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PRCTICA No. 2 COMPARACIN DE FORMA DE


ONDA
Garca Fragoso Nestor Abdy / Universidad Nacional Autnoma de Mxico / Centro de Ciencias Aplicadas y
Desarrollo Tecnolgico / Mxico, Distrito Federal
dooegato@live.com

RESUMEN. En esta prctica se observaron diferentes tipos de ondas, (senoidal, cuadrada, triangular y diente de sierra), a diferentes
frecuencias. Con la variacin de la frecuencia observamos el comportamiento de cada forma de onda, tanto en acoplamiento AC
como en acoplamiento CC. Tambin trabajamos las diferentes forma de onda en el dominio de la frecuencia, medimos directamente
en el osciloscopio la amplitud de los armnicos de cada una de estas seales y, finalmente obtuvimos los valores tericos de los
armnicos usando el mtodo de series de Fourier.
Palabras clave. Componentes armnicos, dominio de la frecuencia, espectro de una seal, forma de onda, Transformada de Fourier.

1. INTRODUCCIN.

2.

Una funcin o seal peridica, es aquella que retoma el mismo


valor al cabo de un tiempo caracterstico T llamado periodo.
En una cierta seal peridica existe una forma que se repite
una y otra vez en cada periodo T. Esta forma que se repite se
llama forma de onda de la seal.
El teorema de Fourier establece que cualquier funcin
peridica de perodo T, puede descomponerse en una suma de
seales senoidales y cosenoidales puras cuyas frecuencias son
mltiplos enteros de la frecuencia de la seal original, ver Ec.
(1). La Ecuacin (2) se emplea para obtener los coeficientes de
los trminos de senos, la ecuacin (3) se emplea para calcular
los coeficientes de los trminos de cosenos. De estas
ecuaciones, podemos destacar 2 casos importantes:
1.-Si las componentes de los trminos de senos son nulos, la
funcin es impar.
2.- Si las componentes de los trminos de cosenos son nulos,
la funcin es par.

Para el desarrollo de la prctica se utilizaron los siguientes


equipos de medicin:
a) Osciloscopio TEKTRONIX TDS 2002
b) Generador TEKRONIX AFG2021
c) Generador Wavetek Meterman FG2C
d) Generador Stanford Research System
Model DS345
e) Generador Hewlett Packard Model 33112
Cada uno de los generadores se us para
visualizar en el osciloscopio 4 diferentes tipos de
ondas: senoidal, cuadrada, triangular y diente de
sierra.
En la primera parte, se observaron las formas de
onda en el dominio del tiempo con diferentes
cambios en la frecuencia.
Para la segunda parte, se observaron las mismas
formas de onda, pero en el dominio de la
frecuencia, y amplitud expresada en decibeles.
Adicionalmente, en esta parte, obtuvimos el
espectro en frecuencias de estas seales
utilizando Matlab.

f (t ) a n cos( n 2ft ) bn sin( 2nft )


n 1

2 T /2
f (t ) cos( n 2ft )dt
T T / 2
2 T /2
bn
f (t ) sin( n 2ft )dt
T T / 2
an

(1)

(2)
(3)

La frecuencia de la seal original se llama frecuencia


fundamental y las componentes con frecuencias mltiplos de
esta, se llaman armnicos. La transformada de una seal
peridica en el dominio del tiempo permite observarla en el
dominio de la frecuencia.

DESARROLLO Y METODOLOGA.

1) Comparacin de formas de onda en el dominio


del tiempo con diferentes valores de frecuencia.
En esta primera parte; usamos el generador TEKTRONIX
como primer equipo de prueba, una vez acoplado en potencia
con una impedancia de carga igual a su impedancia interna;
generamos una seal cuadrada de amplitud igual a 1 Vpp y
frecuencia de 1 kHz.
En el osciloscopio, usando acoplamiento AC, observamos una
seal sin distorsin apreciable a simple vista, por lo que
tomamos esta seal como referencia para hacer
comparaciones, mantuvimos la seal cuadrada, pero con una
frecuencia diferente. La fig. 1 muestra las seales vistas en el
osciloscopio, a una frecuencia de a) 1 kHz, b) 10 Hz, c) 100
Hz y d) 1000kHz.

