el proyecto que
diferentes mdulos
estamos configurando con los mdulos
tenemos que ir a otra
declarados y lo visualizamos desplegando el
ventana que se llama
men dando clic en el smbolo de (+):

Damos doble clic en el primer mdulo aadido y se nos abrir una ventana adicional:

De los mdulos Bk3150 escogemos el dispositivo que corresponde a las salidas

analgicas y este es el KL4004 de 16 bits (1 Word) por cada puerto 4 Word (8 Bytes en
total) de salida.

Una vez que encontremos este dispositivo al darle doble clic se agregar el dispositivo en
la parte de abajo y podemos ver todas sus caractersticas.
Al darle 1 clic en la casilla de Symbol podemos editar la etiqueta y lo nombramos a
nuestra conveniencia.

Aparece una ventana en donde observamos la cantidad de salidas que posee el

dispositivo.

Para editar la cantidad de entradas que necesitamos damos doble clic en la etiqueta que
acabamos de nombrar como Actuadores y se abrir la siguiente ventana con las
caractersticas de cada salida que posee el dispositivo.

En sta prctica solo vamos a utilizar el primer puerto (#000), entonces procederemos a
borrar a los puertos que no necesitamos para que no sean considerados en la transmisin
de datos. Esto los conseguimos borrando nicamente borrando el Tag Name de cada
puerto que no vamos a utilizar.
Una vez que hemos borrado el Tag Name de los puertos del #001 hasta el #003 entonces
pasamos a configurar el puerto que hemos dejado habilitado en este caso el #000

Primero editamos el
Tag Name a nuestra
conveniencia

Luego damos click en Details dando lugar a la siguiente ventana:

Aqu se escoge el tipo de dato
con el que trabaja el mdulo
siendo para nosotros el tipo
Integer con signo, entonces
seleccionamos dicha opcin.

Se debe tener en cuenta que los datos de procesos se mantienen dispuestos en el

esclavo en as llamados registros de hasta ocho bits (= un byte). Dado que el objeto
OPC consta de una palabra (1 Word), y por lo tanto de dos bytes, se necesitan dos
registros para esta disposicin. Los esclavos analgicos utilizan el principio de
disposicin de Intel, segn el cual el Lowbyte se almacena antes del Highbyte. Al leer,
el Lowbyte (4) y el Highbyte (2) se renen en una palabra en este orden
permutado y se transmiten al OPC-Server (3). All, los bytes se tienen que poner de
nuevo en el orden correcto, para poder formar a partir de ellos el valor numrico
para Valve1 (1).

Para conseguir ste efecto podemos hacer uso de la opcin swap que nos ofrece sta
ventana

Para finalizar el proceso damos click en OK.

Podemos darnos cuenta que ahora solo aparece el puerto que se ha configurado

Para editar las entradas que vamos a usar en nuestro dispositivo seguimos el mismo
procedimiento.
El dispositivo de entrada analgica que estamos usando el KL3064 razn por la cual
elegimos el KL3XX4 de 16bits (1 Word) de entrada por cada puerto y 4 Word (8 Bytes) en
total.

Al dar doble clic sobre el dispositivo designado nos aparecer en la parte inferior sus
caractersticas.

De la misma manera dando

1 clic en el rea de smbolo
podemos editar la etiqueta
del dispositivo a usar a
nuestra conveniencia.
Luego damos click en OK.

sta pestaa indica que el

tipo de dato es una entrada
analgica.

Si nos ubicamos sobre la etiqueta que llamamos Sensores podemos apreciar la cantidad
de entradas que posee el dispositivo que ha sido seleccionado junto con alguna
informacin adicional.

Como solo vamos a usar

Al dar doble clic sobre
una entrada analgica por
Sensores se abre una
ahora se procede a borrar
ventana en la que podemos
los Tag Name de las
editar
la
Haciendo
click cantidad
en details de
se vuele asignar como tipo de dato Integer
entradas que van desde la
puertos
que vamos
a la transmisin
activa
la propiedad
swap para
de datos.
utilizar y el tipo de datos

con signo y se

Para confirmar los cambios

damos click en OK.

