Universidad Nacional de Colombia sede Medelln

Departamento de Ingeniera Civil

Postgrado en Estructuras
DINAMICA DE ESTRUCTURAS

CLASE 8: ESPECTROS DE RESPUESTA Y RESPUESTA A

CARGAS DINMICAS GENERALES

Profesor:
LUIS AUGUSTO LARA VALENCIA

Medelln: Septiembre 2014

ESPECTROS DE RESPUESTA
El concepto de espectro de respuesta de un terremoto fue introducido por Maurice Biot en
1932 con el objetivo de caracterizar los movimientos del suelo y sus respectivos efectos en
una estructura. Generalmente, esta caracterizacin es presentada en forma grafica, siendo
estos grficos usados para predecir, con una precisin adecuada, los efectos mximos que
pueden ser esperados para un tipo especifico de carga actuando en una estructura.

*Tomado de
http://www.112rm.com/dgsce/planes/sismim
ur/sis_anexo_5o.html. Acceso 15/03/2012.

En general, un espectro de respuesta es una figura que tiene como eje de abscisas el periodo
estructural y como eje de ordenadas el valor absoluto de la respuesta mxima
(aceleraciones: Pseudo-aceleracin, velocidad: Pseudo-velocidad y desplazamientos:
Deformacin).

ESPECTROS DE RESPUESTA
Espectros de Choque
Es el estudio del efecto de una carga de impacto. Generalmente, los resultados son
presentados en forma grafica, donde son proporcionados los valores del radio de respuesta
mxima (factor de amplificacin dinmica) en funcin de la relacin entre la duracin del
impacto y el periodo natural del sistema de un grado de libertad.

Que significa?????? Que conociendo la respuesta a la carga mxima de impulso aplicada

estticamente, se puede obtener el pico de respuesta de la carga impulsiva, que sera igual al
desplazamiento ocasionado por la carga mxima aplicada estticamente multiplicada por el
factor de amplificacin dinmica.

Es posible identificar dos tipos de carga impulsiva:

1) Texcitacin > Tnatural Impacto de larga duracin respuesta mxima ocurre en cuanto la
carga impulsiva esta actuando.
2) Texcitacin < Tnatural Impacto de corta duracin respuesta mxima ocurre en la fase
de vibracin libre.

ESPECTROS DE RESPUESTA
Espectros de respuesta para distintos tipos de cargas impulsivas o espectros de
respuesta de desplazamiento para distintos tipos de cargas impulsivas

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

ESPECTROS DE RESPUESTA
Ejercicio
Considrese la torre presentada en la siguiente figura. La estructura sustenta una masa de
1000 kg (masa mucho mayor que la de la misma torre) y posee una rigidez horizontal en el
punto A igual a 394784176 N/m.
1) Cual es la amplificacin dinmica y el desplazamiento horizontal mximo en el punto A
cuando el impulso mostrado en la figura acta sobre el sistema.
2) Calcular la amplificacin dinmica y el desplazamiento horizontal mximo en el punto
A cuando el impulso tiene una duracin de 0,02segundos.

*Modificado de Alves, 2005

ESPECTROS DE RESPUESTA
Solucin
El movimiento horizontal de la masa puede ser representado por un sistema masa-resorte.
Se calcular entonces el valor del periodo natural de la estructura:
=

k
m

T=

394784176
= 628,31rad / s
1000

T = 0, 01s

La relacin entre la duracin de la carga y el periodo natural de la estructura es:

t1 0, 002
= 0, 2
=
T
0, 01

El factor de amplificacin dinmica es obtenido leyendo directamente en el espectro de

respuesta de la carga impulsiva triangular, de esta manera se tiene:

