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ANALISIS DE METODOS DE COMPENSACION DE ARMONICOS CON
FILTROS ACTIVOS
ALEXANDER GUTIERREZ ALVAREZ

LINA MARIA TORRES CAMACHO
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
PEREIRA
2007
ANALISIS DE METODOS DE COMPENSACION DE ARMONICOS CON

FILTROS ACTIVOS
ALEXANDER GUTIERREZ ALVAREZ

LINA MARIA TORRES CAMACHO
Proyecto de grado
Director
Ing. Alfonso Alzate
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
PEREIRA
2007
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN
1.
1.1
ARMONICOS Y TEORIAS DE COMPENSACIN

DEFINICIONES
1.1.1
Armnicos
1.1.2
Clasificacin de los armnicos
1.1.3
Fuentes de armnicos
1.1.4
Distorsin armnica total (THD)
1.1.5
ndice de desbalance de corriente (IDC)
1.1.6
Potencia activa y reactiva de un sistema trifsico
1.1.7
Compensacin de armnicos
1.1.8
Tipos de compensacin de armnicos
1.1.8
Filtro activo
1.2
TECNICAS DE
COMPENSCION DE ARMONICOS CON
ACTIVOS
1.2.1 Teora Cruz
1.2.2 Teora Cruz Modificada
1.2.3 Teora PQ
1.2.4 Teora PQ Modificada
1.2.5 Teora Id-Iq
1.2.6 Mtodo de Deteccin Sncrono
3
FILTROS
1.2.7 Mtodo de Hosseini
2. MODELAMIENTO DEL SISTEMA Y ALGORITMOS DE COMPENSACIN
2.1 MATLAB
2.2. CONFIGURACIN PARA LA SIMULACIN
2.2.1 Configuracin del sistema
2.2.2 Carga
2.2.3 Filtro activo
2.3 ALGORITMOS DE LOS METODOS DE COMPENSACIN DE ARMONICOS
2.3.1 Teora Cruz
2.3.3 Teora PQ
2.3.5 Teora Id-Iq
2.3.6 Mtodo de Deteccin Sncrono
2.4
BLOQUES DE MEDIDA
3. ANALISIS DE RESULTADOS
3.1 CARGA CASO 1
3.1.1 Corrientes de la fuente por fases para cada mtodo de compensacin caso 1
4
3.1.2 Tablas de resultados carga caso 1

3.1.3 Anlisis de datos caso 1
3.2 CARGA CASO 2
3.3 CARGA CASO 3
3.4 COMPARACION PSCAD Y MATLAB
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
INTRODUCCIN
Una de las principales causas por la cual la energa disminuye su calidad es por
la presencia de armnicos en los circuitos reales y teniendo en cuenta el impacto
de la energa elctrica en el mundo actual, se debe garantizar un correcto
funcionamiento
en los diferentes elementos que conforman una red elctrica
como en transformadores, generadores, inductancias, capacitancia ,etc.
Los armnicos son generados por equipos que operan bajo la conmutacin
produciendo saltos en las corrientes, y ya que dentro de la demanda actual se
encuentra una variedad de productos electrnicos que generan armnicos, se ha
abierto un campo de estudio para crear formas de controlar estos.
El estudio de este problema origina soluciones basadas en compensadores que a

la vez se apoyan en teoras de compensacin de armnicos cuyo objetivo es
minimizar las perturbaciones de las redes elctricas. Ante la variedad de teoras se
origina una pregunta: Cul es la teora ms conveniente para minimizar la
presencia de armnicos en los sistemas de potencia?.
Existen casos en que una teora sea ms conveniente que otra, pero para dar una
respuesta a dicha inquietud se requiere de un estudio detallado de las teoras ms
importantes y de la comparacin entre ellas con resultados obtenidos mediante la
simulacin para cada uno de los posibles casos en que los armnicos puedan
presentarse en un sistema de potencia.
Por medio de las diferentes herramientas de simulacin que ofrece en medio el

que se vive hoy en da, como lo son entre otros PSCAD y Matlab, se han hecho
estudios de compensacin de armnicos los cuales han llevado a resolver muchos
problemas de la calidad de energa que se tiene actualmente.
La simulacin permite obtener resultados en los que se puede comparar el grado

de armnicos que tienen algunas cargas que se presentan en la industria, y
tambin permite comparar las ventajas que trae una teora sobre otra y as decidir
cual funciona mejor en cada uno de los posibles casos.
1. ARMONICOS Y TEORIAS DE COMPENSACIN
Este captulo se estudia algunas definiciones importantes para el desarrollo de

este estudio y algunas de las teoras ms importantes para la compensacin de
corrientes armnicas.
1.1 DEFINICIONES
1.1.1 Armnicos
Los armnicos son corrientes o voltajes cuyas frecuencias son mltiplos de la

frecuencia fundamental. Son un subproducto de la electrnica moderna
producidos por computadores, impresoras, motores de velocidad regulable,
equipos mdicos, ascensores y otros equipos que absorben corriente en forma de
pulsos cortos. Se representa mediante la siguiente ecuacin:
v(t ) = v1 cos( wt + 1 ) + v2 cos(2 wt + 2 ) + v3 cos(3wt + 3 ) + ...

y en forma compacta como:
v(t ) = vn cos(nwt + n )
n =1
donde:
vn
se le define como el armnico de orden n y
como el ngulo de la armnica n
1.1.2 Clasificacin de los armnicos
Cada armnico tiene asociado nombre, frecuencia y secuencia, de la siguiente

forma:
Nombre
Fundamental
Frecuencia
60
120
180
240
300
360
420
Secuencia
(Hz)
Normalmente, las ondas que circulan por la red tienen las mismas componentes
positivas que negativas (simetra), con lo cual no suelen aparecer armnicos de
orden par. As, lo habitual es encontrarse con
Nombre
Frecuencia
60 180
300
420
Secuencia
11 13
540 660 780

0
(Hz)
La secuencia se refiere al giro del fasor con respecto a la fundamental (F),

expresado en otras palabras indica el sentido en que girara el rotor de un motor,
al ser excitado por esa seal. Secuencia directa (+) indica que el sentido de giro es
el horario. Secuencia inversa (-) indica un sentido de giro antihorario. Secuencia
cero (0) indica que no gira.
Dependiendo de su secuencia y rotacin, los armnicos presentan diferentes

efectos:
1. Secuencia (+): Rotacin Directa, puede producir calentamiento de
conductores, rotura de circuitos, etc.
2. Secuencia (-): Rotacin Inversa, produce un freno en el motor, adems
calentamiento de conductores y pueden quemar los motores de induccin
trifsicos.
3. Secuencia (0): Los armnicos de secuencia cero (llamados normalmente
triplens) se suman al neutro de la red (si sta es de cuatro hilos) y son los
causantes de sobrecalentamientos.
1.1.3 Fuentes de armnicos
Los sistemas elctricos de potencia son muy vulnerables a la presencia de

armnicos debido a la conexin de cargas no lineales
en los sistemas de
distribucin. Estas son bsicamente de dos tipos: monofsicas y trifsicas. En las

oficinas predominan las cargas monofsicas no lineales, mientras que en el mbito
industrial, las ms comunes son las cargas trifsicas.
10
Una carga es lineal cuando excitada por una tensin senoidal, la corriente que
circula por ella tambin es senoidal de la misma frecuencia (aunque puede variar
su amplitud o fase). As, las cargas tpicas (resistencias, inductancias y
capacitancias) se comportan de forma lineal.
Una carga es no lineal si conectada a la red elctrica absorbe corrientes en

impulsos bruscos, los cuales crean ondas de corriente distorsionadas que originan
a su vez corrientes armnicas de retorno hacia otras partes del sistema de
alimentacin.
1.1.4 Distorsin armnica total (THD)
Para definir el grado de distorsin que tiene una seal se utilizan coeficientes de
distorsin armnica dados en porcentaje de cantidades elctricas.
THD para la corriente
THDI =
I 22 + I 32 + ...
I1
*100
THD para armnicos individuales
IHDn =
Vn
*100
V1
11
1.1.5 ndice de desbalance de corriente (IDC)
Cuantifica en magnitud la variacin que existe entre las corrientes de lnea, de las
corrientes de fase del sistema de potencia.
I=
2
rms
,Donde n representa l numero de fases.
1.1.6 Potencia activa y reactiva de un sistema trifsico
En un sistema trifsico los vectores instantneos de voltaje ( v ) y corriente ( i ) se

