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TEXTO N 5

DINMICA Y ESTTICA
DE LA PARTCULA

Conceptos Bsicos
Ejercicios Resueltos
Ejercicios Propuestos

Edicta Arriagada D. Victor Peralta A


Diciembre 2008
Sede Maip, Santiago de Chile

Introduccin
Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel tcnico de
las carreras de INACAP. El objetivo principal de este trabajo es que el alumno
adquiera y desarrolle la tcnica para resolver problemas diversos de la unidad de
Dinmica y esttica de la partcula. En lo particular pretende que el alumno logre
el aprendizaje indicado en los criterios de evaluacin (referidos al clculo de
variables) del programa de la asignatura.
El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple
que permita la comprensin de los conceptos involucrados en la resolucin de
problemas. Se presenta una sntesis inmediata de los conceptos fundamentales
de la dinmica y esttica de la partcula, seguida de ejemplos y problemas
resueltos que presentan un procedimiento de solucin sistemtico que va desde
un nivel elemental hasta situaciones ms complejas, esto, sin saltar los pasos
algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos
incluyendo sus respectivas soluciones.

DINAMICA Y ESTATICA
La dinmica y esttica son dos ramas de la fsica mecnica, la dinmica
estudia las fuerzas como causa del movimiento de los cuerpos y la esttica
estudia las fuerzas en equilibrio, es decir los efectos causados por fuerzas que
actan sobre un cuerpo se neutralizan entre s.
La fuerza es una magnitud vectorial que se define como la causante del
movimiento de los cuerpos, de las aceleraciones y retardaciones, de los cambios
de direccin, de la deformacin y por ltimo de la ruptura de los cuerpos.
Como toda magnitud vectorial, la fuerza se representa grficamente por un
vector, y en el se debe distinguir; punto de aplicacin, magnitud, direccin y
sentido.

RINCIPIOS DE NEWTON

Principio de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de
movimiento a no ser que un agente exterior lo
obligue a modificar dicho estado. Es decir, si un
cuerpo est en reposo, continuar en reposo
indefinidamente y si est en movimiento, continuar
con movimiento rectilneo y uniforme.

Principio de masa
Si sobre un cuerpo de masa m acta una fuerza
F , este adquiere una aceleracin a cuya magnitud
es proporcional a la magnitud de la fuerza, e
inversamente proporcional a la masa del cuerpo,
este principio matemticamente se expresa por:

F = ma

F= m a

Cuando sobre un cuerpo actan varias fuerzas, entonces la fuerza resultante


queda determinada por la suma vectorial de diferentes fuerzas, es decir:

F =

F
=
F
+
F
+
+
F
.........
i 1 2
n
n

i =1

Por lo tanto el principio se expresa por:


n

F
i =1

= ma

Siendo a la aceleracin resultante.

Principio de accin y reaccin


A toda accin (fuerza), se le opone otra igual en
magnitud y direccin pero de sentido contrario
llamada reaccin, Debe dejarse en claro que accin
y reaccin no actan en el mismo cuerpo.

Se recuerda que las unidades de medicin de fuerza fueron estudiadas en el


capitulo N 1.

Diferencia entre masa y peso


Masa y peso no son el mismo concepto. Para nuestros fines de estudio
prctico, la masa de un cuerpo se puede definir como una magnitud escalar,
siempre positiva, correspondiente a una cantidad de materia constante que
matemticamente equivale al producto entre el volumen y la densidad del
cuerpo, es decir:
m = V

Donde
M = masa
V = volumen
= densidad

El peso en cambio es una fuerza, en particular, es la fuerza con que la tierra


atrae a los cuerpos que estn en su campo gravitatorio. Como el peso es una
fuerza entonces cumple con la segunda ley de Newton, es decir el peso de un
cuerpo corresponde al producto entre su masa y la aceleracin, en este caso
corresponde a la aceleracin de gravedad g y por lo tanto se tiene que:
y
Peso ( w ) = m g

mg

x
z

Se debe recordar que la aceleracin de gravedad g vara de acuerdo a la


posicin geogrfica y cuyo valor aproximado es 980 [cm/s2] en el sistema CGS.,
9,8 [m/s2] en el sistema M.K.S. y 32,16 pie/s2 en el sistema tcnico ingles. Como
la aceleracin de gravedad es un vector dirigido verticalmente hacia el centro de
la tierra, el peso de un cuerpo tambin est dirigido verticalmente hacia el centro
de la tierra.

Ejemplo: determinar el peso de un cuerpo de 80 [kg] de masa (utilizar g = 9,8


m/s2).
Solucin:
Como el peso de un cuerpo queda determinado por:
w=mg
Entonces solo se debe reemplazar los valores de masa m y aceleracin de
gravedad g, esto es:

w = 80 [Kg ] 9,8 m / s 2

Multiplicando se obtiene el peso del cuerpo, recordar que kg m / s 2 = N, es


decir:

w = 784 [N ]
Para expresar el resultado en Dinas, se multiplica por 105, es decir:
w = 784 10 5 [d ]
Para expresar el resultado en Kp, (kilopondio), los Newton se dividen por 9,8
es decir:
w =

784
[N ] = 80 [Kp ] = 80[Kgf ]
9,8

Observando estos resultados, vemos que masa y peso tienen un mismo


valor numrico (80), pero no en la misma unidad. 80 [kg] expresa la masa del
cuerpo y 80 [Kp] o 80 [Kgf], expresa el peso del cuerpo.

Cuerpos en contacto
Cuando se tiene superficies de cuerpos en contacto, se producen dos
nuevas fuerzas estas son:
(a) = Fuerza normal (N)
(b) = Fuerza de roce (f)
Fuerza normal ( N )
Es la fuerza que acta perpendicular a la superficie de contacto,
corresponde a la reaccin que ejerce una superficie sobre la otra.
N

mg

En el esquema indicado la fuerza normal (N), corresponde a la reaccin que


se produce desde la superficie hacia el cuerpo que produce la accin debida a
su peso.
Fuerza de roce ( f )
Es la fuerza que se opone al deslizamiento de una superficie con respecto a
otra, acta paralelamente a las superficies en contacto, el roce siempre tiende a
oponerse al movimiento jams tiende a crear movimiento.
El roce en algunos casos es provechoso como por ejemplo para el frenado
de los cuerpos, pero con mayor frecuencia el roce da como resultado la
disipacin de energa y la erosin gradual del material sobre el cual acta.
La friccin y, por lo tanto, el desgaste pueden reducirse por el mtodo de
lubricacin, en que las superficies que tienen movimiento relativo (movimiento de
una respecto a otra) estn separadas por una pelcula de fluido.
7

Leyes de la friccin seca


Las leyes que a continuacin se indican se basan principalmente en
observaciones experimentales. Estas leyes no son de ninguna manera exactas
en parte porque las superficies secas no se encuentran en la prctica, y en otra
porque las mismas leyes tienden a simplificar el problema. Sin embargo son
tiles y suficientes para la mayora de las aplicaciones generales.
Superficie seca se define como aquella, que ha sido limpiada de toda
contaminacin, es decir libre de polvo y sin humedad.
1. Cuando las fuerzas externas tienden a hacer que una superficie deslice
sobre otra, se establece una Reaccin de friccin, que acta en forma
tangencial a las superficies, y presentan una oposicin al movimiento.
2. Existe un valor lmite de la fuerza de friccin mas all del cual no puede
elevarse. Si las fuerzas que tienden a producir el movimiento relativo
exceden este valor, empieza el deslizamiento de una respecto a la otra.
3. La fuerza necesaria para iniciar el movimiento relativo es mayor que la
que se necesita para mantenerlo. La friccin esttica es mayor que la
friccin cintica
4. El valor lmite de la fuerza de friccin es completamente independiente
del rea de contacto.
5. El valor lmite de la fuerza de friccin cintica es independiente de la
velocidad del deslizamiento.

6. El valor lmite de la fuerza de friccin mantiene una relacin constante a


la reaccin norma ( N ) entre las superficies. Esta relacin constante
recibe el nombre de friccin lmite y se indica por medio de .
Esta ley da origen a la siguiente ecuacin.

f = N

Donde
= Coeficiente de friccin
N = Fuerza normal.

Si el cuerpo permanece en reposo entonces, el roce se llama esttico y se


anota:
f = e N

e = Coeficiente de roce esttico.

Cuando el cuerpo se encuentra en movimiento, el roce se llama cintico y se


anota:

f = k N

e = Coeficiente de roce Cintico.

7. El coeficiente de friccin lmite depende de la naturaleza de las


superficies en contacto. Esto se refiere a la geometra de la superficie, a
la contaminacin de la misma y a las propiedades fsicas de los
materiales involucrados.