Para finalizar la configuracin debemos dar clic en Ok

Y a continuacin podemos ver la entrada que se ha configurado con todos sus detalles.

Para el mdulo de entradas y salidas digitales contamos con un dispositivo de entradas

de 8bits y un dispositivo de salida de 8bit en el mismo Modulo Bk3150.
Por lo que procedemos a buscar ambos mdulos con el fin de agregarlos.
Al dar doble clic sobre el
mdulo de 8 bits de
entrada digitales se agrega
a la lista de parte inferior

Podemos editar la etiqueta

con un nombre a nuestra
conveniencia

Indica que el dato es una

entrada
Procedemos a buscar el dispositivo de salida de 8 bits de salida.

Al dar doble clic sobre el

mdulo de 8 bits de
entrada digitales se agrega
a la lista de parte inferior

Podemos editar
la etiqueta con
un nombre a
nuestra

Indica que el
dato es una
Salida
En la configuracin de las entradas digitales viene por default asignada una variable para
todo el paquete de 8bits que debemos borrar si queremos trabajar con las entradas de
manera diferenciada.

Seleccionamos las entradas

que vamos a usar y damos
clic en OK

En la configuracin de las Salidas digitales viene por default asignada una variable para
todo el paquete de 8bits que debemos borrar si queremos trabajar con las entradas de
manera diferenciada.

Seleccionamos las
salidas que vamos
a usar y damos
click en OK

Dando 1 click sobre la etiqueta que llamamos EntradaDigitales podemos ver los puertos
que vamos a usar y sus detalles:

Dando 1 click sobre la etiqueta que llamamos SalidaDigitales podemos ver los puertos
que vamos a usar y sus detalles:

Para descargar el programa a la tarjeta que estamos usando de maestro (CIF50 pb)
damos un clic sobre el smbolo de maestro y nos vamos al men Online y luego damos
clic en Download.

Escogemos el modo de
descarga de la informacin
a la tarjeta y ser la CIF
Device Driver

Luego seleccionamos el slot en donde est ubicada nuestra tarjeta PCI y luego damos clic
en OK

Se hace clic en Si para poder descargar y luego se espera a que el proceso culmine

Para verificar que todo fue configurado correctamente nos vamos al men Online y
elegimos la opcin Start Debug Mode

Si todo esta correcto la apariencia del bus de campo se tornar de color verde.

Manipular salidas

Al dar clic en la figurita de color verde

podemos forzar las salidas analgicas y
digitales as como se podr leer los datos
que reciban las entradas analgicas y
digitales
Recordar que como estamos trabajando
con un tipo de dato Integer entonces en
las Salidas analgicas el mximo valor al
que podemos forzar ser
aproximadamente 32760 que equivale a

Para poder forzar una salida se debe dar doble clic en Value y luego dar clic en Write

Nota: El reporte de la prctica debe incluir:

Marco terico.
Descripcin de conexiones y configuraciones.
Capturas con respectivos comentarios.
Conclusiones y recomendaciones.

Prctica 10: NI OPC Server

Objetivos

Desarrollar un aplicativo usando un servidor OPC para comunicar un PLC con

LabView.
Comprobar la conexin entre dispositivos de diferentes fabricantes gracias al uso
de OPC.

Instrucciones

Seguir los pasos de la gua adjunta para poder configurar el servidor OPC.

Actividades por desarrollar

1. Abrir el programa NI OPC Servers
2. Abrir un nuevo proyecto usando el botn New Project ubicado en la parte superior
izquierda.
Creacin y

configuracin del canal

3.- Agregar un nuevo canal y darle un nombre.

4.-Escoger el driver del equipo que se utiliza, para este caso es Idec.

5.- Para el siguiente paso es necesario conocer el puerto COM al cual est conectado el
PLC, lo cual podemos observarlo en la ventana de Administracin de equipos.

6.- Se
escoge el puerto COM y el resto de parmetros se mantienen.

7.- Se mantiene tambin las caractersticas por defecto que se usa en la ventana de
optimizacin de escritura.

8.-Confirmar que los parmetros establecidos se muestran en esta ventana y dar clic en
finalizar.