pueden definir como:
v a
v = vb ;
vc
ia
i = ib
ic
Los subndices a, b y c denotan las fases respectivas.
La potencia activa instantnea del sistema est dada por:
p = [v ][
. i]
(1)
12
Donde . Significa producto punto o producto escalar de vectores. La ecuacin

anterior tambin se puede escribir como:
p = v a ia + vb ib + vc ic
La potencia reactiva instantnea se define como el producto cruz de los vectores
de voltaje y corriente, as:
qa
q = [v]x[i ] = qb
qc
v
qa = b
ib
vc
ic
(2)
v
qb = c
ic
va
ia
v
qc = a
ia
q es un vector y su magnitud est dada por:
q = qa2 + qb2 + qc2
1.1.7 Compensacin de armnicos
13
vb
ib
La compensacin de armnicos esta dividida en la compensacin de voltaje o de

corriente de naturaleza armnica.
La compensacin de voltaje armnico no es tan conocida, debido a que

normalmente los voltajes en el punto de acople del consumidor se mantiene dentro
de los limites permitidos para sobrevoltaje y distorsin armnica.
La compensacin de corriente armnica es muy importante en aplicaciones de

baja y media potencia. La ventaja de aplicar la compensacin de esta forma es
que reduce en gran parte la distorsin del voltaje en el punto de conexin de la
carga. Las corrientes armnicas pueden resultar muy malas para la red elctrica,
producen perdidas y sobrecalentamiento en los transformadores, calentamientos
en los motores de induccin, perdidas en el cobre de los conductores por efecto
piel, perdidas dielctricas en condensadores; pueden producir operaciones
anormales y fallas en los equipos, errores en los equipos de medida y efectos de
resonancia.
1.1.8 Tipos de compensacin de armnicos
A partir de la existencia de armnicos dentro de las redes elctricas, nace la

necesidad de crear soluciones a estos, ya sea tratando de eliminarlos o de
suavizar los efectos que tengan estos en la red. Dentro de las tcnicas existentes
se encuentra el acondicionamiento pasivo y activo.
14
Compensacin pasiva
La compensacin pasiva o acondicionamiento pasivo no busca eliminar las

corrientes armnicas del sistema, sino adecuar los elementos del sistema elctrico
de manera que los equipos sean menos sensibles a la presencia de estos
armnicos.
Compensacin activa
Esta compensacin se realiza mediante la instalacin de sistemas de

acondicionamiento en las lneas como son transformadores conectados en forma
especial, filtros pasivos o filtros activos, ya sea para suprimir o contrarrestar los
armnicos en el sistema de potencia; estos mtodos no logran eliminar totalmente
las corrientes de distorsin armnica.
1.1.9 Filtro activo
Los filtros activos como parte de los mtodos de compensacin activos en la

actualidad son de gran importancia dentro de la solucin a este problema; estos
filtros son formados por equipo adicional basado en semiconductores, un mtodo
de control que permite reducir los armnicos y deben operar en conjunto con un
filtro pasivo shunt para compensar los armnicos de la corriente de carga.
15
Los filtros activos pueden conectarse en forma shunt, serie o hbridos siendo una
combinacin de ambos y pueden ser de dos, tres o cuatro hilos.
El estudio llevado a cabo se realiza con filtros activos en paralelo, basndose en el

principio de operacin del filtro de potencia activo paralelo que generan corrientes
de igual magnitud y polaridad opuesta para que eliminen el contenido armnico y
finalmente se obtenga una seal sinusoidal pura.
El procesamiento que se le realiza a las seales se inicia con la transformacin de

las corrientes de la carga a unas corrientes obtenidas por el mtodo de control
que son las encargadas de producir los pulsos en el PWM para que el filtro activo
paralelo pueda inyectar las corrientes de compensacin al sistema y eliminar o
suavizar el contenido armnico. Por lo tanto las caractersticas de compensacin
dependen del mtodo de control utilizado para calcular las corrientes de
compensacin suministradas por el filtro activo.
1.2
TECNICAS DE
COMPENSACION DE ARMONICOS CON
FILTROS
ACTIVOS
En las estrategias de control que existen para la compensacin de armnicos con

filtros activos encontramos tcnicas en el dominio del tiempo, de la frecuencia y
otro tipo de algoritmos donde se incluyen redes neuronales y tcnicas adaptativas
de estimacin.
16
Las tcnicas que conciernen a este estudio son en el dominio del tiempo:
1. Teora Cruz
2. Teora Cruz Modificada
3. Teora PQ
4. Teora PQ Modificada
5. Teora Id-Iq
6. Mtodo de Deteccin Sincrona
7. Mtodo de Hosseini
1.2.1 Teora Cruz [6,7]
La teora cruz se basa en la descomposicin de la corriente instantnea en dos

componentes ortogonales: corriente activa y corriente reactiva instantnea. Esta
teora tuvo su origen en una nueva definicin de potencia para formas de onda no
sinusoidales, teora expuesta por Fryze en 1931, ya que se comprueba que la
definicin clsica de potencia
es contradictoria bajo rgimen no sinusoidal,
entonces surgen diferentes teoras tratando de encontrar un significado fsico al

flujo de potencia en stas condiciones.
La ecuacin de potencia sugerida por Fryze est basada en la descomposicin de
corrientes dentro de componentes ortogonales en el dominio del tiempo. l defini
una corriente activa ia como una componente de corriente que tiene la forma de
onda como el voltaje y una corriente pasiva ib ortogonal a ia .
17
ia
P
u
ib i i a
Como estas dos corrientes son mutuamente ortogonales, su producto escalar es

igual a cero, as:
i = ia + ib
2
Multiplicando esta ecuacin por u
S 2 = P 2 + QF
se obtiene la ecuacin de potencia
Con la definicin de potencia reactiva:
Q F u ib
La teora cruz de compensacin de corriente armnica en un sistema trifsico se

basa en el clculo de la potencia activa y reactiva instantneas de la carga ( p L y
ql ). Luego se hallan las potencias de referencia ( p c y qc ) necesarias para el

clculo de las corrientes de compensacin.
Se calcula las potencias activa y reactiva de la carga ( p L y ql ) mediante (1) y (2),
estas dos cantidades se pueden descomponer en dos partes ( un valor DC y un
valor AC) as :
pl = pl + ~
pl , ql = ql + q~l
18
Donde pl y ql son la potencia activa y reactiva promedio (valores DC) originados

de la componente de secuencia positiva de la corriente de carga.
pl es la
potencia activa promedio entregada a la carga, y ql es la potencia reactiva

promedio que circula entre las fases.
~
pl y q~l son la potencia activa y reactiva de rizado (valores AC) que se deben a la
presencia de armnicos y a la componente de secuencia negativa de la corriente
pl representa la potencia que oscila entre la fuente y la carga, mientras

de carga. ~
que
q~l indica la potencia que oscila entre las fases.
Para compensacin de armnicos
pc = ~
pl y qc = q~l
Luego de hallar las potencias de compensacin p c y qc , se procede a realizar el

calculo de las corrientes de compensacin
ic =
pc
q xv
v+ c
v.v
v.v
(3)
19
1.2.2 Teora Cruz Modificada [8]
La teora cruz modificada tambin se basa en el calculo de las corrientes activa y

reactiva con la diferencia que el calculo de las potencias se realiza en la fuente y
no en la carga.Se puede obtener el vector corriente instantneo de la fuente en
trminos de la potencia activa y reactiva de la fuente, como sigue:
i s = i sp + i sq =
p s v s q s xv s
+
v s .v s v s .v s
(4)
Figura 1. Diagrama esquemtico de un sistema de compensacin trifsico con

filtro activo
En la figura 1, se observa que:
i fj = ilj i sj
, j=a,b,c
20
Aplicando la definicin de la ecuacin (2) y reemplazando en (4) se derivan las

expresiones para las corrientes de compensacin del filtro activo. As:
i fa = ila
v sj2
( p s v sa + q sb v sc q sc v sb )
j = a,b,c
i fb = ilb
v sj2
( p s v sb + q sc v sa q sa v sc )
j = a,b,c
i fc = ilc
j = a,b,c
2
sj
( p s v sc + q sa v sb q sb v sa )
1.2.3. Teora PQ [9]
Conocida en ingles como: PQ Theory, Instantaneous Power Theory, Instantaneous