Para el caso del acoplamiento CC, la onda cuadrada no sufri


deformaciones, para 10Hz, 100Hz y 1kHz, la seal se
mantuvo estable.
a)

a)

b)

c)

c)

b)

d)

d)

Fig. 3. Seal triangular observada en el osciloscopio en acoplamiento AC, a)


la frecuencia es de 10Hz, b) la frecuencia es de 10 Hz, c) la frecuencia es de
100 kHz y d) la frecuencia es de 1000 kHz.
Fig. 1. Seal cuadrada observada en el osciloscopio en acoplamiento AC, a)
la frecuencia es de 10Hz, b) la frecuencia es de 100 Hz, c) la frecuencia es de
1kHz y d) la frecuencia es de 1000 kHz.

La siguiente seal que probamos fue la senoidal, esta seal se


mantuvo estable a las diferentes frecuencias. Tanto en
acoplamiento en AC como en el acoplamiento CC. En la
figura 2, muestro la salida en el osciloscopio de una seal
senoidal. Un detalle importante es que en la frecuencia de
1000kHz, la seal present una atenuacin a 600 mVpp, pero
la forma onda sigui siendo una senoidal.

La ultima forma de onda para observar, fue la onda triangular.


En acoplamiento AC la seal sufre deformaciones, no tan
notorios como en el caso de las formas de onda diente de
sierra o la cuadrada. La figura 4 muestra estos cambios
observados. En el acoplamiento CC, la forma de onda se
mantiene estable, pero a la frecuencia de 1000kHz, la onda se
asemeja mucho a una senoidal.
a)

c)

b)

d)

Fig. 2 Seal senoidal, la forma de la onda se mantiene estable a los cambios


de frecuencia.

La siguiente seal, fue la seal de diente de sierra, al igual que


en el caso de la onda cuadrada, present deformaciones en el
acoplamiento AC del osciloscopio. Las diferentes salidas para
una frecuencia de a) 1kHz, b) 10Hz, c) 100Hz y d) 1000kHz
se muestran en la figura 3. Para el acoplamiento CC, en las
frecuencias bajas no se aprecian cambios en la forma de la
onda, pero para la frecuencia de 1000kHz, el diente de sierra
cambia completamente.

Fig. 3. Seal triangular observada en el osciloscopio en acoplamiento AC, a)


la frecuencia es de 10Hz, b) la frecuencia es de 10 Hz, c) la frecuencia es de
100 kHz y d) la frecuencia es de 1000 kHz

El experimento se repiti para cada uno de los generadores.


Las seales observadas en el osciloscopio fueron muy
similares para una de las diferentes tipos de onda. Las figuras

1, 2, 3y 4 son un buen ejemplo de la pantalla en el


osciloscopio de cmo se ven las formas de onda para cada
generador. Sin embargo el valor de los voltajes pico a pico
cambia y son diferentes para cada generador y para cada tipo
de acoplamiento. La tabla 1, detalla estos valores de voltaje
para cada generador. En ella se clasifica el valor de voltaje
pico a pico por generador, por acoplamiento y por forma de la
onda.
Al observar detenidamente cada una de las seales en
acoplamiento AC. Primero con la seal de la fig. 1(a), se
observa entre cada escaln una curva que se levanta desde la
parte negativa y despus la misma curva pero en cada. El
mismo patrn se observa para la fig. 1(b), pero la subida y la
cada son menos inclinadas, la fig. 1(c), la seal ya es una
cuadrad bien formada. Analizando las seales triangulares se
puede observar en la fig. 2(a) y 2(b), un comportamiento
similar al imagen de la seal cuadrada, un levantamiento y
una cada con en forma de curva. Para la seal de diente de
sierra, fig. 3(a) y fig. 3(b), el mismo patrn se repite, solo que
aqu la cada es abrupta y se produce en forma de una recta
vertical. Esta curva se asemeja mucho al comportamiento de la
grfica de carga y descarga de un capacitor en voltaje vs
tiempo.
Tabla 1. Valores de voltaje pico-pico para cada forma de onda y para cada
generador, tanto en acoplamiento AC, como en acoplamiento CC

la seal, sin embargo para para seales se baja frecuencia o


periodo largo, se puede observar en el osciloscopio los
tiempos de carga y descarga de este capacitor.
En el acoplamiento CC la seal no sufre este tipo de distorsin
por que el capacitor que funciona para eliminar la componente
de corriente directa, esta deshabilitado.
2) FFT de diferentes tipos de onda
En la segunda parte de la prctica, observamos las diferentes
tipos de forma de onda (senoidal, cuadrada, diente de sierra y
triangular) en el dominio de la frecuencia. Para ello usamos la
tecla MATH MENU del osciloscopio, con ella observamos el
espectro del tipo de onda.
En el espectro de la forma de onda, la amplitud de los
armnicos se da en decibeles. Para hacer la conversin a
voltios se ocupa la expresin de la Ec2, de ella despejamos el
valor el voltaje, el voltaje de referencia es igual a 1Vrms.