Creacin y configuracin del dispositivo

9.- Puesto que en un canal de comunicaciones se pueden conectar varios equipos, a

continuacin es necesario agregar un dispositivo. Presionar Click to add a device en la
parte izquierda superior de la pantalla.
10.- Se da un nombre al dispositivo

11.- Se escoge el tipo de dispositivo, en este caso Micro3.

12.- En las dos ventanas siguientes se mantiene los parmetros tanto de ID como de
timing.

13.- En esta ventana, se debe marcar la casilla Enable auto device demotion on
communication failures, el resto de paramtros se mantienen.

14.- La ventana Database Creation conserva los valores por defecto.

En este punto ya est configurada la comunicacin del PLC micro3 con el computador
mediante OPC; es decir que desde un cliente OPC se podra monitorear las entradas,
salidas, y parmetros del sistema del PLC. Sin embargo es conveniente agregar una
etiqueta esttica (Static Tag) tanto para probar la comunicacin como para que sea
accedida posteriormente desde el cliente OPC.

15.- En new device se selecciona la opcin para importar las etiquetas tag import
settings, aqu vamos a crear una carpeta donde se guardar el archivo .txt

16.- Se verifica la direccin donde se obtendr el archivo, se da clic en siguiente y luego

finalizar.

17.- Se agregan las entradas y salidas que se controlaran por medio del OPC server.

18.- Se agrega un nombre para identificar a la entrada/salida. Para las entradas la

direccin debe empezar con IF# (# numero de entrada/salida fsica utilizada en el PLC), y
para la salida Q#. Seleccionar ademas el tipo de dato que sea boolean.

19.- Se da doble click

en el rea libre para
agregar mas
entradas.

20.-Para confirmar que el PLC se est comunicando con el servidor OPC correctamente se
puede lanzar el cliente OPC rpido. Presionar el botn Quick OPC Client .

En un principio podra haber inconvenientes por el no reconocimiento del PLC, el

problema se debera solucionar al desconectar el cable USB del computador y volverlo a
conectar

21.-Abrir Labview y crear un nuevo proyecto

22.- Luego click

Computer, luego
Server.

derecho a My
New y finalmente I/O

23.- En el siguiente recuadro verificar que este sombreado OPC client y hacer click a
continue.

En el siguiente recuadro realizamos el siguiente cambio para la actualizacin de los

datos.

25.-Una vez terminada la configuracin en My Computer se crea la librera, ahora le

damos click derecho a la misma, luego a New y finalmante a Variable.

26.-En recuadro Shared Variable Properties se realizaran las respectivas

configuraciones de las variables que se van a utilizar en la prctica.

27.-Hacer
click a
Browser
para
identificar
la direccin
donde se
encuentran
guardadas
las
variables.

28.-Se configura una entrada tipo boolean, y se le asigna el nombre.

29.- Se procede de igual forma para las entradas y salidas que se encuentran guardadas
como variables, para esta prctica son dos entradas y una salida.

30.-Una vez finalizada las configuraciones de entradas y salidas nos tiene que aparecer el
recuadro de nuestro proyecto en Labview de la siguiente manera.

31.- Crear un VI y seleccionar una entrada, luego arrastrarla al panel frontal. Hacer este
procedimiento para cada una de las variables.

32.-A cada variable (entradas, salidas) le damos click derecho y luego Access Mode y
finalmente a write.

33.-Finalmente obtendremos el siguiente programa en Labview.

34.-Ahora,
se tiene
que
realizar un
sistema
similar a
un
SCADA
utilizando
la

herramienta DSC en Labview. Para ello hacer clic derecho a la librera y seleccionar
New/Control

35.- En el panel frontal dirigirse la pestaa Tools y luego DSC module/Image Navigator.

36.-Se observa la variedad de imgenes que se puede utilizar como contraste para crear
un sistema SCADA.

37.- De las imgenes anteriores, se escoge dos cilindros (vastago afuera y adentro).

38.-En nuestro programa la configuracin ser la siguiente:

Boolean (True) = Vstago afuera
Boolean (False) = Vstago adentro.
Reemplazar en el boolean las imgenes del vastago, dependiendo del caso (True/False).
Siguiendo las indicaciones que se muestran:

39.- Figura que muestra el VI funcionando, de acuerdo a lo que se ha configurado.