Active and Reactive Power Method Instantaneous Reactive Power Algorithm.
Esta teora es uno de los primeros esquemas de compensacin. La primera
publicacin en ingls es el trabajo realizado por Akagi, Kanazawa y Nabae en
1983. [10.11]
De acuerdo a esta teora las corrientes del filtro activo se obtienen de la potencia
activa y reactiva de la carga no lineal mediante clculos previos que relacionan los
voltajes y corrientes de carga en un marco de referencia estacionario.
21
La teora PQ se basa en la transformada 0 , tambin conocida como la

Transformada de Clarke. Las corrientes y tensiones instantneos se transforman
al sistema de ejes 0 mediante:
v0
2

v = 3
v
1
2
1
0
1
2
1
2
3
2
i0
2

i = 3
i
1
2 v a
1
vb
2
3 vc
1
2
1
0
1
2
1
2
3
2
1
2 ia
1
ib
2
3 ic
;
donde va , vb y vc son los voltajes de fase e ia , ib y ic son las corrientes de lnea.
La transformada inversa est dada por:
v a
v = 2
b
3
vc
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
0
v0
3
v
2
v
3
ia
i = 2
b
3
ic
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
0
i0
3
i
2
i
3
;
En coordenadas a-b-c: los ejes a,b,c estn fijos en el mismo plano separados
entre ellos 2 3 . En coordenadas 0 : los ejes , ,0 son ortogonales entre s.
Una ventaja de aplicar la transformacin 0 , es que separa las componentes de
frecuencia cero al ubicarlas en el eje de secuencia cero. Si el sistema es de tres
hilos (no tiene conductor de neutro) no se tiene entonces componentes de
22
secuencia cero, por lo que la corriente i0 y el voltaje vo se pueden eliminar de las
v
i
ecuaciones anteriores. En este caso las componentes v , , i , se expresan
como:
v
2
2
v =
3
3

0
1 v
a
2 v
3 b
v
2 c
i
2
2
i =
3
3

0
1 i
a
2 i
3 b
i
2 c
;
Despus de la transformacin de voltajes y corrientes a coordenadas 0 , sigue
el clculo de los componentes de potencia instantnea de la teora PQ. Donde:
p 0 = v 0 i0
; Potencia instantnea de secuencia cero
p = v i + v i
; Potencia real instantnea
q = v i v i
; Potencia imaginaria instantnea (por definicin)
Las componentes p y q se relacionan con los mismos voltajes y corrientes .

Se pueden escribir juntos como:
p v
q = v

v i
v i
(5)
donde p es la potencia real instantnea y representa la energa total por unidad

de tiempo que pasa por el sistema de tres hilos, mientras que q es la potencia
imaginaria instantnea y da la medida de la cantidad de corriente o potencia que
fluye en cada fase sin transportar energa en ningn instante.
23
En el caso de un sistema cuya fuente de tensin es de secuencia positiva y en el

que la carga es balanceada (inductiva o capacitiva), la potencia reactiva definida
en (5) tendr el mismo signo y la misma magnitud que la potencia calculada
usando la definicin clsica de potencia reactiva (Q=3VISen).
En el caso de cargas no lineales, las potencias real e imaginaria pueden dividirse
~ ~
en componentes medios ( p y q ) y oscilatorios ( p y q ). El componente medio o
DC representa la potencia fundamental mientras que la componente oscilatoria se
relaciona con la potencia armnica. En forma matricial se tiene:
p
p p ~
q = q + q~

Para obtener una corriente sinusoidal se debe compensar las componentes
armnicas de las potencias
pc = ~
p ; qc = q~
Las corrientes de compensacin en coordenadas son
ic
1
i = 2
2
c v + v
v pc
v qc
Aplicando la transformada inversa, las corrientes trifsicas de compensacin se

obtienen mediante:
24

1
ia
i = 2 1
b
3 2
ic
1
2
0
3 i

2 i
3
La teora PQ presenta un buen comportamiento bajo condiciones ideales de

voltaje (tensiones balanceadas y sin distorsin). Cuando se tiene componentes
armnicas en las tensiones en el punto de conexin del filtro activo, las corrientes
compensadas no son sinusoidales [9]. Por esa razn, surge una modificacin de la
teora original para obtener mejores resultados en presencia de condiciones
desbalanceadas y de distorsin de la tensin en el punto de conexin. La teora
resultante se conoce como Teora PQ Modificada.
El objetivo es modificar de alguna manera las tensiones de control del filtro activo
antes de utilizar el algoritmo de control. La solucin consiste en utilizar un PLL
(Phase Lock Loop) para detectar la secuencia positiva de la componente
fundamental en el punto de conexin.
La funcin del PLL es determinar la frecuencia fundamental ( f v +1 ) de la tensin del

sistema que puede ser desequilibrada y contener armnicos.
25
La frecuencia fundamental obtenida es la seal de entrada de un generador de

senos que produce tres seales auxiliares ( ia' , ib' , ic' ) de frecuencia f v +1 . La amplitud
y el ngulo de fase no son importantes para el funcionamiento del detector, pero

deben tener igual amplitud y el ngulo entre ellas debe ser 120. A stas corrientes
y a las tensiones del sistema se les aplica la transformada de Clarke y luego se
calculan las potencias p y q. De esas potencias interesa el valor medio p ' y
q ' .Estas potencias medias slo tienen la secuencia positiva de la fundamental V+1
debido a que las corrientes ia' , ib' e ic' slo tienen esta componente.
,
v,
1 i
, = ,2 ,2 ,
v i + i i
i , p ,
i, q ,
El bloque que calcula las tensiones de referencia realiza la operacin que es la

operacin inversa a (5). Los valores instantneos de los voltajes ( v a' , vb' , v c' ) de la
secuencia positiva de la fundamental se determinan utilizando la transformada
inversa de Clarke.
Figura 2. Circuito del PLL.
El circuito de la figura 2 es el que se presenta en [12], y funciona como un PLL.

26
El diagrama de bloques es el mismo de la Teora PQ excepto que los voltajes de

lnea ( va , vb y vc ), se cambian por los voltajes primados obtenidos mediante el
detector de secuencia positiva.
1.2.5 Teora Id-Iq [16,17]
En este mtodo las corrientes I ci son obtenidas a partir de las componentes de

corriente activa y reactiva (corriente Id e Iq) de cargas no lineales, al mismo tiempo
las seales de voltaje v i y de corriente ii son calculadas por medio de las
componentes (Transformacin de Clarke), mientras que las componentes de
corriente de carga (Id-Iq) se derivan de un marco de rotacin sincrona basado en
la transformacin de Park, donde representa el vector del ngulo de los voltajes
instantneos.
id cos
=
iq sen
sen i

cos i
= tan1
La Figura (3) muestra los vectores espaciales de voltaje y corriente en el estado

estacionario () y el marco de rotacin (dq). Bajo condiciones de voltaje
sinusoidal y de balanceo el ngulo crece uniformemente en funcin del tiempo,
pero se debe tener mucho cuidado pues en la transformacin, el ngulo se vuelve
sensible a los armnicos presentes las seales de voltaje y al desbalanceo en la
carga, por lo tanto d/dt no puede ser constante en los periodos de las seales
que lo originan.
27
Figura 3. Vectores espaciales de voltaje y corriente en el sistema estacionario ()

y en el marco de referencia sincrono (dq).
Con
la
primera
transformacin
la
componente
de
voltaje
es
vd = vdq = v = v 2 + v 2 y la componente de cuadratura de voltaje siempre
es nula vq = 0 , as debido a las relaciones geomtricas se convierte en:
ild
=
ilq
1
v 2 + v 2
v il

v il
Las corrientes instantneas de carga activa y reactiva ild y ilq pueden

descomponerse en sus componentes oscilatorio y promedio ild = il d + Ild y
ilq = il q + Ilq . El primer armnico de corriente de secuencia positiva es
transformado en cantidades dc (cantidades constantes), ild+ q1h , estos constituyen