V
ref

dB 20 log

(4)

Para la prctica utilizamos una seal de cada tipo de onda, de


una frecuencia de 1kHz y una amplitud de 1Vp. Para la
medicin de la los armnicos usamos el cursor del
osciloscopio, para posicionarnos en la punta de cada uno de
los primeros 4 armnicos y medir su amplitud en decibeles.
En la tabla 2 se muestran los datos obtenidos de la amplitud en
volts para los 4 armnicos de la onda cuadrada, en cada
generador.
Para el clculo de las amplitudes de los armnicos, se emple
la serie de Fourier, aplicada en cada una de las formas de
onda. Para la determinacin de los coeficientes se emplean las
ecuaciones (2) y (3). Los coeficientes representan la amplitud
del n-armnico de la seal en el dominio de la frecuencia, en
la tabla 2, se dan las expresiones para determinar los
armnicos de cada tipo de onda en trminos de n, donde n es
el nmero del armnico, estas expresiones son el resultado al
obtener los coeficientes de los trminos de la serie de Fourier.
Tabla 2. Ecuaciones para determinar el valor de la amplitud de los armnicos
para cada forma de onda.

Forma de onda
Cuadrada
Triangular
Senoidal
Diente de sierra

Esto se debe a que en la entrada del canal en el osciloscopio se


encuentra un capacitor que bloquea la componente directa de

Coeficientes

1
4
2 (2 n1)
1
4
an =
2 (2 n1 )2
1
a0 =
2
1 4
bn =
2 n

an =

( )

A continuacin de presentan el procedimiento para calcular los


coeficientes de Fourier en trminos de n. La ecuacin (5),
representa la funcin de la seal cuadrada para un periodo T.

mltiplo de la frecuencia fundamental (

1;T / 2 t 0
1;0 t T / 2

fc(t )

(5)

Usando f(t) se resuelven las integrales para obtener los


coeficientes an , Ec. (6) y bn , Ec. (7).
T /2
2Vrms 0
cos( n 2ft)dt cos( n2ft )dt

0
T T / 2

1
4

an
2 (2n 1)
(6)

an

bn

2Vrms
T

sin( n2ft )dt

T / 2

T /2

sin( n 2ft )dt 0

(7)
La funcin de la seal triangular esta expresada en la Ec. (8)

2t T
; t 0

2
ft (t ) T
2t
T
;0 t
2
T

(8)
Al sustituir la funcin en las ecuaciones de Fourier
obtenemos los armnicos en trminos de n, Ec. (9).

an

2Vrms
T

T / 2

T / 2 2t
2t

cos( n 2ft )dt cos( n2ft)dt


0
T
T

1
4

an
2 ( 2n 1) 2

(9)

Para los coeficientes pares, Ec. (9), muestra la expresin para


calcularlos.

bn

2Vrms
T

T / 2 2t
2t

sin( n 2ft)dt
sin( n2ft )dt 0
T / 2 T
0
T

(10)

Para la seal senoidal solo se calcula slo un coeficiente que


es para, precisamente para una seal senoidal, Ec. (11).
T /2

a0

T / 2

sin( ft ) sin( n 2ft )dt

1
2

(11)
Finalmente el diente de sierra, su expresin Ec. 12. Y el
clculo delos armnicos se establece en la Ec. 13 y Ec. 14.

2t T
T
;
t
T 2
2
T / 2 2t
2V
an rms
cos( n2ft )dt 0

T /2 T
T
2V tT / 2 2t
4
bn rms
sin( n 2ft )dt
T T / 2 T
2n
f (t )

(12)
(13)
(14)

La forma de onda cuadrada est formada solamente por


armnicos impares. La frecuencia de cada armnico es

f n=nf ); donde n
f n es la frecuencia

es el nmero del armnico y es impar,


del armnico n. En la tabla 3, se hace una comparacin de las
amplitudes medidas en el osciloscopio conectado a cada
generador y con la misma seal cuadrada, adems se
agregaron los valores analticos, obtenidos con la ecuacin (5).
A partir de la tabla podemos afirmar que el generador HP tiene
una mejor aproximacin de los valores tericos.
Tabla 3. Valores de voltaje de los primeros 4 armnicos de una seal cuadrada
para cada generador.
Generadores
Frecuenci
Tektronix
HP
SRS
Wavetek
Analtica
a
1kHz
0.8923
0.8923
0.7771
0.8521
0.9003
3kHz
0.2818
0.2886
0.2951
0.2951
0.3001
5kHz
0.1549
0.1949
0.195
0.1622
0.18
7kHz
0.1230
0.123
0.1349
0.0891
0.1286