ESPECTROS DE RESPUESTA
R = 0, 6

Se calcular el desplazamiento esttico a partir de la relacin bsica F=ku. As, es posible

obtener:
u=

F
1579137
= 0, 004m = 4mm
=
k 394784176

De esta manera, el desplazamiento mximo debido a la accin de la carga dinmica es:

um a x i mo dinamico = R * u = 0, 6* 4 = 2, 4mm

Si la duracin de la carga impulsiva es 0,02s, se tendr entonces que:

t1 0, 02
=2
=
T 0, 01

R = 1, 75

um a x i mo dinamico = 1, 75* 4 = 7 mm

ESPECTROS DE RESPUESTA
Construccin de espectros de respuestas
Para la construccin de un espectro de respuesta es necesario seleccionar el mtodo
indicado para obtener la respuesta de una estructura en el tiempo. Los pasos a seguir son
los siguientes:

1. Seleccionar el evento ssmico que define la excitacin. Este evento est caracterizado
por una funcin discreta de aceleraciones en la base, separadas por un diferencial de tiempo
t (es comn utilizar t= 0,01 o 0,02 segundos).

2. Seleccionar el periodo inicial (T) y definir el radio de amortiguamiento () de la

estructura.

ESPECTROS DE RESPUESTA

3.

Calcular la respuesta estructural del sistema dinmico debido al evento ssmico

seleccionado.

4.

Determinar los valores pico (valores mximos de respuesta) de la historia de

desplazamientos, velocidades y aceleraciones absolutas.

5. Graficar en las abscisas el periodo de la estructura definido en el segundo paso, y en las

ordenadas el valor mximo respectivo.

6. Incrementar el periodo (T) un valor diferencial (T) y repetir los pasos 3,4 y 5. El
proceso finaliza cuando se alcance el valor final de periodo establecido.

7. Graficar los resultados de los pasos 2 a 6 para producir los tres diferentes espectros de
respuesta.

ESPECTROS DE RESPUESTA
A partir del procedimiento general para el calculo de un espectro de respuesta expuesto
anteriormente, es posible concluir que el esfuerzo computacional necesario para construir
un grafico de estos es considerable. Un anlisis dinmico completo que determine la
respuesta a lo largo del tiempo es necesario para construir un solo punto del espectro, que
correspondera a un solo valor del periodo (T).

Relacin entre los espectros de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin

Existe una relacin aproximada entre los diferentes espectros de respuesta, que permite
obtener pseudo-espectros a partir de un espectro base. Esto reduce enormemente el esfuerzo
computacional necesario para desarrollar este tipo de grafico. Actualmente, con la velocidad
de procesamiento de los computadores modernos se ha conseguido que la tcnica que se
resear a continuacin se use cada vez menos.
2
SV = D =
D
T

2
SA = D =
D
T

Donde D es el pico de desplazamiento mximo debido a la accin de la aceleracin ssmica

ESPECTROS DE RESPUESTA
Espectros de diseo

Otro tipo de espectros son los de diseo, que proporcionan informacin til y necesaria para
disear una estructura que puede ser sometida a una excitacin ssmica durante su vida til.
Con ellos se pueden evaluar las fuerzas ssmicas probables, que pueden actuar sobre dicha
estructura en un determinado tiempo, conocido como periodo de retorno. Para evaluar
dichas fuerzas se deben emplear los movimientos ssmicos de diseo, definidos mediante un
espectro de diseo o mediante una familia de acelerogramas.

Un espectro de diseo permite evaluar

las aceleraciones que puede demandar
una estructura en funcin del tipo de
suelo, el nivel de amenaza ssmica de la
zona, la importancia de la edificacin y
el periodo del sistema.
Espectro elstico de aceleraciones de diseo definido en la NSR-10.
(NSR-10. 2010)

ESPECTROS DE RESPUESTA

Donde:
Fa es un coeficiente adimensional de amplificacin que afecta la aceleracin en la zona de
periodos cortos (Tc), debida a los efectos de sitio.
Fv es un coeficiente adimensional de amplificacin que afecta la aceleracin en la zona de
periodos intermedios (Tc), debida a los efectos de sitio.
Aa es un coeficiente que representa la aceleracin pico efectiva para el diseo. Su valor se
establece en funcin del grado de amenaza ssmica que presenta el sitio de inters.
Av es un coeficiente que representa la velocidad pico efectiva para el diseo. Su valor se
establece en funcin del grado de amenaza ssmica que presenta el sitio de inters.