los componentes de corriente promedio. Todas las componentes de corriente de
un alto orden armnico, incluyendo el primer armnico de corriente de secuencia
negativa,
ild qnh + ild q1h , son transformados en cantidades ac (cantidades
28
variables), las cuales que son afectadas por el espectro de frecuencia y que
constituyen las componentes de corriente oscilatorias. Estas suposiciones son
validas bajo condiciones de balanceo y voltajes sinusoidales. La componente de
corriente promedio se elimina por medio de un filtro pasaalto, de este modo la
corriente obtenida ser la compensada icd = il d
y icq = il q . Finalmente
mediante la transformada inversa dqo y la transformada inversa de Clarke se

obtienen las corrientes de compensacin en el sistema de coordenadas abc.
ic
=
ic
v2 + v 2 v
ica

icb =

icc
2
2
3
3
0 2
v icd

v icq
1

ic
2

3 ic
Una de las caractersticas ms importantes del mtodo Id-Iq , es que las corrientes
de compensacin son calculadas directamente sobre las seales de voltaje, as el
mtodo se vuelve independiente de la frecuencia.
1.2.6 Mtodo de Deteccin Sncrono [18]
La idea del mtodo de deteccin sncrono es original de sistemas de

comunicacin, y recientemente aplicado a sistemas de potencia. El desarrollo
matemtico es muy simple. Adems, no necesita transformacin de coordenadas.
29
Para definir el algoritmo, se asumen corrientes trifsicas balanceadas despus de

la compensacin. As:
I a = Ib = I c
Donde, I b e I c son los valores pico de las corrientes del sistema de potencia
trifsico despus de la compensacin.
La potencia real consumida por la carga puede ser representada como:
p = [ va
vb
ia
vc ] ib
ic
La potencia real p es enviada a un filtro pasabajo para obtener su valor promedio

( Pdc ) . La potencia real es luego dividida en las tres fases de alimentacin:
Pa =
PdcVa
PV
PV
, Pb = dc b , Pc = dc c
Vtot
Vtot
Vtot
Donde, Vb y Vc es la amplitud de los voltajes de fase, y Vtot es la suma de, Vb y.
Las corrientes deseadas se calculan como:
30
ima =
2v a Pa
2v P
2v P
, ima = b 2 b , ima = c 2 c
2
Va
Vb
Vc
Luego, se pueden calcular las corrientes de compensacin como:
ica = ia ima
icb = ib imb
icc = ic imc
1.2.7 Mtodo de Hosseini [19]
Este mtodo de compensacin de corrientes armnicas se basa en la

transformacin de las corrientes de la fuente
a partir de un
obtenido con los voltajes trifsicos de la fuente.
Las corrientes trifsicas de la carga con componente armnica son:
multiplicando por iLa y sin (wt) se obtiene:
31
vector unitario
multiplicando por iLa y cos (wt) se obtiene:
La componente DC se puede obtener con un filtro pasabajo y entonces I1se

obtiene de las ecuaciones anteriores.
donde: I1 es la amplitud fundamental de la corriente de carga.

Se calcula la amplitud del voltaje de la fuente as
Con la magnitud de la amplitud del voltaje de la fuente se calcula un vector unitario

para el voltaje trifsico de la fuente en coordenadas abc.
Entonces se calculan las nuevas corrientes i*sa, i*sb, i*sc multiplicando el vector
unitario por la amplitud de la corriente fundamentar de la carga.
32
Y como se puede observar en la figura 1, la corriente de compensacin entregada

por el filtro activo es
33
2. MODELAMIENTO DEL SISTEMA Y ALGORITMOS DE

COMPENSACIN
En este captulo se hace el modelamiento del sistema de potencia con las

condiciones para la simulacin, la implementacin del mismo y de algunas de las
ms importantes teoras de compensacin de armnicos en el software Matlab en
su versin 2006 b.
2.1 MATLAB
Matlab es la abreviatura de Matrix Laboratory
(laboratorio de matrices). Es un
programa de matemticas creado por The MathWorks en 1984. Est disponible

para las plataformas Unix, Windows y MAC. Se pueden ampliar sus capacidades
con Toolboxes, algunas de ellas estn destinadas al procesado digital de seal,
adquisicin de datos, economa, inteligencia artificial, lgica difusa. Tambin
cuenta con otras herramientas como Simulink, que sirve para simular sistemas. La
primera versin surgi con la idea de emplear unos paquetes de subrutinas
escritas en Fortran en los cursos de lgebra lineal y anlisis numrico, sin
necesidad de escribir programas en Fortran. Usa un lenguaje de programacin
creado en 1970 para proporcionar un sencillo acceso al software de matrices
LINPACK y EISPACK sin tener que usar Fortran. Tambin tiene su propio
compilador. Es un software muy usado en universidades, centros de investigacin

34
y por ingenieros. En los ltimos aos ha incluido muchas ms capacidades, como

la de programar directamente procesadores digitales de seal, crear cdigo VHDL
y otras.
MATLAB es un programa de clculo numrico, orientado a matrices y vectores.

Por tanto desde el principio hay que pensar que todo lo que se pretenda hacer con
l, ser mucho ms rpido y efectivo si se piensa en trminos de matrices y
vectores. Uno de sus puntos fuertes para la elaboracin de este proyecto es la
herramienta simulink, que permite el uso directo en una representacin grafica de
los componentes ms habituales en los sistemas elctricos, adems de los nuevos
bloques y componentes que presenta en su versin 2006 b como el filtro activo.
2.2. CONFIGURACIN PARA LA SIMULACIN
2.2.1 Configuracin del sistema
La configuracin del sistema de potencia se hace como un sistema tpico de

potencia con generacin, distribucin y transmisin, con caractersticas cercanas a
las reales y tener as un sistema aproximado al real. Cabe destacar que Matlab
2006b cuenta con muchas variables a ajustar en cada componente. La
configuracin implementada se observa en la figura 4.
35
Figura 4. Configuracin implementada en la simulacin.
La fuente de voltaje trifsica es balanceada en serie con un brazo RL, de 13.2 kV

a 60 Hz con conexin interna Yg.
El transformador trifsico de 250 MVA tiene conexin el devanado primario D1, en

el secundario Yn, a relacin de 13.2 kV/220 V.
2.2.2 Carga
Para estudiar los mtodos de compensacin de armnicos se definieron tres tipos

de carga, balanceada con contenido armnico y desbalanceada con y sin
contenido armnico.
36
CASO 1
Carga balanceada con un puente rectificador trifsico de seis pulsos con carga RL
(R=10 , L=0.01 H) como aparece en la figura 5.
Figura 5. Carga caso 1
CASO 2
Cargas monofsicas con resistencia e inductancia desbalanceada con contenido

armnico.
37
Cuadro 1. Impedancias por fase casos 2 y 3

FASE A
FASE B
FASE C
R=12, L=0.02 H
R=7, L=0.2 H
R=12, L=0.1 H
CASO 3
Carga desbalanceada con resistencia e inductancias con valores RL como

aparecen en el cuadro 1.
38
2.2.3 Filtro activo
La configuracin para la conexin del filtro activo consta de un transformador

trifsico de acople de 220 kVA que tiene conexin YY, a relacin de 220/220 V,
un filtro pasivo LC (L= 20 mH, C=7.1798 f), el filtro activo y una fuente DC de
300 V. Como aparece en la figura 8.
39
Figura 8. Configuracin para la conexin del filtro activo.
El filtro activo es un bloque de Matlab 2006b llamado Universal Bridge donde se

puede seleccionar l numero de pulsos de disparo, el dispositivo electrnico para
la configuracin que en este caso es IGBT con diodos de proteccin de
sobrecorriente,
los valores de resistencia y capacitancia de snubber.
El
dispositivo es alimentado por los pulsos de disparo que entrega el PWM despus
de procesar las seales de compensacin que producen los diferentes mtodos.
El PWM para este estudio se hizo mediante un algoritmo, a pesar que Matlab
2006b cuenta con este
bloque no se utilizo finalmente porque no arrojo los
resultados esperados. El algoritmo implementado lo que hace es comparar cada

seal entregada por el mtodo de compensacin con una seal triangular de
40
frecuencia 660 Hz o 11 veces la frecuencia fundamental adaptada a cada caso la