La forma de onda triangular est compuesta por armnicos


impares. La frecuencia de cada armnico es f n=nf ,
donde f es la frecuencia fundamental y n es el nmero del
armnico y adems es un nmero impar. En la tabla 4, se
muestran los valores medidos en el osciloscopio para cada
generador. En base en ellos se puede decir que el generador
HP sigue siendo el que mejor se aproxima a una seal terica.
Tabla 4. Valores de voltaje de los primeros 4 armnicos de una seal
triangular para cada generador.
Generadores
Frecuenci
Tektronix
HP
SRS
Wavetek
Analtica
a
1kHz
0.5895
0.8923
0.5377
0.4903
0.9003
3kHz
0.0603
0.02818
0.0324
0.0513
0.1000
5kHz
0.0195
0.01549
0.0245
0.0186
0.0360
7kHz
0.0112
0.01189
0.0110
0.112
0.0183

La seal senoidal, est compuesta por nicamente por su


armnico fundamental, la amplitud de este armnico
corresponde al valor Vrms de la senoidal esto es 1/ 2 .
De los generadores, ver la tabla 5, el generador SRS es el que
se acerc ms al valor terico de la amplitud de la
fundamental.
Tabla 5. Valor de voltaje del armnico de una seal senoidal para cada
generador.
Generadores
Frecuenci
Tektronix
HP
SRS
Wavetek
Analtica
a
1kHz
0.6464
0.7595
0.6769
0.6464
0.7071

En la seal diente de sierra, los armnicos estn separados en


mltiplos de la frecuencia fundamental. Solo dos generadores
son capaces de producir este tipo de onda, el generador
Tektronix y el generador Stanford Research System,
observando la tabla 6. Podemos concluir que el generador
Tektronix es el que tiene una mejor aproximacin en el
espectro de la seal terica.
Tabla 6. Valores de voltaje de los primeros 4 armnicos en una seal diente de
sierra para cada generador.

Frecuenci
a
1kHz
2kHz
3kHz
4kHz

Tektronix
0.8923
0.4472
0.2884
0.2042

Generadores
SRS
Analtica
0.8078
0.4055
0.2796
0.1975

0.9003
0.4501
0.3001
0.2250

3) FFT de las diferentes tipos de onda en Matlab


Funcin en Matlab comentada, lnea a lnea
% PROGRAMAS PARA OBTENER EL ESPECTRO EN
FRECUENCIAS DE UNA SEAL SENOIDAL
% DE DOS FORMAS
%
% Sintaxis:
f= Frecuencia en Hz.
%
A = Amplitud, en Vp
%
fm = frecuencia de muestreo, en Hz
%
to =Tiempo de observacin
%
NFFT= Nmero de muestras
%
% PROCEDIMIENTO No. 1
function espectro1(f,A,fm,to,NFFT)
%W es la frecuencia angular
w =(2*pi*f);
%Tm es el tiempo de muestreo
tm=1/fm;
%t es el tiempo de observacin, un punto por
cada tiempo de muestreo.
t=0:tm:to-tm;
%V es la forma de onda al que se le aplicara
la transformada de Fourier
V=A*sin(w*t);
%T es el periodo, inverso de la frecuencia
T=1/f;
%Es el total de muestras en t.
nmio=length(t);
%resf la frecuencia de muestreo entre el
numero total de muestras
resf=fm/nmio;
%El numero de muestras entre 2
nd=nmio/2;
%ab es el intervalo de frecuencias, es el
nuevo eje x para el espectro
ab=0:resf:nd*resf-resf;
inter=1:nd;
%tf es la tranformada de fourier entre el
numero de muestras
tf=fft(V)/nmio;
%Ha es en valor eficaz de la transformada de
fourier
Ha=sqrt(A*abs(tf(inter)));
%En la figura 1 graficamos cada una de la
armonicas del tipo de onda
figure(1);
clf;
%La grafica se presenta con el eje x en
formato logaritmico
semilogx(ab,Ha,'r','linewidth',2);
title('Seal senoidal');
ylabel('Amplitud en Vrms.');
xlabel('Frecuencia en Hz.');
%Los ejes en la grafica se delimitan para
darle una mejor vista
axis([0 nd*resf 0 max(Ha)+max(Ha*0.01)]);
grid
%PROCEDIMIENTO 2