Ecuaciones dinmicas
Por el segundo principio de Newton, se tiene que la resultante de las fuerzas
que actan sobre un cuerpo queda determinada por:
Fx = m a x
F = ma

Fy = m a y
Fz = m a z

En nuestro estudio consideraremos slo las fuerzas en el plano, luego el 2


principio de newton se puede expresar:

F = ma

Fx = m a x
Fy = m a y

Si el cuerpo permanece en reposo o se mueve a velocidad constante,


entonces la aceleracin a = 0 y por lo tanto la ecuacin anterior resulta:

F = 0

F
F

=0

= 0

Ecuacin que corresponde al equilibrio de la partcula, en dos dimensiones .

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

El diagrama de cuerpo libre consiste en representar grficamente todas las


fuerzas que actan en un cuerpo considerado partcula. A continuacin se
presentan algunos casos comunes de D.C.L.

a) Superficie Horizontal Rugosa

( ) Fuerza F paralela a la superficie.

10

( ) Fuerza F formando una direccin respecto a la horizontal (respecto al


cero grado)

( ) Fuerza F que acta a un ngulo por debajo de la horizontal.

11

b. Superficie rugosa, inclinada un ngulo respecto a la horizontal.


( ) Fuerza F paralela a la superficie inclinada.

( ) Fuerza F formando un ngulo respecto a la superficie inclinada.

( ) Fuerza F actuando en direccin horizontal respecto de la superficie


inclinada.

12

c. Cuerpos suspendidos

13

Ejercicios Resueltos de volumen, masa y peso


1. Calcular en kg la masa de la pieza de acero del dibujo, considerando una
kg
densidad del material de = 7,85
. Se debe tener en cuenta que
dm 3
la pieza esta en mm.

Considerando que la pieza esta en mm y se necesita obtener un volumen, se


deber primero a transformar de mm a dm, y luego hacer el calculo del volumen.
32 mm
32,5 mm
6 mm

=
=
=

0, 32 dm
0, 325 dm
0, 06 dm

Clculo de Volumen V
Multiplicando largo, ancho y alto se tiene:
V = 0,32 dm 0,325 dm 0,06 dm

V = 6,24 10 3 dm 3
Clculo de masa
Por definicin se tiene que:
m =V

Reemplazando valores para el volumen y densidad:

14

kg
dm 3
3
Multiplicando y cancelando la unidad de dm resulta el valor de la masa que
se pide calcular:
m = 4,90 10 2 kg
m = 6,24 10 3 dm 3 7,85

2. Un perfil de aluminio tiene una masa de 2,484 kg y una densidad de 2,7


kg
, calcular:
dm 3
a. El volumen en dm3 del perfil
b. La longitud del lado L.
Las dimensiones de
la pieza estn dadas
en mm.

Solucin (a) clculo de Volumen en dm3


La Pieza al igual que el caso anterior, tiene las dimensiones en mm, y como
la densidad esta en dm3 es preferible transformar los mm en dm.
30 mm
4 mm
20 mm

=
=
=

0,30 dm
0,04 dm
0,20 dm

Como se conoce la masa y la densidad del perfil, se debe despejar volumen


de la ecuacin:
m=V
15

V =

Reemplazando valores correspondientes a la masa y densidad:


V =

2,484 kg
2,7 kg 3
dm

Dividiendo y cancelando la unidad de kg:

V = 0,92 dm 3

Solucin (b) clculo de longitud L


Como se tiene el volumen del cuerpo, se puede calcular la longitud L
indicada en la figura.
El volumen total de la pieza se puede obtener por medio de una suma o
resta de los volmenes de sus partes, es decir:
Se ha elegido la resta entre el paraleleppedo mayor y el paraleleppedo
menor, es decir:
V = Vparalelepipedo mayor Vparalelepipedo menor

Reemplazando valores correspondientes:

V =

0,30 dm 0,20 dm L

0,26 dm 0,16 dm L )

V = L (0,30 dm 0,20 dm 0,26 dm 0,16 dm


L =

V
(0,30 dm 0,20 dm 0,26 dm 0,16 dm

L = 50 dm

16

3. Una barra de acero circular, tiene 60 mm de longitud y una densidad =


kg
7,85
, determine cual es su masa, considere las medidas del dibujo
dm 3
en mm.
Datos
= 20 mm = 0,20 dm
L = 60 mm = 0,60 dm
= 7,85 kg 3
dm

Solucin:
La masa de un cuerpo queda determinada por:
m=V

(1)

La densidad es conocida y el Volumen de la barra se puede determinar


aplicando la formula:
V = r2 h

(2)

En esta oportunidad se reemplazar la expresin del volumen en la formula de la


masa, es decir, se reemplazar la ecuacin (2) en ecuacin (1):
m = r2 h
La altura del cilindro corresponde a su largo, por lo tanto:
m = r2 L
Reemplazando valores numricos, se tiene:
17

m = 3,14 (0,1) dm 2 0,6 dm 7,85 kg


2

dm 3

m = 0,148 kg

4. El tubo del dibujo tiene la siguientes dimensiones:

D = 28 mm = 2,8 cm
d = 20 mm = 2 cm
h = 50 mm = 5 cm

a) Calcular el volumen de la pieza en cm3 y dm3


b) Sabiendo que su masa es de 0,128 kg, determine la densidad del tubo en
kg/cm3 y kg/dm3.
Solucin (a) clculo de volumen

Como el tubo es un cilindro hueco, su volumen corresponde a una resta entre el


volumen del cilindro exterior y el volumen del cilindro interior, es decir:
VTotal = VD Vd
Volumen cilindro mayor VD
VD = (rD ) h
2

VD = 3,14 (1,4) 2 cm 2 5 cm

VD = 30,788 cm 3 0,031 dm 3

18

Volumen cilindro menor Vd

Vd = (rd ) h

Vd = 3,14 12 cm 2 5 cm

Vd = 15,708 cm 3 0,016 dm 3

Luego el volumen del tubo queda determinado por la diferencia entre los
volmenes calculados, es decir: VD - Vd.
VTotal = VD Vd
VTotal = 30,788 cm 3 15,708 cm 3
VTotal = 15,08 cm 3

Dividiendo por 1000 queda expresado en dm3, es decir:

VTotal = 15,08 10 3 dm 3

Solucin (b): Clculo de densidad del tubo


La densidad queda determinada por la ecuacin:
=

m
V

Como la masa m es igual a 0,128 kg, y el volumen en cm3 es igual a 15,08, se


tiene:
=

0,128 kg
15,08 cm 3

= 8,488 10 3

kg
cm 3

19

Como m es igual a 0,128 kg y el volumen en dm3 es igual a 15,08 x 10-3 se tiene:

0,128 kg
15,08 10 3 dm 3

= 8,488

kg
dm 3

5. Calcular el peso del cono de la figura, sabiendo que su densidad es de


7,25kg/dm3.

60 cm

40 cm

Solucin:
El peso de un cuerpo corresponde al producto entre la masa y la aceleracin de
gravedad, es decir:
Peso = w = m g

Pero m = V

Entonces:
w = V g

Como el Volumen del cono es igual a

1
r2 h
3

Entonces el peso del cuerpo queda determinado por:


w =

1
r 2 h g
3
20

Informacin conocida:
r = 20cm = 0,2m
h = 60cm = 0,6m

= 7,25kg / dm 3 = 7250kg / m 3
g = 9,8m / s 2
Reemplazando los valores antes indicados:
kg
m
1
w =
3,14 (0,2 m) 2 0,6 m 7250 3 9,8
3
m
seg 2
w = 1784,776 [N]

6. La viga de doble T tiene una longitud de 3,5 m. Con qu fuerza presiona


en su apoyo? si su densidad es de 7,85 kg 3
dm

Solucin:
10 mm = 0,01 m
2500 mm = 2,5 m
100 mm = 0,1 m
80 mm = 0,08 m
6 mm = 0,006 m
VTotal = V1+ V2 + V3
Pero V1 = V2 (volumen base superior igual volumen basa inferior)
21

VTotal = 2 (0,01 m 0,1 m 2,5 m) + (0,08 m 0,006 m 2,5 m)


VTotal = 0,0062 m3
Como:

m = V
m = 0,0062 m3 7850 kg/m3
m = 48,67 Kg

Como: w = m g
w = 48,67 kg 9,8 m/seg2

w = 476, 966 (N)

22

7. Calcule el peso de la perforacin en N, si = 7,8 gr/cm3, las medidas de


las figura estn en mm.