amplitud de acuerdo a las amplitudes de las tres corrientes de compensacin de
tal forma que la seal triangular envolviera las tres corrientes y finalmente producir
una serie de seis pulsos para alimentar el filtro activo.
ALGORITMO PARA EL PWM

function[output]=pwm(input)
Fa=input(1);
Fb=input(2);
Fc=input(3);
triangular=input(4);
if Fa>triangular
S1=1;
S4=0;
else
S1=0;
S4=1;
end
if Fb>triangular
S3=1;
S6=0;
else
S3=0;
S6=1;
end
if Fc>triangular
S5=1;
S2=0;
else
S5=0;
S2=1;
end
output(1)=S1;
output(2)=S4;
41
output(3)=S3;
output(4)=S6;
output(5)=S5;
output(6)=S2;
Para ejecutar el algoritmo se hace un subsistema donde se encuentran las

entradas, salidas y el llamado a la funcin PWM como se observa en la figura 9.
Figura 9. Subsistema PWM.
2.3 ALGORITMOS DE LOS METODOS DE COMPENSACIN DE ARMONICOS
Cada teora se implementa como un subsistema, donde se ingresan las entradas

al subsistema que ejecuta el mtodo y entrega la salida que en este caso seria la
serie de seis pulsos. En casi todos los casos se realiza un filtrado de p y/o q para
eliminar la componente DC, dividiendo el algoritmo en dos partes.
42
2.3.1 Teora Cruz

function[output]=cruz(input)
va=input(1);
vb=input(2);
vc=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
v=[va;vb;vc];
i=[ia;ib;ic];
p=dot(v,i);
qa=(vb*ic-vc*ib);
qb=(vc*ia-va*ic);
qc=(va*ib-vb*ia);
output(1)=p;
output(2)=qa;
output(3)=qb;
output(4)=qc;
function[output]=cruzb(input)
va=input(1);
vb=input(2);
vc=input(3);
ifa=input(4);
ifb=input(5);
ifc=input(6);
pf=input(7);
qaf=input(8);
qbf=input(9);
qcf=input(10);
43
v=[va;vb;vc];
qf=[qaf;qbf;qcf];
ip=(pf*v)/(dot(v,v));
iq=(cross(qf,v))/(dot(v,v));
iref=ip+iq;
ierrora=iref(1,1)-ifa;
ierrorb=iref(2,1)-ifb;
ierrorc=iref(3,1)-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc
Figura 10. Subsistema Teora Cruz
44
function[output]=cruzmodificada(input)
vsa=input(1);
vsb=input(2);
vsc=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
isa=input(7);
isb=input(8);
isc=input(9);
ifa=input(10);
45
ifb=input(11);
ifc=input(12);
vs=[vsa;vsb;vsc];
is=[isa;isb;isc];
i=[ia;ib;ic];
ps=dot(vs,is);
qs=cross(vs,is);
isp=(ps*vs)/(dot(vs,vs));
isq=(cross(qs,vs))/(dot(vs,vs));
isr=isp+isq;
iref=i-isr;
ierrora=-iref(1,1)-ifa;
ierrorb=-iref(2,1)-ifb;
ierrorc=-iref(3,1)-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc;
Figura 11. Subsistema Teora cruz modificada
46
2.3.3 Teora PQ
function[output]=pq(input)
va=input(1);
vb=input(2);
vc=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
%transformada de clarke
valpha=sqrt(2/3)*(va-0.5*vb-0.5*vc);
vbeta=sqrt(2/3)*((0.866025*vb)-(0.866025*vc));
ialpha=sqrt(2/3)*(ia-0.5*ib-0.5*ic);
47
ibeta=sqrt(2/3)*((0.866025*ib)-(0.866025*ic));
%calculo de p y q
p=(valpha*ialpha+vbeta*ibeta);
q=(vbeta*ialpha-valpha*ibeta);
%calculo de pc y qc
output(1)=valpha;
output(2)=vbeta;
output(3)=p;
output(4)=q;
function[output]=pqb(input)
valpha=input(1);
vbeta=input(2);
pf=input(3);
qf=input(4);
ifa=input(5);
ifb=input(6);
ifc=input(7);
k=(-1/((valpha*valpha)+(vbeta*vbeta)));
icalpha=k*((-valpha*pf)+(vbeta*qf));
icbeta=k*((vbeta*pf)+(valpha*qf));
irefa=sqrt(2/3)*(icalpha);
irefb=sqrt(2/3)*((-0.5*icalpha)+(0.866025*icbeta));
irefc=sqrt(2/3)*((-0.5*icalpha)-(0.866025*icbeta));
ierrora=irefa-ifa;
ierrorb=irefb-ifb;
ierrorc=irefc-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc;
48
Figura 11. Subsistema Teora PQ
2.3.4 Teora PQ modificada
Esta teora es una modificacin a la teora PQ con un PLL que modifica los tres
voltajes de la carga (va, vb, vc) de forma que determina la frecuencia fundamental
de la tensin del sistema que puede ser desequilibrada y contener armnicos y
detectar la secuencia positiva de la componente fundamental en el punto de
conexion para poder modificar de alguna manera la tensin de control del filtro
activo antes de utilizar la teora PQ.
49
function[output]=pll_pqmod(input)
frecuencia=input(1);
seno1=sin(2*pi*input(1));
seno2=sin(2*pi*input(1)+(2/3)*pi);
seno3=sin(2*pi*input(1)-(2/3)*pi);
output(1)=seno1;
output(2)=seno2;
output(3)=seno3;
Figura 13. Subsistema PLL para la teoria PQ modificada
2.3.5 Teora Id-Iq
function[output]=idiq(input)
va=input(1);
vb=input(2);
vc=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
%transformada de clarke
50
valpha=sqrt(2/3)*(va-0.5*vb-0.5*vc);
vbeta=sqrt(2/3)*((0.866025*vb)-(0.866025*vc));
ialpha=sqrt(2/3)*(ia-0.5*ib-0.5*ic);
ibeta=sqrt(2/3)*((0.866025*ib)-(0.866025*ic));
%transformada dqo
ang=atan(abs(vbeta)/(abs(valpha)));
id=cos(ang)*ialpha+sin(ang)*ibeta;
iq=-sin(ang)*ialpha+cos(ang)*ibeta;
output(1)=valpha;
output(2)=vbeta;
output(3)=id;
output(4)=iq;
function[output]=idiqb(input)
valpha=input(1);
vbeta=input(2);
idf=input(3);
iqf=input(4);
ifa=input(5);
ifb=input(6);
ifc=input(7);
%corrientes de compensacion
icd=-idf;
icq=-iqf;
%transformada inversa dqo
icalpha=(1/(sqrt(valpha*valpha+vbeta*vbeta))*(valpha*icd-vbeta*icq));
icbeta=(1/((sqrt(valpha*valpha+vbeta*vbeta))*(vbeta*icd+valpha*icq)));
%transformada inversa alphabeta
ica=sqrt(2/3)*icalpha;
icb=sqrt(2/3)*(-0.5*icalpha+0.866025*icbeta);
icc=sqrt(2/3)*(-0.5*icalpha-0.866025*icbeta);
51
ierrora=ica-ifa;
ierrorb=icb-ifb;
ierrorc=icc-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc;
Figura 14. Subsistema Teora PQ modificada
2.3.6 Mtodo de Deteccin Sincrona
function[output]=ds(input)
52
va1=input(1);
vb1=input(2);
vc1=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
v=[va1;vb1;vc1];
i=[ia;ib;ic];
p=dot(v,i);
output(1)=p;
output(2)=va1;
output(3)=vb1;
output(4)=vc1;
function[output]=dsb(input)
pdc=input(1);
va1=input(2);
vb1=input(3);
vc1=input(4);
ifa=input(5);
ifb=input(6);
ifc=input(7);
ia=input(8);
ib=input(9);
ic=input(10);
d=input(11);
ma=input(12);
mb=input(13);
mc=input(14);
53
d=ma+mb+mc;
ima=2*va1*pdc/d*ma;
imb=2*vb1*pdc/d*mb;
imc=2*vc1*pdc/d*mc;
ica=ia-ima;
icb=ib-imb;
icc=ic-imc;
ierrora=ica-ifa;
ierrorb=icb-ifb;
ierrorc=icc-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc;
Figura 15. Subsistema Teora Deteccin Sincrona
54
function[output]=hoss(input)
vsa=input(1);
vsb=input(2);
vsc=input(3);
ia=input(4);
ib=input(5);
ic=input(6);
isa=input(7);
isb=input(8);
isc=input(9);
55
ifa=input(10);
ifb=input(11);
ifc=input(12);
I1=input(13);
vm=sqrt((2/3)*(vsa*vsa+vsb*vsb+vsc*vsc));
is=[isa;isb;isc];
i=[ia;ib;ic];
usa=vsa/vm;
usb=vsb/vm;
usc=vsc/vm;
isan=I1*usa;
isbn=I1*usb;
iscn=I1*usc;
ica=isan-ia;
icb=isbn-ib;
isc=iscn-ic;
ierrora=-ica-ifa;
ierrorb=-icb-ifb;
ierrorc=-icc-ifc;
output(1)=ierrora;
output(2)=ierrorb;
output(3)=ierrorc;
Figura 16. Subsistema mtodo de Hosseini

