OBJETIVOS

Comprender los principios bsicos del funcionamiento de una incubadora

Analizar las diferentes formas de controlar temperatura

Controlar la temperatura ambiente en sistemas reales

RESUMEN
El prctico consisti en disear el circuito del control de temperatura de una incubadora. Para esto
contamos con una incubadora perteneciente a la ctedra de control de procesos, en la que probamos el
circuito para comprobar su correcto funcionamiento.
La regulacin de temperatura se realizo mediante un regulador de tipo proporcional. La seal alterna
que alimentaba al calefactor (resistencia) estaba controlada por el ancho de un pulso proporcional a la
seal de error.
Para la realizacin del prctico se debieron cumplir los siguientes requisitos:

Rango de control de temperatura: fisiolgico 20 C a 40 C

Aislamiento de las masas elctricas: mediante optotriacs u optoacopladores

Sensor de temperatura: opcional, segn criterios del grupo

Tipo de control de temperatura: Proporcional.

MATERIALES UTILIZADOS

Transductor de temperatura : LM 35

Resistencias de diferentes valores

Transistor de potencia TIP 31

Operacionales : TL 084

Protoboard

Fuente de alimentacin 12 V

Osciloscopio

Buscapolos

Circuito 555

Optotriac MOC 3022

Triac TIC226D
INTRODUCCION TEORICA
Conceptos bsicos de neonatologa
En Neonatologa, los principios bsicos de asistencia al neonato son:
Evitar su enfriamiento
Adaptar la alimentacin a sus necesidades
Proteger de infecciones
Los neonatos, al nacer, se pueden clasificar:

 Segn su edad gestacional:

Pretrmino: menos de 38 semanas
A trmino: de 38 a 42 semanas
Postrmino: ms de 42 semanas
Segn su peso en el momento de nacer:
De peso adecuado: ms de 2.500 gr.
De bajo peso: entre 1.500 y 2.500 gr.
De muy bajo peso: entre 1.000 y 1.500 gr.
De muy muy bajo peso: menos de 1.000gr
Segn su condicin fsica al nacer (esto se determina mediante el denominado Test de APGAR, que
consiste en una serie de pruebas realizadas al minuto de nacer que punta elementos del neonato tales
como: el aspecto, el pulso, la irritabilidad, la actividad o tono muscular y la respiracin):
Puntuacin de 7 a 10: neonato normal.
Puntuacin de 4 a 6: ligeramente deprimido, necesidad de oxigenoterapia ventilacin
Puntuacin de 0 a 3: neonato crtico, necesidad de compresin cardiaca, ventilacin, terapia intensiva
inmediata.
Los neonatos, ya sean prematuros y/o de bajo peso, pueden presentar uno o varios de los siguientes
problemas:
Ausencia de reservas energticas e inmadurez de mecanismos termorreguladores
Pulmones inmaduros
Tracto digestivo inmaduro
Insuficiente desarrollo de sistema cardiovascular
Insuficiente actividad heptica
Escaso desarrollo del sistema inmunitario
Termorregulacin
La termorregulacin consiste en el control de la temperatura corporal por medio de:
Regulacin de parmetros fisiolgicos que generan o controlan la distribucin del calor
Regulacin de la temperatura ambiental controlando las prdidas y ganancias de calor
Existen diferentes mecanismos de transferencia de calor:
PERDIDA DE CALOR

GANANCIA DE CALOR

Radiacin

Radiacin

Evaporacin

Evaporacin

Conveccion

Conveccion

Conduccin
Intercambio de calor antes del nacimiento:
El nio en el tero transfiere calor a travs de la placenta
Para mantenerse el nio a 37C el tero debe estar 0.3 a 0.5C ms fro
La fiebre en la madre puede provocar un rpido incremento en la temperatura del nio
El problema antes del nacimiento es como permanecer FRIO!
Intercambio de calor despus del nacimiento:
Tras nacer el ambiente normal se encuentra 10 a 12C ms fro que el tero
Ahora el cuerpo del nio emplea energa para funciones que antes eran realizadas por la madre
(oxigenacin, digestin y crecimiento)
El reto es mantener al neonato dentro de la gama de temperatura en el cual sus limitados mecanismos
qumicos y fsicos de regulacin trmica sean capaces de compensar las variaciones de temperatura.
Una Incubadora debe tener como propsito mantener al paciente lo ms cerca posible de la
termoneutralidad.
Si esto se logra la ingestin de caloras se encaminara hacia el crecimiento en lugar de hacia el
mantenimiento.
La incubadora
En general, una incubadora actual consiste en un habitculo cerrado al ambiente por medio de unas
paredes construidas con material transparente que permiten aislar al neonato sin perderlo de vista y
permitiendo adems la administracin, si fuera necesario, de fototerapia. El habitculo dispone de unos
accesos o ventanas para poder acceder al neonato desde el exterior, la incubadora dispone de un
sistema calefactor que hace circular aire dentro del habitculo a una temperatura determinada para
conseguir la temperatura deseada en el paciente, el mecanismo de aporte o cesin de calor al neonato
es por lo tanto por conveccin, la circulacin del aire es forzada, manteniendo un flujo de aire de la
forma ms constante y silenciosa posible por una turbina o ventilador. La entrada de aire se realiza a
travs de un filtro de impurezas as mismo la eliminacin del CO2 producidos por la respiracin del
neonato se realiza por diferentes orificios practicados en la pared de la incubadora.