Solucin:
Como w = m g y m = V , se tiene que:
W = V g (1)
Transformando las unidades de mm a m, se tiene que:
= 7800 kg/m3

70 mm = 0,07 m
50 mm = 0,05 m
45 mm = 0,045 m
30 mm = 0,03 m
12 mm = 0,012
En primer lugar se calcular el volumen de la pieza,

V = (0,015 m) 2 0,07 m ( (0,006 m ) 0,045 m +

(0,006 ) 0,05
3

V = (0,015 m) 2 0,07 m ( (0,006 m ) 0,045 m +

(0,006) 0,05
3

V = 0,0000424 m3
Ahora reemplazando el volumen V en la ecuacin (1), se tiene:

23

w = 0,0000424 m3 7800 kg/m3 9,8 m/seg2


w = 3,2474 [N]

8. Un camin ha cargado 10 chapas de 2000 mm de largo, por 1000 mm de


ancho y 4 mm de espesor:
a) Cunta es la masa cargada en kg si la densidad de la chapa es de 7,8
kg/dm3?
b) Con qu fuerza acta esa cantidad de materia sobre el suelo?
Solucin (a): masa cargada en kg
Primero que nada se calcular el volumen de una chapa, aplicando la formula de
volumen:
V = largo ancho espesor

Trabajando las medidas en metros, se tiene:


V = 2m 1m 0,004m

V = 0,008m 3
Conocido el volumen es posible calcular la masa de la chapa, es decir:
m=V
Reemplazando valores correspondientes para el volumen y densidad, se tiene:
m = 0,008 m3 7800 kg/m3
m = 62,4 kg
Es decir la masa de una chapa es de 62,4 kg, por lo tanto como son 10, el valor
anterior se multiplica por 10 y se obtiene que la masa total es de:

m = 624 kg
Solucin (b): fuerza con que acta sobre el suelo

24

La fuerza con que la carga acta sobre el suelo, corresponde al peso de la


carga, es decir:
w=mg
w = 624 kg 9,8 m/seg2
w = 6115,2 [N]

Ejercicios resueltos composicin y descomposicin de fuerzas.


1. Encontrar la magnitud de la fuerza resultante del esquema indicado.
F1 = 2000 [N]
F2 = 1000 [N]
F3 = 3000 [N]
F = ?

Solucin:
Las fuerzas que actan sobre la misma lnea de accin y en el mismo sentido se
componen por la suma de:
FResultante = F1 + F2 + F3
FResultante = 2000 N + 1000 N + 3000 N

FResultante = 6000 [N]

Es decir la fuerza resultante es de 600 Newton

25

2. Las fuerzas que actan sobre la misma lnea de accin, pero en sentido
contrario, se componen por la resta:
F1 = 100 [N]
F2 = 80 [N]
F3 = 300 [N]
F4 = 400 [N]
F=?

Solucin:
Las fuerzas 1, 2, y 3 tienen la misma direccin y sentido, por lo tanto se deben
sumar, mientras que la fuerza 4 tiene igual direccin pero de sentido contrario y
por tanto debe restarse, es decir:
FResultante = F1 + F2 + F3 F4
FResultante = 100 [N] + 80 [N] + 300 [N] - 400 [N]
FResultante = 80 [N]
3. Las fuerzas F1 = 20 N y F2 = 15 N, actan en el punto A formando el
ngulo = 65. Cunto vale la resultante?

Solucin grfica:
En estos casos pueden componerse grficamente mediante el mtodo del
paralelogramo de fuerzas, la diagonal del paralelogramo corresponde a la fuerza
resultante.

26

Solucin grfica y algebraica:


Eligiendo un sistema cartesiano adecuado, por ejemplo hacer coincidir la fuerza
F1 con el eje x
y

F2 = 15 N

65

F1 = 20 N

. El modulo o magnitud del vector resultante est determinado por:

F =

( Fx )2 + ( Fy )2

(1)

Fuerza resultante sobre eje x:

= F2 x + F1

Fx = 15 cos 65 + 20

[N]

Fx = 26,339 [N ]

27

Fuerza resultante sobre el eje y:

= F2 y

Fy = 15 sen 65 [N]
Fy = 13,595 [N]

Ahora reemplazando los valores obtenidos en la ecuacin (1), se tiene la


magnitud de la fuerza resultante:

F =

(26,339

N ) + (13,595 N )
2

F = 29,64 [N]

Para determinar su direccin con respecto al eje positivo de las x, se trabaja con:
tan =

F
F

13,595 [N ]

26,339 [N ]

= tan 1

= 27,301

Es decir, la magnitud de la fuerza resultante es de 29,64 N y tiene una direccin


de 27,301 respecto al eje positivo de las x.

28

4. Dos tractores tratan de arrastrar un rbol mediante dos cables. Uno de los
tractores tiene una fuerza de traccin F = 18000 N y el otro una fuerza de
traccin = 24000 N ambos cables forman entre s un ngulo de 30. Qu
magnitud tiene la fuerza resultante?

Solucin:
F =

( Fx )2 + ( Fy )2

(1)

= F2 + F1 x

Fx = 24000 N + 18000 [N ] cos 30


Fx = 39588,457 [N ]

= F1 y

Fy = 18000 sen 30 [N]


Fy = 9000 [N]

Ahora reemplazando Los valores en la ecuacin (1), se tiene:


F =

(39588,457 N )2 + (9000 N )2
F = 40598,595 [N ]

29

Para determinar su direccin con respecto al eje positivo de las x, se trabaja con:

tan =

F
F

tan =

9000 [N ]
39588,457 [N ]

= 12808

5. La fuerza F tiene que descomponerse a F1 y F2, Tal como indica la figura


Cuales son las magnitudes de F1 y F2 en Newton?
y

F
1

40

F = 225 N

20

F
2

Solucin:
La magnitud de la fuerza resultante corresponde a los 225N y por definicin la
magnitud de una fuerza en el plano queda determinada por:

F =

( F ) + ( F )

Como la fuerza resultante no tiene componente en el eje y, significa que:


Fy = 0

Por lo tanto:

30

F1 sen 40 + F2 sen 340 = 0


Despejando F1:

F1 =

F2 sen 340
sen 40

Como la resultante tiene solo componente en el eje x, se puede anotar::

F = F x = 225 [N ]

F1 cos 40 + F2 cos 340 = 225 N


Reemplazando el despeje de F1 se tiene:

F2 sen 340 cos 40


+ F2 cos 340 = 225 [N ]
sen 40
Factorizando por F2 :
sen 340 cos 40

+ cos 340 = 225 [N ]


F2
sen 40

F2 =

225 [N ]
sen 340 cos 40

+ cos 340
sen 40

F2 = 167,001 [N]

Reemplazando el valor de F2 en despeje de F1 se tiene:


F1 =

167,001 [N ] sen 20
sen 40
F1 = 88,9 [N]

31

Ejercicios resueltos esttica y dinmica de la partcula


1. Un cuerpo de 100 [kgf], cuelga de una cuerda que en O esta unida a
otras dos cuerdas fijas en el techo. Calcular las tensiones de las tres
cuerdas, en kgf. (Las cuerdas son inextensibles y de masa despreciable).

Solucin:

Para el cuerpo de 100 [kgf], se tiene el


siguiente diagrama de cuerpo libre:

Las ecuaciones de equilibrio son:


Fx = 0

Fy = 0

En el eje x no existen fuerzas, Por lo tanto:


32

Eje y

T1 100 kgf = 0

T1 = 100 kgf

Si se considera el nudo O como una partcula sin masa, se tiene el siguiente


diagrama de cuerpo libre:

T2

T3

Aplicando la condicin de equilibrio, se tiene:

Eje x:
T3 cos 37 + T2 cos 127 = 0
T3 =

T2 cos 127
cos 37

(1)

Eje y:
T2 sen 127 + T3 sen 37 - 100 kgf = 0 (2)
Reemplazando ecuacin (1) en ecuacin (2) se tiene:
T2 sen 127 -

T2 cos 127
sen 37 = 100 kgf
cos 37

33

Factorizando por T2, se obtiene:


T2 (sen 127 - cos 127 tan 37) = 100 kgf
T2 =

100 kgf
( sen 53 cos 127 tan 37 )

T2 = 79,864 kgf
Reemplazando el valor de T2 en la ecuacin (1) se tiene el valor de la tensin 3,
es decir:
T3 =

79,864 kgf cos 127


cos 37

T3 = 60,182 kgf

Por lo tanto los valores de tensiones en las cuerdas son de 100 kgf, 79,864 kgf y
60,182 kgf.

2. Para la figura indicada, el coeficiente de rozamiento esttico entre el


bloque de masa 50 kg y la superficie horizontal es de 0,4, determine:
a. Si el sistema esta en equilibrio cuando el peso w es de 15 kgf, calcular la
fuerza de rozamiento ejercida sobre el bloque de 50 kg
b. Cul debe ser el valor mximo del peso w para que el sistema este en
equilibrio?