56
2.4 BLOQUES DE MEDIDA
Se implementan dos bloque para realizar las mediciones necesarias para este
estudio, el subsistema para medir el THD7 teniendo en cuenta los siete primeros
armnicos que son los ms importantes
y los que ms daos causan y un
subsistema para la medicin del ndice de desbalance de corriente. Tambin se

toman medidas del bloque THD de Matlab 2006b donde el calculo se realiza con
todos los armnicos.
ALGORITMO THD7
57
function[output]=thd(input)
a1=input(1);
a2=input(2);
a3=input(3);
a4=input(4);
a5=input(5);
a6=input(6);
a7=input(7);
thd=(sqrt(a2*a2+a3*a3+a4*a4+a5*a5+a6*a6+a7*a7)/+a1)*100;
output(1)=thd;
ALGORITMO INDICE DE DESBALANCE DE CORRIENTE

function[output]=des(input)
ia=input(1);
ib=input(2);
ic=input(3);
I= (sqrt(ia*ia+ib*ib+ic*ic))/3;
output(1)=I;
58
3. ANALISIS DE RESULTADOS
En este capitulo se muestran los resultados de la simulacin de los algoritmos de

compensacin de armnicos implementados en Matlab 2006b y un anlisis
detallado de estos.
El estudio parte de unos datos Iniciales donde cada una de las condiciones de
carga se implementa sin compensacin de armnicos con filtros activos y
posteriormente se implementa cada teora y se obtienen las mediciones del THD
total, THD7, IDC, seales de las corrientes de carga y en la fuente.
3.1 CARGA CASO 1
El caso 1 es una carga balanceada con contenido armnico ya definida en el

capitulo 2. Se presentan a continuacin los resultados previos a la compensacin
es decir, sin el filtro activo ni mtodos de compensacin de armnicos.
Corrientes de carga caso 1 sin compensar:

59
Corrientes de la fuente por fases
60
3.1.1 Corrientes de la fuente por fases para cada mtodo de compensacin

caso 1
Teora cruz
Teora cruz modificada
61
Teora PQ
Teora PQ modificada
62
Teora Id-Iq
Mtodo de deteccin sincrona
63
Mtodo de Hosseini
MAGNITUD DEL THD Matlab Y THD7
Cuadro 2. THD y THD 7 para el caso 1
CIRCUITO
SIN
COMPENSAR
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
FASE
A
B
C
THD
MATLAB
30,4
30,41
30,4
A
B
C
A
THD
RP(%)
23,58
22,4
23,13
23,9
22,6
25,7
17,83
41,3
64
THD7
24,6
24,6
24,6
THD7
19,29
18,38
18,06
14,34
RP(%)
21,6
25,4
26,6
41,8
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCION
SINCRONA
METODO DE
HOSSEINI
RP/
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
18,43
17,69
27,21
17,15
21,89
20,05
20,42
19,94
21,42
21,39
21,78
28,64
28,47
28,42
17,83
18,43
17,7
39,4
41,8
10,5
43,6
28
34
32,9
34,4
29,5
29,7
28,4
5,79
6,38
6,51
41,3
39,4
41,8
14,75
14,4
22,11
13,64
17,18
16,35
16,49
16,17
17,45
17,19
17,41
22,95
23,6
22,71
14,34
14,75
14,41
40,1
41,5
10,2
44,6
30,2
33,6
33
34,3
29,1
30,2
29,3
6,78
4,18
7,76
41,8
40,1
41,5
Relacin porcentual entre los valores previos a la compensacin y los
valores ya compensados. Si esta relacin es positiva quiere decir que las

magnitudes disminuyeron y es negativa que aumentaron respecto a los valores
previos.
65
Figura 17. Grafica estadstica tipo barras del THD y THD 7 para el caso 1
THD CASO 1
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
THD MATLAB
66
THD7
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE
HOSSEINI
METODO
DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ MOD
TEORIA PQ
TEORIA
CRUZMOD
TEORIA CRUZ
CORRIENTES DE FASE
Cuadro 3. Corrientes de fase caso 1
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCIN
SINCRONA
METODO DE
Hosseini
FASE
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
I / fase(A) RP (%)
31.19
31.19
31.19
40,11 -28,5989
40,06 -28,4386
40,78
-30,747
52,46 -68,1949
52,56 -68,5155
53,04 -70,0545
35,39 -13,4659
57,06 -82,9433
43,33 -38,9227
47,65 -52,7733
48,03 -53,9917
48,31 -54,8894
44,14 -41,5197
44,09 -41,3594
44,02
-41,135
33,15 -6,28407
34,32 -10,0353
33,87
-8,5925
52,46 -68,1949
52,56 -68,5155
53,03 -70,0224
INDICE DE DESBALANCE DE CORRIENTE (IDC)
Cuadro 4. ndice de desbalance de corriente caso 1

67
CIRCUITO SIN COMPENSAR

TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ MODIFICADO
TEORIA ID-IQ
METODO DE DETECCIN SINCRONA
METODO DE Hosseini
IDC(A)
31.19
40,32
52,69
46,14
48,09
44,09
33,79
52,68
Figura 18. Grafica estadstica tipo barras de las magnitudes de corriente por fase y
del ndice de desbalance de corriente para el caso 1.
IDC
Caso1
I / fase
58
54
50
46
42
38
34
30
26
22
18
14
10
6
68
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE HOSSEINI
METODO DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ MOD
TEORIA PQ
TEORIA CRUZMOD
-2
TEORIA CRUZ
De acuerdo a los resultados obtenidos en la simulacin para el caso 1, se observa

que el mtodo de compensacin que mejores resultados arroja es la teora cruz
modificado con valores por fase de THDa=17.83, THDb=18.43 y THDc=17.69,
teniendo como desventaja el aumento de corrientes de fase en la fuente y por
tanto un aumento en el IDC, con magnitudes de Ia=52.46, Ib=52.56, Ic=53.04 y un
IDC de 52.69 A. En caso contrario el mtodo que peores resultados arroja es el
mtodo de deteccin sincrona con valores de THDa=28.64, THDb=28.47,
THDc=28.42, siendo tambin el mtodo con menores aumentos de corriente.
Se observa que todos los mtodos implementados compensaron armnicos con

una disminucin porcentual en un rango de 5.79 % y 43.6% en el THD y las
corrientes en todos los casos aumentaron en un rango de 6.28% al 70.05% y por
lo tanto el IDC. La teora PQ fue la nica que produjo un desbalance notable en
las corrientes de la fuente con valores de Ia=35.39 A, Ib=57.06 A e Ic=43.33 A, y
un IDC=46.14 A, y por lo tanto la nica teora no apta para casos de cargas
balanceadas.
Este estudio se hace tomando mediciones de un THD total y un THD de los 7

primeros armnicos donde se observa para el caso 1 que hay una disminucin
entre los dos pero el porcentaje arrojado es aproximadamente de igual resultados.
69
3.2 CARGA CASO 2
El caso 2 es una carga desbalanceada con contenido armnico ya definida en el

capitulo 2. Se presentan a continuacin los resultados previos a la compensacin
es decir, sin el filtro activo ni mtodos de compensacin de armnicos.
Corrientes de carga caso 2 sin compensar
70