El desarrollo de un espectro de diseo puede ser ejecutado mediante diversas metodologas,

todas ellas basadas en estudios estadsticos asociados a: espectros de respuesta de sismos
histricos en la zona de inters y a determinados periodos de recurrencia.

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

Anlisis en el dominio del tiempo
Considrese una carga arbitraria p(t) con un tiempo de actuacin extremadamente corto,
como se muestra en la siguiente figura:

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

Si se toma especficamente el rea sombreada (impulso lineal de la fuerza) de la figura se

tiene que:
IP =

+ d

Pdt

(1)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

Siendo unitario el impulso lineal de la fuerza y el tiempo de duracin d tendiendo a cero,
se dice que la fuerza es impulsiva unitaria definida matemticamente con el uso de la
funcin delta de Dirac:
0
1

a ( t ) = b ( t a )

t ab
2b

a-b t < a+b

t ab

( t ) = 1,

0< <

( t a ) dt = 1
b

( t ) = 0,

f (t ) (t ) = f (t ) ,
t

0< <

(3)

Siendo la masa del sistema m constante, el impulso lineal resulta en una variacin sbita de
la velocidad. Por ser infinitesimal el tiempo de actuacin de la fuerza, se admite que el
sistema estructural apenas comienza a responder cuando la fuerza ya es nula, con esto:
v ( 0) = 0

v& ( 0 ) =

1
m

Condiciones iniciales

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

Donde la respuesta para la fuerza impulsiva unitaria para vibracin libre con y sin
amortiguamiento es, respectivamente:
v (t ) =

v& ( 0 )

v& ( 0 ) + v ( 0 ) ) e
(
v (t ) =

()

v (t ) =

sen ( t )

sen D t

1
sen ( ( t ) ) ,
m

t>

e ( t )
v (t ) =
sen ( D ( t ) ) ,
m D

(4)

t>

(5)

A partir de la solucin de la fuerza impulsiva unitaria, la solucin para una fuerza con
variacin arbitraria en el tiempo es obtenida considerando esta ultima como una sucesin
continua de aplicacin de fuerzas impulsivas como se muestra en la siguiente figura:

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

Considerando el sistema sin amortiguamiento (ecuacin (4)), la respuesta para la fuerza
impulsiva en el instante , cuyo impulso lineal esta dado por p()d, es:

dv ( t ) = p ( ) d * v ( t ) =

p ( ) d
sen ( t ) ,
m

t >

(6)

Finalmente, la respuesta del sistema no amortiguado en el instante t es obtenida sumando

las contribuciones de todos los impulsos hasta ese instante de tiempo. As:
t

1
v (t ) =
p ( )sen ( t ) d

m 0

t0

(7)

Siguiendo un procedimiento similar, es posible obtener que para un sistema con

amortiguamiento la respuesta es:
1
v (t ) =
m D

p ( ) e ( t ) senD ( t ) d

t0

(8)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

Evaluacin numrica de la integral de la respuesta
La anterior integral es comnmente conocida como integral de Duhamel, o integral de
convolucin. Si la funcin aplicada (carga aplicada) es analtica y simple, es posible
calcular la integral de Duhamel de manera directa. No obstante, esto no es posible en la
mayora de casos prcticos, donde la carga es conocida de datos experimentales (datos
puntuales). Es por esto que las integrales de respuesta deben ser evaluadas mediante
procedimientos numricos.
Para sistemas no amortiguados, se tiene:
(9)

Asumiendo condiciones iniciales iguales a cero:

(10)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

O, simplemente:
(11)
Donde:

(12)

A continuacin se presenta el procedimiento numrico que ser aplicado para evaluar los
coeficientes mostrados en (12). Considrese nicamente la integral de y()=p()cosd
que se requiere para calcular A(t). La funcin y() es evaluada en incrementos de tiempo
iguales () con lo que
.