34

Solucin (a) Fuerza de rozamiento entre cuerpo de 50 kg y superficie horizontal


Los diagramas de cuerpo libre correspondientes son:

Diagrama 1

Diagrama 2

Para determinar la fuerza de roce es necesario conocer primero la tensin T1,


esto se consigue trabajando primero en el diagrama 2.
Aplicando la condicin de equilibrio de la partcula, se obtiene:
Eje x:
T2 cos 45 - T1 = 0
T1 = T2 cos 45 (1)

35

Eje y:
T2 sen 45 - 15 kgf = 0
T2 =

15 kgf
sen 45

(2)

Reemplazando ecuacin (2) en ecuacin (1), se tiene:

T1 =

15 kgf
cos 45
sen 45

T1 = 15 kgf

Ahora trabajando en diagrama 1 se obtiene:

Eje x:
T1 - f = 0

f = T1

f = 15 kgf
Es decir, la fuerza de roce que se produce entre el cuerpo de 50 kg y la
superficie horizontal es de 15 kgf.

36

Solucin (b) Valor mximo del peso w para el equilibrio:


En diagrama 1, se tiene:
Eje x:
T1 f = 0
T1 - N = 0
Despejando T1:
T1 = N

(1)

Eje y:
N mg = 0
Despejando fuerza normal:
N = mg

(2)

Reemplazando ecuacin (2) en (1) se tiene:


T1 = m g

Reemplazando valores numricos y realizando la operatoria aritmtica resulta el


valor de T1:
T1 = 0,4 50 kg 9,8 m/seg2
T1 = 196 N

37

En diagrama 2 se tiene:
Eje x:
T2 cos 45 - T1 = 0
Despejando T2 resulta:
T2 =

T1
cos 45

Como se conoce el valor de T1, se tiene:


T2 =

196 N
cos 45

Dividiendo resulta el valor de la tensin T2:

T2 = 277,185 N

Eje y:
T2 sen 45 - w = 0
Despejando el peso W:
W = T2 sen 45
Reemplazando el valor de T2 y multiplicando se obtiene el peso mximo que se
puede sostener para que mantenga el equilibrio, es decir:
w = 277,185 N sen 45

w = 196 N
Mximo peso que puede tener w es de 196N

38

3. Determinar la aceleracin que resulta cuando una fuerza de 40 [N] acta


sobre un cuerpo de 8 [Kg]
Solucin:
Datos:
a =?
F = 40 N
m = 8 Kg
Por el 2 principio de Newton, se tiene que:
F=ma

luego: a =

F
m

Reemplazando los datos correspondientes para fuerza y masa, se obtiene:


40 N
a =
8 kg
a = 5 m/s2
Es decir, la magnitud de la aceleracin es de 5 [m/s2] y acta en la misma
direccin de la fuerza F

4. Un bloque sin velocidad inicial se desliza sobre un plano inclinado de 37.


Determinar la distancia que recorre al 5 segundo.
(a). Si no hay roce
(b). Si hay rozamiento entre las dos superficies y el coeficiente de roce cintico
es de 0,3

v0 = 0
m

37

39

Solucin (a) sin rozamiento:


En este caso y segn lo indicado, el cuerpo de desliza debido a su propio peso.
Haciendo un diagrama de cuerpo libre y considerando el sentido positivo hacia
abajo del plano inclinado resulta:
y
N

mgsen37

x
37

mg cos 37

mg

2 Principio de Newton:
F=ma

Fx = m ax
Fy = m ay

En este caso la aceleracin se produce solo en eje x indicado en la figura, es


decir, no hay movimiento sobre el eje y, por lo tanto:
Fy = m ax
mg sen 37 = m a
Como en esta ecuacin solo se desconoce la aceleracin, simplificando por la
masa m se tiene:
g sen 37 = a
Reemplazando el valor de la aceleracin de gravedad resulta:
9,8 m/s2 sen 37 = a
Multiplicando:
a = 5,9 m/s2

40

Valor que corresponde al modulo de la aceleracin con la cual el cuerpo


desciende del plano inclinado.
Como la aceleracin es constante, es posible calcular la distancia que recorre al
cabo de 5 segundos aplicando la ecuacin de la cinemtica, es decir:
x = x0 + v0 t +

1
a t2
2

Como el cuerpo parte del reposo y no tiene posicin de referencia, tanto la


posicin inicial como la velocidad inicial son iguales a cero, por lo tanto la
ecuacin anterior resulta:
x=

1
a t2
2

Reemplazando los valores para la aceleracin y el tiempo resulta:


x=

m
1
5,9 2 5 2 s 2
2
s

Multiplicando y cancelando los segundos al cuadrado se tiene:

x = 73,75m

Es decir el cuerpo recorre 73,75 [m] al descender durante 5 segundos por el


plano inclinado sin rozamiento

OBS:
En este caso no fue necesario trabajar en el eje y, debido a que la aceleracin
pudo ser determinada al trabajar solo en el eje x (la razn es porque no existe
roce).

41

Solucin (b): superficie con coeficiente de roce cintico 0,3

y
N

f = k N
mgsen37

x
37

mg cos 37

mg

2 principio de Newton:

F =ma

Fx = m ax
Fy = m ay

Eje x:
mg sen37 f = m a

Pero

f = k N

luego

mg sen37 k N = m a (1)
Para obtener el valor de la fuerza normal N se hace necesario trabajar en el eje
y:
Eje y:
N mg cos 37 = 0 Porque no existe movimiento en este eje. Despejando N

resulta:
N = mg cos 37 (2)

Reemplazando (2) en (1) se tiene:


mg sen37 k mg cos 37 = m a

42

Dividiendo por m y factorizando por g de obtiene:


g (sen37 k cos 37 ) = a

Reemplazando el valor de la aceleracin de gravedad y el coeficiente de


rozamiento resulta:
9,8

m
(sen37 0,3 cos 37 ) = a
s2

Realizando la operatoria aritmtica resulta el valor para la aceleracin:

a = 3,55

m
s2

Entonces, la distancia x recorrida por el cuerpo, sobre el plano inclinado, con


rozamiento, al quinto segundo es:
x=
x=

1
a t2
2

1
m
3,55 2 5 2 s 2 = 44,38m
2
s
x = 44,38m

43

5. Un auto de 800 [Kg] gira en una curva de 1 [Km] de radio a 180 [km/h] cual
es el valor de la fuerza centrpeta?

Solucin:
Los datos entregados son:
Masa del auto = 800 [Kg]
Radio pista = 1 [Km] = 1000 [m ]
Velocidad lineal = 180 [Km/h] = 50 [m/s]

Aplicando la formula de fuerza centrpeta se tiene:


v2
F = m
r
Reemplazando los valores:

m2
s2
F = 800kg
1000m
50 2

Realizando la operatoria aritmtica y cancelando unidad de metro resulta


finalmente que la fuerza centrpeta vale:

F = 2000 N

44


6. Una masa de 3,0 kg se somete a una aceleracin dada por a = 2,0i + 5,0 j m/s2.

Determine la fuerza resultante y su magnitud.

Solucin
Este es un problema de aplicacin directa del segundo principio de Newton, ya

que se conoce la masa m y la aceleracin a . Luego:

F = ma

F = 3(kg ) (2,0i + 5,0 j )(m / s 2 ) multiplica ndo termino atermino resulta :

F = 6,0i + 15,0 j

(N), lamagnitud de la resultante ser :

F = 6,0 2 + 15,0 2 (N)

F = 36 + 225 (N)

F = 16,15 (N)

7. Para el sistema de la figura calcule las tensiones en las cuerdas.

30

60

5kg

45

Solucin problema n2
Este problema corresponde al equilibrio esttico de la partcula en el plano, por
lo tanto se cumple que:

F = 0 F = 0
F = 0
x

En este desarrollo es fundamental construir un diagrama de cuerpo libre tal


como el que muestra la figura.