caso 2
Teora cruz
71
Teora PQ
72
Teora PQ modificada
Teora Id-iq
73
Mtodo de Hosseini
74
CIRCUITO
SIN
COMPENSAR
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCION
SINCRONA
METODO DE
HOSSEINI
FASE
A
B
C
THD
MATLAB
28.47
47.64
46.54
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
THD
RP(%)
12.86
54.8
30.74
35.5
20.57
55.8
11.37
60.1
26.65
44.1
17.31
62.8
13.72
51.8
26.98
43.4
19.17
58.8
12.42
56.4
28.39
40.4
19.31
58.5
13.78
51.6
28.58
40
20.61
55.7
12.46
56.2
27.82
41.6
18.98
59.2
11.36
60.1
25.65
46.2
17.32
62.8
75
THD7
23.9
41.2
40.1
THD7
RP(%)
10.81
54.8
26.64
35.4
17.72
55.8
9.044
62.2
21.85
47
14.95
62.7
11.38
52.4
23.22
43.7
16.48
58.9
10.26
57.1
24.06 40.03
16.63
58.5
10.86
54.6
24.47
40.7
17.6
56.1
10.18
57.4
23.82
42.2
16.15
59.7
9.035
62.2
21.84
47
14.95
62.7
THD CASO 2
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
THD MATLAB
THD7
CORRIENTES DE FASE
Cuadro 6. Corrientes por fase caso 2
76
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE
HOSSEINI
METODO
DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ MOD
TEORIA PQ
TEORIA
CRUZMOD
TEORIA CRUZ
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCIN
SINCRONA
METODO DE
Hosseini
FASE
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
I / fase
RP (%)
12.95
19.74
11.68
28.53-120.8
30.57-5486
26.44-126.4
33.36
-158.2
37.61
-90.53
31.44
-169.2
27.52
-113
34.73
-75.94
28.65
-145.3
30.12
-133.1
33.22
-68.29
28.33
-142.6
28.09
-117.4
33.39
-69.15
26.29
-125.1
30.68
-137.5
33.61
-70.26
28.58
-144.7
33.37
-158.3
37.62
-90.58
31.44
-169.2

IDC(A)
15.2
TEORIA CRUZ
28.56
34.23
TEORIA PQ
30.34
30.62
TEORIA ID-IQ
29.41
METODO DE DETECCIN SINCRONA 31.03
METODO DE Hosseini
34.24
77
del ndice de desbalance de corriente para el caso 2
Caso2
40
36
32
28
24
20
16
12
8
4
IDC
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE
HOSSEINI
METODO
DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ MOD
TEORIA PQ
TEORIA CRUZMOD
TEORIA CRUZ
I / fase
De acuerdo a los resultados obtenidos en la simulacin para el caso 2, se observa

que los mtodo de compensacin que mejores resultados arroja son la teora cruz
modificado y el mtodo de Hosseini con valores por fase de THDa=11.37,
THDb=26.65
THDc=17.31,
THDa=11.36,
78
THDb=25.65
THDc=17.32,
respectivamente, teniendo como desventaja el aumento de corrientes de fase en

la fuente y por tanto un aumento en el IDC, con magnitudes de Ia=33.36, Ib=37.61,
Ic=31.44, con IDC=34.23 A y Ia=33.37, Ib=37.62, Ic=31.44, con un IDC de 34.34,
respectivamente. En caso contrario el mtodo que peores resultados arroja es el
mtodo de Id-Iq con valores de THDa=13.78, THDb=28.57, THDc=20.61, siendo
tambin el mtodo con menores aumentos de corriente.
Se observa que todos los mtodos implementados compensaron armnicos con

una disminucin porcentual en un rango de 40 % y 62.8% en el THD y las
corrientes en todos los casos aumentaron en un rango de 54.86% al 169.2% y por
lo tanto el IDC. En comparacin con el caso de cargas balanceadas los
porcentajes de disminucin del THD fueron mejores con una disminucin
promedio del 50% pero teniendo como desventaja mayores aumentos de
corriente, con casos donde inclusive aproxima a tres veces la corriente de
referencia.
Este estudio se hace tomando mediciones de un THD total y un THD de los 7

primeros armnicos donde se observa para el caso 2 que hay una disminucin
entre los dos pero el porcentaje arrojado es aproximadamente de igual resultados.
3.2 CARGA CASO 3
El caso 3 es una carga desbalanceada ya definida en el capitulo 2. Se muestran a

continuacin los resultados obtenidos previos a la compensacin de armnicos.
79
Corrientes de carga caso 3 sin compensar
80

caso 3
Teora cruz
81
Teora PQ
Teora PQ modificada
82
Teora Id-Iq
83
Mtodo de Hosseini
CIRCUITO
SIN
COMPENSAR
FASE
A
B
C
THD
MATLAB
0.09067
0.1958
0.2687
84
THD7
0.4522
0.5014
2.121
THD
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCION
SINCRONA
METODO DE
HOSSEINI
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
RP(%)
4.5 -4863.1
6.153 -3042.5
5.469 -1935.4
3.408 -3658.7
5.033 -2470.5
4.291 -1496.9
4.982 -5394.7
8.569 -4276.4
7.729 -2776.4
3.467 -3723.8
5.569 -2744.2
5.572 -1973.7
4.18 -4510.1
6.553 -3246.8
5.868 -2083.8
4.038 -4651.3
5.771 -2847.4
5.798 -2057.8
3.408 -3658.7
5.033 -2470.5
4.291 -1496.9
85
THD7
0.571
1.259
0.6209
0.422
0.6761
0.6853
3.49
5.549
4.793
0.9224
0.8704
1.229
0.5764
0.9859
0.8699
0.9256
1.093
0.959
0.422
0.6761
0.6853
RP(%)
-26.27
-151.09
70.72
6.67
-34.84
67.68
-671.78
-1006.7
-125.97
-103.98
-73.59
42.05
-27.46
-96.62
58.98
-104.68
-117.99
54.78
6.67
-34.84
67.68
THD Caso 3
THD MATLAB
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE
HOSSEINI
METODO
DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ
MOD
TEORIA PQ
TEORIA
CRUZMOD
TEORIA CRUZ
9
8,5
8
7,5
7
6,5
6
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
THD7
CORRIENTES DE FASE
Cuadro 9. Corrientes por fase caso 3
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
FASE
A
B
C
86
I / fase
12.33
2.32
4.44
RP(%)
TEORIA CRUZ
TEORIA CRUZ
MODIFICADA
TEORIA PQ
TEORIA PQ
MODIFICADA
TEORIA ID-IQ
METODO DE
DETECCIN
SINCRONA
METODO DE
Hosseini
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
26.48
18.84
22.1
34.98
23.76
26.97
28.53
18.33
20.51
31.84
21.17
21.02
28.54
18.33
20.45
28.37
20.48
21.04
34.98
23.76
26.97
-114.76
-711.71
-397.97
-183.69
-923.69
-507.43
-131.38
-689.74
-361.93
-158.23
-812.10
-373.42
-131.46
-689.74
-360.58
-130.08
-782.37
-373.87
-183.69
-923.69
-507.43

IDC(A)
7.683
TEORIA CRUZ
22.69
28.96
TEORIA PQ
22.88
25.19
TEORIA ID-IQ
22.86
METODO DE DETECCIN SINCRONA 23.57
METODO DE Hosseini
28.96
87
del ndice de desbalance de corriente para el caso 3.
CASO 3
IDC
CIRCUITO SIN
COMPENSAR
METODO DE
HOSSEINI
METODO
DETECCION
SINCRONO
TEORIA ID-ID
TEORIA PQ MOD
TEORIA PQ
TEORIA CRUZMOD
TEORIA CRUZ
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
I / fase
Es de esperarse estos resultados de aumento del THD ya que el circuito utilizado

es un circuito con carga desbalanceada sin presencia de armnicos, y lo que s
88
esta haciendo con el filtro es inyectarle armnicos al sistema lo cual provoca el

aumento exagerado en los datos de THD que arroja el sistema.
Se nota un aumento en la corriente de la fuente y presencia de armnicos en las

corrientes las cuales producen un efecto negativo de distorsin en las seales
provocando una distorsin armnica evidente.
Ninguno de los mtodos de compensacin del caso 3 logro los objetivos de

disminuir el THD y de balancear las corrientes de la fuente.
3.4 COMPARACION ENTRE PSCAD Y Matlab 2006b
Dentro de los objetivos de este estudio esta hacer una comparacin entre los
resultados de la implementacin de algunas de las teora mas importantes para la
compensacin de armnicos en PSCAD [20] y en Matlab .
Los circuitos implementados en cada software son diferentes en magnitudes de
los elementos, tipos de carga y ya que cada uno de estos paquetes cuenta con
parmetros diferentes para ajustar a cada elemento, los circuitos no son idnticos,
lo que si se pretende es simular casos tpicos de un sistema de potencia. Para el
estudio ya realizado Estudio Comparativo de las Teoras ms Importantes para la
Compensacin de Armnicos en Sistemas de Potencia se plantearon dos casos:
cargas con contenido armnico balanceado y desbalanceado, y para el estudio
actual se contemplaron las mismas dos posibilidades y adicional a este un caso de
carga desbalanceado sin contenido armnico.
89
Los resultados obtenidos en el presente estudio fueron mas satisfactorios que en