La circulacin de aire caliente dentro de la incubadora se emplea tambin para humectar el aire
circulante, esto se consigue haciendo pasar en mayor o menor medida el flujo de aire circulante por la
superficie de un recipiente con agua situado en el interior de la incubadora que arrastra la humedad de
la superficie del agua, es corriente que el sistema de humectacin empleado sea inteligente y obtenga la
humedad deseada por medio de un sistema de control y monitorizacin electrnico.
DISEO DEL CONTROLADOR

Diagrama en bloques del sistema:

Descripcin del sensor LM35:

Rango de temperatura: 0 C a 100 C
Voltaje de trabajo: 12 V
Utilizamos este sensor por ser lineal, fcil de conseguir en el mercado y por que tiene una relacin
directa entre la temperatura sensada y el voltaje de salida (37 C " 370 mV).
La salida del sensor debi se acondicionada para su uso. Pusimos un seguidor de emisor a la salida
para adaptar impedancias, y luego amplificamos la seal aproximadamente 10 veces.

Seal de Consigna:

Es un voltaje de continua proporcional a la temperatura deseada por el usuario. Este voltaje se resta al
sensado para obtener la seal de error. Esto se realiza

mediante un amplificador diferencial, la seal de error as obtenida se compara con la rampa para
obtener el pulso regulador.

Rampa:
Para obtener la rampa que va a regular el ancho del pulso, cargamos un capacitor de 470 F con una
fuente de corriente continua de 1 mA de y lo descargamos mediante un pulso proveniente de un
oscilador aestable a una frecuencia de 1 HZ, con estos valores obtenamos una rampa de pendiente 2,2
V/s, que excursionaba de 0 a 2 V en los 0,9 s del tiempo en bajo del astable, esto permitira que en la
regulacin de potencia circulen varios ciclos de tensin de lnea por la resistencia, lo que dejara que la
resistencia logre disipar el calor de su estructura.

El pulso proveniente del aestable satura un transistor de potencia que descarga el capacitor en 0,1 seg.
Cuando la seal cuadrada esta en bajo, el transistor esta en corte y la fuente de corriente carga el
capacitor.

Etapa de potencia:
Para la etapa de potencia, aislamos el circuito de baja potencia con un optotriac, que comanda un triac
dejando circular corriente por la resistencia cuando la salida del comparador est en alto.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

El circuito recibe la seal acondicionada del sensor, que se resta a la seal de consigna para obtener la
seal de error, esta se compara con la rampa. Cuando la temperatura de la incubadora es muy inferior a
la de consigna, la salida del comparador har que la resistencia caliente en forma permanente. Si la
temperatura excede a la de consigna, la salida del comparador caer a cero apagando la resistencia,
hasta que el error disminuya, entrando el circuito en la zona de regulacin.
Cuando la temperatura sensada es igual a la de consigna, la seal de error es aproximadamente el valor
medio de la rampa, haciendo que el calor generado por la resistencia se iguale a las prdidas de la
incubadora manteniendo as la climatizacin de la misma.

RESULTADOS
Conectamos el circuito a la incubadora y comprobamos el funcionamiento de dos formas:

Medimos con el osciloscopio en distintos puntos para verificar que las seales fueran las
esperadas.
Mantuvimos la punta del osciloscopio en la seal que llagaba a la resistencia calefactora, y
comprobamos que al acercarse al valor de consigna disminuan la cantidad de ciclos de alterna que
pasaban por el triac.
Aumentamos la temperatura por encima del valor de consigna y comprobamos que dejaba de pasar
seal, hasta que la incubadora se enfri hasta el valor deseado.

Con el termmetro de la incubadora controlamos que el circuito regulaba correctamente la

temperatura.
Comprobamos que el circuito tena una inercia de calentamiento bastante grande, lo que se condice con
la fisiologa del neonato.
CONCLUSIONES

El prctico nos permiti aplicar los conocimientos tericos adquiridos en la materia, como tambin en
materias anteriores a Control de Procesos.

http://www.electromedicina.pardell.es/curso-incubadoras.html
https://www.youtube.com/watch?v=kF7W8XXgQz8
https://prezi.com/xptayszhfnvd/determinacion-de-humedad-en-una-incubadoraneonatal/