150

Considerando el esquema anterior se tiene:


Eje X:
F = 0
x
Bcos60 + Acos150 = 0
- Acos150
B=

cos60
Eje Y

46

F = 0
y
Bsen60 + Asen150 - mg = 0
Reemplazando Ec. en Ec. se obtiene :
- Acos150
sen60 + Asen150 = mg factorizando por A resulta :
cos60

- cos150 sen60
A
+ sen150 = mg
cos 60

sen60
A( cos150 tg 60 + sen150) = mg
porque
= tg 60
cos 60
mg
reemplazndo el valor de mg resulta :
A=
( cos150 tg 60 + sen150)
A=

49( N )
cos150 tg 60 + sen150

realizandocorrectamente las operaciones resulta :

A = 24,5( N )

Reemplazando el valor de A = 24,5 (N) en la ecuacin (*), se obtiene B, es decir:


24,5(N ) cos 150
cos 60
21,218(N )
B=
cos 60
B=

B = 42,435(N )

8. Un hombre esta en una plataforma que se encuentra sostenida por una


cuerda que pasa por una polea, tal como se muestra en la figura. El hombre
tiene el otro extremo de la cuerda tomado de tal modo que puede levantarse as
mismo, Si el hombre y la plataforma tienen una masa de 180 kg.(a) Con qu
fuerza ha de tirar para levantarse as mismo a la velocidad de 2 m/s?. (b) Con
qu fuerza ha de tirar para levantarse a una aceleracin de g/16? Desprecie el
roce.
47

Solucin
En este problema hay un mecanismo de polea fija la cual slo cambia la
direccin de la fuerza y no provoca ganancia mecnica.
Fuerza necesaria para levantarse con la velocidad de 2 m/s:
Como el cuerpo se mueve a velocidad constante no produce aceleracin, luego
se tiene un equilibrio cintico, es decir,

F = 0 F

=0

=0

Pero en eje x no existen fuerzas, por lo tanto solo se


considera el eje y

y
2F

Eje Y:

mg

48

2 F mg = 0 despejando F resulta :
2 F = mg
mg
F=
reemplazando el valor de mg se tiene que :
2
1764
F=
( N ) por lo tanto :
2
F = 882( N )
Fuerza necesaria para levantarse con la aceleracin de g/16:
Eje Y:

2 F mg = ma ,
2 F = ma + mg

g
despejando 2 F resulta :
16
g
reemplazando a =
setiene que :
16
pero a =

mg
+ mg factorizando por mg resulta :
16
1

sumando entero y fraccion queda :


2 F = mg 1 +
16
17mg
2F =
reemplazando los valores correspondientes se tiene :
16
17 180(kg ) 9,8(m / s 2 )
2F =
16
2 F = 1874,5( N ) dividiendo por 2 resulta finalmente que :
2F =

F = 937,125( N )

49

9. Un cuerpo de peso W est sobre una mesa giratoria a una distancia R del
centro, tal como se muestra en la figura, si es el coeficiente de roce entre el
cuerpo y la mesa. Cul es la mxima velocidad del cuerpo de tal modo que
ste no resbale?

Solucin
La nica fuerza que se opone a que el cuerpo no resbale, corresponde a
la fuerza centrpeta, que en este caso corresponde a la fuerza de roce. Luego se
cumple que:
Fc = ma c
Pero, Fc = N

ac = v /R

Por lo tanto:
v2
, pero N = mg
R
v2
simplificando por m se tiene :
mg = m
R
v2
g =
despejando v 2 resulta :
R
gR = v 2 aplicando raiz cuadrada se tiene que :

N = m

gR = v

50

10. Para la figura adjunta, calcular el ngulo y la tensin de la cuerda AB si m1


= 300 lbf y
m2 = 400 lbf.
A

m1

m2

Solucin
El sistema de la figura corresponde a un equilibrio esttico de la partcula(
en dos dimensiones ) luego se cumple que:
F = 0 FX = 0 FY = 0
Como la polea es un dispositivo para cambiar la direccin de una fuerza, se tiene
que la tensin de la cuerda T2 es igual al peso m2g.
y
Diagrama de cuerpo libre:
TAB

T=m2 g

T1 =m1 g

51

Eje X:

m 2 g TAB sen = 0 TAB sen = m 2 g

Eje Y:

TAB cos m 1g = 0 TAB cos = m 1g

Dividiendo (1) en (2), se tiene


tg =

(1)
(2)

m2g
m 1g

tg =

400(lbf )
300(lbf )

tg =

4
= 53,13
3

Reemplazando el valor de = 53,13 en Ec. (2) y despejando TAB, se tiene que:

TAB = 500 lbf.

11. Los cuerpos de la figura tienen masas de 10 kg, 15 kg y 20 kg


respectivamente. Se aplica una fuerza F de 50 N en C. Encontrar la aceleracin
del sistema y las tensiones en cada cable. Discutir el mismo problema cuando el
sistema se mueve verticalmente en lugar de horizontalmente.
F

20 kg

T2

B
15 kg

T1

A
10 kg

Solucin ( movimiento horizontal ):


El problema consiste de un sistema dinmico. Luego se cumple que:

52

F = ma F = ma
F = ma
x

Como el cuerpo C presenta mayor nmero de datos, es que


comenzaremos por l.
El problema no hace referencia al roce, por lo tanto no ser considerado.
Cuerpo C:
N1
C

20 kg

T2

m1g

Eje X:
T2 F = m1 a el isgno negativo es porque el cuerpo se mueve hacia la izquierda
T2 50( N ) = 20(kg ) a
T2 = 50( N ) 20(kg ) a

(1)

Cuerpo B:
N2
B
15kg

T2

T1

m2g

Eje X:
T1 T2 = m2 a
T1 = T2 m2 a reemplazando el valor de m2 se tiene :
T1 = T2 15(kg ) a

(2)

53

Reemplazando ecuacin (1) en (2) resulta


T1 = 50( N ) 20(kg ) a 15(kg ) a

(3)

T1 = 50( N ) 35(kg ) a

Cuerpo A:
N3
T1

A
10kg

m3g

Eje X:
T1 = m3 a
T1 = m3 a

(4)

Reemplazando ecuacin (3) en (4), y al mismo tiempo el valor de m3 resulta:

50( N ) 35(kg ) a = 10(kg ) a


50( N ) = 45(kg ) a despejando la aceleracin reuslta :
a=

50( N ) 10
= (m / s 2 ) reemplazando este valor en Ec.(4), se obtiene T1 :
45(kg ) 9

T1 = 10(kg )

T1 =

10
(m / s 2 )
9

100
(N )
9

54

Reemplazando a =10/9 (m/s2) en ecuacin (1) se obtiene el valor de T2, es decir:


T2 = 50( N ) 20(kg ) a
T2 = 50( N ) 20(kg )
T2 = 50( N )

T2 =

10
(m / s 2 )
9

200
(N )
9

250
(N )
9

Solucin ( movimiento vertical ):


En este movimiento no existen fuerzas en el eje horizontal.
Cuerpo C:
Eje Y:

F y = ma y

F T2 m1 g = m1 a

20 kg

T2 = m1 a + m1 g F
T2 = m1 a m1 g + F
Reemplazando los valores numricos resulta
T2 = 20(kg ) a 196( N ) + 50( N )

T2 = 20(kg ) a 146( N )

T2

m1g

(1)

55

Cuerpo B:
T2

Eje Y:

T2 T1 m2 g = m2 a

15 kg

T1 = T2 + m2 g + m2 a

T1

T1 = T2 m2 g m2 a (2)
Reemplazando Ec.(1) y el valor de m2 en Ec.(2) se tiene:

m2g

T1 = 20(kg ) a 146( N ) 245( N ) 15(kg ) a


T1 = 35(kg ) a 391( N ) (3)

Cuerpo A:

Eje Y:

T1

T1 m3 g = m3 a

T1 = m3 g + m3 a

10 kg

Reemplazando valores numricos resulta:

T1 = 98( N ) + 10(kg ) a (4)


m3g

Igualando las ecuaciones (3) y (4) se tiene:

56

35(kg ) a 391( N ) = 98( N ) + 10(kg ) a reuniendo los terminos semejantes :


391( N ) 98( N ) = 10(kg ) a + 35(kg ) a
489( N ) = 45(kg ) a
498( N )

=a
45(kg )
a = 10,867(m / 2 )

El signo negativo de la aceleracin significa que el sistema se mueve hacia


abajo.
Reemplazando a = -10,867 (m/s2) en la ecuacin (4) se obtiene el valor de
T1, es decir:

T1 = 98( N ) + 10(kg ) 10.867(m / s 2 )


T1 = 98( N ) 108,67( N )
T1 = 10,67( N )
Reemplazando a = -10,867 (m/s2) en la ecuacin (1) se obtiene el valor de T2, es
decir:
T2 = 20(kg ) 10.867(m / s 2 ) 146( N )

T2 = 217,34( N ) 146( N )
T2 = 71,34( N )

57

12. Los cuerpos de la figura estn conectados por una cuerda como se muestra.
Suponiendo que no hay friccin en las poleas, calcular la aceleracin de los
cuerpos y la tensin en la cuerda. Considere m1 = 8 kg, m2 = 2 kg.

m2

m1

Solucin
Se trata de un sistema dinmico donde presenta una polea fija y una mvil. En
este caso, la masa m2 tiene una aceleracin que es el doble de la aceleracin de
m1.
Diagrama de cuerpo libre para cuerpo 2

Por segunda ley de Newton se tiene que


Eje Y:

F = ma
T m 2 g = m 2 2a

T
a

2a

T = m2 g + m2 2a reemplazando valores numricos resulta


T = 2(kg ) 9,8(m / s 2 ) + 2 2(kg ) a
T = 19,6( N ) + 4(kg ) a

(1)

m2g

58

Diagrama de cuerpo libre para cuerpo 1


Eje Y:

F = ma
Y
2T

a
2a

2T m1 g = m1 a
2T = m1 g m1 a
m1 g m1 a
reemplazan do valores numricos res
2
78,4(N) - 8(kg) a
T=
2
T =

T = 39,2( N ) 4(kg ) a

(2)

m1 g

Igualando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene


19,6( N ) + 4(kg ) a = 39,2( N ) 4(kg ) a
19,6( N ) 39,2( N ) = 4(kg ) a 4(kg ) a
19,6(N) = 8(kg) a
19,6(N) = 8(kg) a
a = 2,45 (m/s 2 )
Por lo tanto, el cuerpo 1 se mueve con aceleracin de 2,45 m/s2 y el cuerpo 2
con aceleracin de 4,9 m/s2.
La tensin en la cuerda se obtiene reemplazando en la ecuacin (1) o ecuacin
(2) el valor de la aceleracin, es decir:
Reemplazando en Ec. (2)
T = 39,2( N ) 4(kg ) 2,45(m/s 2 )
T = 29,4( N )

59

13. Los tres bloques de la figura estn conectados por medio de cuerdas sin
masa que pasan por poleas sin friccin. La aceleracin del sistema es de 2,35
m/s2 a la izquierda y las superficies son rugosas. Determine: (a) las tensiones en
las cuerdas y (b) el coeficiente de friccin cintico entre los bloques y las
superficies (suponga el mismo para ambos bloques)
T1

5 kg

T2

3,0

kg

25

10 kg

Solucin
El sistema es dinmico luego se cumple que

F
= ma

FY = m a

Cuerpo (1):

T1 m 1g = m 1a
T1 = m 1g m 1a

Y
T1
a

Reemplazando los valores numricos se obtiene


inmediatamente el valor para T1, es decir:
T1 = 98( N ) 10(kg ) 2,35(m / s 2 )

m1g

m1g

T1 = 74,5( N )

60

Cuerpo 2:

Eje Y

N2 m2g = 0

N2
T1

N2 = m2g

T2

f1

m2g

Eje X
T2 + f1 T1 = m 2 a
T2 = f1 + T1 m 2 a
T2 = N 2 + T1 m 2 a pero N 2 = m 2 g
T2 = m 2 g + T1 m 2 a

Reemplazando T1 , aceleracin y los valores para m2g y m2, se obtiene:


T2 = 49( N ) + 74,5( N ) 5(kg ) 2,35(m / s 2 )
T2 = 49( N ) + 62,75( N )

(1)

Cuerpo 3:
Eje Y:

N 3 m 3 g cos 25 = 0
N 3 = m 3 g cos 25

Eje X:

Y
N3

T2

f2

25

X
m3g

61

f 2 + m3 gsen25 T2 = m3 a
N 3 + m3 gsen25 T2 = m3 a

pero N 3 = m3 g cos 25

m3 g cos 25 + m3 gsen25 T2 = m3 a
T2 = m3 a m3 g cos 25 m3 gsen 25
T2 = m3 a + m3 g cos 25 + m3 gsen 25

/ -1
reemplazando valores numricos se obtiene :

T2 = 3(kg) 2,35(m/s 2 ) + 29,4(N)cos25 + 12,425(N)


T2 = 7,5( N ) + 26,645( N ) + 12,425(N)
T2 = 19,475( N ) + 26,645( N )

(2)

Ahora igualando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene

49( N ) + 62,75( N ) = 19,475( N ) + 26,645( N )


62,75( N ) 19,475( N ) = 26,645( N ) + 49( N )
43,275( N ) = 75,645( N )
43,275( N )

=
75,645( N )
= 0,572
Reemplazando = 0,572 en ecuacin (1) o (2) se obtiene el valor para T2, es
decir:

T2 = 62,75( N ) 0,571 49( N )


T2 = 34,722( N )

62

14. Un cuerpo de 20Kg. descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de


friccin esttica y cintica entre el cuerpo y la superficie es 0,4 y 0,3
respectivamente. Sobre el cuerpo acta una fuerza F tal como indica la figura

S = 0,4
K = 0,3

28

20 kg

Determinar la fuerza F necesaria para que el cuerpo:


a) Est a punto de iniciar el movimiento.
b) Se mueva a velocidad constante.
c) Se mueva con una aceleracin de 2,4 m/s2.
d) Alcance la velocidad de 30 m/s en un tiempo de 8 segundos.
e) Alcance la velocidad de 24 m/s cuando ha recorrido una distancia de100 metros
Solucin:
En primer lugar se debe realizar un diagrama de cuerpo libre tal como indica la figura.

y
N

28

f = N

mg = 196 N

63

Solucin (a) fuerza necesaria pera que el cuerpo est a punto de iniciar el
movimiento:
Como el cuerpo est a punto de iniciar el movimiento, significa que no tiene
aceleracin y en consecuencia, el segundo principio de Newton queda F = 0
Eje x:
F cos 28 f = 0

Como el cuerpo an no se mueve, significa que acta el roce esttico s , por lo tanto:
F cos 28 s N = 0

(1)

Eje y:

=0

N + Fsen28 mg = 0

Despejando la fuerza normal se obtiene:


N = mg Fsen28 (2)

Reemplazando ecuacin 2 en ecuacin 1, se obtiene:


F cos 28 s (mg Fsen28 ) = 0
Resolviendo el parntesis:
F cos 28 s mg + s Fsen28 = 0
Factorizando por F y despejando:
F (cos 28 + s sen28 ) = s mg
Despejando F resulta:

F=

s mg
cos 28 + s sen28

64

Reemplazando valores numricos s = 0,4 y mg = 196 N se tiene:


F=

0,4 196 N
cos 28 +0,4 sen28

Realizando la operatoria matemtica resulta el valor de la fuerza que se pide, es decir:


F = 73,221N

Solucin (b) fuerza necesaria pera que el cuerpo se mueva a velocidad constante
y

v = Cte.

28

f = N

mg = 196 N

En este caso el cuerpo se mueve a velocidad constante, significa que no tiene


aceleracin y en consecuencia, el segundo principio de Newton queda F = 0
Eje x:
F cos 28 f = 0

Como el cuerpo se encuentra en movimiento, significa que ahora acta el roce cintico
k , por lo tanto:
F cos 28 k N = 0 (1)
Eje y:
Exactamente igual al caso (a), porque el cuerpo no se mueve en el eje y

=0

65

N + Fsen28 mg = 0

Despejando la fuerza normal se obtiene:


N = mg Fsen28 (2)

Reemplazando ecuacin 2 en ecuacin 1, se obtiene:


F cos 28 k (mg Fsen28 ) = 0
Resolviendo el parntesis:
F cos 28 k mg + k Fsen28 = 0
Factorizando por F y despejando:
F (cos 28 + k sen28 ) = k mg
Despejando F resulta:

F=

k mg
cos 28 + k sen28

Reemplazando valores numricos k = 0,3 y mg = 196 N se tiene:

F=

0,3 196 N
cos 28 +0,3 sen28

Resolviendo la operatoria matemtica resulta el valor de la fuerza que se anda


buscando, es decir:
F = 57,434 N

66

Solucin (c) fuerza necesaria pera que el cuerpo se mueva con una aceleracin de
2,4 m/s2
y
a = 2,4

m
s

28

f = N

mg = 196 N

En este caso el cuerpo se mueve con una aceleracin de 2,4 m/s2, y en consecuencia,
el segundo principio de Newton queda F = m a
Entonces:
Eje x:
F cos 28 f = m a
Como el cuerpo esta en movimiento, significa que acta el roce cintico k , por lo
tanto:
F cos 28 k N = m a (1)
Eje y:
Exactamente igual al caso (a), porque el cuerpo no se mueve en el eje y

=0

N + Fsen28 mg = 0

Despejando la fuerza normal se obtiene:

67

N = mg Fsen28 (2)

Reemplazando ecuacin 2 en ecuacin 1, se obtiene:


F cos 28 k (mg Fsen28 ) = m a
Resolviendo el parntesis:
F cos 28 k mg + k Fsen28 = m a
Factorizando por F y despejando:
F (cos 28 + k sen28 ) = m a + k mg
Despejando F resulta:

m a + k mg
cos 28 + k sen28
m
Reemplazando valores numricos m = 20kg , a = 2,4 2 , k = 0,3 y mg = 196 N se
s
tiene:
F=

F=

m
+ 0,3 196 N
s2
cos 28 +0,3 sen28

20kg 2,4

Resolviendo la operatoria matemtica en el numerador resulta:


F=

106,8 N
cos 28 +0,3 sen28

Resolviendo la operatoria matemtica resulta el valor de la fuerza necesaria para que


el cuerpo se mueva con aceleracin de 2,4 m/s2

F = 104,318 N

68

Solucin (d) fuerza necesaria pera que el cuerpo alcance la velocidad de 30 m/s en
un tiempo de 8 segundos.
y
N

v0 = 0

v = 30

m
s

28

f = N

mg = 196 N

En este caso el cuerpo, partiendo del reposo alcanza la velocidad de 30 m/s, esto
significa que tambin existe aceleracin y en consecuencia, el segundo principio de
Newton queda F = m a
Entonces:
Eje x: igual al caso anterior
F cos 28 f = m a
Como el cuerpo esta en movimiento, significa que acta el roce cintico k , por lo
tanto:
F cos 28 k N = m a (1)
Eje y:
Exactamente igual al caso (a), porque el cuerpo no se mueve en el eje y

=0

N + Fsen28 mg = 0

Despejando la fuerza normal se obtiene:

69

N = mg Fsen28 (2)

Reemplazando ecuacin 2 en ecuacin 1, se obtiene:


F cos 28 k (mg Fsen28 ) = m a
Resolviendo el parntesis:
F cos 28 k mg + k Fsen28 = m a
Factorizando por F y despejando:
F (cos 28 + k sen28 ) = m a + k mg
Despejando F resulta:

F=

m a + k mg
( )
cos 28 + k sen28

En este caso se debe calcular la aceleracin y es posible hacerlo por separado. Como
se conoce la velocidad inicial que es igual a cero, la velocidad final que es igual a 30
m/s y el tiempo en que se produce el cambio de velocidad, se debe utilizar la ecuacin
cinemtica velocidad en funcin del tiempo, es decir:
v = v0 + a t
Como v0 = 0 y despejando aceleracin se obtiene:
v
=a
t
Reemplazando el valor de la velocidad final y el tiempo correspondiente se tiene el
valor de la aceleracin:
m
s =a
8s

30

m
=a
s2
Como ahora se conoce el valor de la aceleracin, es posible reemplazar en ( ) y
obtener el valor de la fuerza que se anda buscando para este caso:
m
20kg 3,75 2 + 0,3 196 N
s
F=
cos 28 +0,3 sen28
3,75

70

Resolviendo la operatoria matemtica en el numerador resulta:


F=

133,8 N
cos 28 +0,3 sen28

Resolviendo la operatoria matemtica resulta el valor de la fuerza necesaria para que


el cuerpo partiendo del reposo, alcance la velocidad de 30 m/s, es decir:

F = 130,691N

Solucin (e) fuerza necesaria pera que el cuerpo alcance la velocidad de 24 m/s en un
recorrido de100 metros.
y
v0 = 0

v0 = 24

m
s

28

f = N

mg = 196 N

100m
En este caso el cuerpo, partiendo del reposo alcanza la velocidad de 24m/s, esto
significa que existe aceleracin y en consecuencia, el segundo principio de Newton
queda F = m a
Entonces:
Eje x: igual al caso anterior
F cos 28 f = m a

71

Como el cuerpo esta en movimiento, significa que acta el roce cintico k , por lo
tanto:
F cos 28 k N = m a (1)
Eje y:
Exactamente igual al caso (a), porque el cuerpo no se mueve en el eje y

=0

N + Fsen28 mg = 0

Despejando la fuerza normal se obtiene:


N = mg Fsen28 (2)

Reemplazando ecuacin 2 en ecuacin 1, se obtiene:


F cos 28 k (mg Fsen28 ) = m a
Resolviendo el parntesis:
F cos 28 k mg + k Fsen28 = m a
Factorizando por F y despejando:
F (cos 28 + k sen28 ) = m a + k mg
Despejando F resulta:

F=

m a + k mg
( )
cos 28 + k sen28

En este caso se debe calcular la aceleracin y es posible hacerlo por separado. Como
se conoce la velocidad inicial que es igual a cero, la velocidad final que es igual a 24
m/s y la distancia recorrida en dicha variacin, se debe utilizar la ecuacin cinemtica
de posicin independiente del tiempo, es decir:
x = x0 +
Como x0 = 0 , v0 = 0 y x = d = 100m resulta:

v2 v20
2a

72

v2
d=
2a
Despejando aceleracin:
v2
a=
2d
Reemplazando el valor de la velocidad final y distancia correspondiente, se tiene el
valor de la aceleracin:

m2
24 2
s =a
2 100m
2

m
=a
s2
Como ahora se conoce el valor de la aceleracin, es posible reemplazar en ( ) y
obtener el valor de la fuerza que se anda buscando para este caso:
2,88

F=

m
+ 0,3 196 N
s2
cos 28 +0,3 sen28

20kg 2,88

Resolviendo la operatoria matemtica en el numerador resulta:


F=

116,4
cos 28 +0,3 sen28

Resolviendo la operatoria matemtica resulta el valor de la fuerza necesaria para que


el cuerpo partiendo del reposo, alcance la velocidad de 30 m/s, es decir:

F = 113,695 N

73

15. Para el esquema de la figura suponer poleas sin rozamiento y de masa


despreciable, cuerda flexible e inextensible de masa despreciable, el coeficiente
de rozamiento cintico entre el cuerpo de 9 kg y la superficie es de 0,2,
determinar:
a) Aceleracin de cuerpo de 5 kg.
b) Aceleracin de cuerpo de 9 kg.
c) Tensin de la cuerda.

F = 95 N

CABLE

7 kg

A
3 kg

Solucin:
El problema corresponde a un sistema con aceleracin por lo tanto por el segundo
principio de Newton se tiene que:
F = ma
Diagrama de cuerpo libre: 3 kg

y
T

a A = 2a B
x

mg A = 29,4 N

74

En este caso, el cuerpo de 3 kg no presenta movimiento en el eje x, por lo tanto la


aceleracin se produce en el eje y y en consecuencia se realiza la sumatoria de
fuerza solo en el eje y .

T mg A = m a A
En este caso la aceleracin del cuerpo A tiene el doble de aceleracin que el cuerpo B,
debido a que el cuerpo B esta incorporado a una polea mvil lo que hace que se
necesite menor fuerza para moverlo pero al mismo tiempo se mueve con menor
aceleracin y en este caso de presentar una polea mvil reduce su aceleracin a la
mitad de la aceleracin de B, por lo tanto la ecuacin anterior queda:

T mg A = m 2a B
Despejando la tensin T se tiene:
T = m 2a B + mg A
Remplazando valores numricos resulta:

T = 3kg 2a B + 29,4 N
T = 6kg a B + 29,4 N (1)

Diagrama de cuerpo de 7 kg

aB

y
N

2T

f = k N
F = 95 N

mg B = 68,6 N

75

El cuerpo de 7 kg no se mueve en el eje y , por lo tanto la aceleracin es solo del eje


x , es decir:

Fx = m a x

=0

Como la fuerza de roce depende de la fuerza normal, se trabajar primero en el eje y :


N mg B = 0
Despejando la fuerza normal:

N = mg B
Eje x:
F k N 2 T = m aB
Reemplazando la normal N = mg B , se tiene:
F k mg B 2 T = m a B
Reemplazando valores numricos para la fuerza, coeficiente de friccin, masa y peso
de cuerpo B resulta:
95 N 0,3 68,6 N 2 T = 7 kg a B
Multiplicando y reuniendo trminos semejantes:

74,42 N 2 T = 7 kg a B (2)
Reemplazando ecuacin (1) T = 6kg a B + 29,4 N (1) en ecuacin (2), resulta:
74,42 N 2 (6kg a B + 29,4 N ) = 7 kg a B
Resolviendo el parntesis:

74,42 N 12kg a B 58,8 N = 7kg a B


Reuniendo los trminos semejantes:

76

15,62 N = 19kg a B
Despejando la aceleracin de B:
15,62kg
19kg

m
s2 = a
B

Finalmente dividiendo se obtiene el valor de la aceleracin de cuerpo de 7 kg, es decir:

0,822

m
= aB
s2

Como la aceleracin del cuerpo A es el doble de la aceleracin del cuerpo B, se tiene


que la aceleracin del cuerpo de 3 kg es de:

a A = 1,644

m
s2

Reemplazando el valor de la aceleracin del cuerpo B, a = 0,822 m2 en la ecuacin (1),


s

se obtiene el valor de la tensin de la cuerda, es decir:


T = 6kg 0,822

m
+ 29,4 N
s2

T = 34,332 N

Por lo tanto la respuesta al problema es:


-

Aceleracin de cuerpo de 3kg = 1,644 m/s2


Aceleracin de cuerpo de 7kg = 0,822 m/s2
Tensin en la cuerda = 34,332 N

77

EJERCICIOS PROPUESTOS DINMICA DE LA PARTCULA

1.- Un cuerpo de 20 kg es sostenido mediante una cuerda flexible e inextensible, tal


como indica la figura 1. La tensin de la cuerda es
aproximadamente:
a) 43,697 N
b) 52,944 N
c) 166,470 N
d) 196,000 N

Figura 1

20 kg

Preguntas 2 y 3 corresponden a figura 2.