[20], ya que en todos los casos con contenido armnico se logra una disminucin
en el THD a diferencia
del anterior donde en algunos casos encontraron
aumentos.
No se considera que se pueda realizar una comparacin equivalente entre los
paquetes de simulacin y los resultados obtenidos en cada estudio, pero se
encontraron algunos puntos de ventajas y desventajas entre PSCAD y Matlab
2006b, entre los cuales se encuentra:
Cuadro 11.Comparacin PSCAD y MATLAB 2006b
CARACTERISTICA
Tiempo de simulacin
PSCAD
Corto: entre 10 y 15 min. Largo: entre 14 y 15

cada circuito
Bloques proporcionados por Muy

el software
pocos
horas cada circuito

bloques. Buena
cantidad
de
Demasiados bloques de bloques, comprimiendo

control
Resultados esperados
MATLAB 2006b
los circuitos
No se obtuvo buenos Mejores resultados, en

resultados, en algunos todos
casos
los
aumentaron.
los
con
THD contenido armnico los

THD disminuyeron.
Requerimientos del equipo Muy pocas
Procesador
de computo
generacin.
90
casos
de
ultima
CONCLUSIONES
La conclusin ms importante que se da en este estudio es que todas las teoras

de compensacin de armnicos implementadas en Matlab 2006b disminuyen los
THD en los casos con contenido armnico balanceado y desbalanceado, es decir
que cumplieron el objetivo de compensacin pero teniendo como desventaja
aumentos excesivos en las corrientes entregadas por la fuente de alimentacin.
En cuanto a los casos desbalanceados sin contenido armnico se puede concluir
que las teoras no son tiles ya que aumentan los THD y las magnitudes de
corrientes.
Dentro de las teoras de compensacin de armnicos implementadas la que

mejores resultados arrojo tanto para cargas balanceadas como desbalanceadas
con contenido armnico es la Teora Cruz Modificada, teniendo como desventaja
que este mtodo requiere de nueve variables, es decir tres mas que los otros
mtodos que son seis corrientes de fuente y carga y tres voltajes, lo cual
representa una dificultad en su implementacin real.
La teora PQ fue la nica teora de las implementadas no apta para casos

balanceados ya que compensa armnicos pero desbalanceada las corrientes en la
fuente.
91
Se observa que existe una relacin directamente proporcional
entre una
disminucin en el THD y el aumento de corriente, por esto las teoras con menores
disminuciones en el THD tambin deben ser contempladas como una solucin
porque no generan aumentos excesivos de corriente, tal es el caso de la teora de
Deteccin Sincrona para casos balanceados con contenido armnico donde el
porcentaje de mejora del THD es del 33% y un aumento de corriente solo del 8%.
Matlab 2006b como herramienta para la simulacin de sistemas de potencia

cuenta con ventajas para la implementacin de los algoritmos de compensacin
de armnicos siendo fcil de realizar por medio de subsistemas donde se hace un
llamado a las funciones en el editor y una gran desventaja de este software es el
tiempo de solucin de cada circuito y el ajuste de los parmetros de cada
elemento.
92
BIBLIOGRAFA
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Armnicos en las Redes Perturbadas y su Tratamiento. Parte I. Mundo
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Active Filter Control Strategies. En: IEEE Transactions on Power Electronics.
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Power Filter Control for unbalanced Conditions. En: IEEE Power Engineering
Society Summer Meeting , Vol. 7 (2003); p. 830.
[20] MURILLO YARCE, Duberney; PARDO ZAPATA, Gustavo Adolfo.
Estudio
Comparativo de las Teoras ms Importantes para la Compensacin de Armnicos

en Sistemas de Potencia. Universidad Tecnologica de Pereira, tesis de pregrado
(2004).
95

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ANALISIS DE METODOS DE COMPENSACION DE ARMONICOS CON

ALEXANDER GUTIERREZ ALVAREZ

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

ANALISIS DE METODOS DE COMPENSACION DE ARMONICOS CON

ALEXANDER GUTIERREZ ALVAREZ

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

ARMONICOS Y TEORIAS DE COMPENSACIN

Clasificacin de los armnicos

Distorsin armnica total (THD)

ndice de desbalance de corriente (IDC)

Potencia activa y reactiva de un sistema trifsico

Tipos de compensacin de armnicos

COMPENSCION DE ARMONICOS CON

1.2.7 Mtodo de Hosseini

2. MODELAMIENTO DEL SISTEMA Y ALGORITMOS DE COMPENSACIN

3.1.2 Tablas de resultados carga caso 1

en los diferentes elementos que conforman una red elctrica

como en transformadores, generadores, inductancias, capacitancia ,etc.

El estudio de este problema origina soluciones basadas en compensadores que a

Por medio de las diferentes herramientas de simulacin que ofrece en medio el

La simulacin permite obtener resultados en los que se puede comparar el grado

1. ARMONICOS Y TEORIAS DE COMPENSACIN

Este captulo se estudia algunas definiciones importantes para el desarrollo de

Los armnicos son corrientes o voltajes cuyas frecuencias son mltiplos de la

v(t ) = v1 cos( wt + 1 ) + v2 cos(2 wt + 2 ) + v3 cos(3wt + 3 ) + ...

se le define como el armnico de orden n y

como el ngulo de la armnica n

1.1.2 Clasificacin de los armnicos

Cada armnico tiene asociado nombre, frecuencia y secuencia, de la siguiente

540 660 780

La secuencia se refiere al giro del fasor con respecto a la fundamental (F),

Dependiendo de su secuencia y rotacin, los armnicos presentan diferentes

1.1.3 Fuentes de armnicos

Los sistemas elctricos de potencia son muy vulnerables a la presencia de

distribucin. Estas son bsicamente de dos tipos: monofsicas y trifsicas. En las

Una carga es no lineal si conectada a la red elctrica absorbe corrientes en

1.1.4 Distorsin armnica total (THD)

THD para armnicos individuales

1.1.5 ndice de desbalance de corriente (IDC)

,Donde n representa l numero de fases.

1.1.6 Potencia activa y reactiva de un sistema trifsico

En un sistema trifsico los vectores instantneos de voltaje ( v ) y corriente ( i ) se

Los subndices a, b y c denotan las fases respectivas.

La potencia activa instantnea del sistema est dada por:

Donde . Significa producto punto o producto escalar de vectores. La ecuacin

q es un vector y su magnitud est dada por:

q = qa2 + qb2 + qc2

1.1.7 Compensacin de armnicos

La compensacin de armnicos esta dividida en la compensacin de voltaje o de

La compensacin de voltaje armnico no es tan conocida, debido a que

La compensacin de corriente armnica es muy importante en aplicaciones de

1.1.8 Tipos de compensacin de armnicos

A partir de la existencia de armnicos dentro de las redes elctricas, nace la

La compensacin pasiva o acondicionamiento pasivo no busca eliminar las

Esta compensacin se realiza mediante la instalacin de sistemas de

1.1.9 Filtro activo

Los filtros activos como parte de los mtodos de compensacin activos en la

El estudio llevado a cabo se realiza con filtros activos en paralelo, basndose en el

El procesamiento que se le realiza a las seales se inicia con la transformacin de

COMPENSACION DE ARMONICOS CON

En las estrategias de control que existen para la compensacin de armnicos con

1.2.1 Teora Cruz [6,7]

La teora cruz se basa en la descomposicin de la corriente instantnea en dos