Con esto, la integral puede ser obtenida sumando los valores de AN, multiplicando
previamente por factores de peso que dependen del proceso de integracin utilizado.

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

Mtodos de integracin numrica:

Suma simple

(13)
Regla trapezoidal

(14)

*Modificado de Clough y Penzien, 2003

Regla de Simpson
(15)
El valor del coeficiente AN puede ser obtenido para cualquier valor de N usando las
ecuaciones (13), (14) y (15).

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

El valor del coeficiente AN puede ser obtenido para cualquier valor de N usando las
ecuaciones (13), (14) y (15). Sin embargo, para poder evaluar este coeficiente se requiere la
totalidad de los valores de respuesta de manera que se pueda evaluar AN para valores
sucesivos de N. Para tal fin, es ms eficiente usar la forma recursiva de las ecuaciones (13),
(14) y (15) que son:

Suma simple
(16)
Regla trapezoidal
(17)
Regla de Simpson
(18)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

La evaluacin de la integral B es realizada de la misma manera como se desarrollo la de A.
Con esto, las ecuaciones de clculo son las mismas expresadas de (13) a (18), teniendo
cuidado, eso si, que la funcin trigonomtrica que acompaa la carga es en este caso sent
(es decir, y()=p()send ). As pues, calculando los valores de AN y BN para valores
sucesivos de N, es posible determinar los correspondientes valores de respuesta
vN(t)=v(t=N) usando:
(19)
Para sistemas amortiguados, se tiene:
1
v (t ) =
m D

p ( ) e

( t )

senD ( t ) d

(20)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

Donde:

(21)

Las anteriores integrales pueden ser evaluadas mediante una sumatoria equivalente a las
usadas previamente para sistemas no amortiguados. En este caso se debe tener mucha
precaucin con el decaimiento exponencial causado por el amortiguamiento.
La forma recursiva de los coeficientes AN son para este caso especifico:
Suma simple
(22)

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

Regla trapezoidal
(23)

Regla de Simpson

(24)

Vale la pena resaltar que los trminos exponenciales adicionados a los mtodos numricos
mostrados corresponden al decaimiento exponencial debido al amortiguamiento en la
estructura (es una forma de tener en cuenta el efecto del amortiguamiento). Tambin se
debe tener en cuenta que la funcin que se evalua en la integral de Duhamel es dependiente
de la frecuencia circular subamortiguada D, que para pequeos valores de
amortiguamiento puede ser asumida como D= .

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

La evaluacin de la integral B es realizada de la misma manera como se desarrollo la de A.
Con esto, las ecuaciones de clculo son las mismas expresadas de (22) a (24), teniendo
cuidado, eso si, que la funcin trigonomtrica que acompaa la carga es en este caso
senDt. As pues, calculando los valores de AN y BN para valores sucesivos de N, es posible
determinar los correspondientes valores de respuesta usando:

(25)

Cabe destacar que la precisin de cada uno de los mtodos descritos anteriormente para el
calculo de los coeficientes A y B depende del intervalo de tiempo seleccionado. Como
norma general este tamao de paso debe ser seleccionado suficientemente pequeo para
que la carga y las funciones trigonomtricas involucradas en el anlisis estn bien
definidas. Tambin se destaca el hecho de que el esfuerzo computacional y la precisin se
incrementaran de acuerdo a la complejidad del mtodo utilizado, de este modo, la regla de
Simpson ofrecer valores de respuesta mas precisos que la sumatoria simple.

RESPUESTA A CARGAS DINMICAS GENERALES

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