Figura 2

48
T1

30
T2

20 kg
2.- Un cuerpo de 20 kg es sostenido mediante dos cuerdas flexibles e inextensibles, tal
como indica la figura 2. La tensin T1 es aproximadamente:
a) 143,697 N
b) 173,533 N
c) 186,470 N
d) 196,000 N

78

3.- Un cuerpo de 20 kg es sostenido mediante dos cuerdas flexibles e inextensibles, tal


como indica la figura 2. La tensin T2 es aproximadamente:
a) 134,079 N
b) 142,944 N
c) 166,250N
d) 196,000 N

Preguntas 4, 5, 6 y 7 corresponden a figura 3.


Suponer cuerdas flexibles e inextensibles de masa despreciable.

Figura 3
T3
T4
48

T2
T1

4.- La tensin T1 vale


aproximadamente:
a) 43,697 N
b) 52,944 N
c) 66,470N
d) 82,344 N
5.- La tensin T2 vale:
a) 19,6 N
b) 28,391 N
c) 79,123 N
d) 88,800 N

6 kg

6.- La tensin T3 vale aproximadamente:


a) 58,800 N
b) 77,600 N
c) 86,000 N
d) 91,344 N

79

7.- La tensin T4 vale aproximadamente:


a) 43,697 N
b) 52,944 N
c) 66,470N
d) 82,344 N

Preguntas 8, 9, 10 y 11 corresponden a figura 4.


Suponer cuerdas flexibles e inextensibles de masa despreciable.
35

42

T1

Fig. 4

T3
T2

W
4kg

10kg

8.- La tensin T3 vale aproximadamente:


a) 132,869 N
b) 146,459 N
c) 189,24 N
d) 237,2 N
9.- La tensin T2 vale aproximadamente:
a) 60,363 N
b) 72,03 N
c) 81,974 N
d) 108,84 N
10.- La tensin T1 vale aproximadamente:
a) 132,869 N
b) 198,366N
c) 205,042 N
d) 290,213 N

80

11.- El peso del cuerpo W vale aproximadamente:


a) 51,183 N
b) 76,211 N
c) 106,695 N
d) 127,624 N

Preguntas 12, 13, 14, y 15 corresponden a figura 5


Un cuerpo de 20 Kg. descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de
friccin esttica y cintica entre el cuerpo y la superficie es 0,3 y 0,2
respectivamente. Sobre el cuerpo acta una fuerza F paralela a la superficie tal
como indica la figura 5

FIGURA 5

12.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo de la figura 5 se mueva a velocidad


constante es:
a) 196N
b) 39,2N
c) 58,8N
d) 78,40N
13.- La fuerza de roce esttico en figura 5, es:
a) 88,2N
b) 78,40N
c) 39,2N
d) 58,8N
14.- La fuerza F necesaria para que cuerpo se mueva con aceleracin de 1,2 m/s2
en figura 5, es:
a) 24N
b) 63,2N
c) 55,2N
d) 94,8N

81

15.- La fuerza F necesaria en figura 5 para que el cuerpo alcance la velocidad de 20


m/s en un tiempo de 8 segundos es:
a) 133,8 N
b) 57,2 N
c) 89,2 N
d) 67,25 N

Preguntas 16, 17, 18, 19, 20 y 21 corresponden a figura 6


Un cuerpo de 12 Kg. descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de
friccin esttica y cintica entre el cuerpo y la superficie es 0,2 y 0,15
respectivamente. Sobre el cuerpo acta una fuerza F tal como indica la figura 6
F

Fig. 6
16
12 (kg)

= 0,2
e

= 0,15
k

16.- La fuerza F necesaria para sacar el cuerpo del reposo en figura 6, es


aproximadamente:
a) 2,4 N
b) 117,6 N
c) 25,956 N
d) 23,52 N

17.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo s mueva a velocidad constante en


figura 6, es:
a) 117,6 N
b) 23,52 N
c) 8,406 N
d) 19,176 N
18.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo se mueva con aceleracin de 0,6 m/s2
en figura 6, es aproximadamente:
a)
b)

30,401 N
27,002 N

82

c)
d)

21,563N
24, 840 N

19.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la
velocidad de 20m/s en 8 segundos en figura 6, es aproximadamente:
a) 51,787 N
b) 57,232 N
c) 68,774 N
d) 75,805 N
20.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la
velocidad de 12 m/s en un recorrido de 50 metros en figura 6, es aproximadamente:
a) 31,287 N
b) 37,960 N
c) 44,236 N
d) 54,32 N
21.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, recorra 100
metros en un tiempo de 6 segundos en figura 6, es aproximadamente:
a) 51,787 N
b) 57,638 N
c) 98,774 N
d) 91,652 N

Preguntas 22, 23, 24, 25, 26 y 27corresponden a figura 7


Un cuerpo de 10Kg. descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de
friccin esttica y cintica entre el cuerpo y la superficie es 0,34 y 0,22
respectivamente. Sobre el cuerpo acta una fuerza F tal como indica la figura 7

F
Figura 7

S = 0,34
K = 0,22

10 kg

10

83

22.- La fuerza F necesaria para sacar el cuerpo del reposo en figura 7, es


aproximadamente:
a)
b)
c)
d)

31,920 N
36,524 N
38,832 N
42,138 N

23.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo se mueva a velocidad constante en


figura 7, es aproximadamente:
a)
b)
c)
d)

19,682 N
21,075 N
38,832 N
43,403 N

24.- La fuerza F necesaria para que el cuerpo se mueva con aceleracin de 1 m/s2
en figura 7, es aproximadamente:
a)
b)
c)
d)

21,145 N
175,73 N
30,850 N
12,128 N

25.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la
velocidad de 22m/s en 8 segundos en figura 7, es aproximadamente:
a) 25,792 N
b) 35,725 N
c) 39,877 N
d) 47,957 N

26.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, alcance la
velocidad de 15m/s en un recorrido de 150 metros en figura 7, es aproximadamente:
a) 13,655 N
b) 15,565 N
c) 29,877 N
d) 28,406 N

84

27.- La fuerza F necesaria para que cuerpo, partiendo del reposo, recorra una
distancia de 240 metros en 12 segundos en figura 7, es aproximadamente:
a) 53,655 N
b) 58,351 N
c) 68,327 N
d) 78,236 N
Preguntas 28, 29 y 30.
Para el esquema de la figura 8 suponer poleas sin rozamiento y de masa
despreciable, cuerda flexible e inextensible de masa despreciable, el coeficiente
de rozamiento cintico entre el cuerpo de 5 kg y la superficie es de 0,15.

Figura 8
F = 150

CABLE

5 kg

7 kg

28. La aceleracin del cuerpo de 7 kg es:


a) 10,88 m/s2
b) 0,33 m/s2
c) 5,44 m/s2
d) 7,87 m/s2
29. La aceleracin del cuerpo de 5 kg es:
a) 0,165 m/s2
b) 3,935 m/s2
c) 5,44 m/s2
d) 8,32 m/s2

85

30. La tensin de la cuerda es:


a) 70,91 N
b) 81,04 N
c) 85,44 N
d) 98,32 N
Preguntas 31, 32 y 33.
Para el esquema de la figura 8 suponer poleas sin rozamiento y de masa
despreciable, cuerda flexible e inextensible de masa despreciable, superficie
horizontal de apoyo sin rozamiento.
F = 50 N

4 kg

Fig. 8

20

3 kg

31. La aceleracin del cuerpo de 3 kg es:


a) 2 m/s2
b) 2,2 m/s2
c) 2,933 m/s2
d) 3,398 m/s2
32. La aceleracin del cuerpo de 4 kg es:
a) 6,797 m/s2
b) 5,866 m/s2
c) 4,4 m/s2
d) 4 m/s2

86

33. La tensin de la cuerda es:


a) 12,798 N
b) 15,800 N
c) 17,236 N
d) 19,797 N
Pregunta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

a b c

d
x

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Pregunta a b c
12
x
13
14
x
15
x
16
x
17
18
x
19
x
20
x
21
22
x

d
x

Pregunta
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

a b c
x
x

x
x
x
x
x
x
x
x
x

87

BIBLIOGRAFA
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- Fsica, Conceptos y Aplicaciones


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88