%La funcin spectrum de Matlab realiza una


estimacin espectral de un
%vector
[Grafico, x]=
spectrum(V,NFFT,NFFT/2,hanning(NFFT),fm);
%spectrum devuelve los valores del grafico en
decibeles, en la siguiente
%lnea se hace la conversin a voltaje
Grafico=20*log10(Grafico(:,1));
%En la figura se grafica el nuevo espectro
figure(2);
clf;
semilogx(x,Grafico,'linewidth',2);
title('Espectro de frecuencias.');
xlabel('Frecuencia en Hz');
ylabel('Amplitud, en dbV');
axis([0 fm/2 min(Grafico)-10 max(Grafico)
+10]);
grid

La fig. 4 muestra las grficas obtenidas con la funcin de


Matlab, los parmetros que se usaron fueron: f=1000Hz,
A=1Vp, fm=100*f; to=2seg. y NFFT=210.
a)

c)

e)

b)

d)

f)

g)

h)

Fig. 4. Grficas obtenidas con la funcin de Matlab, a la izquierda en rojo


fueron obtenidas con el procedimiento no. 1; a la derecha en azul, fueron
obtenidas con el procedimiento no. 2. Las grficas a) y b) son de una seal
senoidal; c) y d) pertenecen a una seal cuadrada; e) y f) son de una seal
triangular y g) y h) de una seal diente de sierra.

Para la generacin de las seales se usaron las siguientes


instrucciones:
a) Seal senoidal; V = Asin ( wt )

V = Asquare ( wt )
c) Seal triangular; V = Asawtooth ( wt , 0.5 )
d) Seal diente de sierra; V = Asawtooth( wt )
b) Seal cuadrada;

4) CONCLUSIONES.
En la prctica se observaron en el osciloscopio formas de
onda senoidales, cuadradas, triangulares y dientes de sierra.
El acoplamiento CC es el que mejor resolucin tiene, al
construir las diferentes tipos de onda. Las seales que llegan al
osciloscopio no tienen distorsin aparente a bajas frecuencias,
sin embargo, para altas frecuencias la distorsin si se observa.
En acoplamiento AC, el capacitor que tiene a la entrada de la
seal, afecta la formacin de la seal en la pantalla del
osciloscopio. Se puede observar los periodos de carga y
descarga de este capacitor directamente en la pantalla. Para
bajas frecuencias, se observan mejor estas curvas al tener un
periodo grande.
Tambin se puede decir que la seal senoidal no sufre,
cambios en ambos tipos de acopamiento, siendo esta la ms
estable. Y la cuadrada es la que sufre mayor distorsin a
frecuencias menores de 1kHz.

De los diferentes generadores, se concluye que el Stanford


Research System tiene mayor fiabilidad al producir la seal,
por la correlacin de los datos obtenidos con cada variacin de
frecuencia. Tambin por la correspondencia de los datos
ingresados en el generador y los vistos en el osciloscopio,
considerando el acoplamiento en potencia obtenido con la
conexin de la resistencia de carga, conectada en paralelo a la
salida del generador.
En el anlisis de los espectros de las formas de onda, los datos
medidos fueron en una ventana hanning, y una resolucin de
2dB por cuadro de la pantalla, ya que el osciloscopio solo
maneja 3 cifras significativas en los valores de estas
mediciones, no fue posible hacer una mejor aproximacin para
convertir la amplitudes en valores de voltaje. Sin embargo los
datos calculados fueron muy cercanos a los valores obtenidos
analticamente. De la comparacin de estos datos se concluy
que el generador Hewlett Packard es el que tiene mayor
fiabilidad para el anlisis de seales en el dominio de la
frecuencia.
El uso de Matlab, para el anlisis de una seal sirvi para
establecer un marco de referencia para realizar una
comparacin, debido a que, en este tipo de herramientas, los
resultados que entregan son muy precisos y exactos. No se ven
afectados por interferencias que puedan generar errores en los
clculos o en las mediciones.
La principal ventaja de la simulacin en un software, es que
permite crear una gua de los resultados esperados en la
experimentacin.

5) REFERENCIAS.
Libros:
[1]
[2]

Hwein P. Hsu. Anlisis de Fourier. Addison Wesley Iberoamricana,


Delaware, E.U.A, 1987
KreysZig, Erwin. Matemticas Avanzadas. Limusa, 3. Edicin. Mxico.
1982.